轉(zhuǎn)盤式送螺釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本實用新型提供一種一次輸出多個螺釘功能的送螺釘機，屬于打螺釘機領域。一種轉(zhuǎn)盤式送螺釘機，轉(zhuǎn)盤座安裝在機架上，轉(zhuǎn)盤座上表面安裝可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤座下設有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的步進電機，步進電機與轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器連接，轉(zhuǎn)盤設有多個凹槽，轉(zhuǎn)盤座上還安裝有與撥叉配合的撥叉擋塊，轉(zhuǎn)盤座內(nèi)還設有與凹槽位置相對的輸送通孔，轉(zhuǎn)盤座側(cè)面還設有氣缸，氣缸伸出端連接用于分隔凹槽和輸送通孔的閘板。本裝置只需要一個螺釘排列機，通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動把螺釘分配到多個凹槽內(nèi)，再通過閘板一次抽離實現(xiàn)對多個下級機構(gòu)輸送螺釘，同時本裝置的定位傳感器可以對送螺釘機的轉(zhuǎn)盤定位，使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動步進更精確，本送螺釘機結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。
【專利說明】轉(zhuǎn)盤式送螺釘機

【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及打螺釘機領域，特別是一種可實現(xiàn)一次輸出多個螺釘功能的送螺 釘機。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前我們接觸到的大多數(shù)標準大小LED模組，面殼的鎖緊螺釘規(guī)格都在M2以下， 而且數(shù)量從8個到18個不等?，F(xiàn)有提供的自動鎖螺釘機，配套的送釘機，都是1出2的結(jié) 構(gòu)。目前市面上針對這種M2及其以下的小規(guī)格螺釘?shù)乃歪敊C構(gòu)，都是采用舉升式和旋轉(zhuǎn)盤 落料式等結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)存在著一種共有的缺陷，就是結(jié)構(gòu)比較復雜而且速度比較慢，為了 能提高鎖付速度，配置了六臺送螺釘機。這樣的結(jié)果就是提高了成本，同時由于數(shù)量多導致 將來的維護成本也會增加。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為解決上述螺釘機結(jié)構(gòu)復雜，一個打螺釘機配合多個送螺釘機的問題，本實用新 型提供一種轉(zhuǎn)盤式一出多送螺釘機，實現(xiàn)一個送螺釘機同時出多個螺釘，并且本送螺釘機 結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種轉(zhuǎn)盤式送螺釘機，其包括機架、轉(zhuǎn)盤座、步 進電機、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)盤、撥叉、撥叉擋塊、氣缸和閘板，所述轉(zhuǎn)盤座安裝在機架上，轉(zhuǎn)盤座上表 面安裝可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤座下設有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的步進電機，步進電機與轉(zhuǎn)盤 通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)盤設有多個凹槽，所述撥叉可沿凹槽在轉(zhuǎn)盤徑向方向移動，所述轉(zhuǎn) 盤座上還安裝有與撥叉配合的撥叉擋塊，轉(zhuǎn)盤座內(nèi)還設有與凹槽位置相對的輸送通孔，所 述轉(zhuǎn)盤座側(cè)面還設有氣缸，氣缸伸出端連接用于分隔凹槽和輸送通孔的閘板。
[0005] 所述轉(zhuǎn)盤座上還設有用于定位轉(zhuǎn)盤的定位傳感器，所述轉(zhuǎn)盤上還設有與定位傳感 器相配合的定位片。
[0006] 所述定位傳感器為光電傳感器。
[0007] 所述凹槽有2?12個且在轉(zhuǎn)盤上均勻分布。
[0008] 所述閘板水平設置，閘板沿氣缸伸出端水平方向移動。
[0009] 所述轉(zhuǎn)盤座上還設有用于限制閘板位移的閘板限位機構(gòu)，閘板限位機構(gòu)觸碰端設 有限位傳感器。
[0010] 本實用新型有益效果：本裝置只需要一個螺釘排列機，通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動把螺釘分配 到多個凹槽內(nèi)，再通過閘板一次抽離實現(xiàn)對多個下級機構(gòu)輸送螺釘，同時本裝置的定位傳 感器可以實時對送螺釘機的轉(zhuǎn)盤定位，使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動步進更精確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是轉(zhuǎn)盤式送螺釘機立體圖；
[0012] 圖2是轉(zhuǎn)盤式送螺釘機俯視圖；
[0013] 圖3是轉(zhuǎn)盤式送螺釘機沿A-A方向剖面圖。

【具體實施方式】
[0014] 如圖1所示，轉(zhuǎn)盤式送螺釘機，其包括機架1、轉(zhuǎn)盤座2、步進電機3、聯(lián)軸器4、轉(zhuǎn)盤 5、撥叉71、撥叉擋塊72、氣缸62和閘板61，轉(zhuǎn)盤座2安裝在機架1上，轉(zhuǎn)盤座2上表面安裝 可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤5,轉(zhuǎn)盤座2下設有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)的步進電機3,步進電機3與轉(zhuǎn) 盤5通過聯(lián)軸器4連接，轉(zhuǎn)盤5設有多個凹槽51，撥叉71可沿凹槽51在轉(zhuǎn)盤5徑向方向移 動，轉(zhuǎn)盤座2上還安裝有與撥叉71配合的撥叉擋塊72,轉(zhuǎn)盤座2內(nèi)還設有與凹槽51位置相 對的輸送通孔21，轉(zhuǎn)盤座2側(cè)面還設有氣缸62,氣缸62伸出端連接用于分隔凹槽51和輸 送通孔21的閘板61。
[0015] 上級螺釘排列機把螺釘送到轉(zhuǎn)盤5位置，螺釘落入轉(zhuǎn)盤5的凹槽51內(nèi)后，步進電 機3通過聯(lián)軸器4帶動轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動一個工作位，另一個螺釘落入下一個凹槽51內(nèi)，轉(zhuǎn)盤5 轉(zhuǎn)動過程中凹槽51中的撥叉71遇到撥叉擋塊72后向轉(zhuǎn)盤軸心移動，螺釘落入下層，全部 凹槽51內(nèi)都有螺釘后，氣缸62帶動閘板61抽出，螺釘落入輸送通孔21，從而完成一個工作 周期。
[0016] 在凹槽51取螺釘位置還有一個檢測裝置，如果沒有檢測到螺釘，步進電機3會反 轉(zhuǎn)同樣角度，相當于撥叉71再次回到原取螺釘位置，再次取釘，這樣就實現(xiàn)了自動補釘?shù)?功能。如果兩次重復仍沒有取到螺釘，系統(tǒng)會以聲光報警形式提醒操作人員注意檢查下送 釘機里出現(xiàn)卡釘或者缺釘。
[0017] 轉(zhuǎn)盤座2上還設有用于定位轉(zhuǎn)盤的定位傳感器81，轉(zhuǎn)盤5上還設有與定位傳感器 81相配合的定位片82。定位傳感器81為聲電傳感器。定位傳感器81用于定位轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn) 動的角度，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動角度不足或者過轉(zhuǎn)，定位傳感器81會發(fā)出信號提示。
[0018] 其中凹槽51有2?12個且在轉(zhuǎn)盤5上均勻分布。本領域技術(shù)人員可以根據(jù)下級 擰螺絲機的數(shù)量確定凹槽51的數(shù)量。閘板61水平設置，閘板61沿氣缸62伸出端水平方 向移動。但本實用新型不限定閘板61的的形狀和運動方式，能實現(xiàn)分隔凹槽51和輸送通 孔21的閘板61，都在本實用新型保護的范圍內(nèi)。
[0019] 轉(zhuǎn)盤座2上還設有用于限制閘板61位移的閘板限位機構(gòu)63,閘板限位機構(gòu)63觸 碰端設有限位傳感器64。本限位機構(gòu)能準確控制閘板61的運動行程，提高動作準確度。
[0020] 撥叉71中與撥叉擋塊72配合位置的水平截面為圓形，所述撥叉擋塊72中與撥叉 71配合位置為圓弧型突起。
[0021] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限 制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當 理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部 技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新 型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 轉(zhuǎn)盤式送螺釘機，其特征在于：其包括機架、轉(zhuǎn)盤座、步進電機、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)盤、撥叉、 撥叉擋塊、氣缸和閘板，所述轉(zhuǎn)盤座安裝在機架上，轉(zhuǎn)盤座上表面安裝可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤， 轉(zhuǎn)盤座下設有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的步進電機，步進電機與轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)盤 設有多個凹槽，所述撥叉可沿凹槽在轉(zhuǎn)盤徑向方向移動，所述轉(zhuǎn)盤座上還安裝有與撥叉配 合的撥叉擋塊，轉(zhuǎn)盤座內(nèi)還設有與凹槽位置相對的輸送通孔，所述轉(zhuǎn)盤座側(cè)面還設有氣缸， 氣缸伸出端連接用于分隔凹槽和輸送通孔的閘板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式送螺釘機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤座上還設有用于定 位轉(zhuǎn)盤的定位傳感器，所述轉(zhuǎn)盤上還設有與定位傳感器相配合的定位片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式送螺釘機，其特征在于：所述定位傳感器為光電傳感 器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式送螺釘機，其特征在于：所述凹槽有2?12個且在轉(zhuǎn) 盤上均勻分布。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式送螺釘機，其特征在于：所述閘板水平設置，閘板沿氣 缸伸出端水平方向移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式送螺釘機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤座上還設有用于限 制閘板位移的閘板限位機構(gòu)，閘板限位機構(gòu)觸碰端設有限位傳感器。
【文檔編號】B23P19/06GK203863329SQ201420156983
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】白慶雄 申請人:深圳市鴻銳達科技有限公司