專利名稱：一種礦用臥式立柱裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦用液壓支架立柱修理中一種新型的使用雙向雙級(jí)定位能使裝配零件相互準(zhǔn)確定位進(jìn)行裝配的裝置，尤其涉及一種礦用臥式立柱裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，煤礦用液壓支架的立柱的修理過(guò)程中，在裝配工序中使用的是人工憑感覺(jué)調(diào)整裝配工件的相互位置，用機(jī)械壓入的方法。以下，以內(nèi)徑為Φ250的一級(jí)缸和內(nèi)徑為Φ 180的二級(jí)缸雙伸縮立柱為例
該立柱裝配工序的主要內(nèi)容是將二級(jí)缸裝入一級(jí)缸內(nèi)，將活柱裝入二級(jí)缸內(nèi)。由于存在密封件的初始?jí)合铝?，為克服由此引起的摩擦?本例中兩者大約分別為100KN及50KN)。裝入時(shí)務(wù)必要借助機(jī)械的力量。在實(shí)施機(jī)械力前，被裝配的零件相互要有比較準(zhǔn)確的定位。就本例而言，將二級(jí)缸裝入一級(jí)缸內(nèi)，則一級(jí)缸的內(nèi)圓中心與二級(jí)缸活塞外圓中心 的同心度誤差不大于2. 3 _。將活柱裝入二級(jí)缸內(nèi)，則二級(jí)缸的內(nèi)圓中心與活柱活塞外圓中心的同心度誤差不大于I. 8 mm。如果超出這個(gè)要求，較大的機(jī)械力強(qiáng)行推入，會(huì)損傷零件。這樣的同心度要求看起來(lái)是很寬松的。定位元件的調(diào)整是很容易的。但是，修理的立柱在煤礦井下使用后，由于表面損傷和變形，加工時(shí)的基準(zhǔn)已喪失。這樣寬松的同心度要求也不能保證。目前使用的同類裝配機(jī)械有兩種。在立式裝配機(jī)中，是先將一級(jí)缸垂直固定，用起重機(jī)械將二級(jí)缸組件垂直吊起放進(jìn)一級(jí)缸中，當(dāng)二級(jí)缸組件活塞的端面與一級(jí)缸的臺(tái)階接觸不能繼續(xù)裝配后，用人工前后、左右擺動(dòng)二級(jí)缸，使其導(dǎo)入40 mm左右距離。由于這段長(zhǎng)度內(nèi)沒(méi)有安裝密封件，靠二級(jí)缸組件的自重就可以導(dǎo)入。然后，將一級(jí)缸、二級(jí)缸組件連同夾具一起推入立式壓力機(jī)中，用機(jī)械將二級(jí)缸組件完全裝進(jìn)一級(jí)缸內(nèi)。同樣方法，再將活柱組件裝入二級(jí)缸組件內(nèi)。在臥式裝配機(jī)中，是先將一級(jí)缸水平固定，起重繩系在二級(jí)缸組件中間，用起重機(jī)械將二級(jí)缸組件水平吊起放在一級(jí)缸中前。用人工以系起重繩處為支點(diǎn)在另一端上下、左右擺動(dòng)二級(jí)缸的同時(shí)用人力軸向加力使其導(dǎo)入40 mm左右距離。啟動(dòng)機(jī)械裝置將二級(jí)缸組件完全裝進(jìn)一級(jí)缸內(nèi)。同樣方法，再將活柱組件裝入二級(jí)缸組件內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，提供了一種礦用臥式立柱裝配機(jī)，在鉛垂及水平兩個(gè)坐標(biāo)方向可進(jìn)行粗調(diào)、微調(diào)的雙向雙級(jí)調(diào)整裝置，迅速地將待裝兩零件(部件)的同心的調(diào)整到要求的范圍之內(nèi)后，啟動(dòng)壓力機(jī)構(gòu)，直接將一部件推入另一零件內(nèi)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
一種礦用臥式立柱裝配機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上架設(shè)有相互配合的鉛垂粗調(diào)機(jī)構(gòu)、鉛垂微調(diào)機(jī)構(gòu)、水平粗調(diào)機(jī)構(gòu)和水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述鉛垂粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括有底板，所述底板上固定安裝有兩組并列的一級(jí)調(diào)節(jié)斜塊，所述底板由推動(dòng)千斤頂驅(qū)動(dòng)；所述鉛垂微調(diào)機(jī)構(gòu)包括有V形滾輪架，所述V形滾輪架的兩側(cè)分別安裝有滾輪，所述滾輪對(duì)稱傾斜安裝呈V形結(jié)構(gòu)，所述V形滾輪架的下端面設(shè)有與一級(jí)調(diào)節(jié)斜塊上端傾斜面斜度配合的底板，所述底板的前端部下方設(shè)有斜塊板，所述斜塊板由其下方的二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊驅(qū)動(dòng)，所述二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊由固定安裝在機(jī)架一側(cè)的手輪驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)；所述水平粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)一個(gè)水平方向運(yùn)行的滑座，所述滑座滾動(dòng)安裝在機(jī)架上，其一端由工作千斤頂驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)架另一端安裝有水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述水平微調(diào)機(jī)構(gòu)包括有V形塊，所述V形塊底端安裝有滾輪，所述V形塊的移動(dòng)由手輪驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)。所述的小車為框架式，所述小車的兩側(cè)邊設(shè)有設(shè)有滾輪，所述小車前端設(shè)有固定板，所述工作千斤頂為液壓式千斤頂，其活塞桿端部與固定板固定連接。所述的V形塊的一側(cè)固定安裝有絲桿，所述絲桿固定安裝在機(jī)架上且穿過(guò)機(jī)架，所述絲桿的伸出端固定安裝有手輪。所述的底板的后端面上設(shè)有兩并列的耳板，所述耳板上設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述推動(dòng)千斤頂活塞桿端部設(shè)有與安裝孔對(duì)應(yīng)的圓孔，且通過(guò)銷軸鉸接。
所述的底板與其前端部的斜塊板為一體式結(jié)構(gòu)，所述斜塊板的下端面設(shè)有與二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊上端傾斜面配合的下端傾斜面。所述的二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板上設(shè)有安裝孔，固定安裝于絲桿的一端，所述絲桿穿過(guò)機(jī)架上的螺套，所述絲桿的另一端固定安裝有手輪。其原理是鉛垂坐標(biāo)方向的粗調(diào)是利用推動(dòng)千斤頂?shù)纳斐龊褪栈貛?dòng)一組斜塊左右動(dòng)作，再帶動(dòng)兩個(gè)V形滾輪架作上升下降動(dòng)作，抬動(dòng)二級(jí)缸組件(活柱組件)在鉛垂坐標(biāo)方向和一級(jí)缸(二級(jí)缸組件)中心大體一致。粗調(diào)的斜塊斜度大，粗調(diào)的范圍取定為在一級(jí)缸的一次裝夾中，可以先后裝二級(jí)缸組件和活柱組件。為40 _。本發(fā)明的鉛垂坐標(biāo)方向的微調(diào)調(diào)是利用和粗調(diào)斜塊垂直布置的另一對(duì)斜塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的；斜塊板的動(dòng)作是利用絲杠手輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，斜塊板斜度很小，微調(diào)的范圍為I mm。水平坐標(biāo)方向的粗調(diào)是由兩件V形塊的安裝位置實(shí)現(xiàn)的。此兩件V形塊決定了一級(jí)缸(二級(jí)缸組件)和二級(jí)缸組件(活柱組件)在水平坐標(biāo)方向中心大體一致，水平坐標(biāo)方向的微調(diào)也是利用絲杠手輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于采取了適當(dāng)?shù)臋C(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)方向的微調(diào)手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩都很小，使用合適直徑的定位銷塞進(jìn)兩工件的間隙中。轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定位銷被擠緊，微調(diào)手輪轉(zhuǎn)不動(dòng)時(shí)，準(zhǔn)確的定位已形成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可實(shí)現(xiàn)舊立柱裝配時(shí)零件(部件)間的迅速準(zhǔn)確定位。使裝配工作簡(jiǎn)單、省力。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中的A-A剖視圖。圖3為圖I中的B-B剖視圖。圖4是定位銷的使用原理圖。圖5為底板與斜板以及斜塊板位置關(guān)系主視圖。圖6為底板與斜板以及斜塊板位置關(guān)系俯視圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)附圖，一種礦用臥式立柱裝配機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架I上架設(shè)有相互配合的鉛垂粗調(diào)機(jī)構(gòu)、鉛垂微調(diào)機(jī)構(gòu)、水平粗調(diào)機(jī)構(gòu)和水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，鉛垂粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括有底板16，底板16上固定安裝有兩組并列的一級(jí)調(diào)節(jié)斜塊5，底板16由推動(dòng)千斤頂8驅(qū)動(dòng)；鉛垂微調(diào)機(jī)構(gòu)包括有V形滾輪架4，V形滾輪架4的兩側(cè)分別安裝有滾輪17，滾輪17對(duì)稱傾斜安裝呈V形結(jié)構(gòu)，V形滾輪架4的下端面設(shè)有與一級(jí)調(diào)節(jié)斜塊5上端傾斜面斜度配合的底板16，底板16的前端部下方設(shè)有斜塊板12，斜塊板12由其下方的二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊11驅(qū)動(dòng)，二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊11由固定安裝在機(jī)架I 一側(cè)的手輪9驅(qū)動(dòng)絲桿10帶動(dòng)；水平粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)一個(gè)水平方向運(yùn)行的滑座6，滑座6滾動(dòng)安裝在機(jī)架I上，其一端由工作千斤頂7驅(qū)動(dòng)，機(jī)架I另一端安裝有水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，水平微調(diào)機(jī)構(gòu)包括有V形塊13，V形塊13底端安裝有滾輪，V形塊13的移動(dòng)由手輪9驅(qū)動(dòng)絲桿10帶動(dòng)；滑座6為框架式，滑座6的兩側(cè)邊設(shè)有設(shè)有滾輪，滑座6前端設(shè)有固定板，工作千斤頂7為液壓式千斤頂，其活塞桿端部與固定板固定連接形塊13的一側(cè)固定安裝有絲桿10，絲桿10固定安裝在機(jī)架I上且穿過(guò)機(jī)架1，絲桿10的伸出端固定安裝有手輪9 ;底板16的后端面上設(shè)有兩并列的耳板14，耳板14上設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，推動(dòng)千斤頂8活塞桿端部設(shè)有與安裝孔對(duì)應(yīng)的圓孔，且通過(guò)銷軸15 鉸接；底板16與其前端部的斜塊板12為一體式結(jié)構(gòu)，斜塊板12的下端面設(shè)有與二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊11上端傾斜面配合的下端傾斜面；二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊11的一側(cè)設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有安裝孔，固定安裝于絲桿10的一端，絲桿10穿過(guò)機(jī)架I上的螺套，絲桿10的另一端固定安裝有手輪9。在圖I中，當(dāng)推動(dòng)千斤頂8作伸出動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)一組一級(jí)調(diào)整斜塊向左動(dòng)作，帶動(dòng)兩V形滾輪架4向上動(dòng)作,二級(jí)缸3組件向上移動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)千斤頂8作收回動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)一組一級(jí)調(diào)整斜塊向右動(dòng)作，兩V形滾輪架4向下動(dòng)作，二級(jí)缸3組件向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)缸2和二級(jí)缸3組件在鉛垂坐標(biāo)方向的粗調(diào)。在圖2中，當(dāng)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手輪9時(shí)，通過(guò)絲杠帶動(dòng)二級(jí)調(diào)整斜塊向左移動(dòng)，帶動(dòng)斜塊板12向上移動(dòng)，安裝在塊板上的V形滾輪架4同時(shí)向上動(dòng)作，二級(jí)缸3組件也向上移動(dòng)。反之，當(dāng)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手輪9時(shí)，二級(jí)缸3組件向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了兩工件間的鉛垂坐標(biāo)方向的微調(diào)。在圖3中，當(dāng)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手輪9時(shí)，通過(guò)絲杠帶動(dòng)V形塊13向左移動(dòng).一級(jí)缸2也向左移動(dòng)，反之，當(dāng)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手輪9時(shí)，一級(jí)缸2向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了兩工件間的水平坐標(biāo)方向的微調(diào)。在圖4中，當(dāng)定位銷放入一級(jí)缸2和二級(jí)缸3組件的鉛垂坐標(biāo)方向間隙中(圖中所示，搖動(dòng)鉛垂坐標(biāo)微調(diào)手輪9，當(dāng)定位銷被擠住，手輪9搖不動(dòng)時(shí)，鉛垂坐標(biāo)微調(diào)完成。當(dāng)定位銷放入一級(jí)缸2和二級(jí)缸3組件的水平坐標(biāo)方向間隙中，搖動(dòng)水平坐標(biāo)微調(diào)手輪9，當(dāng)定位銷被擠住，手輪9搖不動(dòng)時(shí)，水平坐標(biāo)微調(diào)完成。
權(quán)利要求
1.一種礦用臥式立柱裝配機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上架設(shè)有相互配合的鉛垂粗調(diào)機(jī)構(gòu)、鉛垂微調(diào)機(jī)構(gòu)、水平粗調(diào)機(jī)構(gòu)和水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述鉛垂粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括有底板，所述底板上固定安裝有兩組并列的一級(jí)調(diào)節(jié)斜塊，所述底板由推動(dòng)千斤頂驅(qū)動(dòng)；所述鉛垂微調(diào)機(jī)構(gòu)包括有V形滾輪架，所述V形滾輪架的兩側(cè)分別安裝有滾輪，所述滾輪對(duì)稱傾斜安裝呈V形結(jié)構(gòu)，所述V形滾輪架的下端面設(shè)有與一級(jí)調(diào)節(jié)斜塊上端傾斜面斜度配合的底板，所述底板的前端部下方設(shè)有斜塊板，所述斜塊板由其下方的二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊驅(qū)動(dòng)，所述二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊由固定安裝在機(jī)架一側(cè)的手輪驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)；所述水平粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)一個(gè)水平方向運(yùn)行的滑座，所述滑座滾動(dòng)安裝在機(jī)架上，其一端由工作千斤頂驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)架另一端安裝有水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述水平微調(diào)機(jī)構(gòu)包括有V形塊，所述V形塊底端安裝有滾輪，所述V形塊的移動(dòng)由手輪驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機(jī)，其特征在于所述的小車為框架式，所述小車的兩側(cè)邊設(shè)有設(shè)有滾輪，所述小車前端設(shè)有固定板，所述工作千斤頂為液壓式千斤頂，其活塞桿端部與固定板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機(jī)，其特征在于所述的V形塊的一側(cè)固定安裝有絲桿，所述絲桿固定安裝在機(jī)架上且穿過(guò)機(jī)架，所述絲桿的伸出端固定安裝有手輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機(jī)，其特征在于所述的底板的后端面上設(shè)有兩并列的耳板，所述耳板上設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述推動(dòng)千斤頂活塞桿端部設(shè)有與安裝孔對(duì)應(yīng)的圓孔，且通過(guò)銷軸鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機(jī)，其特征在于所述的底板與其前端部的斜塊板為一體式結(jié)構(gòu)，所述斜塊板的下端面設(shè)有與二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊上端傾斜面配合的下端傾斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用臥式立柱裝配機(jī)，其特征在于所述的二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板上設(shè)有安裝孔，固定安裝于絲桿的一端，所述絲桿穿過(guò)機(jī)架上的螺套，所述絲桿的另一端固定安裝有手輪。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用臥式立柱裝配機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上架設(shè)有相互配合的鉛垂粗調(diào)機(jī)構(gòu)和鉛垂微調(diào)機(jī)構(gòu)，鉛垂粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括有底板，底板上固定安裝有兩組并列的一級(jí)調(diào)節(jié)斜塊，底板由推動(dòng)千斤頂驅(qū)動(dòng)；鉛垂微調(diào)機(jī)構(gòu)包括有V形滾輪架，V形滾輪架的兩側(cè)分別安裝有滾輪，滾輪對(duì)稱傾斜安裝呈V形結(jié)構(gòu)，V形滾輪架的下端面設(shè)有與一級(jí)調(diào)節(jié)斜塊上端傾斜面斜度配合的底板，底板的前端部下方設(shè)有斜塊板，斜塊板由其下方的二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊驅(qū)動(dòng)，二級(jí)調(diào)節(jié)斜塊由固定安裝在機(jī)架一側(cè)的手輪驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在鉛垂方向可進(jìn)行粗調(diào)、微調(diào)的雙向雙級(jí)調(diào)整，迅速地將待裝礦用立柱兩缸體的鉛垂中心調(diào)整到精確位置，可達(dá)到準(zhǔn)確定位的要求。
文檔編號(hào)E21D15/59GK102797484SQ201210286918
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者韓智誠(chéng) 申請(qǐng)人:安徽省鑫礦液壓機(jī)械有限責(zé)任公司