一種雙立柱式焊接變位的制造方法
【專利摘要】一種雙立柱式焊接變位機，包括右底座，左底座，右立柱總成，左立柱總成，第一升降機構，第二升降機構，主翻轉機構，副翻轉機構，裝夾平臺，PLC控制系統(tǒng)；所述第一升降機構和第二升降機構的減速機末端通過柔性聯(lián)軸器分別與用于采集速度信號的第一編碼器和第二編碼器連接；所述第一編碼器和第二編碼器將速度信號送入PLC控制系統(tǒng)。本實用新型的焊接變位機通過主從變頻器與雙編碼器結合保持左右立柱總成間的同步，其同步精度可控制在1mm內，并解決了焊接變位機兩側因減速機誤差導致不同步，而產生卡阻現象的難題，故障率底；升降速度可調；操作簡便。
【專利說明】一種雙立柱式焊接變位機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接變位機，尤其是涉及一種雙立柱式焊接變位機。
【背景技術】
[0002]雙立柱式焊接變位機是集翻轉(或傾斜)和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，傳統(tǒng)的雙立柱式焊接變位機采用同步升降的方式有以下兩種。
[0003]1、焊接變位機兩側由普通電機驅動，哪一側超前，便停止動作，等待另一側運動進入允許兩側同動范圍。這種方式的弊端是:兩側存在交替升降的情況。導致機械運動部件磨損嚴重。
[0004]2、采用兩臺相同型號變頻器驅動焊接變位機兩側電機，在電機軸端加裝跟蹤編碼器，從而保持兩邊同步升降。這種方式的弊端是:只能保證焊接變位機兩側的電機同步，而電機與負載間還有減速機，一旦減速機出現誤差，系統(tǒng)本身無法檢測，無法保證同步。
[0005]CN 201677154 U公開了一種雙立柱門式焊接變位機，包括底座、左立柱、右立柱、工作臺、管件安裝臺、工作臺升降裝置、管件安裝臺翻轉裝置和回轉支承旋轉裝置；左立柱和右立柱的下端分別固定在底座的后部左側和右側，工作臺的后部兩側通過安裝孔分別套裝在左立柱和右立柱上并能上下移動，工作臺升降裝置的下端固定安裝在底座上，工作臺升降裝置的上端與工作臺固定安裝在一起并能帶動工作臺上下移動。該焊接變位機的工作臺升降通過同一臺動力傳動裝置的不同輸出端進行傳動，設備運轉的機械磨損大。
[0006]CN 103331558 A公開了一種升降式焊接變位機，包括底座、設置在底座上的箱體，箱體上設置電器控制箱、翻轉機構，翻轉機構連接橫臂，橫臂設置回轉機構，其特征在于:所述翻轉機構包括翻轉電機連接翻轉小齒輪，所述翻轉小齒輪連接設置在箱體上的翻轉支承；所述翻轉支承連接橫臂；所述回轉機構包括回轉電機連接回轉小齒輪，所述回轉小齒輪連接設置在橫臂上的回轉支承；所述回轉支承設置回轉盤；所述液壓升降機構包括設置在液壓底座上的液壓缸；所述液壓缸連接活動接頭，所述活動接頭連接升降滑塊；所述升降滑塊連接鏈條，所述鏈條連接鏈輪，所述鏈輪連接翻轉機構。該發(fā)明的焊接變位機只有一液壓升降機構，并沒有提供解決兩個升降機構保持同步的方案。
實用新型內容
[0007]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種雙立柱式焊接變位機，解決焊接變位機兩側電機或減速機出現誤差時導致的不同步現象。
[0008]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種雙立柱式焊接變位機，包括右底座，左底座，右立柱總成，左立柱總成，第一升降機構，第二升降機構，主翻轉機構，副翻轉機構，裝夾平臺，PLC控制系統(tǒng)；所述右立柱總成安裝在右底座上；所述左立柱總成安裝在左底座上；所述裝夾平臺的兩端通過螺栓與右立柱總成和左立柱總成上的滑板連接；所述裝夾平臺跟隨滑板在右立柱總成和左立柱總成上同步升降；所述滑板與T型絲桿母通過螺栓連接；所述第一升降機構和第二升降機構的底部分別固定安裝在左底座和右底座上；所述右立柱總成上設有主翻轉機構；所述左立柱總成上設有副翻轉機構；所述第一升降機構和第二升降機構的減速機末端通過柔性聯(lián)軸器分別與用于采集速度信號的第一編碼器和第二編碼器連接；所述第一編碼器和第二編碼器將速度信號送入PLC控制系統(tǒng)。
[0009]進一步，所述PLC控制系統(tǒng)固定在右底座上。
[0010]進一步，所述減速機的輸出軸為空心軸，通過鍵連接傳動插在空心軸內的T型絲桿。
[0011]進一步，所述T型絲桿通過螺紋副連接T型絲桿母。
[0012]雙立柱式焊接變位機的使用:先設定第一升降機構的速度，將此速度通過通訊方式(RS485 )送入PLC控制系統(tǒng)；PLC控制系統(tǒng)運算后將此速度值再以通訊方式送入第二升降機構的電機驅動器；啟動變位機后，安裝在左立柱總成和右立柱總成上減速機末端的用于采集速度信號的第一編碼器和第二編碼器分別將第一升降機構、第二升降機構的末端速度送入PLC控制系統(tǒng)；PLC控制系統(tǒng)比較左立柱總成和右立柱總成的升降速度，運算出差值，以一定步長調整第二升降機構電機驅動器的輸出，保持與第一升降機構同步升降；整個過程保持實時采集、實時調整，從而保持焊接變位機左右立柱總成之間的實時同步。
[0013]雙立柱式焊接變位機的運轉過程:電機通過減速機帶動T型絲桿做旋轉運動，T型絲桿相應帶動與T型絲桿母連接的滑板做升降運動；從而使裝夾平臺跟隨左立柱總成、右立柱總成上的滑板做同步升降。
[0014]本實用新型一種雙立柱式焊接變位機，通過主從變頻器與雙編碼器結合保持左右立柱總成間的同步，其同步精度可控制在1_內，并解決了焊接變位機兩側因減速機誤差導致不同步，而產生卡阻現象的難題，故障率底；即使出現故障，焊接變位機兩側找平快速簡單；焊接變位機的升降速度可調；操作簡便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種雙立柱式焊接變位機的主視圖；
[0016]圖2為本實用新型的一種雙立柱式焊接變位機的左視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]參照圖1和圖2，本實施例的一種雙立柱式焊接變位機，包括右底座12，左底座5，右立柱總成10，左立柱總成3，第一升降機構2，第二升降機構8，主翻轉機構9，副翻轉機構4，裝夾平臺6，PLC控制系統(tǒng)11 ;所述右立柱總成10安裝在右底座12上；所述左立柱總成3安裝在左底座5上；所述裝夾平臺6的兩端通過螺栓與右立柱總成10和左立柱總成3上的滑板14連接；所述裝夾平臺6跟隨滑板14在右立柱總成10和左立柱總成3上同步升降；所述滑板與T型絲桿母通過螺栓連接；所述第一升降機構2和第二升降機構8的底部分別固定安裝在左底座5和右底座12上；所述右立柱總成10上設有主翻轉機構9 ;所述左立柱總成3上設有副翻轉機構4 ;所述第一升降機構2和第二升降機構8的減速機12末端通過柔性聯(lián)軸器分別與用于采集速度信號的第一編碼器I和第二編碼器7連接；所述第一編碼器I和第二編碼器7將速度信號送入PLC控制系統(tǒng)11。
[0019]所述PLC控制系統(tǒng)11固定在右底座12上。
[0020]所述減速機12的輸出軸為空心軸，通過鍵連接傳動插在空心軸內的T型絲桿15。
[0021]所述T型絲桿15通過螺紋副連接T型絲桿母13。
[0022]雙立柱式焊接變位機的使用:先設定第一升降機構2的速度，將此速度通過通訊方式(RS485)送入PLC控制系統(tǒng)11 ;PLC控制系統(tǒng)11運算后將此速度值再以通訊方式送入第二升降機構8的電機驅動器；啟動變位機后，安裝在左立柱總成3和右立柱總成10上減速機12末端的用于采集速度信號的第一編碼器I和第二編碼器7分別將第一升降機構2、第二升降機構8的末端速度送入PLC控制系統(tǒng)11 ;PLC控制系統(tǒng)11比較左立柱總成3和右立柱總成10的升降速度，運算出差值，以一定步長調整第二升降機構8電機驅動器的輸出，保持與第一升降機構2同步升降；整個過程保持實時采集、實時調整，從而保持焊接變位機左右立柱總成之間的實時同步。
[0023]雙立柱式焊接變位機的運轉過程:電機通過減速機12帶動T型絲桿15做旋轉運動，T型絲桿15相應帶動與T型絲桿母13連接的滑板14做升降運動；從而使裝夾平臺6跟隨左立柱總成3、右立柱總成10上的滑板做同步升降。
【權利要求】
1.一種雙立柱式焊接變位機，其特征在于，包括右底座，左底座，右立柱總成，左立柱總成，第一升降機構，第二升降機構，主翻轉機構，副翻轉機構，裝夾平臺，PLC控制系統(tǒng)；所述右立柱總成安裝在右底座上；所述左立柱總成安裝在左底座上；所述裝夾平臺的兩端通過螺栓與右立柱總成和左立柱總成上的滑板連接；所述裝夾平臺跟隨滑板在右立柱總成和左立柱總成上同步升降；所述滑板與T型絲桿母通過螺栓連接；所述第一升降機構和第二升降機構的底部分別固定安裝在左底座和右底座上；所述右立柱總成上設有主翻轉機構；所述左立柱總成上設有副翻轉機構；所述第一升降機構和第二升降機構的減速機末端通過柔性聯(lián)軸器分別與用于采集速度信號的第一編碼器和第二編碼器連接；所述第一編碼器和第二編碼器將速度信號送入PLC控制系統(tǒng)。
2.如權利要求1所述雙立柱式焊接變位機，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)固定在右底座上。
3.如權利要求1或2所述雙立柱式焊接變位機，其特征在于，所述減速機的輸出軸為空心軸，通過鍵連接傳動插在空心軸內的T型絲桿。
4.如權利要求1或2所述雙立柱式焊接變位機，其特征在于，所述T型絲桿通過螺紋副連接T型絲桿母。
5.如權利要求3所述雙立柱式焊接變位機，其特征在于，所述T型絲桿通過螺紋副連接T型絲桿母。
【文檔編號】B23K37/047GK203712188SQ201420058947
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權日:2014年2月8日
【發(fā)明者】武小剛 申請人:株洲開元自動焊接裝備有限公司