自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于衣架制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)。包括鉚釘上料組件，鉚釘上料組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的卡爪，卡爪通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)卡爪相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定座相連，固定座通過(guò)能使固定座豎向往復(fù)移動(dòng)和橫向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連，卡爪一側(cè)設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪分離時(shí)推動(dòng)卡爪上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿體端部的安裝孔的推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸下方設(shè)有鉚釘引導(dǎo)組件，鉚釘上料組件一側(cè)設(shè)有用于固定鉚釘?shù)你T釘壓緊機(jī)構(gòu)，鉚釘上料組件和鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有載桿座，載桿座一側(cè)設(shè)有與架體相連的送桿組件。與現(xiàn)有的技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，加工效率好，安全性高。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于衣架制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由主架和側(cè)框架，常見的側(cè)框架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)框條，在側(cè)框條之間設(shè)有若干依次設(shè)置的桿體。傳統(tǒng)的晾衣架兩側(cè)桿體的鉚釘固定安裝主要由人工進(jìn)行組裝，即通過(guò)人工方式將鉚釘逐個(gè)安裝在桿體上，該種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且組裝效果差，成本高，為此設(shè)計(jì)一套為桿體安裝鉚釘?shù)慕M裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種晾衣架[申請(qǐng)?zhí)?200720303488.0]，由一組拉桿、小管、大管配合構(gòu)成方形結(jié)構(gòu)，其對(duì)應(yīng)大管中部通過(guò)蓋帽配合連接設(shè)置橫管，小管嵌入設(shè)置在大管內(nèi)部，小管露出端固定連接拉桿，拉桿中間分別配合設(shè)置一組長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸與橫管活動(dòng)連接配合設(shè)置，大管端部通過(guò)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置支架。
[0004]上述晾衣架構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安全可靠，美觀、實(shí)用，且易于安裝、使用方便，不受空間及環(huán)境的限制，占用空間小，可安裝在室內(nèi)外并且裝飾性強(qiáng)。但在制造晾衣架時(shí)主要由人工進(jìn)行組裝，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工效率低，并且在組裝工人組裝時(shí)可能會(huì)因?yàn)椴皇炀氃斐蓺埓纹返漠a(chǎn)生，更可能因操作不當(dāng)造成損傷，安全性無(wú)法得到保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，加工效率好，安全性高的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘上料機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，其特征在于，本安裝機(jī)構(gòu)包括鉚釘上料組件，所述的鉚釘上料組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的卡爪，所述的卡爪通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)卡爪相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定座相連，所述的固定座通過(guò)能使固定座豎向往復(fù)移動(dòng)和橫向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連，所述的卡爪一側(cè)設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪分離時(shí)推動(dòng)卡爪上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿體端部的安裝孔的推進(jìn)氣缸，所述的推進(jìn)氣缸下方設(shè)有用于引導(dǎo)鉚釘進(jìn)入桿體端部的安裝孔的鉚釘引導(dǎo)組件，所述的鉚釘上料組件一側(cè)設(shè)有用于固定鉚釘?shù)你T釘壓緊機(jī)構(gòu)，所述的鉚釘上料組件和鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有載桿座，所述的載桿座一側(cè)設(shè)有與架體相連的送桿組件。
[0007]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)中，所述的鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊基座，在壓緊基座上方設(shè)有沖壓缸，所述的沖壓缸上端固定在支架上，所述的支架固定在機(jī)架上，所述的壓緊基座通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件和支架相連。
[0008]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)中，所述的高度調(diào)節(jié)組件包括固定在壓緊基座底部的升降桿，所述的支架上固定有升降座，所述的升降桿設(shè)置在升降座的升降孔中，所述的升降座上軸向穿設(shè)有用于固定升降桿的定位螺栓。
[0009]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)中，所述的鉚釘引導(dǎo)組件包括鉚釘引導(dǎo)桿，所述的鉚釘引導(dǎo)桿位于推進(jìn)氣缸下方，所述的鉚釘引導(dǎo)桿與能夠驅(qū)動(dòng)鉚釘引導(dǎo)桿在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的鉚釘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0010]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)中，所述的載桿座與架體之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)載桿座沿豎直方向升降的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的載桿座一端設(shè)有落桿槽，另一端設(shè)有送桿槽，在落桿槽與送桿槽之間設(shè)有至少兩個(gè)用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件。
[0011]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)中，所述的第一夾桿組件的數(shù)量為兩個(gè)，且所述的落桿槽、送桿槽與第一夾桿組件依次等間距設(shè)置，每個(gè)第一夾桿組件均包括兩個(gè)設(shè)置在載桿座上的第一夾塊，且所述的第一夾塊均與能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾塊橫向水平相向平移或反向平移的第一夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸相連。
[0012]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)中，所述的送桿組件包括送桿座，所述的送桿座與架體之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座沿豎直方向升降的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的送桿座與架體之間還設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座座沿水平方向往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在送桿座上設(shè)有至少三個(gè)用于夾緊或釋放桿體的第二夾桿組件。
[0013]在上述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)中，每個(gè)第二夾桿組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置用于夾緊或釋放桿體的第二夾塊，所述的第二夾塊與能夠驅(qū)動(dòng)第二夾塊相互靠攏或分離的第二夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸相連。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，加工效率好，安全性高。2、不僅提高了加工，更降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。3、成品率得到了保障，提高了企業(yè)效益，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。4、工作穩(wěn)定性好，節(jié)能環(huán)保。5、能夠加工不同規(guī)格的產(chǎn)品。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，機(jī)架1、鉚釘上料組件2、卡爪21、開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、固定座22、推進(jìn)氣缸23、鉚釘引導(dǎo)組件3、鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)4、載桿座5、送桿組件6、鉚釘引導(dǎo)桿31、壓緊基座41、沖壓缸42、支架43、升降桿411、升降座412、定位螺栓413、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a、落桿槽51、送桿槽52、第一夾桿組件53、第一夾塊531、第一夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸532、送桿座61、第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62、第二夾桿組件63、第二夾塊631、第二夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸632。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、2所示，本自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架1上，本安裝機(jī)構(gòu)包括鉚釘上料組件2，鉚釘上料組件2包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的卡爪21，卡爪21通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卡爪21相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a與固定座22相連，固定座22通過(guò)能使固定座22豎向往復(fù)移動(dòng)和橫向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架1相連，在卡爪21—側(cè)設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪21分離時(shí)推動(dòng)卡爪21上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿體端部的安裝孔的推進(jìn)氣缸23，推進(jìn)氣缸23的活塞桿上安裝有用于推動(dòng)鉚釘下降的推桿，推進(jìn)氣缸23下方設(shè)有用于引導(dǎo)鉚釘進(jìn)入桿體端部的安裝孔的鉚釘引導(dǎo)組件3，鉚釘上料組件2 —側(cè)設(shè)有用于固定鉚釘?shù)你T釘壓緊機(jī)構(gòu)4,鉚釘上料組件2和鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)有載桿座5,載桿座5 —側(cè)設(shè)有與機(jī)架1相連的送桿組件6 ;鉚釘引導(dǎo)組件3包括鉚釘引導(dǎo)桿31，鉚釘引導(dǎo)桿31位于推進(jìn)氣缸23下方，鉚釘引導(dǎo)桿31與能夠驅(qū)動(dòng)鉚釘引導(dǎo)桿31在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的鉚釘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠使固定座22在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)組件，豎向驅(qū)動(dòng)組件與能夠驅(qū)動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)組件橫向往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)組件相連。
[0019]鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)4包括壓緊基座41，在壓緊基座41上方設(shè)有沖壓缸42，沖壓缸42上端固定在支架43上，支架43固定在機(jī)架1上，壓緊基座41通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件和支架43相連。高度調(diào)節(jié)組件包括固定在壓緊基座41底部的升降桿411，支架43上固定有升降座412，升降桿411設(shè)置在升降座412的升降孔中，升降座412上軸向穿設(shè)有用于固定升降桿411的定位螺栓413。通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件能夠適應(yīng)不同規(guī)格桿件的加工。
[0020]載桿座5與機(jī)架1之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)載桿座5沿豎直方向升降的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a,載桿座5 —端設(shè)有落桿槽51,另一端設(shè)有送桿槽52,在落桿槽51與送桿槽52之間設(shè)有至少兩個(gè)用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件53，第一夾桿組件53的數(shù)量為兩個(gè)，且落桿槽51、送桿槽52與第一夾桿組件53依次等間距設(shè)置，每個(gè)第一夾桿組件53均包括兩個(gè)設(shè)置在載桿座5上的第一夾塊531,且第一夾塊531均與能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾塊531橫向水平相向平移或反向平移的第一夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸532相連。
[0021]送桿組件6包括送桿座61，送桿座61與機(jī)架1之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座沿豎直方向升降的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a，送桿座61與機(jī)架1之間還設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座61沿水平方向往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62，在送桿座61上設(shè)有至少三個(gè)用于夾緊或釋放桿體的第二夾桿組件63，每個(gè)第二夾桿組件63包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置用于夾緊或釋放桿體的第二夾塊631，第二夾塊631與能夠驅(qū)動(dòng)第二夾塊631相互靠攏或分離的第二夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸632相連。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0023]盡管本文較多地使用機(jī)架1、鉚釘上料組件2、卡爪21、開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、固定座22、推進(jìn)氣缸23、鉚釘引導(dǎo)組件3、鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)4、載桿座5、送桿組件6、鉚釘引導(dǎo)桿31、壓緊基座41、沖壓缸42、支架43、升降桿411、升降座412、定位螺栓413、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a、落桿槽51、送桿槽52、第一夾桿組件53、第一夾塊531、第一夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸532、送桿座61、第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6a、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62、第二夾桿組件63、第二夾塊631、第二夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸632等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架(I)上，其特征在于，本安裝機(jī)構(gòu)包括鉚釘上料組件(2)，所述的鉚釘上料組件(2)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的卡爪(21)，所述的卡爪(21)通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)卡爪(21)相互靠攏或分離的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2a)與固定座(22)相連，所述的固定座(22)通過(guò)能使固定座(22)豎向往復(fù)移動(dòng)和橫向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架(I)相連，所述的卡爪(21) —側(cè)設(shè)有能夠當(dāng)兩個(gè)卡爪(21)分離時(shí)推動(dòng)卡爪(21)上的鉚釘向下移動(dòng)進(jìn)入桿體端部的安裝孔的推進(jìn)氣缸(23)，所述的推進(jìn)氣缸(23)下方設(shè)有用于引導(dǎo)鉚釘進(jìn)入桿體端部的安裝孔的鉚釘引導(dǎo)組件(3)，所述的鉚釘上料組件(2) —側(cè)設(shè)有用于固定鉚釘?shù)你T釘壓緊機(jī)構(gòu)(4)，所述的鉚釘上料組件(2)和鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)有載桿座(5),所述的載桿座(5) —側(cè)設(shè)有與機(jī)架(I)相連的送桿組件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)(4)包括壓緊基座(41)，在壓緊基座(41)上方設(shè)有沖壓缸(42)，所述的沖壓缸(42)上端固定在支架(43)上，所述的支架(43)固定在機(jī)架(I)上，所述的壓緊基座(41)通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件和支架(43)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的高度調(diào)節(jié)組件包括固定在壓緊基座(41)底部的升降桿(411)，所述的支架(43)上固定有升降座(412)，所述的升降桿(411)設(shè)置在升降座(412)的升降孔中，所述的升降座(412)上軸向穿設(shè)有用于固定升降桿(411)的定位螺栓(413)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的鉚釘引導(dǎo)組件(3)包括鉚釘引導(dǎo)桿(31)，所述的鉚釘引導(dǎo)桿(31)位于推進(jìn)氣缸(23)下方，所述的鉚釘引導(dǎo)桿(31)與能夠驅(qū)動(dòng)鉚釘引導(dǎo)桿(31)在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)的鉚釘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的載桿座(5)與機(jī)架(I)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)載桿座(5)沿豎直方向升降的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5a),所述的載桿座(5) —端設(shè)有落桿槽(51),另一端設(shè)有送桿槽(52),在落桿槽(51)與送桿槽(52)之間設(shè)有至少兩個(gè)用于抓取或釋放桿體的第一夾桿組件(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一夾桿組件(53)的數(shù)量為兩個(gè)，且所述的落桿槽(51)、送桿槽(52)與第一夾桿組件(53)依次等間距設(shè)置，每個(gè)第一夾桿組件(53)均包括兩個(gè)設(shè)置在載桿座(5)上的第一夾塊(531)，且所述的第一夾塊(531)均與能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾塊(531)橫向水平相向平移或反向平移的第一夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸(532)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的送桿組件(6)包括送桿座(61)，所述的送桿座￠1)與機(jī)架(I)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座沿豎直方向升降的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6a)，所述的送桿座￠1)與機(jī)架(I)之間還設(shè)有能驅(qū)動(dòng)送桿座￠1)沿水平方向往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)，在送桿座￠1)上設(shè)有至少三個(gè)用于夾緊或釋放桿體的第二夾桿組件(63)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)組裝機(jī)的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)第二夾桿組件(63)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置用于夾緊或釋放桿體的第二夾塊￠31)，所述的第二夾塊(631)與能夠驅(qū)動(dòng)第二夾塊(631)相互靠攏或分離的第二夾塊驅(qū)動(dòng)氣缸(632)相連。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK204035457SQ201420546243
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 桂澤民, 黃強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院