水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支架、豎直氣缸、支座、水平氣缸、轉(zhuǎn)軸及夾緊氣缸，豎直氣缸具有豎直向下的動(dòng)力輸出端；支座能上下滑動(dòng)地設(shè)于前述支架上并頂端與前述豎直氣缸的動(dòng)力輸出端連接；水平氣缸設(shè)于前述支座上并動(dòng)力輸出端具有一齒條；轉(zhuǎn)軸外周具有與前述齒條傳動(dòng)嚙合的輪齒；夾緊氣缸連接于轉(zhuǎn)軸下端并能隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，底端具有夾頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)齒條配合輪齒來(lái)回驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的安裝，完全可以達(dá)到模擬人手指操作的過(guò)程，使得機(jī)械裝配代替人工操作，利于解放勞動(dòng)力和提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配工裝，尤其涉及一種用于水表機(jī)芯齒輪裝夾的機(jī)構(gòu)。屬于水表加工【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有常見(jiàn)的水表一般包括帶進(jìn)、出水孔的表體、位于表體上部的密封腔體和位于表體下部的葉輪，中心齒輪、機(jī)芯及計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，其中機(jī)芯又包括上、下兩塊夾板及設(shè)于上下夾板之間的與中心齒輪相嚙合的齒輪組，其中一塊夾板外端面具有標(biāo)注有讀數(shù)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)安裝于密封腔體內(nèi)，中心齒輪軸的下端安裝有被傳動(dòng)磁鋼，在表體下部設(shè)有與葉輪相聯(lián)動(dòng)的主傳動(dòng)磁鋼，其位置與被傳動(dòng)磁鋼相對(duì)應(yīng)。工作時(shí)，水管中的水流推動(dòng)水表葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主傳動(dòng)磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主傳動(dòng)磁鋼與被傳動(dòng)磁鋼的稱合，使處于密封腔體內(nèi)的中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)齒輪組傳遞至計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，最終通過(guò)計(jì)數(shù)計(jì)機(jī)構(gòu)獲得正確的讀數(shù)。
[0003]目前，水表領(lǐng)域的加工基本上還是停留在手工裝配階段，存在勞動(dòng)效率低，次品率高的不足。其中涉及機(jī)芯的裝配時(shí)，那更是需要有操作經(jīng)驗(yàn)的工人才能完成，一般的沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的工人還不能完全勝任，原因是多個(gè)齒輪裝配到夾板的軸孔上后，還要保證齒輪之間的嚙合，一旦出現(xiàn)一絲的錯(cuò)位或錯(cuò)齒，整個(gè)齒輪組的運(yùn)行就停滯，從而影響整個(gè)水表的正常工作。而目前公開(kāi)的技術(shù)里面也沒(méi)有很好的方法來(lái)解決機(jī)械代替手工以完成機(jī)芯的裝配工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種裝配效率高的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所要解決的又一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種裝配質(zhì)量高的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于包括
[0007]支架；
[0008]豎直氣缸，設(shè)于前述的支架上并具有豎直向下的動(dòng)力輸出端；
[0009]支座，能上下滑動(dòng)地設(shè)于前述支架上并頂端與前述豎直氣缸的動(dòng)力輸出端連接；
[0010]水平氣缸，設(shè)于前述支座上并動(dòng)力輸出端具有一齒條；
[0011]轉(zhuǎn)軸，豎直地設(shè)于前述支座上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，外周具有與前述齒條傳動(dòng)嚙合的輪齒；以及
[0012]夾緊氣缸，連接于前述轉(zhuǎn)軸下端并能隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，底端具有能夾緊齒輪軸的夾頭。
[0013]該裝夾機(jī)構(gòu)還包括支撐架及水平地設(shè)于支撐架上的推移氣缸，所述的支架能水平移動(dòng)地設(shè)于前述的支撐架上，前述的推移氣缸的動(dòng)力輸出端與支架的一側(cè)連接并能驅(qū)動(dòng)支架水平方向來(lái)回移動(dòng)。推移氣缸的增設(shè)可以滿足夾緊氣缸在夾去齒輪時(shí)可以自動(dòng)完成，無(wú)需人工送料。
[0014]進(jìn)一步，所述支架的背面具有滑軌，對(duì)應(yīng)地，所述支撐架具有與前述滑軌滑動(dòng)配合的滑槽。
[0015]所述轉(zhuǎn)軸的外周面套設(shè)有一軸套，該軸套外周成型有輪齒，這樣的設(shè)計(jì)輪齒的安裝方便快捷，當(dāng)然也可以采用輪齒與轉(zhuǎn)軸一體式結(jié)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步，所述支架的前端面具有豎直軌道，對(duì)應(yīng)地，所述支座的背面具有與前述豎直軌道導(dǎo)向配合的豎直槽。
[0017]所述的支座可以包括直板及間隔地設(shè)置于前述直板上的上水平板和下水平板，所述轉(zhuǎn)軸的兩端與前述上水平板和下水平板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的輪齒則位于前述上水平板和下水平板之間，所述的夾緊氣缸則位于下水平板下方。
[0018]為使齒條的來(lái)回移動(dòng)更加穩(wěn)定,所述直板的前端面具有導(dǎo)向槽，對(duì)應(yīng)地,所述齒條的外側(cè)具有與前述導(dǎo)向槽導(dǎo)向配合的導(dǎo)向筋，并且，所述齒條位于直板和轉(zhuǎn)軸的間隙內(nèi)并與輪齒嚙合。這樣設(shè)計(jì)更加較為緊湊，利于在狹小的空間里各部件得到有效的安置。
[0019]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)一限位片而勾掛于上水平板的銷孔上，該限位片設(shè)于上水平板的上端面。這樣設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)便，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)軸豎直方向上不會(huì)增加負(fù)重。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)齒條配合輪齒來(lái)回驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的安裝，完全可以達(dá)到模擬人手指操作的過(guò)程，使得機(jī)械裝配代替人工操作，利于解放勞動(dòng)力和提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，裝配完后的齒輪之間錯(cuò)位和錯(cuò)齒現(xiàn)象大大減小，從而有效地保證了裝配質(zhì)量，利于設(shè)備的推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的部分分解裝配圖。
[0023]圖3為裝配前機(jī)芯部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為齒輪裝配完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)包括支撐架2、推移氣缸11、支架6、豎直氣缸12、支座3、水平氣缸13、轉(zhuǎn)軸4、夾緊氣缸14。推移氣缸11地設(shè)于支撐架2上，支架6能水平移動(dòng)地設(shè)于支撐架2上，推移氣缸11的推桿111與支架6的一側(cè)連接并能驅(qū)動(dòng)支架6水平方向來(lái)回移動(dòng)，支撐架2上還設(shè)有限位柱22，限位柱22能限制支架6至一極限位置。
[0027]豎直氣缸12設(shè)于支架6上并具有豎直向下的推桿121 ;支座3能上下滑動(dòng)地設(shè)于支架6上并頂端與豎直氣缸12的推桿121連接；水平氣缸13設(shè)于支座3上并動(dòng)力輸出端具有齒條5 ;轉(zhuǎn)軸4豎直地設(shè)于支座3上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，外周套設(shè)有軸套41，該軸套41外周成型有輪齒42，輪齒42與齒條5傳動(dòng)嚙合。夾緊氣缸14連接于轉(zhuǎn)軸4下端并能隨轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，底端具有能夾緊齒輪軸的夾頭141。
[0028]進(jìn)一步，支架6的背面具有滑軌61，對(duì)應(yīng)地，支撐架2具有與滑軌滑動(dòng)配合的滑槽21。支架6的前端面具有豎直軌道62，對(duì)應(yīng)地，支座3的背面具有與豎直軌道42導(dǎo)向配合的豎直槽35。
[0029]支座3包括直板31及間隔地設(shè)置于直板31上的上水平板32和下水平板33，轉(zhuǎn)軸4的兩端與上水平板32和下水平板33轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)軸4的上端通過(guò)限位片43而勾掛于上水平板32的銷孔上，該限位片43設(shè)于上水平板32的上端面，輪齒42則位于上水平板32和下水平板33之間，夾緊氣缸14則位于下水平板33下方。直板31的前端面具有導(dǎo)向槽，對(duì)應(yīng)地,齒條5的外側(cè)具有與導(dǎo)向槽34導(dǎo)向配合的導(dǎo)向筋51,并且,齒條5位于直板31和轉(zhuǎn)軸4的間隙內(nèi)并與輪齒42嚙合。
[0030]結(jié)合圖3和圖4所示，初始狀態(tài)下，夾板100上已經(jīng)裝配有一齒輪102，接著推移氣缸11工作，將夾緊氣缸14的夾頭141將第二個(gè)齒輪10的齒輪軸夾緊從而將第二個(gè)齒輪10夾取并移動(dòng)到夾板100上方位置，豎直氣缸12工作，將支座3向下推動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊氣缸14向下移動(dòng)，將第二個(gè)齒輪10的齒輪軸裝配到夾板的軸孔101內(nèi)，然后水平氣缸13推動(dòng)齒條5來(lái)回移動(dòng)，進(jìn)而輪齒42帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)軸4及夾緊氣缸14來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二個(gè)齒輪10與先前的那個(gè)齒輪102完成嚙合，豎直氣缸12抬升，完成第二個(gè)齒輪10的裝配。由于轉(zhuǎn)軸4來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中豎直方向只受自身重力的作用，因此對(duì)第二個(gè)齒輪10水平方向的受力可以忽略，齒輪之間的裝配不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的摩擦，對(duì)部件不會(huì)造成損傷，能輕松地完成嚙合裝配，而不會(huì)發(fā)生錯(cuò)齒和錯(cuò)位現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1.一種水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于包括 支架； 豎直氣缸，設(shè)于前述的支架上并具有豎直向下的動(dòng)力輸出端； 支座，能上下滑動(dòng)地設(shè)于前述支架上并頂端與前述豎直氣缸的動(dòng)力輸出端連接； 水平氣缸，設(shè)于前述支座上并動(dòng)力輸出端具有一齒條； 轉(zhuǎn)軸，豎直地設(shè)于前述支座上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，外周具有與前述齒條傳動(dòng)嚙合的輪齒；以及 夾緊氣缸，連接于前述轉(zhuǎn)軸下端并能隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，底端具有能夾緊齒輪軸的夾頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于該裝夾機(jī)構(gòu)還包括支撐架及水平地設(shè)于支撐架上的推移氣缸，所述的支架能水平移動(dòng)地設(shè)于前述的支撐架上，前述的推移氣缸的動(dòng)力輸出端與支架的一側(cè)連接并能驅(qū)動(dòng)支架水平方向來(lái)回移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支架的背面具有滑軌，對(duì)應(yīng)地，所述支撐架具有與前述滑軌滑動(dòng)配合的滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸的外周面套設(shè)有一軸套，該軸套外周成型有輪齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支架的前端面具有豎直軌道，對(duì)應(yīng)地，所述支座的背面具有與前述豎直軌道導(dǎo)向配合的豎直槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支座包括直板及間隔地設(shè)置于前述直板上的上水平板和下水平板，所述轉(zhuǎn)軸的兩端與前述上水平板和下水平板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的輪齒則位于前述上水平板和下水平板之間，所述的夾緊氣缸則位于下水平板下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直板的前端面具有導(dǎo)向槽，對(duì)應(yīng)地，所述齒條的外側(cè)具有與前述導(dǎo)向槽導(dǎo)向配合的導(dǎo)向筋，并且，所述齒條位于直板和轉(zhuǎn)軸的間隙內(nèi)并與輪齒哨合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水表機(jī)芯齒輪裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)一限位片而勾掛于上水平板的銷孔上，該限位片設(shè)于上水平板的上端面。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204094413SQ201420191971
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】趙如松, 敖開(kāi)才 申請(qǐng)人:寧波久博源自動(dòng)化科技有限公司