鋼管管端找正系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于鋼管管端加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用銑鏜方法加工大長度鋼管管端前對管端進(jìn)行夾緊、找正系統(tǒng)；包括安裝在加工機(jī)床前方的夾緊裝置、升降輸送輥道、旋轉(zhuǎn)裝置及橫移升降輸送輥道、檢測裝置；鋼管夾緊裝置靠近加工機(jī)床設(shè)置，夾緊并保證鋼管管端的圓度；橫移升降輸送輥道遠(yuǎn)離加工機(jī)床設(shè)置，輸送并調(diào)整鋼管另一端的位置，使夾緊端鋼管的中心與刀盤回轉(zhuǎn)中心同軸；升降輸送輥道和旋轉(zhuǎn)裝置包括多個(gè)并依此交錯(cuò)安裝在鋼管軸向方向上；所述夾緊裝置靠近加工機(jī)床一端的中部和下部分別安裝有檢測鋼管側(cè)母線和下母線的檢測裝置。本發(fā)明改造成本低，鋼管管道經(jīng)過本發(fā)明的找正后，使銑鏜機(jī)床刀盤加工鋼管端部的合格率高，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】鋼管管端找正系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋼管管端加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用銑鏜方法加工大長度鋼管管端前對管端進(jìn)行夾緊、找正系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]為了適應(yīng)化工行業(yè)的快速發(fā)展，外部為碳鋼管內(nèi)層為不銹鋼管的復(fù)合鋼管生產(chǎn)線在國內(nèi)一條接一條的建設(shè)。在復(fù)合管的生產(chǎn)線上需要對鋼管的端部進(jìn)行兩次的鏜內(nèi)孔、內(nèi)孔挖溝槽、端面挖溝槽及平頭倒角等加工。有的生產(chǎn)線在臥式車床上加工鋼管的端部，但由于鋼管的長度尺寸大(10米~12米)、鋼管的精度低，要使鋼管在車床上旋轉(zhuǎn)并且要使鋼管的軸心與回轉(zhuǎn)中心一致有一定困難；所以一般采用鋼管固定，用銑鏜機(jī)床的刀盤夾持刀具對鋼管端部進(jìn)行加工，但是用銑鏜機(jī)床的刀盤夾持刀具對固定的鋼管端部進(jìn)行加工也存在以下問題，當(dāng)鋼管固定后，鋼管端部中心與刀盤的回轉(zhuǎn)中心無法同軸(允差:Φ0.3mm)，鋼管的圓度也達(dá)不到要求的數(shù)值(0.3_)，從而造成銑鏜機(jī)床刀盤加工鋼管端部的合格率較低，達(dá)不到工藝要求。目前，還沒有一種使銑鏜機(jī)床刀盤加工鋼管端部符合工藝要求且合格率高的系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的之一是提供一種用于在鋼管管道加工中對鋼管管端進(jìn)行夾緊并找正的系統(tǒng)；目的之二是提供一種用于在鋼管管道加工中對鋼管管端進(jìn)行夾緊并找正的方法；提高銑鏜機(jī)床刀盤加工鋼管端部的合格率，使鋼管在輸送和固定的過程中完成對鋼管管端的夾緊并找正，從而提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種鋼管管端找正系統(tǒng)，包括安裝在加工機(jī)床前方的夾緊裝置、升降輸送輥道、旋轉(zhuǎn)裝置及橫移升降輸送輥道；鋼管夾緊裝置靠近加工機(jī)床設(shè)置，夾緊并保證鋼管管端的圓度；橫移升降輸送輥道遠(yuǎn)離加工機(jī)床設(shè)置，輸送并調(diào)整鋼管另一端的位置，使夾緊端鋼管的中心與刀盤回轉(zhuǎn)中心同軸；升降輸送輥道和旋轉(zhuǎn)裝置包括多個(gè)并依此交錯(cuò)安裝在鋼管軸向方向上；所述夾緊裝置靠近加工機(jī)床一端的中部和下部分別安裝有檢測鋼管側(cè)母線和下母線的檢測裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括上下相對設(shè)置的上、下體，上、下體對應(yīng)設(shè)有上、下圓弧通孔，上、下圓弧通孔內(nèi)分別安裝有上、下模具；所述通孔兩側(cè)的下體上設(shè)有上體升降導(dǎo)向柱，上體滑動(dòng)安裝在上體升降導(dǎo)向柱上，且上體和下體之間安裝有液壓油缸，通過液壓油缸控制上體的升降。
[0006]進(jìn)一步地，所述上體和下體的之間分別安裝有可拆卸的調(diào)整墊塊。
[0007]進(jìn)一步地,所述橫移升降輸送棍道包括橫移升降輸送棍道機(jī)座及橫移升降輸送輥道升降座，橫移升降輸送輥道升降座底部固定安裝有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱滑動(dòng)安裝在橫移升降輸送輥道機(jī)座上，該橫移升降輸送輥道機(jī)座的中心位置安裝有橫移升降輸送輥道液壓缸，橫移升降輸送棍道液壓缸的上端與橫移升降輸送棍道升降座連接并支撐橫移升降輸送輥道升降座；該橫移升降輸送輥道升降座上設(shè)有與鋼管軸向方向相垂直的水平導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上適配安裝有滑板，該滑板的移動(dòng)通過滑板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制；所述滑板上設(shè)有主動(dòng)輸送輥道，該主動(dòng)輸送輥道通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)III，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)III連接有減速機(jī)III，該減速機(jī)III的輸出端連接有絲桿，該絲桿靠近減速機(jī)III一端通過軸承座安裝在所述橫移升降輸送輥道升降座的一側(cè)端；該絲桿的另一端螺紋配合安裝有螺母，該螺母固定安裝在所述滑板的底部。
[0009]進(jìn)一步地，所述升降輸送輥道包括升降輸送輥道機(jī)座及升降輸送輥道升降座，該升降輸送輥道升降座底部固定安裝有升降輸送輥道導(dǎo)向柱，該升降輸送輥道導(dǎo)向柱滑動(dòng)安裝在升降輸送輥道機(jī)座上，該升降輸送輥道機(jī)座的中間部位安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的上端與升降輸送輥道升降座連接并支撐升降輸送輥道升降座；該升降輸送輥道升降座上設(shè)有輸送輥道，該輸送輥道通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置機(jī)座及相對稱安裝在旋轉(zhuǎn)裝置機(jī)座上的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，該主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的軸向方向與鋼管的軸向方向相同，主動(dòng)輥與減速電機(jī)連接傳動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述檢測裝置包括“L”型底座、擺桿，該擺桿的一端鉸接在“L”型底座的長邊，該擺桿的另一端安裝有可調(diào)節(jié)的測量桿；擺桿的中部通過彈簧與“L”型底座的短邊連接，并在擺桿上設(shè)有用于檢測的調(diào)整螺釘；該“L”型底座的長邊固定安裝在所述夾緊修復(fù)裝置上。
[0012]進(jìn)一步地，所述測量桿安裝在安裝套內(nèi)并通過鎖緊螺釘固定，該安裝套固接在所述擺桿的端部。
[0013]一種鋼管管端找正方法，該方法包括以下步驟:
a、在生產(chǎn)加工之前，先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的鋼管在夾緊裝置夾緊后中心與加工車床回轉(zhuǎn)中心同軸的時(shí)調(diào)節(jié)檢測裝置的測量桿，使測量桿的端部與管壁接觸時(shí)，檢測裝置調(diào)整螺釘?shù)亩瞬壳『门c底座接觸；
b、鋼管在加工之前，檢測管口的橢圓度并做出橢圓長軸方向標(biāo)記；
C、通過橫移升降輸送輥道和升降輸送輥道將鋼管輸送到旋轉(zhuǎn)裝置后，根據(jù)上述標(biāo)記并通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)鋼管，使橢圓長軸位于豎直狀態(tài)，然后再通過橫移升降輸送輥道和升降輸送輥道將鋼管輸送到加工車床的加工位置后，夾緊裝置夾圓鋼管；升降輸送輥道下降；d、通過兩組檢測裝置檢測鋼管管端的側(cè)母線和下母線，側(cè)母線的位置偏差通過橫移升降輸送管道的橫向移動(dòng)來調(diào)整，下母線的偏差通過橫移升降輸送管道的升降來調(diào)整。當(dāng)測量桿與管壁有間隙時(shí)，控制橫移升降輸送輥道從鋼管的該檢測裝置側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)鋼管使測量桿與管壁正好接觸的同時(shí)并保證調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c底座接觸；當(dāng)調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c底座有間隙時(shí)，控制橫移升降輸送輥道從鋼管的設(shè)有該檢測裝置相對一側(cè)向設(shè)有該檢測裝置一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)鋼管使調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c底座恰好接觸的同時(shí)并保證測量桿與管壁接觸；從而使其鋼管待加工端部軸心線與銑鏜床的刀盤旋轉(zhuǎn)中心線重合。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明利用夾緊裝置上、下夾緊的特點(diǎn)，在鋼管端部進(jìn)入夾緊裝置之前用旋轉(zhuǎn)裝置將鋼管端部橢圓管口的長軸旋轉(zhuǎn)到垂直方向，夾緊時(shí)控制夾緊的壓下量，使夾緊后鋼管端部的圓度達(dá)到規(guī)定的精度值；夾緊后通過兩組檢查管端外壁位置的檢測裝置分別檢查鋼管側(cè)母線和鋼管底部下母線的位置，很直觀地判斷管端的水平方向的移動(dòng)量和移動(dòng)方向及高度方向的移動(dòng)方向和移動(dòng)量；為了使鋼管端部加工端的中心與夾緊裝置的中心重合，鋼管的尾部在水平和垂直方向進(jìn)行擺動(dòng)，消除由于鋼管彎曲造成的夾緊段中心的偏移，為此除鋼管尾部的橫移升降輸送輥外，其它升降輸送輥全部下降，脫離鋼管，僅尾部的橫移升降輸送輥進(jìn)行機(jī)動(dòng)水平移動(dòng)或液壓升降移動(dòng)，從而使鋼管的端部中心線與刀盤的回轉(zhuǎn)中心線重合。最后銑鏜床刀盤上的固定百分表，刀盤旋轉(zhuǎn)檢查鋼管的外圓，校正找正精度，滿足加工要求后再進(jìn)行機(jī)械加工。
[0015]本發(fā)明在鋼管的輸送過程中，鋼管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后利用夾緊裝置將鋼管端部夾圓找正并固定，然后再通過橫移升降輸送輥道進(jìn)行找正，使鋼管的端部中心線與刀盤的回轉(zhuǎn)中心線重合；本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)裝置和升降輸送軌道和檢測裝置的配合，使鋼管在輸送和固定過程中即完成夾圓找正和固定，并通過檢測裝置的直觀檢測結(jié)果，控制橫移升降輸送輥道進(jìn)行找正，且在鋼管管端找正后，無需其他操作，銑鏜車床即可直接進(jìn)行工作，提高了工作效率。本發(fā)明工藝簡單，操作方便，改造成本低，鋼管管道經(jīng)過本發(fā)明的找正后，使銑鏜機(jī)床刀盤加工鋼管端部的合格率高，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的圖1的俯視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的升降輸送輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的橫移升降輸送輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明的圖5的側(cè)視圖。
[0022]圖7為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明的圖7的A-A剖視圖。
[0023]圖9為本發(fā)明的圖7的B-B剖視圖。
[0024]圖10為本發(fā)明的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明的檢測裝置的工作原理示意圖1。
[0026]圖12為本發(fā)明的檢測裝置的工作原理示意圖2。
[0027]圖中:1、銑鏜機(jī)床2、夾緊裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置4、橫移升降輸送輥道6、鋼管7、檢測裝置8、升降輸送輥道2.1、上體2.2、下體2.3、模具支架2.4、上模具2.5、下模具2.6、上體升降導(dǎo)向柱2.7、液壓油缸2.8、調(diào)整墊塊3.1、旋轉(zhuǎn)裝置機(jī)座3.2、主動(dòng)輥3.3、從動(dòng)輥3.4、減速電機(jī)4.1、橫移升降輸送棍道機(jī)座4.2、橫移升降輸送棍道液壓缸4.3、導(dǎo)向柱4.4、橫移升降輸送棍道升降座4.5、導(dǎo)軌4.6、滑板4.7、主動(dòng)輸送棍道4.8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 4.9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 4.10、絲桿4.11、軸承座4.12、螺母7.1、底座7.2、擺桿7.3、測量桿7.4、安裝套7.5、鎖緊螺釘7.6、彈簧7.7、調(diào)整螺釘7.8、擺桿活動(dòng)范圍控制螺釘7.9、固定套7.10、固定螺釘8.1、升降輸送輥道機(jī)座8.2、升降液壓缸8.3、升降輸送輥道導(dǎo)向柱8.4、升降輸送輥道升降座8.5、輸送棍道8.6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0029]如圖1或圖2所示，本發(fā)明包括安裝在銑鏜機(jī)床I工作端鋼管軸向方向上的夾緊裝置2、升降輸送輥道8、旋轉(zhuǎn)裝置3及橫移升降輸送輥道4 ;夾緊裝置2靠近銑鏜機(jī)床I設(shè)置，夾緊并保證鋼管管端的圓度；橫移升降輸送輥道4遠(yuǎn)離銑鏜機(jī)床設(shè)置，輸送并調(diào)整鋼管另一端鋼管管端的位置，即鋼管管端處于待加工狀態(tài)時(shí)，夾緊裝置位于鋼管的待加工端，橫移升降輸送輥道位于鋼管的另一端；升降輸送輥道8和旋轉(zhuǎn)裝置3均設(shè)有2個(gè)并依此交錯(cuò)安裝在鋼管6軸向方向上，即在鋼管管端處于待加工狀態(tài)時(shí)，從鋼管的待加工端至其另一端依次設(shè)有夾緊裝置2、升降輸送輥道8、旋轉(zhuǎn)裝置3、升降輸送輥道8、橫移升降輸送輥道4和旋轉(zhuǎn)裝置3 ;當(dāng)鋼管旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過橫移升降輸送輥道和升降輸送輥道將鋼管輸送至旋轉(zhuǎn)裝置上，且2個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置分別位于鋼管的兩端；所述夾緊裝置2靠近銑鏜機(jī)床I 一端的中部和下部分別安裝有檢測鋼管側(cè)母線和下母線的檢測裝置7 ;本發(fā)明中，鋼管放置在旋轉(zhuǎn)裝置上的高度低于鋼管放置在固定裝置上的高度。
[0030]如圖3所示,所述夾緊裝置2包括上下相對設(shè)置的上體2.1和下體2.2,上體2.1和下體2.2接觸端相對應(yīng)設(shè)有上圓弧通孔和下圓弧通孔，上圓弧通孔和下圓弧通孔相對接構(gòu)成一個(gè)圓孔；上圓弧通孔和下圓弧通孔內(nèi)分別通過模具支架2.3安裝有上模具2.4和下模具2.5，上模具2.4和下模具2.5分別固定安裝在模具支架2.3上，模具支架2.3通過螺栓分別安裝在上體2.1和下體2.2上，當(dāng)加工的鋼管管徑不同時(shí)，只需要更換相對應(yīng)的模具即可；所述通孔兩側(cè)的下體上設(shè)有上體升降導(dǎo)向柱2.6，上體滑動(dòng)安裝在上體升降導(dǎo)向柱
2.6上，且上體2.1和下體2.2之間安裝有液壓油缸2.7，通過液壓油缸2.7控制上體的升降，液壓油缸2.7分別安裝在該裝置的兩側(cè)，且該液壓油缸2.7 一端與上體2.1連接，其另一端與下體2.2連接。所述上體2.1和下體2.2的接觸端分別可拆卸安裝有調(diào)整墊塊2.8，可防止夾緊找正裝置的過壓縮，當(dāng)加工的鋼管的管徑不同時(shí)，更換不同厚度的調(diào)整墊塊。該裝置工作時(shí)，液壓油缸帶動(dòng)上體下降將鋼管管道夾圓并固定，液壓油缸帶動(dòng)上體下降至上體上的調(diào)整墊塊與下體上的調(diào)整墊塊接觸時(shí)停止；當(dāng)加工完畢后，液壓油缸帶動(dòng)上體上升并將鋼管移除。
[0031]如圖4所述，所述升降輸送輥道包括升降輸送輥道機(jī)座8.1，該升降輸送輥道機(jī)座8.1的中間位置安裝有升降液壓缸8.2，該升降液壓缸8.2兩側(cè)的升降輸送輥道機(jī)座8.1上滑動(dòng)安裝有升降輸送輥道導(dǎo)向柱8.3 ;升降液壓缸8.2和升降輸送輥道導(dǎo)向柱8.3的上端均與升降輸送輥道升降座8.4連接，其中升降液壓缸8.2支撐升降輸送輥道升降座8.4 ;該升降輸送棍道升降座8.4上設(shè)有輸送棍道8.5,該輸送棍道安裝在輸送棍道軸上,該輸送棍道軸的兩端通過軸承座安裝在升降輸送輥道升降座上；該輸送輥道通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 8.6和減速機(jī)I，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與減速機(jī)I連接，該減速機(jī)I與輸送棍道軸連接傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I帶動(dòng)輸送棍道轉(zhuǎn)動(dòng)從而輸送鋼管，升降液壓缸控制輸送輥道的升降。
[0032]如圖5或圖6所述，4包括橫移升降輸送輥道機(jī)座4.1，該橫移升降輸送輥道機(jī)座
4.1的中間位置安裝有橫移升降輸送輥道液壓缸4.2，該橫移升降輸送輥道液壓缸4.2兩側(cè)的橫移升降輸送棍道機(jī)座4.1上滑動(dòng)安裝有導(dǎo)向柱4.3 ;橫移升降輸送棍道液壓缸4.2和導(dǎo)向柱4.3的上端與橫移升降輸送輥道升降座4.4連接，其中橫移升降輸送輥道液壓缸4.2支撐橫移升降輸送棍道升降座4.4 ;該橫移升降輸送棍道升降座4.4上設(shè)有與鋼管軸向方向相垂直的水平導(dǎo)軌4.5，該導(dǎo)軌4.5上適配安裝有滑板4.6，該滑板的移動(dòng)通過滑板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制；所述滑板4.6上設(shè)有主動(dòng)輸送輥道4.7，該主動(dòng)輸送輥道安裝在主動(dòng)輸送輥道軸上，該主動(dòng)輸送輥道軸的兩端通過軸承座安裝在滑板4.6上；該主動(dòng)輸送輥道通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 4.8和減速機(jī)II，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)II與減速機(jī)II連接，該減速機(jī)II與主動(dòng)輸送輥道軸連接傳動(dòng)。所述滑板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 4.9，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)III連接有減速機(jī)III，該減速機(jī)III的輸出端連接有絲桿4.10，該絲桿靠近減速機(jī)III的一端通過軸承座4.11安裝在導(dǎo)軌4.5 一端部的橫移升降輸送輥道升降座4.4上；該絲桿
4.9的另一端螺紋配合安裝有螺母4.12，該螺母4.12的上端固定安裝在所述滑板4.6的底部；當(dāng)電機(jī)III帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而螺母帶動(dòng)滑板移動(dòng)，通過控制電機(jī)III的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滑板在導(dǎo)軌上的來回移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)III帶動(dòng)主動(dòng)輸送輥道轉(zhuǎn)動(dòng)從而輸送鋼管，橫移升降輸送輥道液壓缸控制主動(dòng)輸送輥道的升降，滑板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制滑板在導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0033]如圖7、圖8、圖9中的任意一圖所示，所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)裝置機(jī)座3.1及相對稱安裝在旋轉(zhuǎn)裝置機(jī)座3.1上的主動(dòng)輥3.2和從動(dòng)輥3.3，該主動(dòng)輥3.2和從動(dòng)輥3.3的軸向方向與鋼管的軸向方向相同，該主動(dòng)輥3.2和從動(dòng)輥3.3分別安裝在主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸上，主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸的兩端分別通過軸承座固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置機(jī)座3.1上，且主動(dòng)棍軸與減速電機(jī)3.4連接傳動(dòng)。當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)鋼管時(shí),減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)棍轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)。
[0034]如圖10所示，所述檢測裝置包括“L”型底座7.1、擺桿7.2，該擺桿7.2的一端鉸接在“L”型底座7.1的長邊，并靠近“L”型底座的短邊安裝，該擺桿7.2的另一端豎直安裝有可調(diào)節(jié)的測量桿7.3，該測量桿7.3滑動(dòng)安裝在安裝套7.4內(nèi)，且在安裝套7.4的管壁上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)安裝有鎖緊螺釘7.5，并通過旋緊鎖緊螺釘將測量桿固定在安裝套內(nèi)，安裝套固定安裝在擺桿7.2的端部，當(dāng)需要調(diào)節(jié)測量桿的位置時(shí)，只需要旋開鎖緊螺釘，移動(dòng)測量桿至所需位置，然后旋緊鎖緊螺釘即可；擺桿7.2的中部通過彈簧7.6與“L”型底座的短邊連接，并在該連接處設(shè)有擺桿活動(dòng)范圍控制螺釘7.8,該擺桿活動(dòng)范圍控制螺釘7.8滑動(dòng)安裝在擺桿7.2，該擺桿活動(dòng)范圍控制螺釘7.8的一端穿過彈簧7.6固定安裝在“L”型底座的短邊，另一端設(shè)有調(diào)節(jié)擺桿活動(dòng)范圍的螺母；在擺桿7.2上設(shè)有用于檢測的調(diào)整螺釘7.7，該調(diào)整螺釘7.7的端部與“L”型底座的短邊接觸；該“1/’型底座的長邊安裝在固定套內(nèi)，該固定套上安裝有固定“L”型底座長邊的固定螺釘7.10，當(dāng)“L”型底座的長邊安裝在固定套7.9上后，旋緊固定螺釘將“L”型底座固定在固定套上，從而方便調(diào)節(jié)檢測裝置的位置來適應(yīng)鋼管規(guī)格的變化；該固定套7.9固定安裝在夾緊修復(fù)裝置2上，其中一個(gè)檢測裝置7安裝在夾緊裝置2的下體的上部，該檢測裝置的“L”型底座的長邊通過固定套水平固定安裝在鋼管一側(cè)的下體2.2上部，用于檢測鋼管的側(cè)母線；另外一個(gè)檢測裝置7安裝在夾緊裝置2下體的下部，該檢測裝置的“L”型底座的長邊通過固定套豎直固定在鋼管底部的下體2.2下部，用于檢測鋼管的下母線。
[0035]利用上述在鋼管管道加工中對鋼管管端進(jìn)行夾緊并找正的系統(tǒng)，提供一種鋼管管端找正方法，該方法包括以下步驟:
a、在生產(chǎn)加工之前，先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的鋼管在夾緊裝置夾緊后中心與加工車床回轉(zhuǎn)中心同軸時(shí)調(diào)節(jié)檢測裝置的測量桿，使測量桿的端部與管壁接觸時(shí)，檢測裝置的調(diào)整螺釘?shù)亩瞬壳『门c底座接觸；
b、鋼管在加工之前，檢測管口的橢圓度并做出橢圓長軸方向標(biāo)記；
C、通過橫移升降輸送輥道和升降輸送輥道將鋼管輸送到旋轉(zhuǎn)裝置上方后，橫移升降輸送輥道和升降輸送輥道下降，將鋼管落到旋轉(zhuǎn)裝置上；根據(jù)上述標(biāo)記并通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)鋼管使橢圓長軸位于豎直狀態(tài)，然后再升起橫移升降輸送輥道和升降輸送輥道并通過橫移升降輸送輥道和升降輸送輥道將鋼管輸送到銑鏜車床的加工位置后，夾緊修復(fù)裝置夾圓鋼管待加工端部并夾緊鋼管；之后下降升降輸送輥道；
d、通過兩組檢測裝置檢測鋼管管端的側(cè)母線和下母線，側(cè)母線的位置偏差通過橫移升降輸送管道的橫向移動(dòng)來調(diào)整，下母線的偏差通過橫移升降輸送管道的升降來調(diào)整；當(dāng)測量桿與管壁有間隙時(shí)(如圖12所示)，控制橫移升降輸送輥道從該檢測裝置側(cè)向鋼管的另一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)鋼管使測量桿與管壁切好接觸的同時(shí)并保證調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c檢測裝置底座短邊接觸；當(dāng)調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c檢測裝置底座短邊有間隙時(shí)(如圖11所示)，控制橫移升降輸送輥道從管道的設(shè)有該檢測裝置相對一側(cè)向設(shè)有該檢測裝置一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)鋼管使調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c檢測裝置底座短邊恰好接觸的同時(shí)并保證測量桿與管壁接觸；從而使其鋼管待加工端部軸心線與銑鏜車床的刀盤旋轉(zhuǎn)中心線重合。最后銑鏜車床刀盤上的固定百分表隨刀盤旋轉(zhuǎn)檢查鋼管的外圓，校正找正精度，進(jìn)一步保證鋼管端部加工合格率。滿足加工要求后進(jìn)行機(jī)械加工。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管管端找正系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在加工機(jī)床前方的夾緊裝置、升降輸送輥道、旋轉(zhuǎn)裝置及橫移升降輸送輥道；鋼管夾緊裝置靠近加工機(jī)床設(shè)置，夾緊并保證鋼管管端的圓度；橫移升降輸送輥道遠(yuǎn)離加工機(jī)床設(shè)置，輸送并調(diào)整鋼管另一端的位置，使夾緊端鋼管的中心與刀盤回轉(zhuǎn)中心同軸；升降輸送輥道和旋轉(zhuǎn)裝置包括多個(gè)并依此交錯(cuò)安裝在鋼管軸向方向上；所述夾緊裝置靠近加工機(jī)床一端的中部和下部分別安裝有檢測鋼管側(cè)母線和下母線的檢測裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管管端找正系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊裝置包括上下相對設(shè)置的上、下體，上、下體對應(yīng)設(shè)有上、下圓弧通孔，上、下圓弧通孔內(nèi)分別安裝有上、下模具；所述通孔兩側(cè)的下體上設(shè)有上體升降導(dǎo)向柱，上體滑動(dòng)安裝在上體升降導(dǎo)向柱上，且上體和下體之間安裝有液壓油缸，通過液壓油缸控制上體的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼管管端找正系統(tǒng)，其特征在于:所述上體和下體的之間分別安裝有可拆卸的調(diào)整墊塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管管端找正系統(tǒng)，其特征在于:所述橫移升降輸送輥道包括橫移升降輸送輥道機(jī)座及橫移升降輸送輥道升降座，橫移升降輸送輥道升降座底部固定安裝有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱滑動(dòng)安裝在橫移升降輸送輥道機(jī)座上，該橫移升降輸送輥道機(jī)座的中心位置安裝有橫移升降輸送棍道液壓缸，橫移升降輸送棍道液壓缸的上端與橫移升降輸送輥道升降座連接并支撐橫移升降輸送輥道升降座；該橫移升降輸送輥道升降座上設(shè)有與鋼管軸向方向相垂直的水平導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上適配安裝有滑板，該滑板的移動(dòng)通過滑板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制；所述滑板上設(shè)有主動(dòng)輸送輥道，該主動(dòng)輸送輥道通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼管管端找正系統(tǒng)，其特征在于:所述滑板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)III，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)III連接有減速機(jī)III，該減速機(jī)III的輸出端連接有絲桿，該絲桿靠近減速機(jī)III一端通過軸承座安裝在所述橫移升降輸送輥道升降座的一側(cè)端；該絲桿的另一端螺紋配合安裝有螺母，該螺母固定安裝在所述滑板的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管管端找正系統(tǒng)，其特征在于:所述升降輸送輥道包括升降輸送輥道機(jī)座及升降輸送輥道升降座，該升降輸送輥道升降座底部固定安裝有升降輸送輥道導(dǎo)向柱，該升降輸送輥道導(dǎo)向柱滑動(dòng)安裝在升降輸送輥道機(jī)座上，該升降輸送輥道機(jī)座的中間部位安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的上端與升降輸送輥道升降座連接并支撐升降輸送輥道升降座；該升降輸送輥道升降座上設(shè)有輸送輥道，該輸送輥道通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管管端找正系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置機(jī)座及相對稱安裝在旋轉(zhuǎn)裝置機(jī)座上的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，該主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的軸向方向與鋼管的軸向方向相同，主動(dòng)棍與減速電機(jī)連接傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管管端找正系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測裝置包括“L”型底座、擺桿，該擺桿的一端鉸接在“L”型底座的長邊，該擺桿的另一端安裝有可調(diào)節(jié)的測量桿；擺桿的中部通過彈簧與“L”型底座的短邊連接，并在擺桿上設(shè)有用于檢測的調(diào)整螺釘；該“L”型底座的長邊固定安裝在所述夾緊修復(fù)裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼管管端找正系統(tǒng)，其特征在于:所述測量桿安裝在安裝套內(nèi)并通過鎖緊螺釘固定，該安裝套固接在所述擺桿的端部。
10.一種鋼管管端找正方法，其特征在于該方法包括以下步驟: a、在生產(chǎn)加工之前，先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的鋼管在夾緊裝置夾緊后中心與加工車床回轉(zhuǎn)中心同軸的時(shí)調(diào)節(jié)檢測裝置的測量桿，使測量桿的端部與管壁接觸時(shí)，檢測裝置調(diào)整螺釘?shù)亩瞬壳『门c底座接觸； b、鋼管在加工之前，檢測管口的橢圓度并做出橢圓長軸方向標(biāo)記； C、通過橫移升降輸送輥道和升降輸送輥道將鋼管輸送到旋轉(zhuǎn)裝置后，根據(jù)上述標(biāo)記并通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)鋼管，使橢圓長軸位于豎直狀態(tài)，然后再通過橫移升降輸送輥道和升降輸送輥道將鋼管輸送到加工車床的加工位置后，夾緊裝置夾圓鋼管；升降輸送輥道下降；d、通過兩組檢測裝置檢測鋼管管端的側(cè)母線和下母線，側(cè)母線的位置偏差通過橫移升降輸送管道的橫向移動(dòng)來調(diào)整，下母線的偏差通過橫移升降輸送管道的升降來調(diào)整； 當(dāng)測量桿與管壁有間隙時(shí)，控制橫移升降輸送輥道從鋼管的該檢測裝置側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)鋼管使測量桿與管壁正好接觸的同時(shí)并保證調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c底座接觸；當(dāng)調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c底座有間隙時(shí)，控制橫移升降輸送輥道從鋼管的設(shè)有該檢測裝置相對一側(cè)向設(shè)有該檢測裝置一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)鋼管使調(diào)整螺釘?shù)亩瞬颗c底座恰好接觸的同時(shí)并保證測量桿與管壁接觸；從而使其鋼管待加工端部軸心線與銑鏜床的刀盤旋轉(zhuǎn)中心線重合。
【文檔編號】B23Q7/05GK104440362SQ201410661861
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】仝江濤, 杜海波, 鄭志敏, 張品政, 王亞利 申請人:天水鍛壓機(jī)床(集團(tuán))有限公司