閥桿自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種閥桿自動裝配機(jī)，包括閥桿螺旋振動上料器、閥桿定位裝置、閥桿旋轉(zhuǎn)裝置和閥桿裝配組立機(jī)械手，閥桿定位裝置位于閥桿螺旋振動上料器輸送通道末端，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置位于閥桿定位裝置末端，閥桿裝配組立機(jī)械手位于閥桿旋轉(zhuǎn)裝置上方。通過這種結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效自動的閥桿裝配，減低操作員的勞動強(qiáng)度，整個(gè)裝配過程實(shí)現(xiàn)全自動化。
【專利說明】閥桿自動裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種閥桿自動裝配機(jī)，特別涉及一種1/2’ ’及以下規(guī)格低壓球閥的閥桿自動裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，1/2’’及以下規(guī)格的低壓球閥閥桿的裝配工作都是由操作員用一把尖嘴鉗夾住閥桿的大端，手工傾斜的裝入閥體中孔內(nèi)完成。這樣的工作方式操作員勞動強(qiáng)度大，對操作員的技能要求高，且生產(chǎn)效率低下，不利于自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種閥桿自動裝配機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效自動的裝配方法，減低操作員的勞動強(qiáng)度，整個(gè)裝配過程實(shí)現(xiàn)全自動化。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的閥桿自動裝配機(jī)，包括閥桿螺旋振動上料器、閥桿定位裝置、閥桿旋轉(zhuǎn)裝置和閥桿裝配組立機(jī)械手，閥桿定位裝置位于閥桿螺旋振動上料器輸送通道末端，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置位于閥桿定位裝置末端，閥桿裝配組立機(jī)械手位于閥桿旋轉(zhuǎn)裝置上方。
[0005]優(yōu)選地，所述閥桿定位裝置上設(shè)有傳感器。
[0006]優(yōu)選地，所述閥桿旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。
[0007]優(yōu)選地，所述閥桿裝配組立機(jī)械手由橫向滑臺和縱向滑臺組成，橫向滑臺是由直線導(dǎo)軌，橫向滑臺底板，橫向滑臺移動板以及兩端的定位擋板構(gòu)成，右側(cè)定位擋板上安裝有橫向移動汽缸；縱向滑臺固定在橫向滑臺移動板上，由直線導(dǎo)軌，縱向滑臺底板，縱向滑臺移動板和驅(qū)動汽缸安裝座構(gòu)成，縱向滑臺底板與橫向滑臺移動板共用，驅(qū)動汽缸座安裝在橫向滑臺移動板上，驅(qū)動汽缸座上安裝有縱向移動汽缸，縱向滑臺移動板上安裝有氣動夾爪。
[0008]優(yōu)選地，所述閥桿裝配組立機(jī)械手上設(shè)有共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:裝配過程實(shí)現(xiàn)全自動化，整個(gè)過程不需要操作人員，勞動強(qiáng)度降低，生產(chǎn)效提高率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]圖1為閥桿自動裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為閥桿裝配組立機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為閥桿安裝前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為閥桿安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1、圖2所示，閥桿自動裝配機(jī)包括閥桿螺旋振動上料器1、閥桿定位裝置2、閥桿旋轉(zhuǎn)裝置3和閥桿裝配組立機(jī)械手4，閥桿定位裝置2位于閥桿螺旋振動上料器I輸送通道末端，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置3位于閥桿定位裝置2末端，閥桿裝配組立機(jī)械手4位于閥桿旋轉(zhuǎn)裝置3上方。所述閥桿定位裝置2上設(shè)有傳感器，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置3由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。
[0017]所述閥桿裝配組立機(jī)械手由橫向滑臺5和縱向滑臺6組成，橫向滑臺5是由直線導(dǎo)軌501,橫向滑臺底板502,橫向滑臺移動板503以及兩端的定位擋板504構(gòu)成,右側(cè)定位擋板504上安裝有橫向移動汽缸505 ;縱向滑臺6固定在橫向滑臺移動板503上，由直線導(dǎo)軌601，縱向滑臺底板602，縱向滑臺移動板603和驅(qū)動汽缸安裝座604構(gòu)成，縱向滑臺底板602與橫向滑臺移動板503共用，驅(qū)動汽缸安裝座604安裝在橫向滑臺移動板503上，驅(qū)動汽缸安裝座604上安裝有縱向移動汽缸605，縱向滑臺移動板603上安裝有氣動夾爪606，用于夾持料件。
[0018]閥桿裝配組立機(jī)械手上還設(shè)有共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)607。
[0019]閥桿進(jìn)行裝配時(shí)，閥桿螺旋振動上料器I把閥桿規(guī)則有序的輸送到閥桿定位裝置2處，傳感器檢測到閥桿后，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置3將垂直狀態(tài)的閥桿旋轉(zhuǎn)90度至水平狀態(tài)，如圖
3、圖4所示，閥桿裝配組立機(jī)械手4上的氣動夾爪606夾持住閥桿的大端扁方處，沿共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)607傾斜一定角度后，縱向移動汽缸605驅(qū)動閥桿裝配組立機(jī)械手4移動至閥體的中心孔上方，下行至下止點(diǎn)，使閥桿前端伸入閥體的中心孔位，氣動夾爪606沿共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)607反向移動共軌曲面的最左端，同時(shí)橫向移動汽缸505驅(qū)動閥桿裝配組立機(jī)械手4向右橫向移動，使閥桿裝入閥體的中心孔內(nèi)后，釋放氣動夾爪606,縱向移動汽缸605驅(qū)動閥桿裝配組立機(jī)械手4上行至最高點(diǎn)，復(fù)位到初始位置，重復(fù)下一個(gè)循環(huán)。
[0020]上述說明是示例性的而非限制性的。通過上述說明本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到本實(shí)用新型的許多種改變和變形，其也將落在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種閥桿自動裝配機(jī)，其特征在于:所述閥桿自動裝配機(jī)包括閥桿螺旋振動上料器、閥桿定位裝置、閥桿旋轉(zhuǎn)裝置和閥桿裝配組立機(jī)械手，閥桿定位裝置位于閥桿螺旋振動上料器輸送通道末端，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置位于閥桿定位裝置末端，閥桿裝配組立機(jī)械手位于閥桿旋轉(zhuǎn)裝置上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿自動裝配機(jī)，其特征在于:所述閥桿定位裝置上設(shè)有傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿自動裝配機(jī)，其特征在于:所述閥桿旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥桿自動裝配機(jī)，其特征在于:所述閥桿裝配組立機(jī)械手由橫向滑臺和縱向滑臺組成，橫向滑臺是由直線導(dǎo)軌，橫向滑臺底板，橫向滑臺移動板以及兩端的定位擋板構(gòu)成，右側(cè)定位擋板上安裝有橫向移動汽缸；縱向滑臺固定在橫向滑臺移動板上，由直線導(dǎo)軌，縱向滑臺底板，縱向滑臺移動板和驅(qū)動汽缸安裝座構(gòu)成，縱向滑臺底板與橫向滑臺移動板共用，驅(qū)動汽缸安裝座安裝在橫向滑臺移動板上，驅(qū)動汽缸安裝座上安裝有縱向移動汽缸，縱向滑臺移動板上安裝有平行氣爪用于夾持料件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的閥桿自動裝配機(jī)，其特征在于:所述閥桿裝配組立機(jī)械手上設(shè)有共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B23P19/00GK203679661SQ201420049430
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】楊文貴 申請人:嘉興艾迪西暖通科技有限公司