高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及高頻變壓器裝配領(lǐng)域，特別是高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)。針對(duì)現(xiàn)有磁芯和線包組裝機(jī)構(gòu)中推桿行程長占用空間大、對(duì)歪斜磁芯校正差等技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)固定線包的裝配位、裝配位兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的橫置推桿、兩個(gè)與橫置推桿逐一對(duì)應(yīng)的滑道，所述橫置推桿能沿磁芯插入線包方向相對(duì)滑道推動(dòng)，橫置推桿端部設(shè)有兩個(gè)可正對(duì)平移開合的夾臂，夾臂的伸出端對(duì)應(yīng)裝配位的前端，兩個(gè)夾臂閉合后可抓取磁芯，橫置推桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩夾臂平移開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾臂抓取磁芯后可隨橫置推桿帶動(dòng)在滑道上平移將磁芯插入裝配位上的線包。本機(jī)構(gòu)可縮短橫置推桿行程，減小安裝空間，對(duì)歪斜磁芯校正好。
【專利說明】高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高頻變壓器裝配領(lǐng)域，特別是高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)，用于完成磁芯和線包的插接拼裝。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有磁芯和線包的拼裝是將線包橫臥固定在裝配臺(tái)上，兩個(gè)磁芯從線包左右兩側(cè)同步插入線包通孔，完成磁芯和線包的拼裝，然后用機(jī)械手將組裝后的線包連同磁芯一塊送到后續(xù)的自動(dòng)包膠機(jī)上綁好膠帶；所述磁芯為如圖2所示截面呈E形。在先專利號(hào)2013207443656實(shí)用新型“磁芯與線包裝配機(jī)構(gòu)和變壓器裝配裝置”公開了一種磁芯和線包組裝機(jī)構(gòu)，通過在裝配位相對(duì)兩側(cè)設(shè)可沿磁芯插入線包方向移動(dòng)的橫置推桿，在橫置推桿與裝配位相對(duì)的頂端上設(shè)與磁芯適配的凹形槽座，槽座的開口和裝配位相對(duì)設(shè)置，磁芯事先由機(jī)械手抓取放到和橫置推桿正對(duì)的滑道中，當(dāng)橫置推桿推動(dòng)磁芯與線包組裝時(shí)，凹形槽座可以對(duì)歪斜放置的磁芯進(jìn)行校正，確保磁芯和線包通孔完全對(duì)正，解決現(xiàn)有推動(dòng)裝配存在因?yàn)榇判緝A斜導(dǎo)致無法準(zhǔn)確裝配的問題，而且所述凹形槽由左、右半槽組合形成，槽座寬度可調(diào)整。這種裝置存在以下缺陷:要預(yù)留空間以便橫置推桿從磁芯后方向前平移靠近磁芯，將磁芯卡入凹形槽座，造成橫置推桿移動(dòng)行程長，安裝占用空間大；凹形槽座寬度固定，在卡入磁芯的時(shí)候?qū)ν嵝贝判镜男ＵЧ芳眩判救菀變A斜卡死，影響后續(xù)裝配。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有磁芯和線包組裝機(jī)構(gòu)中橫置推桿行程長占用空間大、對(duì)歪斜磁芯校正效果欠佳造成磁芯卡死等技術(shù)缺陷，提供高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)可以明顯縮短橫置推桿行程，減小安裝所需空間，并且對(duì)歪斜的磁芯校正效果更好，磁芯不會(huì)卡死影響后續(xù)裝配。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)固定線包的裝配位、裝配位兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的橫置推桿、兩個(gè)與橫置推桿逐一對(duì)應(yīng)的滑道，所述橫置推桿能沿磁芯插入線包方向相對(duì)滑道推動(dòng)，其特征是所述的橫置推桿端部設(shè)有兩個(gè)可正對(duì)平移開合的夾臂，所述夾臂的伸出端對(duì)應(yīng)裝配位的前端，兩個(gè)夾臂閉合后可抓取磁芯，所述橫置推桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩夾臂平移開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾臂抓取磁芯后可隨橫置推桿帶動(dòng)在滑道上平移將磁芯插入裝配位上的線包。本實(shí)用新型將橫置推桿前端寬度固定的凹形槽座改成一對(duì)可正對(duì)平移開合的活動(dòng)夾臂，通過兩個(gè)夾臂的開合動(dòng)作自動(dòng)夾持放置在滑道上的磁芯，工作時(shí)兩夾臂正對(duì)相向閉合，抓取夾緊磁芯，然后橫置推桿在滑道上沿磁芯插入線包方向推動(dòng)，夾臂隨橫置推桿前移將磁芯插入線包，裝配位兩側(cè)對(duì)稱的兩個(gè)橫置推桿和對(duì)應(yīng)活動(dòng)夾臂向裝配位上的線包同步插入左、右兩個(gè)磁芯，完成高頻變壓器的拼裝，由于兩個(gè)夾臂從磁芯左右兩側(cè)相向閉合夾緊磁芯，橫置推桿平移行程較原有從磁芯后面平移卡入時(shí)明顯縮短，在兩個(gè)夾臂逐漸閉合直到夾緊磁芯的過程中，歪斜的磁芯受到兩側(cè)逐漸靠近閉合的夾臂推動(dòng)，更易校正且不會(huì)卡住。此外，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用市售的平行氣爪，平行氣爪為現(xiàn)有成熟產(chǎn)品，其上的輸出端連接兩個(gè)夾臂，就能帶動(dòng)兩個(gè)夾臂做正對(duì)的平移開合動(dòng)作，當(dāng)兩個(gè)夾臂閉合時(shí)就可以抓取磁芯，反之當(dāng)兩個(gè)夾臂張開時(shí)就可以松開磁芯；橫置推桿的平移可以通過常規(guī)的氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0005]作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)措施:所述的兩夾臂伸出端正對(duì)側(cè)壁上均開有一個(gè)半槽，當(dāng)兩夾臂閉合時(shí)兩個(gè)半槽圍合成一個(gè)與磁芯適配的凹形槽。在兩夾臂的伸出端上分別開設(shè)半槽，當(dāng)兩夾臂閉合時(shí)兩個(gè)半槽就可以圍合成與磁芯適配的凹形槽夾緊磁芯，較夾臂內(nèi)側(cè)采用單一的平面構(gòu)造，夾持磁芯的穩(wěn)定性和可靠性更好。
[0006]所述的滑道上方懸置一縱向的下料滑道，所述下料滑道由一豎置的背板和垂直于背板側(cè)壁的兩并排立柱組成，背板和兩立柱組成一個(gè)橫截面與磁芯截面形狀對(duì)應(yīng)的卡槽，兩立柱截面尺寸和磁芯的兩個(gè)凹槽匹配，所述背板和兩立柱通過連接板與機(jī)架固定，下料滑道底部出料位正對(duì)滑道上的磁芯放料位，下料滑道上部進(jìn)料位對(duì)接一橫置的磁芯送料槽，所述磁芯送料槽設(shè)于背板上方，磁芯送料槽的端部開有一貫穿其側(cè)壁的橫向缺口形成出料口對(duì)接下料滑道的上部進(jìn)料位，兩立柱位于橫向缺口一側(cè)，兩立柱的頂端高出橫向缺口頂面，橫向缺口的另一側(cè)設(shè)一可往復(fù)平移的下料推板，所述下料推板可往復(fù)平移插入或退出橫向缺口將磁芯推出磁芯送料槽送入下料滑道。由于下料滑道由背板和兩立柱組成，并且形成橫截面和磁芯截面對(duì)應(yīng)卡槽，磁芯可以沿著該下料滑道順利下落到滑道上，其中背板和兩立柱可以從不同方向?qū)Υ判具M(jìn)行限位，讓磁芯保持與下料滑道橫截面對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)下落，防止磁芯從下料滑道中脫出；下料滑道上的磁芯送料槽可以通過和常見的振動(dòng)送料斗配合就能實(shí)現(xiàn)磁芯連續(xù)輸送，磁芯送料槽的端部開設(shè)一橫向且貫穿其側(cè)壁的橫向缺口，使得下料推板可以通過一側(cè)插入橫向缺口，進(jìn)而將磁芯送料槽內(nèi)的磁芯從缺口另一側(cè)頂出推送入下料滑道；兩立柱高出橫向缺口頂面，當(dāng)下料推板頂出磁芯時(shí)，磁芯移出后，磁芯的E形截面兩個(gè)開口直接卡入兩立柱，引導(dǎo)磁芯沿著兩立柱下滑，進(jìn)送入下料滑道中。通過下料滑道和磁芯送料槽的配合將磁芯移送入滑道，與現(xiàn)有機(jī)械手夾取磁芯送入滑道相比結(jié)構(gòu)簡單，只需增設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料推板來回平移，不斷將磁芯送料槽中的磁芯逐個(gè)送入滑道即可；受背板和兩個(gè)立柱的限位，磁芯可以在滑道中沿滑道長度方向做縱向疊置堆積，當(dāng)疊在最下面的磁芯被夾臂送走與線包組裝時(shí)，其余磁芯被夾臂抬起，待夾臂隨橫置推桿后退回到原位，此時(shí)疊置磁芯中最下面的一個(gè)磁芯落到滑道中，如此重復(fù)。
[0007]所述的下料推板通過一連板與橫置推桿固定相連并保持同步聯(lián)動(dòng)，當(dāng)橫置推桿沿磁芯插入線包方向推動(dòng)時(shí)，下料推板同步前移插入橫向缺口將磁芯推出磁芯送料槽送入下料滑道。通過將下料推板和橫置推桿固定相連，當(dāng)橫置推桿每次往復(fù)平移動(dòng)作時(shí)，下料推板也做同步的往復(fù)平移，將磁芯送料槽中的磁芯逐個(gè)送送入下料滑道；由于橫置推桿和下料推板為同步運(yùn)動(dòng)，每次當(dāng)橫置推桿移動(dòng)將一個(gè)磁芯插入線包時(shí)，下料推板也同步將一個(gè)磁芯推送入下料滑道，供橫置推桿端部的夾臂抓取。
[0008]所述的橫置推桿滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，橫置推桿的底面上開有兩道沿推動(dòng)方向延伸的平行限位槽和機(jī)架上的相應(yīng)滑軌對(duì)接。兩道平行限位槽沿橫置推桿推動(dòng)方向延伸，和機(jī)架上的滑軌對(duì)接配合，可以引導(dǎo)限制橫置推桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0009]本實(shí)用新型通過在橫置推桿前端設(shè)置活動(dòng)開閉的夾臂抓取磁芯，較現(xiàn)有固定凹形槽座夾取結(jié)構(gòu)明顯縮短橫置推桿行程，減小安裝所需空間，對(duì)歪斜的磁芯校正效果更好，磁芯不會(huì)卡死影響后續(xù)裝配。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2:下料滑道的橫截面示意圖。
[0012]圖3:平行氣爪的示意圖。
[0013]圖中:1.橫置推桿、2.滑道、3.夾臂、4.半槽、5.下料滑道、6.背板、7.立柱、8.機(jī)架、9.磁芯送料槽、10.橫向缺口、11.下料推板、12.連扳、13.磁芯、14.線包、15.平行氣爪、16.驅(qū)動(dòng)氣缸、17.限位槽。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1?3所示,高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu),包括一個(gè)固定線包的裝配位、裝配位兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的橫置推桿1、兩個(gè)與橫置推桿I逐一對(duì)應(yīng)的滑道2，所述橫置推桿I能沿磁芯插入線包方向相對(duì)滑道2推動(dòng)，所述橫置推桿I通過一驅(qū)動(dòng)氣缸16帶動(dòng)，所述的橫置推桿I滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架8上，橫置推桿I的底面上開有兩道沿推動(dòng)方向延伸的平行限位槽17和機(jī)架8上的相應(yīng)滑軌對(duì)接，橫置推桿I端部設(shè)有兩個(gè)可正對(duì)平移開合的夾臂3，所述夾臂3的伸出端對(duì)應(yīng)裝配位的前端，所述的兩夾臂3伸出端正對(duì)側(cè)壁上均開有一個(gè)半槽4，當(dāng)兩夾臂閉合時(shí)兩個(gè)半槽4圍合成一個(gè)與磁芯適配的凹形槽，兩個(gè)夾臂3閉合后可抓取磁芯，所述橫置推桿I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩夾臂3平移開合的平行氣爪15，兩個(gè)夾臂3抓取磁芯后可隨橫置推桿I帶動(dòng)在滑道2上平移將磁芯插入裝配位上的線包；所述的滑道2上方懸置一縱向的下料滑道5，所述下料滑道由一豎置的背板6和垂直于背板6側(cè)壁的兩并排立柱7組成，背板6和兩立柱7組成一個(gè)橫截面與磁芯截面形狀對(duì)應(yīng)的卡槽，兩立柱7截面尺寸和磁芯的兩個(gè)凹槽匹配，所述背板6和兩立柱7通過連接板與機(jī)架8固定，下料滑道5底部出料位正對(duì)滑道2上的磁芯放料位，下料滑道5上部進(jìn)料位對(duì)接一橫置的磁芯送料槽9，所述磁芯送料槽9設(shè)于背板6上方，磁芯送料槽9的端部開有一貫穿其側(cè)壁的橫向缺口 10形成出料口對(duì)接下料滑道5的上部進(jìn)料位，兩立柱7位于橫向缺口 10 —側(cè)，兩立柱7的頂端高出橫向缺口 10頂面，橫向缺口 10的另一側(cè)設(shè)一可往復(fù)平移的下料推板11，所述下料推板11可往復(fù)平移插入橫向缺口 10將磁芯推出磁芯送料槽9送入下料滑道5 ;下料推板11通過一連板12與橫置推桿I固定相連并保持同步聯(lián)動(dòng)，當(dāng)橫置推桿I沿磁芯插入線包方向推動(dòng)時(shí)，下料推板11同步前移插入橫向缺口 10將磁芯推出磁芯送料槽9送入下料滑道5。
[0016]使用時(shí)，通過兩個(gè)夾臂的開合動(dòng)作自動(dòng)夾持放置在滑道上的磁芯，工作時(shí)兩夾臂正對(duì)相向閉合，抓取夾緊磁芯，然后橫置推桿在滑道上沿磁芯插入線包方向推動(dòng)，夾臂隨橫置推桿前移將磁芯插入線包，裝配位兩側(cè)對(duì)稱的兩個(gè)橫置推桿和對(duì)應(yīng)活動(dòng)夾臂向裝配位上的線包同步插入左、右兩個(gè)磁芯，完成高頻變壓器的拼裝；當(dāng)橫置推桿在驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)下每次往復(fù)平移動(dòng)作時(shí)，下料推板也做同步的往復(fù)平移，將磁芯送料槽中的磁芯逐個(gè)送送入下料滑道，每當(dāng)橫置推桿移動(dòng)將一個(gè)磁芯插入線包時(shí)，下料推板也同步將一個(gè)磁芯推送入下料滑道，供橫置推桿端部的夾臂抓??；受背板和兩個(gè)立柱的限位，磁芯可以在滑道中沿滑道長度方向做縱向疊置堆積，當(dāng)疊在最下面的磁芯被夾臂送走與線包組裝時(shí)，其余磁芯被夾臂抬起，待夾臂隨橫置推桿后退回到原位，此時(shí)疊置磁芯中最下面的一個(gè)磁芯落到滑道中，如此重復(fù)。
【權(quán)利要求】
1.高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)固定線包的裝配位、裝配位兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的橫置推桿(I)、兩個(gè)與橫置推桿(I)逐一對(duì)應(yīng)的滑道(2 )，所述橫置推桿(I)能沿磁芯插入線包方向相對(duì)滑道(2)推動(dòng)，其特征是所述的橫置推桿(I)端部設(shè)有兩個(gè)可正對(duì)平移開合的夾臂(3 )，所述夾臂(3 )的伸出端對(duì)應(yīng)裝配位的前端，兩個(gè)夾臂(3 )閉合后可抓取磁芯，所述橫置推桿(I)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩夾臂(3 )平移開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾臂(3 )抓取磁芯后可隨橫置推桿(I)帶動(dòng)在滑道(2)上平移將磁芯插入裝配位上的線包。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)，其特征是所述的兩夾臂(3)伸出端正對(duì)側(cè)壁上均開有一個(gè)半槽(4)，當(dāng)兩夾臂閉合時(shí)兩個(gè)半槽(4)圍合成一個(gè)與磁芯適配的凹形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)，其特征是所述的滑道(2)上方懸置一縱向的下料滑道(5)，所述下料滑道由一豎置的背板(6)和垂直于背板(6)側(cè)壁的兩并排立柱(7)組成，背板(6)和兩立柱(7)組成一個(gè)橫截面與磁芯截面形狀對(duì)應(yīng)的卡槽，兩立柱(7)截面尺寸和磁芯的兩個(gè)凹槽匹配，所述背板(6)和兩立柱(7)通過連接板與機(jī)架(8)固定，下料滑道(5)底部出料位正對(duì)滑道(2)上的磁芯放料位，下料滑道(5)上部進(jìn)料位對(duì)接一橫置的磁芯送料槽(9)，所述磁芯送料槽(9)設(shè)于背板(6)上方，磁芯送料槽(9)的端部開有一貫穿其側(cè)壁的橫向缺口(10)形成出料口對(duì)接下料滑道(5)的上部進(jìn)料位，兩立柱(7)位于橫向缺口( 10) —側(cè)，兩立柱(7)的頂端高出橫向缺口( 10)頂面，橫向缺口( 10)的另一側(cè)設(shè)一可往復(fù)平移的下料推板(11)，所述下料推板(11)可往復(fù)平移插入橫向缺口(10)將磁芯推出磁芯送料槽(9)送入下料滑道(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)，其特征是所述的下料推板(11)通過一連板(12 )與橫置推桿(I)固定相連并保持同步聯(lián)動(dòng)，當(dāng)橫置推桿(I)沿磁芯插入線包方向推動(dòng)時(shí)，下料推板(11)同步前移插入橫向缺口( 10)將磁芯推出磁芯送料槽(9)送入下料滑道(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓電感組裝上磁芯機(jī)構(gòu)，其特征是所述的橫置推桿(I)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(8)上，橫置推桿(I)的底面上開有兩道沿推動(dòng)方向延伸的平行限位槽(17)和機(jī)架(8)上的相應(yīng)滑軌對(duì)接。
【文檔編號(hào)】B23P19/10GK204045378SQ201420448814
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】蔣偉成 申請(qǐng)人:浙江世明電器有限公司