一種推動式機(jī)械手抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動式機(jī)械手抓取裝置，包括第一伸縮部件、第二伸縮部件、旋轉(zhuǎn)部件、固定部件、抓取部件，通過第一伸縮部件、第二伸縮部件、旋轉(zhuǎn)部件和固定部件的移動，實現(xiàn)將抓取部件移動到所要抓取的工件上并接觸到工件，抓取部件啟動，通過氣缸的運動將夾爪部件向下推動，并由于固定塊將夾爪部件的一端固定，實現(xiàn)夾爪部件進(jìn)行向下和向緩沖部件兩個方向運動，進(jìn)而實現(xiàn)三個夾爪部件配合抓取工件；本實用新型實現(xiàn)了對工件進(jìn)行抓取，具有迅速、安全、落地平穩(wěn)、效率高、抓取工件準(zhǔn)確穩(wěn)定的特點。
【專利說明】 一種推動式機(jī)械手抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種，具體的說是一種推動式機(jī)械手抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為各種各樣的自動設(shè)備蓬勃發(fā)展提供良好的平臺，借助自動設(shè)備去承擔(dān)人手的操作以降低工人的勞動強(qiáng)度，相應(yīng)地達(dá)到提高效率和降低生產(chǎn)成本的目的，因而受到越來越多廠家的青睞，尤其在勞動強(qiáng)度大和工作環(huán)境差等領(lǐng)域中，自動設(shè)備的應(yīng)用更廣泛。工件在制作完成后，特別是針對需要通過煅燒的方式從模具中煅燒出來的工件。其制作完成后取出的難度較大。目前常用的方式是工作人員帶比較厚的手套去取，這樣做存在著諸多的不安全因素，需要非常厚的手套和技巧，給工作帶來很多不方便。
[0003]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種推動式機(jī)械手抓取裝置。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供了一種推動式機(jī)械手抓取裝置，氣缸通過三個推桿推動夾爪部件移動，實現(xiàn)三個夾爪部件配合抓取工件。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種推動式機(jī)械手抓取裝置，包括第一伸縮部件、第二伸縮部件、旋轉(zhuǎn)部件、固定部件、抓取部件，所述第一伸縮部件連接所述第二伸縮部件，所述第二伸縮部件通過所述旋轉(zhuǎn)部件與所述固定部件進(jìn)行連接，所述抓取部件安裝在所述固定部件底面，其特征在于:所述抓取部件包括固定塊、氣缸、緩沖部件、連接部件、夾爪部件，所述固定塊連接所述固定部件，所述緩沖部件設(shè)置于所述固定塊底面的中部，所述固定塊通過所述連接部件與所述夾爪部件進(jìn)行連接，所述連接部件與所述固定塊和所述夾爪部件通過螺釘進(jìn)行連接，所述固定塊設(shè)有凹槽，所述氣缸設(shè)置在所述凹槽內(nèi)并連接所述固定塊，所述氣缸包括推桿，所述氣缸內(nèi)部設(shè)有空腔，所述推桿設(shè)置于所述空腔中并連接所述夾爪部件，所述固定塊通過所述連接部件與所述夾爪部件進(jìn)行連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾爪部件包括第一主體、橡膠片、連接塊、第二主體，所述第二主體設(shè)置在所述第一主體底面的一端，所述橡膠片設(shè)置在所述第二主體的側(cè)面，所述連接塊設(shè)置在所述第一主體上，所述連接塊設(shè)有第二通孔，所述第二主體設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽設(shè)置于所述第二主體的側(cè)面中部，所述第二凹槽設(shè)置于所述第二主體的底面中部。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接塊和所述推桿進(jìn)行螺栓連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述推桿設(shè)有第一通孔，所述推桿通過所述第一通孔與所述夾爪部件進(jìn)行螺栓連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述固定塊形狀為圓柱體。
[0010]在本實用新型的較佳實施方式中，上述結(jié)構(gòu)的移動式機(jī)械手抓取裝置，包括第一伸縮部件、第二伸縮部件、旋轉(zhuǎn)部件、固定部件、抓取部件，通過第一伸縮部件、第二伸縮部件、旋轉(zhuǎn)部件和固定部件的移動，實現(xiàn)將抓取部件移動到所要抓取的工件上并接觸到工件，抓取部件啟動，通過氣缸的運動將夾爪部件向下推動，并由于固定塊將夾爪部件的一端固定，實現(xiàn)夾爪部件進(jìn)行向下和向緩沖部件兩個方向運動，進(jìn)而實現(xiàn)三個夾爪部件配合抓取工件；本實用新型實現(xiàn)了對工件進(jìn)行抓取，具有迅速、安全、落地平穩(wěn)、效率高、抓取工件準(zhǔn)確穩(wěn)定的特點。
[0011]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一個較佳實施例的推動式機(jī)械手抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的一個較佳實施例的推動式機(jī)械手抓取裝置截面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖1的一個較佳實施例的抓取部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是圖1的一個較佳實施例的推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是圖1的一個較佳實施例的夾爪部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是圖1的一個較佳實施例的夾爪部件側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]1-第一伸縮部件；2_第二伸縮部件；3_旋轉(zhuǎn)部件；4_固定部件；5_抓取部件；6-固定塊；7_凹槽；8_氣缸；9_推桿；10_空腔；11_緩沖部件；12_連接部件；13_夾爪部件；91_第一通孔；131-第一主體；132-橡膠片；133-連接塊；134-第二通孔；135-第一凹槽；136_第二凹槽；137_第二主體。

【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]如圖所示，本實用新型一種推動式機(jī)械手抓取裝置，包括第一伸縮部件1、第二伸縮部件2、旋轉(zhuǎn)部件3、固定部件4、抓取部件5，第一伸縮部件I連接第二伸縮部件2，第二伸縮部件2通過旋轉(zhuǎn)部件3與固定部件4進(jìn)行連接，抓取部件5安裝在固定部件4底面；第一伸縮部件I可進(jìn)行伸縮和擺動，實現(xiàn)將抓取部件5伸縮移動到所要抓取的工件上方；第二伸縮部件2可進(jìn)行伸縮，實現(xiàn)將抓取部件5伸縮移動到工件并使設(shè)置在抓取部件5底面的緩沖部件接觸到工件；旋轉(zhuǎn)部件3可使與其相連接的固定部件4繞其中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將抓取部件5移動到所要抓取的工件上方。通過第一伸縮部件1、第二伸縮部件2、旋轉(zhuǎn)部件3和固定部件4的移動，最終實現(xiàn)將抓取部件5移動到所要抓取的工件上并接觸到工件。抓取部件5包括固定塊6、氣缸8、緩沖部件兒、連接部件12、夾爪部件13，固定塊6連接固定部件4，緩沖部件11設(shè)置于固定塊6底面的中部，固定塊6通過連接部件12與夾爪部件13進(jìn)行連接，連接部件12與固定塊6和夾爪部件13通過螺釘進(jìn)行連接，固定塊設(shè)有凹槽7，氣缸8設(shè)置在凹槽7內(nèi)并連接固定塊6，氣缸8包括推桿9，氣缸8內(nèi)部設(shè)有空腔10，推桿9設(shè)置于空腔10中并連接夾爪部件13，固定塊6通過連接部件12與夾爪部件13進(jìn)行連接，通過氣缸8將推桿9進(jìn)行向下運動帶動夾爪部件13，又由于固定塊6通過連接部件12與夾爪部件13進(jìn)行連接，實現(xiàn)夾爪部件13進(jìn)行向下和向緩沖部件11兩個方向運動。
[0021]固定塊6為兩個，其形狀為圓柱體。凹槽7為三個，三個凹槽7繞固定塊6底面中心均勻分布并設(shè)置在固定塊6底部的邊緣。氣缸8為三個，氣缸8設(shè)置在凹槽7內(nèi)并連接固定塊6，推桿9設(shè)置于氣缸8內(nèi)的空腔10中，推桿9設(shè)有第一通孔91，推桿9通過第一通孔91與夾爪部件13進(jìn)行螺栓連接。
[0022]夾爪部件13為三個，每個夾爪部件13通過連接部件12與固定塊6進(jìn)行連接，每個夾爪部件13還連接氣缸8，通過氣缸8的運動將夾爪部件向下推動，并由于固定塊6將夾爪部件13的一端進(jìn)行固定，實現(xiàn)夾爪部件13進(jìn)行向下和向緩沖部件11兩個方向運動。夾爪部件13包括第一主體131、橡膠片132、連接塊133、第二主體137，第二主體137設(shè)置在第一主體131底面的一端，兩個橡膠片132設(shè)置在第二主體137的同一側(cè)面，兩個連接塊133為兩個，連接塊133設(shè)置在第一主體131上，連接塊133設(shè)有第二通孔134，兩個連接塊和推桿9通過第一通孔91和第二通孔134進(jìn)行螺栓連接，第二主體137設(shè)有第一凹槽135和第二凹槽136，第一凹槽135設(shè)置于第二主體137的側(cè)面中部，第二凹槽136設(shè)置于第二主體137的底面中部。
[0023]本實用新型的具體操作為:通過第一伸縮部件1、第二伸縮部件2、旋轉(zhuǎn)部件3和固定部件4的移動，實現(xiàn)將抓取部件5移動到所要抓取的工件上并接觸到工件，抓取部件5啟動，即氣缸8啟動，通過氣缸8的運動將夾爪部件向下推動，并由于固定塊6將夾爪部件13的一端固定，實現(xiàn)夾爪部件13進(jìn)行向下和向緩沖部件11兩個方向運動，進(jìn)而實現(xiàn)三個夾爪部件13配合抓取工件；本實用新型實現(xiàn)了對工件進(jìn)行抓取，具有迅速、安全、落地平穩(wěn)、效率高、抓取工件準(zhǔn)確穩(wěn)定的特點，當(dāng)工件抓取裝置面對形狀復(fù)雜的工件，本實用新型也可以尋找到妥善的定位及著力方案。
[0024]以上詳細(xì)描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種推動式機(jī)械手抓取裝置，包括第一伸縮部件、第二伸縮部件、旋轉(zhuǎn)部件、固定部件、抓取部件，所述第一伸縮部件連接所述第二伸縮部件，所述第二伸縮部件通過所述旋轉(zhuǎn)部件與所述固定部件進(jìn)行連接，所述抓取部件安裝在所述固定部件底面，其特征在于:所述抓取部件包括固定塊、氣缸、緩沖部件、連接部件、夾爪部件，所述固定塊連接所述固定部件，所述緩沖部件設(shè)置于所述固定塊底面的中部，所述固定塊通過所述連接部件與所述夾爪部件進(jìn)行連接，所述連接部件與所述固定塊和所述夾爪部件通過螺釘進(jìn)行連接，所述固定塊設(shè)有凹槽，所述氣缸設(shè)置在所述凹槽內(nèi)并連接所述固定塊，所述氣缸包括推桿，所述氣缸內(nèi)部設(shè)有空腔，所述推桿設(shè)置于所述空腔中并連接所述夾爪部件，所述固定塊通過所述連接部件與所述夾爪部件進(jìn)行連接。
2.如權(quán)利要求1所述的推動式機(jī)械手抓取裝置，其特征在于:所述夾爪部件包括第一主體、橡膠片、連接塊、第二主體，所述第二主體設(shè)置在所述第一主體底面的一端，所述橡膠片設(shè)置在所述第二主體的側(cè)面，所述連接塊設(shè)置在所述第一主體上，所述連接塊設(shè)有第二通孔，所述第二主體設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽設(shè)置于所述第二主體的側(cè)面中部，所述第二凹槽設(shè)置于所述第二主體的底面中部。
3.如權(quán)利要求1所述的推動式機(jī)械手抓取裝置，其特征在于:所述連接塊和所述推桿進(jìn)行螺栓連接。
4.如權(quán)利要求1所述的推動式機(jī)械手抓取裝置，其特征在于:所述推桿設(shè)有第一通孔，所述推桿通過所述第一通孔與所述夾爪部件進(jìn)行螺栓連接。
5.如權(quán)利要求1所述的推動式機(jī)械手抓取裝置，其特征在于:所述固定塊形狀為圓柱體。
【文檔編號】B21K27/00GK203936321SQ201420238533
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】嚴(yán)建東 申請人:寧波北侖東恩精密機(jī)械有限公司