一種摩輪全自動粗加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，包括機床，機床按進料方向依次設(shè)置割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位，割冒口澆口工位設(shè)置割冒口澆口裝置，鉆中心孔工位設(shè)置鉆中心孔裝置，鉆氣門芯孔工位設(shè)置鉆氣門芯孔裝置和視覺識別裝置，其中，視覺識別裝置包括用于夾持輪轂并將輪轂翻轉(zhuǎn)下料的伺服旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和用于對輪轂進行拍照識別的相機拍照檢測機構(gòu)，相機拍照檢測機構(gòu)電連接智能控制系統(tǒng)；另外，在割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位位置處分別設(shè)置一個三工位同步作業(yè)的爪盤，每個爪盤設(shè)置三個用于夾持輪轂的同步氣爪。本實用新型可大幅度提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種摩輪全自動粗加工系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及摩托車輪轂的自動化加工方法及設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，摩托車輪轂需要加工出中心孔和氣門孔，目前大部分生產(chǎn)企業(yè)是半自動加工，需要較多的人力費力。因此，有一些企業(yè)針對摩托車輪轂的加工需求開發(fā)出若干種全自動加工設(shè)備，例如中國實用新型專利號為“201220671796.X”、專利名稱為“一種摩托車輪轂中心孔和氣門孔”以及中國實用新型專利號為“201220690383.6”、專利名稱為“輪轂鉆銑一體機加工組合機”的中國實用新型專利所示，在實際生產(chǎn)過程中，這些設(shè)備還需要配置生產(chǎn)工人輔助加工，無法真正實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，并且，其生產(chǎn)效率較低，加工精度也不高，因此有必要予以改進。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，它可以實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，加工精度高，并且提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，包括機床，機床按進料方向依次設(shè)置割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位，割冒口澆口工位設(shè)置割冒口澆口裝置，鉆中心孔工位設(shè)置鉆中心孔裝置，鉆氣門芯孔工位設(shè)置鉆氣門芯孔裝置和視覺識別裝置，其中，視覺識別裝置包括用于夾持輪轂并將輪轂翻轉(zhuǎn)下料的伺服旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和用于對輪轂進行拍照識別的相機拍照檢測機構(gòu)，相機拍照檢測機構(gòu)電連接智能控制系統(tǒng)；另外，在割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位位置處分別設(shè)置一個三工位同步作業(yè)的爪盤，每個爪盤設(shè)置三個用于夾持輪轂的同步氣爪。
[0006]進一步的技術(shù)方案中，所述割冒口澆口裝置設(shè)置有進給基座、進給油缸、割冒口電機、割冒口刀、割澆口電機和割澆口刀，進給基座滑動安裝于機床，進給油缸連接進給基座，割冒口電機和割燒口電機分別固定于進給基座，割燒口刀固定于割燒口電機的轉(zhuǎn)軸，割冒口刀固定于割冒口電機的轉(zhuǎn)軸。
[0007]進一步的技術(shù)方案中，所述鉆中心孔裝置設(shè)置有一級快速推進油缸、二級緩慢推進油缸、鉆孔電機和鉆孔刀，一級快速推進油缸安裝于機床，二級緩慢推進油缸安裝于一級快速推進油缸的推桿，鉆孔電機固定于二級緩慢推進油缸的推桿，鉆孔刀固定于鉆孔電機的轉(zhuǎn)軸。
[0008]進一步的技術(shù)方案中，所述鉆氣門芯孔裝置設(shè)置有一級快速推進氣缸、二級緩慢推進油缸、鉆氣門芯孔電機、鉆氣門芯孔刀和夾持機構(gòu)，一級快速推進氣缸安裝于機床，二級緩慢推進油缸安裝于一級快速推進氣缸的推桿，鉆氣門芯孔電機固定于二級緩慢推進油缸的推桿，鉆氣門芯孔刀固定于鉆氣門芯孔電機的轉(zhuǎn)軸；夾持機構(gòu)安裝于機床。
[0009]進一步的技術(shù)方案中，所述夾持機構(gòu)設(shè)置有推進氣缸、底座、夾持基座、X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)、定位氣缸、定位指和仿形夾持爪，底座固定于機床，X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)安裝于底座，夾持基座固定于X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)，推進氣缸固定于機床，推進氣缸的推桿連接底座，定位氣缸固定于夾持基座，定位指固定于定位氣缸的推桿，仿形夾持爪固定于夾持基座，定位指位于仿形夾持爪的上方，定位指與仿形夾持爪定位配合，定位指與仿形夾持爪之間形成一用于固定輪轂的定位腔。
[0010]進一步的技術(shù)方案中，所述機床設(shè)置有三套三軸氣缸移動裝置，三個爪盤分別安裝于三套三軸氣缸移動裝置，三軸氣缸移動裝置設(shè)置有用于沿X軸移動爪盤的X軸氣缸、用于沿Y軸移動爪盤的Y軸氣缸以及用于沿Z軸移動爪盤的Z軸氣缸。
[0011 ] 進一步的技術(shù)方案中，所述割冒口澆口工位的前端位置設(shè)置有翻面定位機構(gòu)。
[0012]進一步的技術(shù)方案中，所述伺服旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括一伺服電機和夾具，夾具固定于伺服電機的轉(zhuǎn)軸。
[0013]進一步的技術(shù)方案中，所述翻面定位機構(gòu)的前端位置設(shè)置有進料流水線，鉆氣門芯孔工位的后端位置設(shè)置有下料流水線。
[0014]進一步的技術(shù)方案中，所述機床設(shè)置有排屑機、集屑管和螺旋排屑螺桿，集屑管從割冒口澆口工位延伸到鉆氣門芯孔工位，集屑管一側(cè)開設(shè)有集屑口，集屑口從割冒口澆口工位延伸到鉆氣門芯孔工位，螺旋排屑螺桿設(shè)置于集屑管內(nèi)，排屑機連通集屑管。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是。本實用新型通過三工位同步爪盤搬運輪轂，在割冒口澆口工位、鉆中心孔工位和鉆氣門芯孔工位同步完成相對應(yīng)的加工作業(yè)，大幅度提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度，降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖2的主視圖。
[0020]圖4是圖2的俯視圖。
[0021]圖5是圖2的左視圖。
[0022]圖6是本實用新型的鉆氣門芯孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、爪盤11、同步氣爪；
[0025]2、割冒口澆口工位21、割冒口澆口裝置；
[0026]3、鉆中心孔工位31、鉆中心孔裝置311、鉆孔電機32、相機拍照檢測機構(gòu)；
[0027]4、鉆氣門芯孔工位41、鉆氣門芯孔裝置411、一級快速推進氣缸412、二級緩慢推進油缸413、鉆氣門芯孔電機414、定位指415、仿形夾持爪416、X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)417、推進氣缸418、底座419、夾持基座；
[0028]5、三軸氣缸移動裝置51、Z軸氣缸52、X軸氣缸53、Y軸氣缸；
[0029]6、翻面定位機構(gòu)；
[0030]7、進料流水線；
[0031]8、下料流水線；
[0032]9、排屑機91、螺旋排屑螺桿92、集屑口。

【具體實施方式】
[0033]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0034]實施例，見圖1至圖6所示，
[0035]一種摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，包括機床，機床按進料方向依次設(shè)置有割冒口澆口工位2、鉆中心孔工位3和鉆氣門芯孔工位4，機床設(shè)置有用于識別輪轂型號的視覺識別裝置和用于接收視覺識別裝置的信號的調(diào)整加工程序的智能控制系統(tǒng)，機床設(shè)置有用于夾持和搬運輪轂到各個工位的三工位同步爪盤，三工位同步爪盤設(shè)置有三個同步作業(yè)的爪盤1，三個爪盤I分別設(shè)置于割冒口澆口工位2、鉆中心孔工位3和鉆氣門芯孔工位4，機床設(shè)置有三套三軸氣缸移動裝置5，三個爪盤I分別安裝于三套三軸氣缸移動裝置5，三軸氣缸移動裝置5設(shè)置有用于沿X軸移動爪盤I的X軸氣缸52、用于沿Y軸移動爪盤I的Y軸氣缸53以及用于沿Z軸移動爪盤I的Z軸氣缸51。
[0036]割冒口澆口工位2設(shè)置有割冒口澆口裝置21，鉆中心孔工位3設(shè)置有鉆中心孔裝置31，鉆氣門芯孔工位4設(shè)置有鉆氣門芯孔裝置41和視覺識別裝置，視覺識別裝置包括用于夾持輪轂并將輪轂翻轉(zhuǎn)下料的伺服旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和用于對輪轂進行拍照識別的相機拍照檢測機構(gòu)32，相機拍照檢測機構(gòu)32電連接智能控制系統(tǒng)。
[0037]割冒口燒口工位2的前端位置設(shè)置有翻面定位機構(gòu)6,翻面定位機構(gòu)6的前端位置設(shè)置有進料流水線7，鉆氣門芯孔工位4的后端位置設(shè)置有下料流水線8。
[0038]割冒口澆口裝置21設(shè)置有進給基座、進給油缸、割冒口電機、割冒口刀、割澆口電機和割澆口刀，進給基座滑動安裝于機床，進給油缸連接進給基座，割冒口電機和割澆口電機分別固定于進給基座，割燒口刀固定于割燒口電機的轉(zhuǎn)軸，割冒口刀固定于割冒口電機的轉(zhuǎn)軸。
[0039]鉆中心孔裝置31設(shè)置有一級快速推進油缸、二級緩慢推進油缸412、鉆孔電機311和鉆孔刀，一級快速推進油缸安裝于機床，二級緩慢推進油缸412安裝于一級快速推進油缸的推桿，鉆孔電機311固定于二級緩慢推進油缸412的推桿，鉆孔刀固定于鉆孔電機311的轉(zhuǎn)軸。
[0040]鉆氣門芯孔裝置41設(shè)置有一級快速推進氣缸411、二級緩慢推進油缸412、鉆氣門芯孔電機413、鉆氣門芯孔刀和夾持機構(gòu)，一級快速推進氣缸411安裝于機床，二級緩慢推進油缸412安裝于一級快速推進氣缸411的推桿，鉆氣門芯孔電機413固定于二級緩慢推進油缸412的推桿,鉆氣門芯孔刀固定于鉆氣門芯孔電機413的轉(zhuǎn)軸；夾持機構(gòu)安裝于機床。
[0041]夾持機構(gòu)設(shè)置有推進氣缸417、底座418、夾持基座419、X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)416、定位氣缸、定位指414和仿形夾持爪415，底座418固定于機床，X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)416安裝于底座418，夾持基座419固定于X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)416，推進氣缸417固定于機床，推進氣缸417的推桿連接底座418，定位氣缸固定于夾持基座419，定位指414固定于定位氣缸的推桿，仿形夾持爪415固定于夾持基座419，定位指414位于仿形夾持爪415的上方，定位指414與仿形夾持爪415定位配合，定位指414與仿形夾持爪415之間形成一用于固定輪轂的定位腔。
[0042]伺服旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括一伺服電機和夾具，夾具固定于伺服電機的轉(zhuǎn)軸。所述機床設(shè)置有排屑機9、集屑管和螺旋排屑螺桿91，集屑管從割冒口澆口工位2延伸到鉆氣門芯孔工位4，集屑管一側(cè)開設(shè)有集屑口 92，集屑口 92從割冒口澆口工位2延伸到鉆氣門芯孔工位4，螺旋排屑螺桿91設(shè)置于集屑管內(nèi)，排屑機9連通集屑管。通過集屑口 92收集三個工位在加工過程中產(chǎn)生的鋁屑，通過螺旋排屑螺桿91和排屑機9將其集中排出。
[0043]本實用新型涉及的氣缸、油缸及其所安裝的基座等各種進給機構(gòu)及其安裝方式屬于現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。
[0044]為了進一步說明本實用新型，以下結(jié)合本實用新型的工作方式進行說明。
[0045]作業(yè)過程:輪轂毛坯放在進料流水線7上，通過視覺識別裝置，識別輪轂型號，通過智能控制系統(tǒng)調(diào)整加工程序，輪轂按照設(shè)定的程序進入輪轂定位區(qū)域，產(chǎn)品進入輪轂定位區(qū)域，光電開關(guān)檢測到信號后，同步氣爪11進行中心定位，翻面定位機構(gòu)6翻轉(zhuǎn)90度，將輪轂搬運至同步爪盤，由同步氣爪11夾住，通過三個工位的同步氣爪11將輪轂毛坯依次搬運到割冒口澆口工位2、鉆中心孔工位3和鉆氣門芯孔工位4，由于三工位同步爪盤是同步作業(yè)的，在連續(xù)作業(yè)過程，在割冒口澆口工位2中割冒口澆口裝置21完成第三個輪轂毛坯的割冒口和割澆口作業(yè)的同時，鉆中心孔工位3和鉆氣門芯孔工位4分別同時完成搬運到其工位的前兩個輪轂毛坯的鉆中心孔和鉆氣門芯孔作業(yè)。具體的說，按輪轂毛坯的進料順序，在割冒口澆口工位2完成第三個輪轂毛坯的割冒口澆口的作業(yè)的同一過程中，在鉆中心孔工位3中鉆中心孔裝置31同時完成從割冒口澆口工位2搬運到鉆中心孔工位3的第二個輪轂毛坯的鉆中心孔作業(yè)，與此同時，在鉆氣門芯孔工位4中鉆氣門芯孔裝置41同時完成從鉆中心孔工位3搬運到鉆氣門芯孔工位4的第一個輪轂毛坯的鉆氣門芯孔作業(yè)。之后，通過伺服旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)流轉(zhuǎn)到下料流水線8，大幅度提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度，降低生產(chǎn)成本。
[0046]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，包括有機床，其特征在于:機床按進料方向依次設(shè)置割冒口澆口工位(2)、鉆中心孔工位(3)和鉆氣門芯孔工位(4)，割冒口澆口工位(2)設(shè)置割冒口澆口裝置(21)，鉆中心孔工位(3)設(shè)置鉆中心孔裝置(31)，鉆氣門芯孔工位(4)設(shè)置鉆氣門芯孔裝置(41)和視覺識別裝置，其中，視覺識別裝置包括用于夾持輪轂并將輪轂翻轉(zhuǎn)下料的伺服旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和用于對輪轂進行拍照識別的相機拍照檢測機構(gòu)(32)，相機拍照檢測機構(gòu)(32)電連接智能控制系統(tǒng)；另外，在割冒口澆口工位(2)、鉆中心孔工位(3)和鉆氣門芯孔工位(4)位置處分別設(shè)置一個三工位同步作業(yè)的爪盤(I)，每個爪盤(I)設(shè)置三個用于夾持輪轂的同步氣爪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，其特征在于:所述割冒口澆口裝置(21)設(shè)置有進給基座、進給油缸、割冒口電機、割冒口刀、割澆口電機和割澆口刀，進給基座滑動安裝于機床，進給油缸連接進給基座，割冒口電機和割澆口電機分別固定于進給基座，割燒口刀固定于割燒口電機的轉(zhuǎn)軸，割冒口刀固定于割冒口電機的轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，其特征在于:所述鉆中心孔裝置(31)設(shè)置有一級快速推進油缸、二級緩慢推進油缸(412)、鉆孔電機(311)和鉆孔刀，一級快速推進油缸安裝于機床，二級緩慢推進油缸(412)安裝于一級快速推進油缸的推桿，鉆孔電機(311)固定于二級緩慢推進油缸(412)的推桿，鉆孔刀固定于鉆孔電機(311)的轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，其特征在于:所述鉆氣門芯孔裝置(41)設(shè)置有一級快速推進氣缸(411)、二級緩慢推進油缸(412)、鉆氣門芯孔電機(413)、鉆氣門芯孔刀和夾持機構(gòu)，一級快速推進氣缸(411)安裝于機床，二級緩慢推進油缸(412)安裝于一級快速推進氣缸(411)的推桿，鉆氣門芯孔電機(413)固定于二級緩慢推進油缸(412)的推桿，鉆氣門芯孔刀固定于鉆氣門芯孔電機(413)的轉(zhuǎn)軸；夾持機構(gòu)安裝于機床。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，其特征在于:所述夾持機構(gòu)設(shè)置有推進氣缸(417)、底座(418)、夾持基座(419)、X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)(416)、定位氣缸、定位指(414)和仿形夾持爪(415)，底座(418)固定于機床，X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)(416)安裝于底座(418)，夾持基座(419)固定于X軸Y軸手調(diào)機構(gòu)(416)，推進氣缸(417)固定于機床，推進氣缸(417)的推桿連接底座(418)，定位氣缸固定于夾持基座(419)，定位指(414)固定于定位氣缸的推桿，仿形夾持爪(415)固定于夾持基座(419)，定位指(414)位于仿形夾持爪(415)的上方，定位指(414)與仿形夾持爪(415)定位配合，定位指(414)與仿形夾持爪(415)之間形成一用于固定輪轂的定位腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，其特征在于:所述機床設(shè)置有三套三軸氣移動裝置(5)，三個爪盤(I)分別安裝于三套三軸氣缸移動裝置(5)，三軸氣缸移動裝置(5)設(shè)置有用于沿X軸移動爪盤(I)的X軸氣缸(52)、用于沿Y軸移動爪盤(I)的Y軸氣缸(53)以及用于沿Z軸移動爪盤(I)的Z軸氣缸(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，其特征在于:所述割冒口澆口工位(2)的前端位置設(shè)置有翻面定位機構(gòu)(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括一伺服電機和夾具，夾具固定于伺服電機的轉(zhuǎn)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的摩輪全自動粗加工系統(tǒng)，其特征在于:所述機床設(shè)置有排屑機(9)、集屑管和螺旋排屑螺桿(91)，集屑管從割冒口澆口工位(2)延伸到鉆氣門芯孔工位(4)，集屑管一側(cè)開設(shè)有集屑口(92)，集屑口(92)從割冒口澆口工位⑵延伸到鉆氣門芯孔工位(4)，螺旋排屑螺桿(91)設(shè)置于集屑管內(nèi)，排屑機(9)連通集屑管。
【文檔編號】B23Q3/08GK203918440SQ201420302276
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】袁亮亮, 章旭霞, 陳炳鋒, 吳軍, 石鑫偉 申請人:浙江萬豐科技開發(fā)有限公司