水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于包括工作臺(tái)板、支座推移氣缸機(jī)芯座輸送臺(tái)及抓取組件，推移氣缸水平地設(shè)于支座上并具有動(dòng)力輸出端，機(jī)芯座上端面具有供夾板設(shè)置的凹槽，該機(jī)芯座能滑動(dòng)地設(shè)于支座上并一側(cè)與推移氣缸的動(dòng)力輸出端連接，輸送臺(tái)上端面具有輸送帶，抓取組件設(shè)于前述工作臺(tái)板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：水表機(jī)芯的移動(dòng)抓取均采用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，代替人工操作，大大提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】 水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水表自動(dòng)裝配工裝，尤其涉及一種用于水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)。屬于水表加工【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有常見(jiàn)的水表一般包括帶進(jìn)、出水孔的表體、位于表體上部的密封腔體和位于表體下部的葉輪，中心齒輪、機(jī)芯及計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，其中機(jī)芯又包括上、下兩塊夾板及設(shè)于上下夾板之間的與中心齒輪相嚙合的齒輪組，其中一塊夾板外端面具有標(biāo)注有讀數(shù)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)安裝于密封腔體內(nèi)，中心齒輪軸的下端安裝有被傳動(dòng)磁鋼，在表體下部設(shè)有與葉輪相聯(lián)動(dòng)的主傳動(dòng)磁鋼，其位置與被傳動(dòng)磁鋼相對(duì)應(yīng)。工作時(shí)，水管中的水流推動(dòng)水表葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主傳動(dòng)磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主傳動(dòng)磁鋼與被傳動(dòng)磁鋼的稱合，使處于密封腔體內(nèi)的中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)齒輪組傳遞至計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，最終通過(guò)計(jì)數(shù)計(jì)機(jī)構(gòu)獲得正確的讀數(shù)。
[0003]目目前，水表領(lǐng)域的加工基本上還是停留在手工裝配階段，存在勞動(dòng)效率低，次品率高的不足。其中涉及機(jī)芯的裝配時(shí)，那更是需要有操作經(jīng)驗(yàn)的工人才能完成，一般的沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的工人還不能完全勝任。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種工作效率高的水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于包括
[0006]工作臺(tái)板；
[0007]支座，設(shè)于前述工作臺(tái)板上；
[0008]推移氣缸，水平地設(shè)于前述支座上并具有動(dòng)力輸出端；
[0009]機(jī)芯座，上端面具有供夾板設(shè)置的凹槽，該機(jī)芯座能滑動(dòng)地設(shè)于前述支座上并一側(cè)與前述推移氣缸的動(dòng)力輸出端連接；
[0010]輸送臺(tái)，上端面具有輸送帶；以及
[0011]抓取組件，設(shè)于前述工作臺(tái)板上，能將水表機(jī)芯從機(jī)芯座上抓取而后放入輸送臺(tái)的輸送帶上。
[0012]作為優(yōu)選，所述的抓取組件可以包括
[0013]支架，設(shè)于前述的工作臺(tái)板上；
[0014]水平氣缸，設(shè)于前述支架上并具有水平動(dòng)力輸出端；
[0015]支板，能水平移動(dòng)地設(shè)于前述支架上并一側(cè)與前述水平氣缸的水平動(dòng)力輸出端連接;
[0016]豎直氣缸，設(shè)于前述支板的頂部并具有豎直向下的動(dòng)力輸出端；
[0017]連接板，能上下移動(dòng)地設(shè)于前述支板上，并頂部與前述豎直氣缸的動(dòng)力輸出端連接；以及
[0018]夾緊氣缸，設(shè)于前述連接板底部并具有能夾緊夾板的夾頭。
[0019]進(jìn)一步，所述支架的至少一側(cè)設(shè)有能限位支板繼續(xù)移動(dòng)的限位柱。
[0020]進(jìn)一步。所述支板的背面具有第一導(dǎo)向槽，對(duì)應(yīng)地，所述支架水平方向具有與前述第一導(dǎo)向槽導(dǎo)向配合的第一導(dǎo)向軌；所述支板的前端面具有豎直的第二導(dǎo)向軌，對(duì)應(yīng)地，所述連接板的內(nèi)側(cè)面具有與前述第二導(dǎo)向軌導(dǎo)向配合的第二導(dǎo)向槽。
[0021]進(jìn)一步，所述的支架包括縱桿和水平桿，前述的縱桿縱向地設(shè)置于工作臺(tái)板上，前述的水平桿水平地設(shè)置于縱桿的上端部，而所述的水平氣缸和第一導(dǎo)向軌則均設(shè)于水平桿上。
[0022]便于夾緊氣缸設(shè)置，優(yōu)選如下結(jié)構(gòu):所述連接板包括上端的豎直部及設(shè)于豎直部下端的水平部，而所述夾緊氣缸則設(shè)于水平部的下端面。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:水表機(jī)芯的移動(dòng)抓取均采用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，代替人工操作，大大提高了工作效率，為水表整體裝配流程，提供了良好的配套設(shè)施。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為實(shí)施例工作狀態(tài)示意圖。
[0025]圖2為實(shí)施例另一工作狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]如圖1和圖2所示，水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)板100、支座6、推移氣缸13、機(jī)芯座7、輸送臺(tái)101及抓取組件，支座6設(shè)于工作臺(tái)板100上，推移氣缸13水平地設(shè)于支座6上并具有推桿(圖中無(wú)顯示)；機(jī)芯座7上端面具有供夾板設(shè)置的凹槽71。機(jī)芯座7能滑動(dòng)地設(shè)于支座6上并一側(cè)與推桿連接，具體地通過(guò)滑軌61和滑槽72的配合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0028]輸送臺(tái)101上端面具有輸送帶102，用于輸送裝配完畢的水表機(jī)芯10，使其順利達(dá)到后續(xù)裝配步驟中。抓取組件設(shè)于工作臺(tái)板100上，能將水表機(jī)芯10從機(jī)芯座7上抓取而后放入輸送臺(tái)101的輸送帶102上。
[0029]抓取組件包括支架2、水平氣缸12、支板3、豎直氣缸11、連接板4及夾緊氣缸5，支架2包括縱桿22和水平桿21，縱桿22縱向地設(shè)置于工作臺(tái)板100上，水平桿21水平地設(shè)置于縱桿22的上端部,水平氣缸12和第一導(dǎo)向軌23均設(shè)于水平桿21上。
[0030]水平氣缸12設(shè)于支架2上并具有水平動(dòng)力輸出端，支板3能水平移動(dòng)地設(shè)于支架2上并一側(cè)與水平氣缸12的推桿121連接，豎直氣缸11設(shè)于支板3的頂部并具有豎直向下的推桿111。
[0031]連接板4能上下移動(dòng)地設(shè)于支板3上，連接板4包括上端的豎直部41及設(shè)于豎直部41下端的水平部42，豎直部41頂端與豎直氣缸11的推桿111連接，夾緊氣缸5設(shè)于水平部42的下端面并具有能夾緊夾板的三個(gè)夾頭51。
[0032]支架2的一側(cè)設(shè)有能限位支板3繼續(xù)移動(dòng)的限位柱24。支板3的背面具有第一導(dǎo)向槽(圖中無(wú)顯示)，對(duì)應(yīng)地，水平桿21長(zhǎng)度方向具有與第一導(dǎo)向槽導(dǎo)向配合的第一導(dǎo)向軌23 ;支板3的前端面具有豎直的第二導(dǎo)向軌31，對(duì)應(yīng)地，連接板4的內(nèi)側(cè)面具有與第二導(dǎo)向軌導(dǎo)向配合的第二導(dǎo)向槽43。
[0033]工作過(guò)程:水平氣缸12工作，推桿121推動(dòng)支板3向前移動(dòng)，移動(dòng)到機(jī)芯座7上方位置，豎直氣缸11工作，推動(dòng)連接板4豎直向下移動(dòng)，然后夾緊氣缸5工作，夾取機(jī)芯座7上已經(jīng)裝配完畢的水表機(jī)芯10的夾板(見(jiàn)圖1所示)，豎直氣缸11上移，接著水平氣缸12縮回至輸送臺(tái)101上方,然后豎直氣缸11下移，夾緊氣缸5松開(kāi)夾頭51,水表機(jī)芯就順利地?cái)[放到輸送帶102上(見(jiàn)圖2所示)，進(jìn)入下一個(gè)裝配程序。推移氣缸13用于驅(qū)動(dòng)機(jī)芯座7的移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于包括 工作臺(tái)板； 支座，設(shè)于前述工作臺(tái)板上； 推移氣缸，水平地設(shè)于前述支座上并具有動(dòng)力輸出端； 機(jī)芯座，上端面具有供夾板設(shè)置的凹槽，該機(jī)芯座能滑動(dòng)地設(shè)于前述支座上并一側(cè)與前述推移氣缸的動(dòng)力輸出端連接； 輸送臺(tái)，上端面具有輸送帶；以及 抓取組件，設(shè)于前述工作臺(tái)板上，能將水表機(jī)芯從機(jī)芯座上抓取而后放入輸送臺(tái)的輸送帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的抓取組件包括 支架，設(shè)于前述的工作臺(tái)板上； 水平氣缸，設(shè)于前述支架上并具有水平動(dòng)力輸出端； 支板，能水平移動(dòng)地設(shè)于前述支架上并一側(cè)與前述水平氣缸的水平動(dòng)力輸出端連接； 豎直氣缸，設(shè)于前述支板的頂部并具有豎直向下的動(dòng)力輸出端； 連接板，能上下移動(dòng)地設(shè)于前述支板上，并頂部與前述豎直氣缸的動(dòng)力輸出端連接；以及 夾緊氣缸，設(shè)于前述連接板底部并具有能夾緊夾板的夾頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支架的至少一側(cè)設(shè)有能限位支板繼續(xù)移動(dòng)的限位柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支板的背面具有第一導(dǎo)向槽，對(duì)應(yīng)地，所述支架水平方向具有與前述第一導(dǎo)向槽導(dǎo)向配合的第一導(dǎo)向軌； 所述支板的前端面具有豎直的第二導(dǎo)向軌，對(duì)應(yīng)地，所述連接板的內(nèi)側(cè)面具有與前述第二導(dǎo)向軌導(dǎo)向配合的第二導(dǎo)向槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支架包括縱桿和水平桿，前述的縱桿縱向地設(shè)置于工作臺(tái)板上，前述的水平桿水平地設(shè)置于縱桿的上端部，而所述的水平氣缸和第一導(dǎo)向軌則均設(shè)于水平桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水表機(jī)芯抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連接板包括上端的豎直部及設(shè)于豎直部下端的水平部，而所述夾緊氣缸則設(shè)于水平部的下端面。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK204094455SQ201420191975
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】趙如松, 敖開(kāi)才 申請(qǐng)人:寧波久博源自動(dòng)化科技有限公司