一種適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，包括頂料塊(1)、下模鑲塊(2)和下模本體(7)，氮氣缸(4)安裝在所述的下模本體(7)內(nèi)，所述的氮氣缸(4)的活塞桿上連接有氮氣缸頂塊(3)，傳感器(6)安裝在所述的頂料塊(1)的工作部上端，所述的頂料塊(1)的下端與所述的氮氣缸頂塊(3)連接，所述的傳感器(6)與機械手的控制系統(tǒng)采用通信連接。本實用新型是一種實現(xiàn)快速、穩(wěn)定且生產(chǎn)效率高、成本低的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構。
【專利說明】 一種適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種模具，特別是涉及一種用于汽車覆蓋件的多種修邊沖孔及翻邊整形的制件頂料機構。

【背景技術】
[0002]汽車覆蓋件模具設計制造過程中，某些覆蓋件由于外觀形狀復雜，制件高度落差較大，例如前后縱梁類(幾字形)零件，由于修邊工序完成后刃口處出現(xiàn)毛刺或者翻邊整形工序完成后制件出現(xiàn)回彈和扭曲，導致工序生產(chǎn)完后制件取件困難。如果采用傳統(tǒng)設計氣缸頂件，如采用一個氣缸頂件，通常力不夠。采用兩個或者更多氣缸頂件，由于氣路運行存在時間誤差，可能導致氣缸頂起不一致，使制件頂起不穩(wěn)。而且頂起速度很慢。在自動化生產(chǎn)過程中，氣缸的往復運動是通過機床自動控制，這使得氣缸的上下運動與機械手的送取料在時間節(jié)點上很難保證運動的協(xié)調(diào)性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提出一種實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，包括頂料塊、下模鑲塊和下模本體，氮氣缸安裝在所述的下模本體內(nèi)，所述的氮氣缸的活塞桿上連接有氮氣缸頂塊，傳感器安裝在所述的頂料塊的工作部上端，所述的頂料塊的下端與所述的氮氣缸頂塊連接，所述的傳感器與機械手的控制系統(tǒng)采用通信連接。
[0005]所述的傳感器采用傳感器法蘭安裝在所述的頂料塊上。
[0006]在所述的氮氣缸與所述的下模本體之間放置有至少一片第一調(diào)整墊片。
[0007]所述的第一調(diào)整墊片的厚度為Imm?10mm。
[0008]在所述的頂料塊與所述的氮氣缸頂塊之間放置有至少一片第二調(diào)整墊片。
[0009]所述的第二調(diào)整墊片的厚度為Imm?10mm。
[0010]采用上述技術方案的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，氮氣缸的特點是速度快，壓力穩(wěn)定，其工作原理是:模具打開時，頂料塊在氮氣缸的作用下頂起一個行程，此時機械手感應到傳感器的位置從而放入或者取出制件。模具閉合時，壓料芯優(yōu)先作用于頂料塊，力通過氮氣缸頂塊和墊板的傳遞，使氮氣缸壓縮，直至模具閉合。如此往復運動，實現(xiàn)高效率放件與取件。
[0011]行程的調(diào)節(jié):如果需要增大行程，需要增加第一調(diào)整墊片和第二調(diào)整墊片的數(shù)量:反之則減少第一調(diào)整墊片和第二調(diào)整墊片的數(shù)量，調(diào)整方便簡單。
[0012]本實用新型將制件頂起設計成活動部件，通過氮氣缸提供力源，通過設計調(diào)整墊片可以增加或者減少調(diào)整墊片的數(shù)量實現(xiàn)頂起行程可調(diào)。從而實現(xiàn)模具生產(chǎn)時制件快速、穩(wěn)定、行程可調(diào)的制件頂起，機械手快速取件，從而提高生產(chǎn)效率，降低成本。
[0013]綜上所述，本實用新型是一種實現(xiàn)快速、穩(wěn)定且生產(chǎn)效率高、成本低的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型在閉合狀態(tài)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型在頂起狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0017]參見圖1和圖2，傳感器6采用傳感器法蘭5安裝在頂料塊I的工作部上端，與頂料塊I同步運動。頂料塊I通過兩個M12的螺釘實現(xiàn)與氮氣缸頂塊3連接。下模鑲塊2通過螺釘固定在下模本體7上面，下模鑲塊2與頂料塊I保證四面導向。氮氣缸4安裝在下模本體7內(nèi)，周圍保留0.5mm間隙，下模本體7要加工出氮氣缸4的安裝面與過線孔，氮氣缸4的活塞桿上連接有氮氣缸頂塊3。傳感器6與機械手的控制系統(tǒng)采用通信連接。
[0018]進一步地，在頂料塊I與氮氣缸頂塊3之間放置有至少一片第二調(diào)整墊片8。第二調(diào)整墊片8的厚度為Imm?10mm。
[0019]進一步地，在氮氣缸4與下模本體7之間放置有至少一片第一調(diào)整墊片9。第一調(diào)整墊片9的厚度為Imm?10mm。
[0020]此結(jié)構工作原理:參見圖2，模具打開時，頂料塊I在氮氣缸4的作用下頂起一個行程，此時機械手感應到傳感器6的位置從而放入或者取出制件10。參見圖1，模具閉合時，壓料芯優(yōu)先作用于頂料塊1，力通過氮氣缸頂塊3和第二調(diào)整墊片8的傳遞，使氮氣缸4壓縮，直至模具閉合。如此往復運動，實現(xiàn)高效率放件與取件。
[0021]行程的調(diào)節(jié):如果需要增大行程，需要增加第一調(diào)整墊片9和第二調(diào)整墊片8的數(shù)量:反之則減少第一調(diào)整墊片9和第二調(diào)整墊片8的數(shù)量，調(diào)整方便簡單。
[0022]本實用新型優(yōu)點在于可以實現(xiàn)模具生產(chǎn)時制件快速、穩(wěn)定、行程可調(diào)的頂起，機械人快速取件。從而提高生產(chǎn)效率，降低成本。
【權利要求】
1.一種適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，包括頂料塊(I)、下模鑲塊(2)和下模本體(7)，其特征是:氮氣缸(4)安裝在所述的下模本體(7)內(nèi)，所述的氮氣缸(4)的活塞桿上連接有氮氣缸頂塊(3)，傳感器(6)安裝在所述的頂料塊(I)的工作部上端，所述的頂料塊(I)的下端與所述的氮氣缸頂塊(3)連接，所述的傳感器(6)與機械手的控制系統(tǒng)采用通信連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，其特征是:所述的傳感器(6)采用傳感器法蘭(5)安裝在所述的頂料塊(I)上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，其特征是:在所述的氮氣缸(4)與所述的下模本體(7)之間放置有至少一片第一調(diào)整墊片(9)。
4.根據(jù)權利要求3所述的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，其特征是:所述的第一調(diào)整墊片(9)的厚度為Imm?10mm。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，其特征是:在所述的頂料塊(I)與所述的氮氣缸頂塊(3)之間放置有至少一片第二調(diào)整墊片(8)。
6.根據(jù)權利要求5所述的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，其特征是:所述的第二調(diào)整墊片(8)的厚度為Imm?10mm。
7.根據(jù)權利要求3所述的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，其特征是:在所述的頂料塊(I)與所述的氮氣缸頂塊(3)之間放置有至少一片第二調(diào)整墊片(8)。
8.根據(jù)權利要求7所述的適用于自動生產(chǎn)線的制件頂料機構，其特征是:所述的第二調(diào)整墊片(8)的厚度為Imm?10mm。
【文檔編號】B21D45/04GK204052691SQ201420370357
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權日:2014年7月7日
【發(fā)明者】謝暉, 謝貴林, 鄭莎, 趙尤雁 申請人:天汽模（湖南）汽車模具技術有限公司