鋁模板自動化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種鋁模板自動化生產(chǎn)線，包括沖孔裝置，所述沖孔裝置包括工件兩側(cè)設有的工作平臺，所述工作平臺的內(nèi)側(cè)設置有滾輪機構(gòu)，在所述工作平臺的外側(cè)連接小機架，所述工作平臺與所述小機架下設置有橫移機構(gòu)，所述工作平臺與所述小機架可在所述橫移機構(gòu)上做橫向運動；所述小機架上設置有第一滾珠絲杠，在所述第一滾珠絲杠兩側(cè)均設有長導軌，在所述長導軌上連接有滑動座，滑動座可通過所述第一滾珠絲杠在長導軌上作縱向運動；所述滑動座上設置有退?；墸鐾四；壣线B接沖孔機構(gòu)，所述沖孔機構(gòu)可在退?；壣献鳈M向運動；所述沖孔機構(gòu)包括液壓缸和沖壓模具，工件的兩側(cè)面可分別卡入沖壓模具內(nèi)。
【專利說明】鋁模板自動化生產(chǎn)線
【技術(shù)領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種鋁模板自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前建筑用鋁模板的生產(chǎn)加工普遍采用普通設備如推臺鋸、五金沖壓機、人工手持焊機等單個設備通過技術(shù)工人進行生產(chǎn)，具體來說:1、鋸切是用單臺鋸床由人工操作生產(chǎn)，操作員要自己確定料頭料尾鋸切長度，而且要自己用尺子確定鋸切長度，由于人工確定所以料頭料尾浪費嚴重，操作手法稍有疏忽就會導致加工精度達不到要求或出現(xiàn)人身安全事故，需要專業(yè)技術(shù)工人，員工作業(yè)環(huán)境安全隱患大；2、沖孔是用五金沖床人工操作生產(chǎn)，人工操作操作中經(jīng)常因為送料不到位使得加工精度達不到要求，操作人員稍有疏忽就可能造成人身傷害，對員工的專業(yè)技術(shù)要求較高；3、組裝和焊接是單人單機生產(chǎn)，操作者的技術(shù)水平和作業(yè)規(guī)范對產(chǎn)品質(zhì)量影響非常巨大，焊接長度和焊接質(zhì)量完全憑操作者經(jīng)驗控制，所以常出現(xiàn)焊接長度不夠或過長、虛焊、漏焊等質(zhì)量問題，直接影響產(chǎn)品的使用性能和使用壽命，需要專業(yè)技術(shù)工人，同時電弧及焊接煙氣對員工身體有危害，所以越來越少人從事該項工作，生產(chǎn)成本不斷上升，雖然有些公司采用昂貴的機器人焊接但效率非常低下，大約25分鐘左右完成I件產(chǎn)品的生產(chǎn)；4、產(chǎn)品的型號編碼大多采用人工手持噴槍和字模通過噴涂的方式進行產(chǎn)品編碼，對員工身體有危害，質(zhì)量不穩(wěn)定，美觀程度差，效率低；5、從鋸切到噴碼整個加工環(huán)節(jié)需要30名左右技術(shù)工人。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在提供一種鋁模板自動化生產(chǎn)線，解決現(xiàn)有技術(shù)中鋁模板生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，對專業(yè)要求高，人身安全保障低等技術(shù)問題。
[0004]本實用新型提供一種鋁模板自動化生產(chǎn)線，包括沖孔裝置，所述沖孔裝置包括工件兩側(cè)設有的工作平臺，所述工作平臺的內(nèi)側(cè)設置有滾輪機構(gòu)，在所述工作平臺的外側(cè)連接小機架，所述工作平臺與所述小機架下設置有橫移機構(gòu)，所述工作平臺與所述小機架可在所述橫移機構(gòu)上做橫向運動；所述小機架上設置有第一滾珠絲杠，在所述第一滾珠絲杠兩側(cè)均設有長導軌，在所述長導軌上連接有滑動座，滑動座可通過所述第一滾珠絲杠在長導軌上作縱向運動；所述滑動座上設置有退?；?，所述退模滑軌上連接沖孔機構(gòu)，所述沖孔機構(gòu)可在退模滑軌上作橫向運動；所述沖孔機構(gòu)包括液壓缸和沖壓模具，工件的兩側(cè)面可分別卡入沖壓模具內(nèi)。
[0005]進一步地，所述工作平臺與所述小機架通過第一夾緊氣缸的作用，在所述橫移機構(gòu)上做橫向運動；所述沖孔機構(gòu)通過退模氣缸的作用，在退?；壣献鳈M向運動。
[0006]進一步地，還包括第一焊接工位，所述工件通過沖孔裝置的滾輪機構(gòu)輸出，進入第一焊接工位的滾筒輸送架，所述滾筒輸送架上設置有第一焊接機構(gòu)，所述第一焊接機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)均設有推槍氣缸，所述推槍氣缸連接有第一焊槍。
[0007]進一步地,所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接于第一旋轉(zhuǎn)平臺上,所述第一旋轉(zhuǎn)平臺通過第一線性模組連接第二伺服電機；所述第二伺服電機固定連接于第一隔板的一邊，在所述第一隔板的另一邊設置第一絲盤和第一送絲機，所述第一絲盤和所述第一送絲機置于第一滑臺座上。
[0008]進一步地，所述滾筒輸送架一側(cè)設置有第一傳動機構(gòu)，所述第一滑臺座通過所述第一傳動機構(gòu)在所述滾筒輸送架一側(cè)作縱向運動。
[0009]進一步地，所述第一傳動機構(gòu)包括第一伺服電機，所述第一伺服電機通過減速機連接同步帶輪，同步帶通過張緊機構(gòu)連接于所述同步帶輪上，在所述同步帶上設置有移動塊；在第一傳動機構(gòu)上設有第一滑臺底座，所述第一滑臺底座上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上設置有第一滑動塊，所述第一滑臺座置于所述移動塊及所述第一滑動塊上。
[0010]進一步地，所述滾筒輸送架上安裝滾筒，所述滾筒由滾筒電機帶動轉(zhuǎn)動，從而往前輸送工件；在所述滾筒輸送架上，所述工件的兩側(cè)設有導向軸承；在所述工件上方設置有靠山，所述靠山上設置壓緊氣缸；在所述工件下方與升降臺連接。
[0011 ] 進一步地，還包括第二焊接工位，所述工件從第一焊接工位的滾筒輸送架輸出，進入第二焊接工位的滾筒輸送架；第二焊接工位包括在滾筒輸送架兩側(cè)均設有的第二傳動機構(gòu)，第二傳動機構(gòu)包括第三伺服電機，第三伺服電機連接滾珠絲杠；在第二傳動機構(gòu)上設置第二滑臺底座，所述第二滑臺底座上設有第二滑軌，所述第二滑軌上設置第二滑動塊，在所述第二滑動塊上設置第二滑臺座。
[0012]進一步地，在所述第二滑臺座的一側(cè)連接有第二隔板，在所述第二隔板的一邊，第二滑臺座上設置有第二絲盤和第二送絲機；在所述第二隔板的另一邊設置第四伺服電機，所述第四伺服電機通過第二線性模組連接第二焊機構(gòu)；所述第二焊接機構(gòu)包括第五伺服電機，第五伺服電機通過第三線性模組連接第二旋轉(zhuǎn)平臺，所述第二旋轉(zhuǎn)平臺連接第二焊槍。
[0013]進一步地，在所述第二焊接工位的滾筒輸送架上，所述工件(5的一側(cè)設置有第二夾緊氣缸。
[0014]采用本實用新型提供的鋁模板自動化生產(chǎn)線，將整個鋁模板加工生產(chǎn)通過切割裝置，沖孔裝置，第一焊接工位及第二焊接工位組合成一條從開料到完成成品生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，加工精度高，減少對技術(shù)工人的依賴，在當前勞動力緊張，特別是技術(shù)工人普遍缺少的情況下尤為突出；生產(chǎn)效率成倍提升，自動化程度高，操作簡單；整條生產(chǎn)線普通工人不超過5人，占用空間少；操作者的不會處于危險作業(yè)環(huán)境，保護了操作者的安全和健康。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1示意性示意出本實用新型實施例子給出的切割裝置正視圖；
[0017]圖2示意性示意出本實用新型實施例子給出的切割裝置俯視圖；
[0018]圖3示意性示意出本實用新型實施例子給出的沖孔裝置截面圖；
[0019]圖4示意性示意出本實用新型實施例子給出的第一焊接工位截面圖；
[0020]圖5示意性示意出本實用新型實施例子給出的第二焊接工位截面圖；
[0021]圖6示意性示意出本實用新型實施例子給出的第一焊接工位示意圖；[0022]圖7示意性示意出本實用新型實施例子給出的沖孔裝置正視圖；
[0023]圖8示意性示意出本實用新型實施例子給出的沖孔裝置俯視圖；
[0024]圖9示意性示意出本實用新型實施例子給出的第一焊接工位俯視圖；
[0025]圖10示意性示意出本實用新型實施例子給出的第二焊接工位俯視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0027]參照圖1至圖10，本實用新型實施例提供了一種鋁模板自動化生產(chǎn)線，包括機架10，在機架10設置上安裝有滾筒輸送架51，在滾筒輸送架51上安裝滾筒54，滾筒54由滾筒電機帶動轉(zhuǎn)動，從而往前輸送工件50，在滾筒輸送架51上，工件50的兩側(cè)設有導向軸承53，滾筒54與導向軸承53使得工件50平穩(wěn)地往前輸送。
[0028]在機架10上依次設置有切割裝置，沖孔裝置，第一焊接工位及第二焊接工位。
[0029]參照圖1和圖2，在切割裝置的滾筒輸送架51上設置有壓料機構(gòu)103，在壓料機構(gòu)103上設置有切割機102，切割機102連接切割油缸104，在切割裝置的工件50輸出端設置長度限位機構(gòu)105 ;工件50輸送進入切割裝置，長度限位機構(gòu)105用于擋住往前輸送的工件50，壓料機構(gòu)103壓緊工件50，切割機102對工件50進行切割動作，切割動作完成后，壓料機構(gòu)103松開工件50，工件50往前輸送進入沖孔裝置。
[0030]參照圖3、圖7和圖8，沖孔裝置包括工件50兩側(cè)設有的工作平臺141，工作平臺141用于夾緊和松開工件50，在工作平臺141內(nèi)側(cè)均設置有滾輪機構(gòu)，用于工件50的滑動往前輸送，滾輪機構(gòu)包括升輪氣缸181，升輪氣缸181上設置滾輪支架171，滾輪支架171上設置有滾輪151 ;在工作平臺141的外側(cè)均連接小機架6，工作平臺141與小機架6均設置于底座601之上,在底座601下設置有橫移機構(gòu)4,橫移機構(gòu)4包括滑軌5,底座601通過第一夾緊氣缸(圖中未畫出)的作用，在滑軌5上作橫向運動，從而帶動工作平臺141與小機架6的橫向運動。
[0031]在小機架6上設置有長導軌底座7,長導軌底座7上設置有第一第一滾珠絲杠9,第一滾珠絲杠9由絲杠固定座8固定,在絲杠固定座8的兩側(cè)均設有長導軌101,在長導軌101和絲杠固定座8上連接有滑動座111，滑動座111通過第一第一滾珠絲杠9在長導軌101上作縱向運動；滑動座111上設置有退?；?91，退?；?91上連接沖孔機構(gòu)，沖孔機構(gòu)通過退模氣缸20的作用，在退?；?91上作橫向運動,沖孔機構(gòu)包括液壓缸121和沖壓模具131，工件50的兩側(cè)面分別卡入沖壓模具131內(nèi)，沖孔機構(gòu)對工件50的兩側(cè)面進行沖孔動作。由于采用的第一滾珠絲杠191具有定位精度高、傳動效率高、使用壽命高的特點，使得工件50的沖孔工位符合規(guī)定，精度較高。
[0032]該沖孔裝置的沖孔方法，包括以下步驟:
[0033]S1:工件50進入工作平臺141后，升輪氣缸181通過滾輪支架171帶動滾輪151上升，第一第一滾珠絲杠9帶動沖孔機構(gòu)在長導軌101上移動,優(yōu)選第一第一滾珠絲杠9由伺服電機帶動，使得工件50的兩側(cè)面分別卡入沖壓模具131內(nèi)，然后通過退模氣缸20的往兩邊橫向運動，沖壓模具131夾緊工件，第一滾珠絲杠9和長導軌101帶動沖孔機構(gòu)往前移動，將工件16置于加工的位置；
[0034]S2:第一夾緊氣缸帶動工件平臺141往中間橫向運動，夾緊工件，第一滾珠絲杠9帶動沖孔機構(gòu)向后移動到第一個孔位，沖孔機構(gòu)沖出第一個孔；接著，第一滾珠絲杠9帶動沖孔機構(gòu)向后移動到第二個孔位，沖孔機構(gòu)沖出第二個孔；如此重復，直到?jīng)_出所有設定的孔；
[0035]S3:最后，第一夾緊氣缸帶動工件平臺141往兩邊橫向運動，松掉工件；
[0036]S4:下一個工件進入工作平臺141，第一滾珠絲杠9和長導軌101帶動沖孔機構(gòu)移動，使得下一個工件的兩側(cè)面分別卡入沖壓模具131內(nèi)，然后通過退模氣缸20的往兩邊橫向運動，沖壓模具131夾緊工件，第一滾珠絲杠9和長導軌101帶動沖孔機構(gòu)往前移動，將下一個工件置于加工的位置，此時將之前的工件50沖出沖孔裝置。
[0037]參照圖4、圖6和圖9，工件20從沖孔裝置沖出，通過滾筒54輸送至第一焊接工位的滾筒輸送架51，在滾筒輸送架51 —側(cè)設置有第一傳動機構(gòu)第一傳動機構(gòu)包括第一伺服電機11，第一伺服電機11通過減速機12連接同步帶輪13,同步帶15通過張緊機構(gòu)14連接于同步帶輪13上，在同步帶15上設置有移動塊16。
[0038]在第一傳動機構(gòu)上設有第一滑臺底座21，第一滑臺底座21的兩側(cè)均設有第一滑軌22，在第一滑軌22上設置有第一滑動塊23，第一滑動塊23與移動塊16的水平面平齊，在移動塊16及第一滑動塊23上設置第一滑臺座24，這樣，第一滑臺座24可通過同步帶15及第一滑軌22作縱向運動。
[0039]在第一滑臺座24的一側(cè)設置有第一絲盤31，第一絲盤31通過第一絲盤座311固定于第一滑臺座24上，在第一滑臺座24的另一側(cè)連接第一隔板35，在第一隔板35的一邊，第一滑臺座24之上設有第一送絲機32，第一送絲機32由第一送絲機座321固定連接于第一隔板35的一邊。
[0040]在第一隔板35的另一邊固定連接有第二伺服電機40,第二伺服電機40通過第一線性模組401、拖鏈402連接第一旋轉(zhuǎn)平臺403，第一旋轉(zhuǎn)平臺403連接旋轉(zhuǎn)氣缸41，旋轉(zhuǎn)氣缸41上連接第一焊接機構(gòu)，第一焊接機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)氣缸41的帶動下可在第一旋轉(zhuǎn)平臺403上180度的旋轉(zhuǎn)。
[0041]第一焊接機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸41兩側(cè)均設有的推槍氣缸42，推槍氣缸42連接有第一焊槍43 ;第一旋轉(zhuǎn)平臺403由第二伺服電機40帶動在第一線性模組401的上上下運動，第一焊槍43通過第一線性模組401和推槍氣缸42，可對工件50上的“工”字背楞進行豎縫焊接。
[0042]由于“工”字背楞的豎縫存在45度的夾角，推槍氣缸42推動第一焊槍43可以對45度的角落進行豎縫焊接；第一焊接機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)氣缸41的帶動下可在第一旋轉(zhuǎn)平臺403上180度的旋轉(zhuǎn)，利用兩個焊槍便可對工件50上的“工”字背楞進行兩面豎縫焊接，靈活方便。
[0043]在工件50上方設置有靠山60，靠山60上設置壓緊氣缸61，壓緊氣缸61用于壓緊和松開工件50。工件50下方與升降臺81連接，升降臺81通過升降導桿82由升降氣缸83的帶動做上下運動，從而帶動工件50上下運動。在第一焊接工位的工件50輸出端設置有第一擋板71，第一擋板71用于阻擋工件50往前輸送，第一擋板71通過擋板導桿72連接擋板氣缸73。
[0044]工件50從第一焊接工位的滾動輸送架51輸出，進入第二焊接工位的滾動輸送架51。[0045]參照圖5和圖10，第二焊接工位包括在滾筒輸送架51兩側(cè)均設有的第二傳動機構(gòu)，第二傳動機構(gòu)包括第三伺服電機17，第三伺服電機17連接第二滾珠絲杠18。
[0046]在第二傳動機構(gòu)上設置有第二滑臺底座25，第二滑臺底座25的兩側(cè)均設置有第二滑軌26，第二滑軌26上設置有第二滑動塊27，第二滑動塊27與第二滾珠絲杠18上的固定塊的水平面平齊，在第二滑動塊27設置第二滑臺座28，這樣，第二滑臺座28可通過第二滾珠絲杠18及第二滑軌26作縱向運動。
[0047]在第二滑臺座28的一側(cè)設置有第二絲盤33，第二絲盤33通過第二絲盤固定座331固定于第二滑臺座28上，在第二滑臺座28的另一側(cè)連接第二隔板36，在第二隔板36到一邊，第二滑臺座28之上設有第二送絲機34，第二送絲機34由第二送絲機座341固定連接于第二隔板36到一邊。
[0048]在第二隔板36的另一邊通過第二線性模組911上連接第二焊接機構(gòu)，第二焊接機構(gòu)可由第四伺服電機91帶動在第二線性模組911上左右運動；第二焊接機構(gòu)包括第五伺服電機44，第五伺服電機44通過第三線性模組45連接第二旋轉(zhuǎn)平臺46，第二旋轉(zhuǎn)平臺46連接第二焊槍47，第二旋轉(zhuǎn)平臺46由第五伺服電機44帶動在第三線性模組45上上下運動；這樣，第二焊槍47可對工件50進行底縫和頂縫的焊接。
[0049]在第二焊接工位的滾筒輸送架51上，工件50的一側(cè)設有第二夾緊氣缸74，用于夾緊工件50。在第一焊接工位的工件50輸出端設置有第二擋板75，第二擋板75用于阻擋工件50往前輸送。
[0050]該第一焊接工位和第二焊接工位的焊接方法，包括以下步驟:
[0051]S1:工件50通過滾筒54進料，進入第一焊接工位，第一擋板71上升，擋住工件50往前輸送，工件50隨著升降臺81上升；
[0052]S2:人工放置“工”字背楞，“工”字背楞的位置通過靠山60進行調(diào)節(jié)，壓緊氣缸61壓緊“工”字背楞；
[0053]S3:在第二伺服電機40的帶動下，第一焊槍43對工件50上的“工”字背楞的一面豎縫進行焊接；
[0054]S4:待步驟S3的焊接完成后，第二伺服電機40帶動第一焊接機構(gòu)上升，第一焊接機構(gòu)在第一旋轉(zhuǎn)平臺403上180度的旋轉(zhuǎn)，第二伺服電機40的帶動第一焊槍43對工件50上的“工”字背楞的另一面豎縫進行焊接。
[0055]S5:待步驟S4的焊接完成后，工件50隨著升降臺81下降，第一擋板71下降，工件50通過滾筒54出料；
[0056]S6 ;工件50進入第二焊接工位，第二擋板75上升，擋住工件50往前輸送，第二夾緊氣缸74夾緊工件50 ；
[0057]S7:第二焊槍47對“工”字背楞在工件50上進行底縫和頂縫的焊接；
[0058]S8:步驟S6的焊接完成后，第二擋板75下降，工件50通過滾筒54出料。
[0059]作為優(yōu)選的，該鋁模板自動化生產(chǎn)線還包括中央控制計算機，在中央控制計算機輸入工件50的寬度，切割長度，沖孔空位，孔位間距，焊接背楞數(shù)量，焊縫長度等內(nèi)容，自動進料，自動檢測工件50的長度，定長進行切割，沖孔裝置根據(jù)設定的沖孔空位和間距進行沖孔，第一焊接工位和第二焊機工位通過光纖自動定位，中央控制計算機發(fā)出指令，第一焊接工位對背楞在工件50上進行豎縫焊接，第二焊槍47對背楞在工件50上進行地縫和頂縫的焊接。
[0060]從以上描述可以看出，采用本實用新型提供的鋁模板自動化生產(chǎn)線，可以達到以下技術(shù)效果:
[0061]將整個鋁模板加工生產(chǎn)通過切割裝置，沖孔裝置，第一焊接工位及第二焊接工位組合成一條從開料到完成成品生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，加工精度高，減少對技術(shù)工人的依賴，在當前勞動力緊張，特別是技術(shù)工人普遍缺少的情況下尤為突出；生產(chǎn)效率成倍提升，自動化程度高，操作簡單；整條生產(chǎn)線普通工人不超過5人，占用空間少；操作者的不會處于危險作業(yè)環(huán)境，保護了操作者的安全和健康。
[0062]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括沖孔裝置，所述沖孔裝置包括工件(50)兩側(cè)設有的工作平臺(141)，所述工作平臺(141)的內(nèi)側(cè)設置有滾輪機構(gòu)，在所述工作平臺(141)的外側(cè)連接小機架(6)，所述工作平臺(141)與所述小機架(6)下設置有橫移機構(gòu)(4)，所述工作平臺(141)與所述小機架(6)可在所述橫移機構(gòu)(4)上做橫向運動； 所述小機架(6)上設置有第一滾珠絲杠(9)，在所述第一滾珠絲杠(9)兩側(cè)均設有長導軌(101 )，在所述長導軌(101)上連接有滑動座(111 )，滑動座(111)可通過所述第一滾珠絲杠(9)在長導軌(101)上作縱向運動； 所述滑動座(111)上設置有退?；?19)，所述退?；?19)上連接沖孔機構(gòu)，所述沖孔機構(gòu)可在退?；?19)上作橫向運動；所述沖孔機構(gòu)包括液壓缸(121)和沖壓模具(131)，工件(50)的兩側(cè)面可分別卡入沖壓模具(131)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述工作平臺(141)與所述小機架(6)通過第一夾緊氣缸的作用，在所述橫移機構(gòu)(4)上做橫向運動；所述沖孔機構(gòu)通過退模氣缸(20)的作用，在退?；?19)上作橫向運動。
3.如權(quán)利要求1所述的鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，還包括第一焊接工位，所述工件(50)通過沖孔裝置的滾輪機構(gòu)輸出，進入第一焊接工位的滾筒輸送架(51)，所述滾筒輸送架(51)上設置有第一焊接機構(gòu),所述第一焊接機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(41),所述旋轉(zhuǎn)氣缸(41)兩側(cè)均設有推槍氣缸(42)，所述推槍氣缸(42)連接有第一焊槍(43)。
4.如權(quán)利要求3所述的鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(41)連接于第一旋轉(zhuǎn)平臺(403)上，所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(403)通過第一線性模組(401)連接第二伺服電機(40);所述第二伺服電機(40)固定連接于第一隔板(35)的一邊，在所述第一隔板(35)的另一邊設置第一絲盤(31)和第一送絲機(32)，所述第一絲盤(31)和所述第一送絲機(32)置于第一滑臺座(24)上。
5.如權(quán)利要求4所述的鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述滾筒輸送架(51)—側(cè)設置有第一傳動機構(gòu)，所述第一滑臺座(24)通過所述第一傳動機構(gòu)在所述滾筒輸送架(51)一側(cè)作縱向運動。
6.如權(quán)利要求5所述的鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括第一伺服電機(11)，所述第一伺服電機(11)通過減速機(12)連接同步帶輪(13)，同步帶(15)通過張緊機構(gòu)(14)連接于所述同步帶輪(13)上，在所述同步帶(15)上設置有移動塊(16);在第一傳動機構(gòu)上設有第一滑臺底座(21)，所述第一滑臺底座(21)上設置有第一滑軌(22)，所述第一滑軌(22)上設置有第一滑動塊(23)，所述第一滑臺座(24)置于所述移動塊(16)及所述第一滑動塊(23)上。
7.如權(quán)利要求6所述的鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述滾筒輸送架(51)上安裝滾筒(54)，所述滾筒(54)由滾筒電機(52)帶動轉(zhuǎn)動，從而往前輸送工件(50);在所述滾筒輸送架(51)上，所述工件(50)的兩側(cè)設有導向軸承(53);在所述工件(50)上方設置有靠山(60)，所述靠山(60)上設置壓緊氣缸(61);在所述工件(50)下方與升降臺(81)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，還包括第二焊接工位，所述工件(50)從第一焊接工位的滾筒輸送架(51)輸出，進入第二焊接工位的滾筒輸送架(51)；第二焊接工位包括在滾筒輸送架(51)兩側(cè)均設有的第二傳動機構(gòu)，第二傳動機構(gòu)包括第三伺服電機(17)，第三伺服電機(17)連接滾珠絲杠(18);在第二傳動機構(gòu)上設置第二滑臺底座(25)，所述第二滑臺底座(25)上設有第二滑軌(26)，所述第二滑軌(26)上設置第二滑動塊(27 )，在所述第二滑動塊(27 )上設置第二滑臺座(28 )。
9.如權(quán)利要求8所述的鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，在所述第二滑臺座(28)的一側(cè)連接有第二隔板(36)，在所述第二隔板(36)的一邊，第二滑臺座(28)上設置有第二絲盤(33)和第二送絲機(34);在所述第二隔板(36)的另一邊設置第四伺服電機(91)，所述第四伺服電機(91)通過第二線性模組(911)連接第二焊機構(gòu)；所述第二焊接機構(gòu)包括第五伺服電機(44)，第五伺服電機(44)通過第三線性模組(45)連接第二旋轉(zhuǎn)平臺(46)，所述第二旋轉(zhuǎn)平臺(46 )連接第二焊槍(47 )。
10.如權(quán)利要求9所述的鋁模板自動化生產(chǎn)線，其特征在于，在所述第二焊接工位的滾筒輸送架(51)上，所述工件(50)的一側(cè)設置 有第二夾緊氣缸(74)。
【文檔編號】B23P23/00GK203712257SQ201420043740
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】解王玉, 蔡光, 王愛志, 王旭, 郎小強 申請人:廣東合迪科技有限公司