一種加減速狀態(tài)下獲得恒定延伸率的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種加減速狀態(tài)下獲得恒定延伸率的方法，分別采集入口帶鋼速度和出口帶鋼速度，設(shè)置可變長度計(jì)算周期，計(jì)算延伸率實(shí)際值，與延伸率設(shè)定值比較，得到延伸率差值，與延伸率自適應(yīng)調(diào)整因子的乘積作為PI控制器的輸入值，輸出軋制力控制環(huán)和張力控制環(huán)的附加控制量，與軋制力自適應(yīng)調(diào)整因子相疊加，得到最終的軋制力調(diào)整量。本發(fā)明通過在不同速度段設(shè)置延伸率長度計(jì)算周期，來解決加減速過程中帶鋼打滑問題；通過實(shí)際速度的3次開方相關(guān)運(yùn)算，進(jìn)行前饋控制加快加減速過程中延伸率波動(dòng)的調(diào)整；通過實(shí)際軋制力與延伸率預(yù)期軋制力誤差動(dòng)態(tài)修正和考慮厚度、寬度與延伸率關(guān)系，設(shè)置自適應(yīng)因子來解決加減速過程中延伸率的控制精度和穩(wěn)定性。
【專利說明】一種加減速狀態(tài)下獲得恒定延伸率的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及冷軋帶鋼平整機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種加減速狀態(tài)下獲得恒定延 伸率的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在退火工序中帶鋼由于再結(jié)晶，產(chǎn)生了應(yīng)變時(shí)效，在后續(xù)加工中會(huì)出現(xiàn)屈服平臺(tái)， 這種退火后的帶鋼幾乎完全成為軟質(zhì)狀態(tài)，不適用于加工；而且只要稍稍給予輕度沖壓加 工，帶鋼表面就會(huì)產(chǎn)生拉伸應(yīng)變和不規(guī)則的滑移線。因此要對(duì)退火后的冷軋帶鋼進(jìn)行輕度 平整處理，以消除屈服平臺(tái)、提高抗拉強(qiáng)度，使其具有良好的帶鋼機(jī)械性能、改善帶鋼板形、 調(diào)整帶鋼表面粗糙度，獲得符合要求的鋼卷。
[0003] 在冷軋平整機(jī)中延伸率是重要的工藝指標(biāo)，為獲得恒定延伸率，可通過調(diào)節(jié)軋制 力和張力來達(dá)到延伸率穩(wěn)定控制的目的。但在加減速狀態(tài)下，平整機(jī)組的速度，張力，乳制 力，延伸率，平整液附著量等都處于不穩(wěn)定狀態(tài)，因此出現(xiàn)延伸率波動(dòng)過大，使得加減速平 整段帶鋼性能不符合工藝要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種加減速狀態(tài)下獲得恒定延伸率的方法，使 得加減速平整段帶鋼性能符合工藝要求。
[0005] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：一種加減速狀態(tài)下獲得恒定延 伸率的方法，其特征在于：它包括如下步驟：
[0006] S1、分別采集入口帶鋼速度和出口帶鋼速度，設(shè)置可變長度計(jì)算周期，計(jì)算延伸率 實(shí)際值；
[0007] 以入口帶鋼速度或出口帶鋼速度為基準(zhǔn)，按照其范圍獲得可變長度計(jì)算周期，并 計(jì)算延伸率；測量輥轉(zhuǎn)動(dòng)周長累計(jì)達(dá)到與不同速度段設(shè)置的周期值，作為下一個(gè)延伸率測 量值起始點(diǎn)，即測量輥周長每轉(zhuǎn)動(dòng)一定的路程計(jì)算一次延伸率實(shí)際值，該一定的路程與不 同速度段有關(guān)；
[0008]S2、將延伸率實(shí)際值與延伸率設(shè)定值比較，得到延伸率差值，與延伸率自適應(yīng)調(diào)整 因子gainapt的乘積作為PI控制器的輸入值，輸出軋制力控制環(huán)和張力控制環(huán)的附加控制 量；其中延伸率自適應(yīng)調(diào)整因子gainapt的計(jì)算公式如下：
[0009]

【權(quán)利要求】
1. 一種加減速狀態(tài)下獲得恒定延伸率的方法，其特征在于：它包括如下步驟： 51、 分別采集入口帶鋼速度和出口帶鋼速度，設(shè)置可變長度計(jì)算周期，計(jì)算延伸率實(shí)際 值； 以入口帶鋼速度或出口帶鋼速度為基準(zhǔn)，按照其范圍獲得可變長度計(jì)算周期，并計(jì)算 延伸率；測量輥轉(zhuǎn)動(dòng)周長累計(jì)達(dá)到與不同速度段設(shè)置的周期值，作為下一個(gè)延伸率測量值 起始點(diǎn)，即測量輥周長每轉(zhuǎn)動(dòng)一定的路程計(jì)算一次延伸率實(shí)際值，該一定的路程與不同速 度段有關(guān)； 52、 將延伸率實(shí)際值與延伸率設(shè)定值比較，得到延伸率差值，與延伸率自適應(yīng)調(diào)整因子 gainapt的乘積作為PI控制器的輸入值，輸出軋制力控制環(huán)和張力控制環(huán)的附加控制量；其 中延伸率自適應(yīng)調(diào)整因子gain apt的計(jì)算公式如下：
式中，Widthset為設(shè)定帶鋼寬度，Thk set設(shè)定帶鋼厚度，F(xiàn)R aet為軋制力實(shí)際值，ELC為延 伸率實(shí)際值，Widthmax為帶鋼寬度最大值，Thkmax為帶鋼厚度最大值，n為疊代次數(shù)，n = 1， 2, 3,…； 53、 將軋制力控制環(huán)的附加控制量與軋制力自適應(yīng)調(diào)整因子相疊加，得到最終的軋制 力調(diào)整量，對(duì)軋制力進(jìn)行調(diào)整；其中軋制力調(diào)整量的計(jì)算公式如下：
式中，A FRM"為軋制力控制環(huán)的最終調(diào)整量，A FR為軋制力控制環(huán)的附加控制量， FRcaA標(biāo)定軋制力，Vart為平整機(jī)機(jī)組實(shí)際帶鋼速度，Vtoad為平整機(jī)機(jī)組爬行設(shè)定速度， V max為平整機(jī)機(jī)組最大速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加減速狀態(tài)下獲得恒定延伸率的方法，其特征在于：令 Vmax為平整機(jī)機(jī)組最大速度，Cir K()11為測量輥周長，以入口帶鋼速度為基準(zhǔn)， 若其小于或等于Ii1Vmax，則測量輥周長每轉(zhuǎn)動(dòng)Hi1Cir ltell路程時(shí)計(jì)算一次延伸率實(shí)際值； 若其大于Ii1Vmax且小于或等于n 2V_，則測量輥周長每轉(zhuǎn)動(dòng)Hi2Cirltoll路程時(shí)計(jì)算一次延 伸率實(shí)際值； 若其大于n2V_且小于或等于n 3V_，則測量輥周長每轉(zhuǎn)動(dòng)Hi3Cirltoll路程時(shí)計(jì)算一次延 伸率實(shí)際值； 若其大于n3V_且小于或等于n 4V_，則測量輥周長每轉(zhuǎn)動(dòng)Hi4Cirltoll路程時(shí)計(jì)算一次延 伸率實(shí)際值； 若其大于n4V_，則測量輥周長每轉(zhuǎn)動(dòng)m5CirM1路程時(shí)計(jì)算一次延伸率實(shí)際值； 其中（Kn^nZnynZ I，1。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加減速狀態(tài)下獲得恒定延伸率的方法，其特征在于：所 述的延伸率實(shí)際值通過以下公式計(jì)算：
式中，ELC為延伸率實(shí)際值，Lenradt為平整機(jī)出口單位時(shí)間內(nèi)通過的帶鋼長度，Len mfey 為平整機(jī)入口單位時(shí)間內(nèi)通過的帶鋼長度， 其中Lenmtay= Cirltoll^AtWltoll人，Ciiw人為入口導(dǎo)向輥的周長，V imia為入口導(dǎo)向輥 的轉(zhuǎn)速，At為單位時(shí)間；Lenexit同理獲得。
【文檔編號(hào)】B21B37/58GK104492823SQ201410808004
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】趙云濤, 王勝勇, 盧家斌 申請(qǐng)人:中冶南方（武漢）自動(dòng)化有限公司