一種自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手，包括水箱、抽風(fēng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)體A、支撐臂A、活動(dòng)臂A、焊接座、焊接頭、焊接輸氣管、旋轉(zhuǎn)體B、支撐臂B、活動(dòng)臂B、吸渣座和吸渣管道；所述水箱箱蓋上設(shè)有基座和吸渣接口，旋轉(zhuǎn)體A和旋轉(zhuǎn)體B均固定在基座上，吸渣管道與吸渣接口連通，抽風(fēng)機(jī)通過(guò)抽氣管連接至水箱側(cè)面的抽氣接口；所述旋轉(zhuǎn)體A可旋轉(zhuǎn)的連接支撐臂A，支撐臂A的另一端可旋轉(zhuǎn)的連接活動(dòng)臂A，活動(dòng)臂A的另一端固定設(shè)有焊接座；所述旋轉(zhuǎn)體B可旋轉(zhuǎn)的連接支撐臂B，支撐臂B的另一端可旋轉(zhuǎn)的連接活動(dòng)臂B，活動(dòng)臂B的另一端固定設(shè)有吸渣座；該焊接機(jī)械手能夠多方位焊接，且能及時(shí)清理產(chǎn)生的焊渣。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接是一種將材料永久連接，并成為具有給定功能結(jié)構(gòu)的制造技術(shù)。幾乎所有的產(chǎn)品，從幾十萬(wàn)噸巨輪到不足I克的微電子元件，在生產(chǎn)中都不同程度地依賴焊接技術(shù)。焊接已經(jīng)滲透到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和壽命以及生產(chǎn)的成本、效率和市場(chǎng)反應(yīng)速度?，F(xiàn)有的焊接設(shè)備存在一定的缺陷，不能很好的完成復(fù)雜的焊接工作，且焊接過(guò)程中產(chǎn)生的大量焊渣，得不到及時(shí)清理，剛產(chǎn)生的高溫焊渣可能會(huì)燙傷工人，焊渣的存在還會(huì)影響車間環(huán)境。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手，包括水箱、抽風(fēng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)體A、支撐臂A、活動(dòng)臂A、焊接座、焊接頭、焊接輸氣管、旋轉(zhuǎn)體B、支撐臂B、活動(dòng)臂B、吸渣座和吸渣管道；所述水箱為圓柱形密封箱，其箱蓋能夠拆卸，箱蓋上設(shè)有2個(gè)基座和I個(gè)吸渣接口，旋轉(zhuǎn)體A和旋轉(zhuǎn)體B均通過(guò)螺栓固定在基座上，吸渣管道與吸渣接口連通，水箱的側(cè)面上端設(shè)有抽氣接口，抽風(fēng)機(jī)通過(guò)抽氣管連接至抽氣接口，水箱內(nèi)設(shè)有液位計(jì)；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)體A通過(guò)下連接座A可旋轉(zhuǎn)的連接支撐臂A，支撐臂A的另一端通過(guò)上連接座A可旋轉(zhuǎn)的連接活動(dòng)臂A，活動(dòng)臂A的另一端固定設(shè)有焊接座，焊接座上固定設(shè)有焊接支架，焊接頭安裝在焊接支架上，焊接頭與焊接輸氣管連通；所述旋轉(zhuǎn)體B通過(guò)下連接座B可旋轉(zhuǎn)的連接支撐臂B，支撐臂B的另一端通過(guò)上連接座B可旋轉(zhuǎn)的連接活動(dòng)臂B，活動(dòng)臂B的另一端固定設(shè)有吸渣座，吸渣座上固定設(shè)有吸渣支架，吸渣管道安裝在吸渣支架上。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述吸渣管道由耐高溫材料制成。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述水箱內(nèi)的初始水位為水箱高度的二分之
O
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1.該焊接機(jī)械手，通過(guò)能夠自由旋轉(zhuǎn)的支撐臂A和活動(dòng)臂A，使焊接頭能夠多方位焊接，完成復(fù)雜的焊接工作；2.該焊接機(jī)械手，通過(guò)吸渣管道及時(shí)清理焊接時(shí)產(chǎn)生的焊渣，不但能夠防止高溫焊渣燙傷工人，而且使車間環(huán)境保持整潔。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中1-水箱、2-抽氣管、3-抽風(fēng)機(jī)、4-旋轉(zhuǎn)體A、5-下連接座A、6-支撐臂A、7-上連接座A、8-活動(dòng)臂A、9-焊接座、10-焊接支架、11-焊接頭、12-焊接輸氣管、13-旋轉(zhuǎn)體B、14-下連接座B、15-支撐臂B、16-上連接座B、17-活動(dòng)臂B、18-吸渣座、19-吸渣支架、20-吸渣管道。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手，包括水箱1、抽風(fēng)機(jī)3、旋轉(zhuǎn)體A 4、支撐臂A 6、活動(dòng)臂A 8、焊接座9、焊接頭11、焊接輸氣管12、旋轉(zhuǎn)體B 13、支撐臂B 15、活動(dòng)臂B 17、吸渣座18和吸渣管道20 ;所述水箱I為圓柱形密封箱，其箱蓋能夠拆卸，方便清理水箱I內(nèi)部的焊渣，箱蓋上設(shè)有2個(gè)基座和I個(gè)吸渣接口，旋轉(zhuǎn)體A4和旋轉(zhuǎn)體B 13均通過(guò)螺栓固定在基座上，吸渣管道20與吸渣接口連通，吸渣管道20由耐高溫材料制成，水箱I的側(cè)面上端設(shè)有抽氣接口，抽風(fēng)機(jī)3通過(guò)抽氣管2連接至抽氣接口，水箱I內(nèi)的初始水位為水箱高度的二分之一，水箱I內(nèi)設(shè)有液位計(jì)，液位計(jì)監(jiān)測(cè)水箱I內(nèi)的水位，防止水位漫過(guò)抽氣接口，抽風(fēng)機(jī)3通過(guò)抽氣管2抽取水箱I內(nèi)的空氣，在水箱I中形成負(fù)壓，從而在吸渣管道20開口處形成吸力，將焊渣自動(dòng)吸入水箱I中，高溫的焊渣在水箱I內(nèi)的水中冷卻；
[0014]所述旋轉(zhuǎn)體A 4通過(guò)下連接座A 5可旋轉(zhuǎn)的連接支撐臂A 6，支撐臂A 6的另一端通過(guò)上連接座A 7可旋轉(zhuǎn)的連接活動(dòng)臂A 8，活動(dòng)臂A 8的另一端固定設(shè)有焊接座9，焊接座9上固定設(shè)有焊接支架10，焊接頭11安裝在焊接支架10上，焊接頭11與焊接輸氣管12連通，通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的支撐臂A 6和活動(dòng)臂A 8，使焊接頭11能夠多方位焊接；所述旋轉(zhuǎn)體B 13通過(guò)下連接座B 14可旋轉(zhuǎn)的連接支撐臂B 15，支撐臂B 15的另一端通過(guò)上連接座B16可旋轉(zhuǎn)的連接活動(dòng)臂B 17，活動(dòng)臂B 17的另一端固定設(shè)有吸渣座18，吸渣座18上固定設(shè)有吸渣支架19，吸渣管道20安裝在吸渣支架19上，通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的支撐臂B 15和活動(dòng)臂B 17，使吸渣管道20能夠更好的隨著焊接頭11的移動(dòng)而移動(dòng)，從而及時(shí)的吸除焊接頭11焊接所產(chǎn)生的焊渣。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:所述自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手，支撐臂A 6和活動(dòng)臂A 7能夠自由旋轉(zhuǎn)，從而使焊接頭11能夠完成復(fù)雜的焊接工作，焊接頭11在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的焊渣,被吸渣管道20及時(shí)的吸入水箱I中，焊渣在水箱I中冷卻，通過(guò)水箱I內(nèi)液位計(jì)監(jiān)測(cè)水箱I的水位，通過(guò)水位變化即可得出水箱I中的焊渣量，當(dāng)焊渣量達(dá)到一定值時(shí)，拆下水箱I的箱蓋，清理焊渣，清理后，裝上箱蓋，即可繼續(xù)使用；所述自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手，不但能夠完成復(fù)雜的焊接工作，而且焊接過(guò)程中產(chǎn)生的焊渣能夠被及時(shí)的清理，使車間環(huán)境保持整潔。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手，包括水箱(I)、抽風(fēng)機(jī)(3)、旋轉(zhuǎn)體A (4)、支撐臂A (6)、活動(dòng)臂A (8)、焊接座(9)、焊接頭(11)、焊接輸氣管(12)、旋轉(zhuǎn)體B (13)、支撐臂B(15)、活動(dòng)臂B (17)、吸渣座(18)和吸渣管道(20);其特征在于:所述水箱(I)為圓柱形密封箱，其箱蓋能夠拆卸，箱蓋上設(shè)有2個(gè)基座和I個(gè)吸渣接口，旋轉(zhuǎn)體A(4)和旋轉(zhuǎn)體B (13)均通過(guò)螺栓固定在基座上，吸渣管道(20)與吸渣接口連通，水箱(I)的側(cè)面上端設(shè)有抽氣接口，抽風(fēng)機(jī)(3)通過(guò)抽氣管(2)連接至抽氣接口，水箱(I)內(nèi)設(shè)有液位計(jì)； 所述旋轉(zhuǎn)體A (4)通過(guò)下連接座A (5)可旋轉(zhuǎn)的連接支撐臂A (6)，支撐臂A (6)的另一端通過(guò)上連接座A (7)可旋轉(zhuǎn)的連接活動(dòng)臂A (8)，活動(dòng)臂A (8)的另一端固定設(shè)有焊接座(9)，焊接座(9)上固定設(shè)有焊接支架(10)，焊接頭(11)安裝在焊接支架(10)上，焊接頭(11)與焊接輸氣管(12)連通；所述旋轉(zhuǎn)體B (13)通過(guò)下連接座B (14)可旋轉(zhuǎn)的連接支撐臂B (15)，支撐臂B (15)的另一端通過(guò)上連接座B (16)可旋轉(zhuǎn)的連接活動(dòng)臂B (17)，活動(dòng)臂B (17 )的另一端固定設(shè)有吸渣座(18 )，吸渣座(18 )上固定設(shè)有吸渣支架(19 )，吸渣管道(20)安裝在吸渣支架(19)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手，其特征在于:所述吸渣管道(20)由耐高溫材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清理焊渣的焊接機(jī)械手，其特征在于:所述水箱(I)內(nèi)的初始水位為水箱高度的二分之一。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204053294SQ201420490333
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】高智海 申請(qǐng)人:上海博騰焊接材料有限公司