密封繼電器焊接夾具裝置及焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機構(gòu)焊接領(lǐng)域，提供一種密封繼電器焊接夾具裝置及焊接裝置，該焊接裝置包括三軸聯(lián)動的運動平臺，該運動平臺上設(shè)置有焊接頭，繼電器待焊接的第一零件和第二零件通過該焊接頭進行密封焊接在一起，所述的焊接裝置還包括用于將第一零件和第二零件夾持的夾具組件，該夾具組件包括定位裝置和壓緊裝置；通過夾具組件的定位裝置將斷電器進行定位后，用壓緊裝置將第一零件和第二零件壓緊后進行點焊接和連接焊接，焊接操控性好，焊接外觀容易控制，密封性好；焊接裝置還通過三軸聯(lián)運的運動平臺帶動焊接頭作Ｘ軸、Ｙ軸和Ｚ軸方向的運動，由于焊接頭與密封繼電器作相對運動，避免了夾具、激光束和焊接頭容易干擾，提高了焊接效率。
【專利說明】密封繼電器焊接夾具裝置及焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種激光焊接領(lǐng)域，具體涉及一種密封繼電器焊接夾具裝置及焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]密封繼電器是一種特殊用途的繼電器，其包括繼電器外殼、襯墊以及密封套，為了保證繼電器的氣密性，密封套與繼電器外殼之間的連接非常的重要，現(xiàn)有技術(shù)是將繼電器外殼與襯墊疊加在一起后，再與密封套之間進行密封，現(xiàn)有技術(shù)是在需要焊接位置將繼電器外殼與襯墊上下用塊壓緊，通過氣缸、其他動力裝置、手動等方式進行壓緊，在焊接處避空，激光在繼電器外殼與襯墊以及襯墊與密封套的接觸面進行焊接，而這種焊接的外觀、密封性完全依賴焊接操作人員的水平，焊接外觀不好控制，密封性差，生產(chǎn)效率低，焊接成本聞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種密封繼電器焊接夾具裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中的密封繼電器在焊接時因為夾具、激光束和焊接頭容易干擾，焊接效率不高的問題。
[0004]本實用新型要解決的另一個技術(shù)問題是，提供密封繼電器的焊接裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中密封性繼電器的操控性不好，焊接外觀不好控制，密封性差的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0006]提供一種密封繼電器焊接夾具裝置，其中:包括用于將繼電器第一零件和第二零件夾持的夾具組件，該夾具組件包括定位裝置和壓緊裝置。
[0007]本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案是:所述的定位裝置包括用于夾持繼電器的定位夾具和用于將第二零件貼合于第一零件的定心結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案是:所述的定位夾具包括用于夾持第一零件的第一夾具和用于夾持第二零件的第二夾具。
[0009]本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案是:所述的定心結(jié)構(gòu)的一端壓設(shè)于該第二夾具上，另一端通過連接件與壓緊裝置進行連接。
[0010]本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案是:所述定心結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有軸承。
[0011]本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案是:所述的壓緊裝置包括肋夾和定位導(dǎo)軌，連接件設(shè)置于該定位導(dǎo)軌上。
[0012]本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案是:所述的肋夾包括握持部、導(dǎo)向桿，以及回位彈簧，該回位彈簧套設(shè)于導(dǎo)向桿上，該握持部其一端與連接件連接。
[0013]本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案是:所述的定位夾具設(shè)置于一旋轉(zhuǎn)臺上。
[0014]本實用新型還提供一種密封繼電器的焊接裝置，包括三軸聯(lián)動的運動平臺，該運動平臺上設(shè)置有焊接頭，繼電器待焊接的第一零件和第二零件通過該焊接頭進行密封焊接在一起，其中:所述的焊接裝置還包括用于將第一零件和第二零件夾持的夾具組件，該夾具組件包括定位裝置和壓緊裝置。
[0015]本發(fā)明更進一步的優(yōu)選方案是:所述的焊接裝置還包括一傳感器。
[0016]本實用新型的有益效果在于，通過夾具組件的定位裝置將斷電器進行定位后，用壓緊裝置將第一零件和第二零件壓緊后進行點焊接和連接焊接，焊接操控性好，焊接外觀容易控制，密封性好。同時本實用新型的焊接裝置還通過三軸聯(lián)運的運動平臺帶動焊接頭作X軸、Y軸和Z軸方向的運動，并對夾持于夾具組件繼電器的第一零件和第二零件進行焊接，由于焊接頭與密封繼電器作相對運動，避免了夾具、激光束和焊接頭容易干擾，提高了焊接效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0018]圖1是本實用新型實施例密封繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例夾具組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細說明。
[0022]本實用新型實施例提供一種密封繼電器的焊接裝置，包括三軸聯(lián)動的運動平臺，該運動平臺上設(shè)置有焊接頭5。所述的三軸運動平臺包括X軸運動平臺2、Y軸運動平臺3和Z軸運動平臺4，焊接頭5設(shè)置于Z軸運動平臺4上，通過X、Y和Z軸運動平動的聯(lián)動，可帶動焊接頭5作三維運動。
[0023]如圖1所示，本實用新型實施例所述的繼電器I包括繼電器待焊接的第一零件11和第二零件12，通過焊接頭5將繼電器的第一零件11和第二零件12進行密封焊接在一起。所述的繼電器第一零件11和第二零件12其材質(zhì)優(yōu)選鈑金，也可以是其他適用于繼電器的第一零件11和第二零件12之間包括一接觸面，該接觸面的邊緣通過焊接形成焊縫15，該焊縫15的形狀與繼電器第一零件11和第二零件12相配合的形狀相關(guān)。本實用新型實施例的優(yōu)先方案是:所述的第一零件11和第二零件接觸面為圓形，焊接在一起形成的焊縫為圓形軌跡的焊縫15。
[0024]如圖3所示，本實用新型實施例所述的密封繼電器焊接夾具裝置包括用于將繼電器第一零件11和第二零件12夾持的夾具組件6，該夾具組件包括定位裝置7和壓緊裝置8。
[0025]如圖3所示，本實用新型實施例所述的定位裝置7包括用于夾持繼電器的定位夾具71和用于將第二零件貼合于第一零件的定心結(jié)構(gòu)72。該定位夾具71包括用于夾持第一零件11的第一夾具712和用于夾持第二零件12的第二夾具711 ;該定心結(jié)構(gòu)72的一端壓設(shè)于該第二夾具711上，另一端通過連接件9與壓緊裝置8進行連接，所述定心結(jié)構(gòu)72的另一端設(shè)置有軸承13，連接件9套設(shè)于該軸承13上。
[0026]如圖3所示，本實用新型實施例所述的壓緊裝置8包括肋夾81和定位導(dǎo)軌82，連接件9設(shè)置于該定位導(dǎo)軌82上。肋夾81包括握持部811、導(dǎo)向桿812，以及回位彈簧，該回位彈簧套設(shè)于導(dǎo)向桿812上，該握持部811包括一自由端和連接端，該連接端與連接件9連接。
[0027]如圖3所示，本實用新型實施例所述的定位夾具71設(shè)置于一旋轉(zhuǎn)臺10上，其可帶動夾持于定位夾具71內(nèi)的繼電器I旋轉(zhuǎn)，并與焊接動5作相對運動進行焊接，所述的焊接裝置還包括一傳感器14，用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)臺10與焊接頭5之前的相對運動速度，并將信息反饋回控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制激光焊接的軌跡。
[0028]如圖2和圖3所示，本實用新型實施例所述的通過定位夾具71的第一定位夾具712和第二定位夾具711進行緊密的夾持，然后再通過定心結(jié)構(gòu)72進行精密的定位，待定位精準(zhǔn)后，通過壓緊裝置8對待焊接的第一零件11和第二零件12壓緊，再通過焊接頭5對第一零件11和第二零件12抵觸面的圓形邊進行點焊；待點焊完成后，再進行對第一零件11和第二零件12的圓形邊進行連續(xù)焊接，形成圓形焊縫15，確實了斷電器I的密封性能。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以對上述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改和替換，都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種密封繼電器焊接夾具裝置，其特征在于:包括用于將繼電器第一零件(11)和第二零件(12)夾持的夾具組件(6)，該夾具組件(6)包括定位裝置(7)和壓緊裝置⑶；所述的定位裝置(7)包括用于夾持繼電器的定位夾具(71)和用于將第二零件(2)貼合于第一零件(11)的定心結(jié)構(gòu)(72);所述的壓緊裝置(8)包括肋夾(81)和定位導(dǎo)軌(82)，連接件(9)設(shè)置于該定位導(dǎo)軌(82)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封繼電器焊接夾具裝置，其特征在于:所述的定位夾具(71)包括用于夾持第一零件(11)的第一夾具(711)和用于夾持第二零件(12)的第二夾具(712)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封繼電器焊接夾具裝置，其特征在于:所述的定心結(jié)構(gòu)(72)的一端壓設(shè)于該第二夾具(712)上，另一端通過連接件(9)與壓緊裝置(8)進行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密封繼電器焊接夾具裝置，其特征在于:所述定心結(jié)構(gòu)(72)的另一端設(shè)置有軸承(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封繼電器焊接夾具裝置，其特征在于:所述的肋夾(81)包括握持部(811)、導(dǎo)向桿(812)，以及回位彈簧，該回位彈簧套設(shè)于導(dǎo)向桿(812)上，該握持部(811)其一端與連接件(9)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封繼電器焊接夾具裝置，其特征在于:所述的定位夾具(71)設(shè)置于一旋轉(zhuǎn)臺(10)上。
7.—種密封繼電器的焊接裝置，包括三軸聯(lián)動的運動平臺，該運動平臺上設(shè)置有焊接頭(5)，繼電器待焊接的第一零件(11)和第二零件(12)通過該焊接頭進行密封焊接在一起，其特征在于:所述的焊接裝置還包括用于將第一零件(11)和第二零件(12)夾持的夾具組件出)，該夾具組件(6)包括定位裝置(7)和壓緊裝置(8);所述的定位裝置(7)包括用于夾持繼電器的定位夾具(71)和用于將第二零件(2)貼合于第一零件(11)的定心結(jié)構(gòu)(72);所述的壓緊裝置(8)包括肋夾(81)和定位導(dǎo)軌(82)，連接件(9)設(shè)置于該定位導(dǎo)軌(82)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密封繼電器的焊接裝置，其特征在于:所述的焊接裝置還包括一傳感器(14)。
【文檔編號】B23K26/21GK203817639SQ201420068571
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】陽建煌, 吳志宏, 劉維波, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司