一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機構的制作方法
【專利摘要】一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機構。它是由齒輪軸自動上料機構、齒輪軸壓裝機構、差速器的齒輪軸裝配定位機構、差速器導正機構和工作臺板連接構成。由差速器的齒輪軸裝配定位機構驅動差速器旋轉至裝配位置，實現(xiàn)粗定位。然后使用差速器導正機構對差速器齒輪軸安裝孔進行導正，完成精確定位，定位后導正機構退回原位。齒輪軸自動上料機構將齒輪軸送至定位套后松開，齒輪軸沿定位套垂直滑到裝配位置。齒輪軸自動送料機構返回原位。壓裝機構工作，將齒輪軸壓裝到差速器的裝配位置，完成齒輪軸的自動裝配，然后壓裝機構回位。伺服電機驅動差速器旋轉90度，到第二個齒輪軸裝配位置，重復上述裝配動作，完成第二個齒輪軸的裝配；其余2個齒輪軸均按照上述步驟依次完成裝配。
【專利說明】一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機構，尤其是將行星齒輪軸壓裝在差速器的裝配位置。

【背景技術】
[0002]隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車差速器的種類各式各樣，以往差速器的行星齒輪軸的裝配均是人工完成，過程質量不易控制，效率低，人工成本越來越高，為了適應這種情況，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，企業(yè)需要行星齒輪軸自動裝配。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了改善目前差速器行星齒輪軸的裝配效率低下的情況，本發(fā)明提供了一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機構，能夠提高裝配齒輪軸的效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:伺服電機驅動差速器旋轉至裝配位置，實現(xiàn)粗定位。然后使用差速器導正機構對差速器齒輪軸安裝孔進行導正，完成精確定位，定位后導正機構退回原位。齒輪軸自動上料機構將齒輪軸送至定位套后松開，齒輪軸沿定位套垂直滑到裝配位置。齒輪軸自動送料機構返回原位。壓裝機構工作，將齒輪軸壓裝到差速器的裝配位置，完成齒輪軸的自動裝配，然后壓裝機構回位。伺服電機驅動差速器旋轉90度，到第二個齒輪軸裝配位置，重復上述裝配動作，完成第二個齒輪軸的裝配；其余2個齒輪軸均按照上述步驟依次完成裝配。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:以往人工裝配齒輪軸，效率低，質量難以保證，采用此機構后，時間大幅縮短，極大提高了產(chǎn)量，節(jié)省人力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的機構結構圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的差速器的齒輪軸裝配定位機構。
[0009]圖3是本發(fā)明的導正和壓裝機構主視圖。
[0010]圖4是本發(fā)明的導正和壓裝機構。
[0011 ] 圖5是本發(fā)明的齒輪軸自動上料機構。
[0012]圖6是本發(fā)明的齒輪軸自動上料機構部分零件局部視圖。
[0013]圖中，1.齒輪軸自動上料機構，2.齒輪軸壓裝機構，3.差速器的齒輪軸裝配定位機構，4.工作臺板，5.差速器導正機構，6.差速器的齒輪軸裝配定位傳感器，7.齒輪軸A，
8.差速器殼，9.旋轉臺，10.支撐桿，11.安裝板，12.伺服電機，13.氣缸A，14.壓桿A，15.連接塊A，16.連接塊B，17.導正柱，18.氣缸Β，19.壓桿Β，20.定位套，21.連接塊C，22導正銷，23.下支架，24.氣缸C，25.齒輪軸B，26.導料槽，27.連接塊D，28.氣缸D，29.氣缸E，30.連接塊E，31.氣缸F，32.齒輪軸夾爪。

【具體實施方式】
[0014]在圖1中，齒輪軸自動上料機構1、齒輪軸壓裝機構2、差速器的齒輪軸裝配定位機構3、差速器導正機構5和工作臺板4連接構成差速器的行星齒輪軸自動裝配機構。在圖2中，差速器殼8、旋轉臺9、支撐桿10、安裝板11和伺服電機12連接，伺服電機12旋轉將差速器7送到齒輪軸裝配位置，實現(xiàn)粗定位。在圖3、圖4中，導正柱17通過壓桿A 14、連接塊A 15、連接塊B 16與氣缸A 13連接，氣缸A 13驅動導正柱17下移，對差速器殼8的軸心進行導正。導正銷22通過連接塊C 21和氣缸E 29連接，氣缸E 29通過連接板D 27和氣缸B 28連接，氣缸E 29驅動導正銷22前移至差速器齒輪軸安裝孔上方，氣缸B 28向下推動連接塊D 27，導正銷22隨連接塊D 27下移，對差速器齒輪軸安裝孔進行導正，完成精確定位。定位后氣缸B 28、氣缸E 29依次逆向動作使導正銷22返回原位。在圖5、圖6中，齒輪軸夾爪32和氣缸F 31連接，氣缸F 31通過連接塊E 30與氣缸C 24連接，導料槽26上裝載齒輪軸B 25，氣缸F 31驅動齒輪軸夾爪32將齒輪軸B 25夾住，氣缸C 24驅動齒輪軸夾爪32前移至定位套20處，齒輪軸夾爪32張開，齒輪軸B 25沿定位套20垂直滑到齒輪軸壓裝位置，完成齒輪軸的自動上料。上料后氣缸C 24逆向動作使齒輪軸自動送料機構返回原位。壓桿B 19和氣缸B 18連接，氣缸B 18推動壓桿B 19將齒輪軸B 25壓進半成品齒輪組件中，實現(xiàn)差速器行星齒輪軸的裝配，氣缸B18逆向動作使壓裝機構返回原位。伺服電機驅動差速器旋轉90度，第二個半成品齒輪組件到達裝配位置，重復上述裝配動作，完成第二個齒輪軸的裝配；其余2個齒輪軸均按照上述步驟依次完成裝配。
【權利要求】
1.一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機構，其特征是:差速器的齒輪軸裝配定位機構對差速器的定位、差速器導正機構對差速器的導正、齒輪軸自動上料機構、齒輪軸壓裝機構實現(xiàn)差速器齒輪軸的自動裝配。
2.據(jù)權利要求1所述，其特征是:差速器齒輪軸裝配定位機構通過伺服電機、傳感器實現(xiàn)差速器的定位。
3.據(jù)權利要求1所述，其特征是:差速器導正機構通過導正柱、導正銷實現(xiàn)差速器的位置導正。
4.據(jù)權利要求1所述，其特征是:齒輪軸自動上料機構通過氣缸與夾爪實現(xiàn)齒輪軸上料。
5.據(jù)權利要求1所述，其特征是:齒輪軸壓裝機構通過氣缸與壓桿實現(xiàn)齒輪軸的裝配。
【文檔編號】B23P19/02GK104493456SQ201410707041
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權日:2014年12月1日
【發(fā)明者】楊明生, 黑志寶 申請人:昂華（上海）自動化工程股份有限公司