一種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，目的在于解決現(xiàn)有人工裝配方式所存在的生產(chǎn)效率低、人工成本高的問題，該組裝機構(gòu)包括機架，機架上設(shè)有沖壓座、電控系統(tǒng)、進油管組裝系統(tǒng)和針閥座組裝系統(tǒng)，沖壓座上設(shè)有用于固定化油器的固定模頭，進油管組裝系統(tǒng)包括第一驅(qū)動氣缸、第一沖壓模頭、第一機械手和第一送料裝置，針閥座組裝系統(tǒng)包括第二驅(qū)動氣缸、第二沖壓模頭、第二機械手和第二送料裝置，電控系統(tǒng)包括電控箱，電控箱分別與第一驅(qū)動氣缸、第一機械手、第一送料裝置、第二驅(qū)動氣缸、第二機械手和第二送料裝置電連接。本實用新型可以一次性實現(xiàn)進油管和針閥座的自動組裝過程，從而大大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及機械組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說是一種化油器進油管和針閥座組裝機 構(gòu)。 一種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 化油器組裝需要將一些相應(yīng)配件沖壓進殼體內(nèi)，比如進油管和針閥座，裝配時，一 般先將單一配件（進油管或針閥座）對準(zhǔn)殼體上相應(yīng)的安裝位，然后通過氣壓缸上設(shè)置的 相應(yīng)模頭進行沖壓，一條流水線上由不同工人負(fù)責(zé)不同配件的組裝。這種組裝方式既耗人 力又耗時間，大大影響生產(chǎn)效率。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可一 次性實現(xiàn)多配件組裝的化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：
[0005] -種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有沖壓座、電控系 統(tǒng)、進油管組裝系統(tǒng)和針閥座組裝系統(tǒng)；
[0006] 所述沖壓座上設(shè)有用于固定化油器的固定模頭；
[0007] 所述進油管組裝系統(tǒng)包括第一驅(qū)動氣缸、第一沖壓模頭、第一機械手和第一送料 裝置，所述第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第一沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器，所述第 一沖壓模頭固定在所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿上且朝向化油器的進油管安裝位，所述第一 機械手用于抓取第一送料裝置輸送的進油管并將進油管安裝到第一沖壓模頭上，所述第一 送料裝置用于輸送待組裝的進油管；
[0008] 所述針閥座組裝系統(tǒng)包括第二驅(qū)動氣缸、第二沖壓模頭、第二機械手和第二送料 裝置，所述第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第二沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器，所述第 二沖壓模頭固定在所述第二驅(qū)動氣缸的活塞桿上且朝向化油器的針閥座安裝位，所述第二 機械手用于抓取第二送料裝置輸送的針閥座并將針閥座安裝到第二沖壓模頭上，所述第二 送料裝置用于輸送待組裝的針閥座；
[0009] 所述電控系統(tǒng)包括電控箱，所述電控箱分別與第一驅(qū)動氣缸、第一機械手、第一送 料裝置、第二驅(qū)動氣缸、第二機械手和第二送料裝置電連接。
[0010] 進一步的，所述第一送料裝置由進料端至出料端依次連接設(shè)置有第一振動送料盤 和第一送料導(dǎo)管，所述第一送料導(dǎo)管的內(nèi)徑與進油管的外徑相匹配，所述第一送料導(dǎo)管的 出口朝向所述第一機械手。
[0011] 進一步的，所述第一振動送料盤包括一圓盤，所述圓盤內(nèi)具有一盤底、環(huán)繞在所述 盤底外圍的一盤壁以及由所述盤壁沿著盤壁螺旋攀升的一螺旋導(dǎo)槽，所述螺旋導(dǎo)槽的橫斷 面呈凹弧形。
[0012] 進一步的，所述第二送料裝置由進料端至出料端依次連接設(shè)置有第二振動送料盤 和第二送料導(dǎo)管，所述第二送料導(dǎo)管的內(nèi)徑與針閥座的外徑相匹配，所述第二送料導(dǎo)管的 出口朝向所述第二機械手。
[0013] 進一步的，所述第二振動送料盤包括一圓盤，所述圓盤內(nèi)具有一盤底、環(huán)繞在所述 盤底外圍的一盤壁以及由所述盤壁沿著盤壁螺旋攀升的一螺旋導(dǎo)槽，所述螺旋導(dǎo)槽的橫斷 面呈凹弧形。
[0014] 進一步的，所述沖壓座上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述機架上設(shè)置有與所述導(dǎo)向孔相匹配 的導(dǎo)向柱，所述沖壓座通過所述導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱的配合可升降地設(shè)置在所述機架上，所述 機架上對應(yīng)于所述沖壓座的上方和下方分別設(shè)置有升降氣缸。
[0015] 本實用新型的有益效果在于：通過在機架上設(shè)置電控系統(tǒng)、進油管組裝系統(tǒng)和針 閥座組裝系統(tǒng)，可以一次性實現(xiàn)進油管和針閥座的自動組裝過程，從而大大提高生產(chǎn)效率， 降低人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1所示為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 標(biāo)號說明：
[0018] 1-機架；2-沖壓座；3-進油管組裝系統(tǒng)；4-針閥座組裝系統(tǒng)；5-化油器； 6_升降氣缸；7-升降氣缸；10-導(dǎo)向柱；20-導(dǎo)向孔；30-第一驅(qū)動氣缸；40-第二驅(qū) 動氣缸。

【具體實施方式】
[0019] 為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施 方式并配合附圖詳予說明。
[0020] 本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過在機架上設(shè)置電控系統(tǒng)、進油管組裝系統(tǒng)和 針閥座組裝系統(tǒng)，一次性實現(xiàn)進油管和針閥座的自動組裝過程，從而大大提高生產(chǎn)效率，降 低人工成本。
[0021] 請參閱圖1所示，本實施例的化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，包括機架1，所述 機架1上設(shè)有沖壓座2、電控系統(tǒng)（圖上未示出）、進油管組裝系統(tǒng)3和針閥座組裝系統(tǒng)4 ;
[0022] 所述沖壓座2上設(shè)有用于固定化油器5的固定模頭；
[0023] 所述進油管組裝系統(tǒng)3包括第一驅(qū)動氣缸30、第一沖壓模頭、第一機械手和第一 送料裝置，所述第一驅(qū)動氣缸30驅(qū)動所述第一沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器 5,所述第一沖壓模頭固定在所述第一驅(qū)動氣缸30的活塞桿上且朝向化油器5的進油管安 裝位，所述第一機械手用于抓取第一送料裝置輸送的進油管并將進油管安裝到第一沖壓模 頭上，所述第一送料裝置用于輸送待組裝的進油管；
[0024] 所述針閥座組裝系統(tǒng)4包括第二驅(qū)動氣缸40、第二沖壓模頭、第二機械手和第二 送料裝置，所述第二驅(qū)動氣缸40驅(qū)動所述第二沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器 5,所述第二沖壓模頭固定在所述第二驅(qū)動氣缸40的活塞桿上且朝向化油器5的針閥座安 裝位，所述第二機械手用于抓取第二送料裝置輸送的針閥座并將針閥座安裝到第二沖壓模 頭上，所述第二送料裝置用于輸送待組裝的針閥座；
[0025] 所述電控系統(tǒng)包括電控箱，所述電控箱分別與第一驅(qū)動氣缸30、第一機械手、第一 送料裝置、第二驅(qū)動氣缸40、第二機械手和第二送料裝置電連接。
[0026] 本實用新型的工作原理如下：
[0027] 將化油器5安裝到?jīng)_壓座2的固定模頭上固定住，然后第一送料裝置將待組裝的 進油管輸送至第一機械手，由第一機械手抓取待組裝的進油管并將其安裝到第一沖壓模 頭，第二送料裝置將待組裝的針閥座輸送至第二機械手，由第二機械手抓取待組裝的針閥 座并將其安裝到第二沖壓模頭，然后第一驅(qū)動氣缸30驅(qū)動第一沖壓模頭向固定模頭上的 化油器5移動直至將第一沖壓模頭上的進油管沖壓到化油器5的進油管安裝位上，第二驅(qū) 動氣缸40驅(qū)動第二沖壓模頭向固定模頭上的化油器5移動直至將第二沖壓模頭上的針閥 座沖壓到化油器5的針閥座安裝位上。組裝完成后，第一驅(qū)動氣缸30驅(qū)動第一沖壓模頭返 回原位，第二驅(qū)動氣缸40驅(qū)動第二沖壓模頭返回原位，將組裝好的化油器5從固定模頭上 取下，重復(fù)上述步驟進行下一次組裝，整個組裝過程均可由電控箱進行自動控制。
[0028] 從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：通過在機架上設(shè)置電控系統(tǒng)、進油 管組裝系統(tǒng)和針閥座組裝系統(tǒng)，可以一次性實現(xiàn)進油管和針閥座的自動組裝過程，從而大 大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
[0029] 進一步的，所述第一送料裝置由進料端至出料端依次連接設(shè)置有第一振動送料盤 和第一送料導(dǎo)管，所述第一送料導(dǎo)管的內(nèi)徑與進油管的外徑相匹配，所述第一送料導(dǎo)管的 出口朝向所述第一機械手。所述第一振動送料盤包括一圓盤，所述圓盤內(nèi)具有一盤底、環(huán)繞 在所述盤底外圍的一盤壁以及由所述盤壁沿著盤壁螺旋攀升的一螺旋導(dǎo)槽，所述螺旋導(dǎo)槽 的橫斷面呈凹弧形。待組裝的進油管經(jīng)過第一振動送料盤的螺旋導(dǎo)槽輸送前進，因自身的 重力以及圓盤振動時產(chǎn)生的離心力的雙重作用，貼近螺旋導(dǎo)槽遠離圓盤中心軸的一側(cè)，從 而使待組裝的進油管逐個整齊排列，提高待組裝的進油管的整列效果，并且減少了進油管 從螺旋導(dǎo)槽掉落的機會，提高輸送的效能，逐個排列好的進油管再經(jīng)過第一送料導(dǎo)管的導(dǎo) 向和限制作用，確保出料端有且僅有一個待組裝的進油管，且進油管的朝向一致，方便第一 機械手抓取，避免出料故障，從而提高了整體的組裝效能。
[0030] 進一步的，所述第二送料裝置由進料端至出料端依次連接設(shè)置有第二振動送料盤 和第二送料導(dǎo)管，所述第二送料導(dǎo)管的內(nèi)徑與針閥座的外徑相匹配，所述第二送料導(dǎo)管的 出口朝向所述第二機械手。所述第二振動送料盤包括一圓盤，所述圓盤內(nèi)具有一盤底、環(huán)繞 在所述盤底外圍的一盤壁以及由所述盤壁沿著盤壁螺旋攀升的一螺旋導(dǎo)槽，所述螺旋導(dǎo)槽 的橫斷面呈凹弧形。待組裝的針閥座經(jīng)過第二振動送料盤的螺旋導(dǎo)槽輸送前進，因自身的 重力以及圓盤振動時產(chǎn)生的離心力的雙重作用，貼近螺旋導(dǎo)槽遠離圓盤中心軸的一側(cè)，從 而使待組裝的針閥座逐個整齊排列，提高待組裝的針閥座的整列效果，并且減少了針閥座 從螺旋導(dǎo)槽掉落的機會，提高輸送的效能，逐個排列好的針閥座再經(jīng)過第二送料導(dǎo)管的導(dǎo) 向和限制作用，確保出料端有且僅有一個待組裝的針閥座，且針閥座的朝向一致，方便第二 機械手抓取，避免出料故障，從而提高了整體的組裝效能。
[0031] 進一步的，所述沖壓座2上開設(shè)有導(dǎo)向孔20,所述機架1上設(shè)置有與所述導(dǎo)向孔 20相匹配的導(dǎo)向柱10,所述沖壓座2通過所述導(dǎo)向孔20與導(dǎo)向柱10的配合可升降地設(shè) 置在所述機架1上，所述機架1上對應(yīng)于所述沖壓座2的上方和下方分別設(shè)置有升降氣缸 6和升降氣缸7。工作時，沖壓座2首先位于升起位置，將化油器5安裝到?jīng)_壓座2的固定 模頭上固定住后，沖壓座2上方的升降氣缸6開始工作，驅(qū)動沖壓座2向下移動并將沖壓座 2壓緊在機架上，防止沖壓座2在沖壓過程中晃動而影響裝配精度，然后第一送料裝置將待 組裝的進油管輸送至第一機械手，由第一機械手抓取待組裝的進油管并將其安裝到第一沖 壓模頭，第二送料裝置將待組裝的針閥座輸送至第二機械手，由第二機械手抓取待組裝的 針閥座并將其安裝到第二沖壓模頭，然后第一驅(qū)動氣缸30驅(qū)動第一沖壓模頭向固定模頭 上的化油器5移動直至將第一沖壓模頭上的進油管沖壓到化油器5的進油管安裝位上，第 二驅(qū)動氣缸40驅(qū)動第二沖壓模頭向固定模頭上的化油器5移動直至將第二沖壓模頭上的 針閥座沖壓到化油器5的針閥座安裝位上。組裝完成后，沖壓座2下方的升降氣缸7開始 工作，驅(qū)動沖壓座2向上移動返回升起位置，然后第一驅(qū)動氣缸30驅(qū)動第一沖壓模頭返回 原位，第二驅(qū)動氣缸40驅(qū)動第二沖壓模頭返回原位，將組裝好的化油器5從固定模頭上取 下，重復(fù)上述步驟進行下一次組裝，整個組裝過程均可由電控箱進行自動控制。
[0032] 綜上所述，本實用新型提供的化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，既可以一次性實 現(xiàn)進油管和針閥座的自動組裝過程，提高生產(chǎn)效率和降低人工成本，而且工作穩(wěn)定可靠，自 動化程度高，具有十分廣泛的市場應(yīng)用前景。
[0033] 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，其特征在于：包括機架，所述機架上設(shè)有沖 壓座、電控系統(tǒng)、進油管組裝系統(tǒng)和針閥座組裝系統(tǒng)； 所述沖壓座上設(shè)有用于固定化油器的固定模頭； 所述進油管組裝系統(tǒng)包括第一驅(qū)動氣缸、第一沖壓模頭、第一機械手和第一送料裝置， 所述第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第一沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器，所述第一沖壓 模頭固定在所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿上且朝向化油器的進油管安裝位，所述第一機械手 用于抓取第一送料裝置輸送的進油管并將進油管安裝到第一沖壓模頭上，所述第一送料裝 置用于輸送待組裝的進油管； 所述針閥座組裝系統(tǒng)包括第二驅(qū)動氣缸、第二沖壓模頭、第二機械手和第二送料裝置， 所述第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第二沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器，所述第二沖壓 模頭固定在所述第二驅(qū)動氣缸的活塞桿上且朝向化油器的針閥座安裝位，所述第二機械手 用于抓取第二送料裝置輸送的針閥座并將針閥座安裝到第二沖壓模頭上，所述第二送料裝 置用于輸送待組裝的針閥座； 所述電控系統(tǒng)包括電控箱，所述電控箱分別與第一驅(qū)動氣缸、第一機械手、第一送料裝 置、第二驅(qū)動氣缸、第二機械手和第二送料裝置電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，其特征在于：所述第 一送料裝置由進料端至出料端依次連接設(shè)置有第一振動送料盤和第一送料導(dǎo)管，所述第一 送料導(dǎo)管的內(nèi)徑與進油管的外徑相匹配，所述第一送料導(dǎo)管的出口朝向所述第一機械手。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，其特征在于：所述第 一振動送料盤包括一圓盤，所述圓盤內(nèi)具有一盤底、環(huán)繞在所述盤底外圍的一盤壁以及由 所述盤壁沿著盤壁螺旋攀升的一螺旋導(dǎo)槽，所述螺旋導(dǎo)槽的橫斷面呈凹弧形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，其特征在于：所述第 二送料裝置由進料端至出料端依次連接設(shè)置有第二振動送料盤和第二送料導(dǎo)管，所述第二 送料導(dǎo)管的內(nèi)徑與針閥座的外徑相匹配，所述第二送料導(dǎo)管的出口朝向所述第二機械手。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，其特征在于：所述第 二振動送料盤包括一圓盤，所述圓盤內(nèi)具有一盤底、環(huán)繞在所述盤底外圍的一盤壁以及由 所述盤壁沿著盤壁螺旋攀升的一螺旋導(dǎo)槽，所述螺旋導(dǎo)槽的橫斷面呈凹弧形。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化油器進油管和針閥座組裝機構(gòu)，其特征在于：所述沖 壓座上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述機架上設(shè)置有與所述導(dǎo)向孔相匹配的導(dǎo)向柱，所述沖壓座通過 所述導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱的配合可升降地設(shè)置在所述機架上，所述機架上對應(yīng)于所述沖壓座的 上方和下方分別設(shè)置有升降氣缸。
【文檔編號】B23P21/00GK203900866SQ201420342774
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】陳高平 申請人:福鼎市福海化油器有限公司