步進(jìn)式排屑器的制造方法
【專利摘要】傳統(tǒng)步進(jìn)式排屑器通過(guò)油缸推拉推進(jìn)器往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)排屑，推進(jìn)器過(guò)長(zhǎng)失穩(wěn)限制了長(zhǎng)距離輸送的應(yīng)用。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：排屑器的兩端分別各有1個(gè)拉作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，前進(jìn)時(shí)輸出端執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出功，后退時(shí)尾部末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出功，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是液壓缸也可以是馬達(dá)拖動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)組成。
【專利說(shuō)明】步進(jìn)式排屑器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]排屑器主要用于收集和輸送各種卷狀、團(tuán)狀、條狀、碎粒狀、塊狀等物料，廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床、加工中心、組合機(jī)床和柔性生產(chǎn)線，也可作為沖壓，冷墩機(jī)床小型零件的輸送裝置，也可用于其它行業(yè)的散碎物料的輸送，應(yīng)用到衛(wèi)生、食品生產(chǎn)輸送上起到改善操作環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高整機(jī)自動(dòng)化程度的作用。

【背景技術(shù)】
[0002]排屑器包括皮帶式、鏈板式、刮板式、磁性吸附式、螺旋輸送式、步進(jìn)式(或稱推桿式)等，本實(shí)用新型涉及的是步進(jìn)式排屑器，目前國(guó)內(nèi)步進(jìn)式排屑器采用油缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的串聯(lián)為一體的推塊組，由物流輸送通道的尾部末端向輸出端輸送切屑，執(zhí)行機(jī)構(gòu)置于尾部末端即物流方向(切屑由上游向下游移動(dòng))的上游方向的端部。由于是采用油缸推送的方式，當(dāng)步進(jìn)式排屑器過(guò)長(zhǎng)時(shí)就會(huì)造成推塊連接桿壓桿失穩(wěn)，為避免失穩(wěn)，有的采用導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，當(dāng)有切屑卡入導(dǎo)向裝置時(shí)，會(huì)造成很大阻力甚至卡死，為此，這種結(jié)構(gòu)形式步進(jìn)式排屑器長(zhǎng)度不能過(guò)大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決排屑器長(zhǎng)度不能過(guò)大的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用在排屑器的輸出端設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變推塊組驅(qū)動(dòng)方向，由推改為拉，從而避開了失穩(wěn)的問(wèn)題，進(jìn)一步由于推塊間的連接由串聯(lián)推改為串聯(lián)拉；原推桿變成拉桿后，還可以將拉桿換成拉索，其連接方式可得到進(jìn)一步擴(kuò)展，其推塊可進(jìn)行相應(yīng)變化。由推桿變成拉桿后，在輸出端末端推塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間多了一根桿件或繩索，從而影響切屑的流動(dòng)，為避免輸出端掛住切屑，輸出口的下端應(yīng)該有足夠的空間避免切屑被堆積的切屑托起而滯留在拉桿上，在輸出口設(shè)置側(cè)移導(dǎo)板也有助于切屑的順利排出。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是切屑的輸送長(zhǎng)度更長(zhǎng)，推塊的連接形式及推塊更多樣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0004]下面針對(duì)附圖對(duì)本實(shí)用新型所采納的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0005]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例系統(tǒng)構(gòu)成原理圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓缸
[0006]圖2是以馬達(dá)拖動(dòng)的曲柄形式作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)構(gòu)成原理圖
[0007]圖3是以轉(zhuǎn)向輪作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)構(gòu)成原理圖
[0008]圖中代號(hào)說(shuō)明:
[0009]1.尾部液壓缸；2.殼體；3.排屑支線；4.推塊；5.聯(lián)結(jié)件；6.牽拉構(gòu)件；7.輸出端液壓缸；8.曲柄機(jī)構(gòu)；9.轉(zhuǎn)向輪

【具體實(shí)施方式】
[0010]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)解決方案是:排屑器的兩端分別各有I個(gè)拉作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)推塊(4)的作用是拉而非推，推塊(4)間相互連接的聯(lián)結(jié)件(5)可以由傳統(tǒng)的固定連接改為鉸接連接，這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)步進(jìn)式排屑器作用予推塊的是推力，固定連接可提高由推塊與聯(lián)結(jié)件串聯(lián)組成的推進(jìn)器的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型改為拉力驅(qū)動(dòng)后，穩(wěn)定性不再成為問(wèn)題，而鉸接的好處是，連接成長(zhǎng)串后其形可以隨殼體的走向，聯(lián)結(jié)件(5)的前端與推塊的尾部固定，后端與推塊的前端鉸接或從推塊前端插入到推塊內(nèi)卡住，推塊的前端受殼體(2)的約束有導(dǎo)向能力，尾部(聯(lián)結(jié)件的尾部)受緊鄰后端的推塊的約束間接得到導(dǎo)向，鉸接并非可大角度擺動(dòng)，而是不固定死可微量擺動(dòng)即可，已到達(dá)適應(yīng)殼體(2)走向的目的即可。
[0011]圖1是液壓缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，當(dāng)尾部液壓缸(I)向后縮回時(shí)，出口端的油缸浮動(dòng)，其有桿腔和無(wú)桿腔均無(wú)壓力，或可較小背壓，此時(shí)步進(jìn)式排屑器推塊(4)后退，當(dāng)輸出端液壓缸(7)后退時(shí)，尾部液壓缸(I)浮動(dòng)，此時(shí)步進(jìn)式排屑器推塊前進(jìn)。
[0012]圖2是以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，馬達(dá)可以是電機(jī)也可以是液壓馬達(dá)或啟動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)增加力矩后使曲柄旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)，連桿可以是桿也可以是繩索，如若采用桿，則圖2中的構(gòu)成8字的一對(duì)轉(zhuǎn)向輪則應(yīng)該是直線導(dǎo)向支承牽拉桿
(6)的一部分應(yīng)該是導(dǎo)向滑動(dòng)桿，導(dǎo)向滑動(dòng)桿與牽拉桿推塊串聯(lián)聯(lián)結(jié)，采用繩索則更簡(jiǎn)單，一對(duì)轉(zhuǎn)向輪使連桿和牽拉桿可以用一根繩索取代，殼體兩頭的此種執(zhí)行機(jī)構(gòu)馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動(dòng)便可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式排屑器推進(jìn)器的往復(fù)移動(dòng)，推進(jìn)器同前述。
[0013]圖3是在排屑器的出口端設(shè)置轉(zhuǎn)向輪出)，而在尾部末端設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，此實(shí)施例在尾部末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是液壓缸也可以是圖2曲柄機(jī)構(gòu)以非繩索的連桿和由直線導(dǎo)向支承支撐的導(dǎo)向滑動(dòng)桿構(gòu)成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓缸活塞桿或?qū)蚧瑒?dòng)桿通過(guò)連接零件與繩索連接，此結(jié)構(gòu)形式的推進(jìn)器同前述。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)式排屑器，由輸出位移和力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、承載并提供物流通道的殼體(2)、使切屑移動(dòng)的推塊(4)、使推塊串聯(lián)連接的聯(lián)結(jié)件(5)組成，其特征在于:在排屑器的輸出端設(shè)置牽拉構(gòu)件(6)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排屑器，其特征在于構(gòu)成牽拉構(gòu)件(6)的主體是剛體件或柔性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排屑器，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)或是液壓缸(7)或是由馬達(dá)拖動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)⑶或是轉(zhuǎn)向輪(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排屑器，其特征在于柔性件是繩索或鏈。
【文檔編號(hào)】B23Q11/00GK203959293SQ201420289028
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】劉明利, 周曉歡 申請(qǐng)人:機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司