一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置制造方法
【專利摘要】該技術(shù)屬于校準與夾緊裝置領域，具體涉及一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置。包括圓周基座(1)以及支撐爪(2)，圓周基座直徑的大小是根據(jù)所需裝夾工件的直徑大小來進行設計的，各個夾緊支撐機構(gòu)在筒段徑向可以進行微調(diào)，適應各種直徑大小圓度情況的筒段，對圓度定位有校準功能；夾緊力大小由伺服氣缸控制，同時，利用雙滑塊機構(gòu)實現(xiàn)壓力轉(zhuǎn)向，減小了機構(gòu)的占用空間。
【專利說明】一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置

【技術(shù)領域】
[0001]該技術(shù)屬于校準與夾緊裝置領域，具體涉及一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在大型筒段工件的銑削過程中，由于筒段直徑較大，精加工前的筒段表面圓度也較低，一般的通用工裝夾具往往難以滿足這類工件的裝夾要求，對中性不好，裝夾精度不高，夾持力過高導致工件變形，這些因素都會導致銑削加工的加工精度得不到保證。
[0003]目前，在處理這類問題時，有的采用大型自定心夾具解決對中問題；有的采用增加內(nèi)支撐工裝的方式來減少裝夾力過大而導致的工件變形；還有的采用真空吸附夾具、石膏和低熔點合金填充法、使用加強環(huán)和使用漲緊和收縮套等方法進一步加強支承和增強儲箱壁板剛度，進而達到減小變形，提高加工精度的目的。這些方法要么比較繁瑣，機構(gòu)體積較大，要么輔助工序太多，加工效率不高，因此需要發(fā)明一種柔性筒段圓度校準與夾緊的工裝，滿足各直徑個圓度的筒段的裝夾要求，同時工裝夾具機構(gòu)比較簡單，體積也較小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:提供一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊工裝，實現(xiàn)對圓度定位。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置，包括圓周基座、支撐爪、T型直槽、平鍵、調(diào)整螺釘A、調(diào)整螺釘B，所述平鍵通過螺釘連接在支撐爪左側(cè)下端，圓周基座上開有與支撐爪同樣數(shù)量的沿圓周徑向的T型直槽，平鍵可以在T型直槽內(nèi)滑動，從而帶動整個支撐爪沿著圓周徑向進行移動，調(diào)整螺釘A與圓周基座螺紋連接，而不與支撐爪相連，調(diào)整螺釘B與支撐爪螺紋連接，而不與圓周基座相連接。
[0006]所述支撐爪為數(shù)字“7”型，在圓周基座上均勻分布，其包括筒段內(nèi)側(cè)擋板、壓板、雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)、氣缸推桿以及氣缸，其中筒段內(nèi)側(cè)擋板位于支撐爪上半部分左端，壓板位于筒段內(nèi)側(cè)擋板右側(cè)，工件放置在壓板與內(nèi)側(cè)擋板之間；氣缸位于支撐爪的下半部分，其上側(cè)為氣缸推桿，氣缸推桿上端與雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)右端連接，雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)左上方與壓板右側(cè)連接氣缸可帶動推桿向上運動，經(jīng)過雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)將豎直向上的力轉(zhuǎn)換成朝著圓心方向的水平推力，最后作用在壓板上。內(nèi)側(cè)擋板固定不動，由壓板將工件壓緊在擋板上，完成夾緊。
[0007]所述雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)為一個向左上方傾斜放置的連接桿，其左上方與壓板右側(cè)連接，右下方與推桿鏈接，而在其中部，再用一個連接桿與支撐爪鏈接，起到穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的作用。
[0008]可將所述的裝置截取兩部分，將兩個截取部分面對面安裝，并且調(diào)整兩者之間的距離，就能針對各種長度的筒段工件進行裝夾。
[0009]本發(fā)明的顯著效果在于:各個夾緊支撐機構(gòu)在筒段徑向可以進行微調(diào)，適應各種直徑大小圓度情況的筒段，對圓度定位有校準功能；夾緊力大小由伺服氣缸控制，同時，利用雙滑塊機構(gòu)實現(xiàn)壓力轉(zhuǎn)向，減小了機構(gòu)的占用空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述的一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置中工裝夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明所述的一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置中支撐爪與圓周基座鏈接關系主視圖；
[0012]圖3為圖2的AA剖視圖；
[0013]圖4為本發(fā)明所述的一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置支撐爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1圓周基座、2支撐爪、3T型直槽、4平鍵、5調(diào)整螺釘A、6調(diào)整螺釘B、7筒段內(nèi)側(cè)擋板、8壓板、9雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)、10氣缸推桿、11氣缸；

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0016]一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置，如圖1所示，主要包括圓周基座I以及支撐爪2，圓周基座直徑的大小是根據(jù)所需裝夾工件的直徑大小來進行設計的，同時，夾緊支撐爪的個數(shù)也根據(jù)基座直徑的改變而進行改變。
[0017]如圖2、圖3、圖4所示。支撐爪2為數(shù)字“7”型，其包括筒段內(nèi)側(cè)擋板7、壓板8、雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)9、氣缸推桿10以及氣缸11，其中筒段內(nèi)側(cè)擋板7位于支撐爪2上半部分左端，壓板8位于筒段內(nèi)側(cè)擋板7右側(cè)，工件放置在壓板8與內(nèi)側(cè)擋板7之間。氣缸11位于支撐爪2的下半部分，其上側(cè)為氣缸推桿10，氣缸推桿10上端與雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)9右端連接，雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)9為一個向左上方傾斜放置的連接桿，其左上方與壓板8右側(cè)連接，右下方與推桿10鏈接，而在其中部，再用一個連接桿與支撐爪2鏈接，起到穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的目的，氣缸11可帶動推桿10向上運動，經(jīng)過雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)9將豎直向上的力轉(zhuǎn)換成朝著圓心方向的水平推力，最后作用在壓板8上。內(nèi)側(cè)擋板7固定不動，由壓板8將工件壓緊在擋板7上，完成夾緊。
[0018]平鍵4通過螺釘連接在支撐爪2左側(cè)下端。圓周基座I上開有與支撐爪2同樣數(shù)量的沿圓周徑向的T型直槽3，平鍵4可以在T型直槽3內(nèi)滑動，從而帶動整個支撐爪2沿著圓周徑向進行移動，調(diào)整螺釘A5與圓周基座I螺紋連接，而不與支撐爪2相連，調(diào)整螺釘B6與支撐爪2螺紋連接，而不與圓周基座I相連接。這樣，當需要減小支撐爪所在圓周的半徑時，擰緊調(diào)整螺釘A(5)而放松調(diào)整螺釘B6，支撐爪2就會往圓心方向靠攏；當需要增大支撐爪所在圓周的半徑時，放松調(diào)整螺釘A5而擰緊調(diào)整螺釘B6，支撐爪就會被頂離圓心。針對一定范圍內(nèi)不同直徑的筒段工件，可以根據(jù)該筒段工件的直徑進行小范圍微調(diào)，從而達到圓度校準的目的。
[0019]針對長度比較長的筒段工件，為了保證夾持穩(wěn)定，可將所述的裝置截取兩部分，將兩個截取部分面對面安裝，并且調(diào)整兩者之間的距離，就能針對各種長度的筒段工件進行裝夾。
【權(quán)利要求】
1.一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置，其特征在于:包括圓周基座(I)、支撐爪(2)、T型直槽(3)、平鍵(4)、調(diào)整螺釘Α(5)、調(diào)整螺釘Β(6)，所述平鍵(4)通過螺釘連接在支撐爪(2)左側(cè)下端，圓周基座(I)上開有與支撐爪(2)同樣數(shù)量的沿圓周徑向的T型直槽(3)，平鍵(4)可以在T型直槽(3)內(nèi)滑動，從而帶動整個支撐爪(2)沿著圓周徑向進行移動，調(diào)整螺釘Α(5)與圓周基座(I)螺紋連接，而不與支撐爪(2)相連，調(diào)整螺釘Β(6)與支撐爪(2)螺紋連接，而不與圓周基座(I)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置，其特征在于:所述支撐爪(2)為數(shù)字“7”型，在圓周基座(I)上均勻分布，其包括筒段內(nèi)側(cè)擋板⑵、壓板(8)、雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)、氣缸推桿(10)以及氣缸(11)，其中筒段內(nèi)側(cè)擋板(7)位于支撐爪(2)上半部分左端，壓板(8)位于筒段內(nèi)側(cè)擋板(7)右側(cè)，工件放置在壓板(8)與內(nèi)側(cè)擋板(7)之間；氣缸(11)位于支撐爪(2)的下半部分，其上側(cè)為氣缸推桿(10)，氣缸推桿(10)上端與雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)右端連接，雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)左上方與壓板(8)右側(cè)連接氣缸(11)可帶動推桿(10)向上運動，經(jīng)過雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)將豎直向上的力轉(zhuǎn)換成朝著圓心方向的水平推力，最后作用在壓板(8)上。內(nèi)側(cè)擋板(7)固定不動，由壓板(8)將工件壓緊在擋板(7)上，完成夾緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置，其特征在于:所述雙滑塊壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)為一個向左上方傾斜放置的連接桿，其左上方與壓板⑶右側(cè)連接，右下方與推桿(10)鏈接，而在其中部，再用一個連接桿與支撐爪⑵鏈接，起到穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的柔性筒段圓度校準與夾緊裝置，其特征在于:可將所述的裝置截取兩部分，將兩個截取部分面對面安裝，并且調(diào)整兩者之間的距離，就能針對各種長度的筒段工件進行裝夾。
【文檔編號】B23Q3/00GK104440170SQ201410683466
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】王國慶, 王宇晗, 丁鵬飛, 孫秀京, 劉剛, 陳文婷, 劉雙進, 田堂振 申請人:首都航天機械公司, 上海拓璞數(shù)控科技有限公司, 中國運載火箭技術(shù)研究院