一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)，其龍門(mén)架為二個(gè)立柱一道橫梁構(gòu)成的門(mén)框形架，龍門(mén)架的橫梁上設(shè)有焊機(jī)和送絲機(jī)。橫向拖板上的橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌與龍門(mén)架的橫梁的側(cè)面上的外凸的槽形軌道滑動(dòng)配合連接，且龍門(mén)架的橫梁上設(shè)有焊臂橫向行走電機(jī)和焊臂橫向減速器，為焊臂橫向移動(dòng)提供動(dòng)力。焊臂的兩側(cè)的支撐導(dǎo)軌與橫向拖板上的豎向滑槽滑動(dòng)配合連接，且橫向拖板上設(shè)有焊臂豎向行走電機(jī)和焊臂豎向減速器，為焊臂豎向移動(dòng)提供動(dòng)力。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)焊接可提高產(chǎn)品的整體焊接效率、質(zhì)量和美觀程度并降低成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)床，尤其涉及的是一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼管桿由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受力清楚、加工容易、施工方便、運(yùn)行安全可靠以及維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn)，在近年來(lái)被越來(lái)越多的運(yùn)用到電網(wǎng)改造工程。
[0003]鋼管桿加工過(guò)程為:下料、折彎、點(diǎn)焊拼裝、所有焊縫滿焊、鍍鋅或噴漆。其中鋼管桿桿身直焊縫合管后一般用埋弧焊滿焊。但是埋弧焊焊接管身直焊縫有以下缺點(diǎn):由于合管后的需焊接縫隙寬度不均勻，埋弧焊接對(duì)縫隙要求高，因此之前必須有一道手工焊打底，效率低且打底質(zhì)量不穩(wěn)定直接影響埋弧焊焊縫質(zhì)量；其次，埋弧焊機(jī)電流大不適合薄壁工件的焊接；且埋弧焊焊劑損耗大成本高，效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)，代替埋弧焊，提高產(chǎn)品的整體焊接效率并降低成本。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)，包括軌道鋼梁、槽形軌道、龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)、龍門(mén)架、橫向拖板、焊臂豎向行走電機(jī)、焊臂豎向減速器、導(dǎo)輪座、焊臂橫向行走電機(jī)、焊臂橫向減速器、焊臂、焊接擺動(dòng)器、焊槍或者氣刨槍、保護(hù)氣氣瓶、焊機(jī)、送絲機(jī)，電動(dòng)滾筒。
[0006]所述的軌道鋼梁為用常規(guī)機(jī)床床身材料制作，軌道鋼梁的上表面為平面，平面上設(shè)有設(shè)置夾具的安裝孔，平面上橫向設(shè)有相互平行的，支承引導(dǎo)龍門(mén)架作橫向滑動(dòng)的、外凸的槽形軌道。
[0007]所述龍門(mén)架為用鋼板焊制的，由二個(gè)立柱一道橫梁構(gòu)成的門(mén)框形的，龍門(mén)架的二個(gè)立柱的下部設(shè)有龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)和凸形鑄鐵導(dǎo)軌，所述龍門(mén)架的立柱上的凸形鑄鐵導(dǎo)軌與所述軌道鋼梁上的槽形軌道滑動(dòng)配合連接，所述龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)為所述龍門(mén)架的行走提供動(dòng)力；所述龍門(mén)架的一個(gè)立柱側(cè)體上設(shè)有支架，所述支架用于置放所述保護(hù)氣氣瓶；所述龍門(mén)架的橫梁上設(shè)有焊機(jī)和送絲機(jī)，且所述龍門(mén)架的橫梁一個(gè)側(cè)面上也設(shè)有相互平行的，支承引導(dǎo)所述橫向拖板作橫向滑動(dòng)的、外凸的槽形軌道。
[0008]所述橫向拖板的一面上設(shè)有橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌，另一面上設(shè)有豎向滑槽。
[0009]所述橫向拖板上的橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌與所述龍門(mén)架的橫梁的側(cè)面上的外凸的槽形軌道滑動(dòng)配合連接，且所述龍門(mén)架的橫梁上設(shè)有焊臂橫向行走電機(jī)和焊臂橫向減速器，為所述焊臂橫向移動(dòng)提供動(dòng)力。
[0010]所述焊臂的兩側(cè)設(shè)有支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌與所述橫向拖板上的豎向滑槽滑動(dòng)配合連接，且所述橫向拖板上設(shè)有焊臂豎向行走電機(jī)和焊臂豎向減速器，為所述焊臂豎向移動(dòng)提供動(dòng)力。
[0011]所述焊臂的下端設(shè)有焊槍或者氣刨槍?zhuān)凰龊笝C(jī)通過(guò)輸出管與所述焊槍或者所述氣刨槍相連。
[0012]所述電動(dòng)滾筒固定于地面上，所述電動(dòng)滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管桿，且可提升鋼管桿。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述龍門(mén)架的二個(gè)立柱的下部側(cè)向設(shè)有龍門(mén)架側(cè)向擋輪，用于保護(hù)龍門(mén)架行走時(shí)不發(fā)生側(cè)向竄動(dòng)。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述焊臂的下端設(shè)有焊接擺動(dòng)器，所述焊接擺動(dòng)器上設(shè)有焊槍或者氣刨槍。
[0015]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述橫向拖板上的豎向滑槽包括四個(gè)導(dǎo)輪座，四個(gè)所述導(dǎo)輪座構(gòu)成所述豎向滑槽。
[0016]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017](1)、易操作:本發(fā)明的一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)降低了對(duì)操作人員的技能要求和用人成本。該設(shè)備根據(jù)輸入的焊接參數(shù)自動(dòng)焊接，不依賴工人的焊接手法及技巧，故普通工人也能加工出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，無(wú)需手動(dòng)持證焊工。另外由于該設(shè)備以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可以實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作，減少人員投入。
[0018](2)、上手快:新工只要把工件根據(jù)操作規(guī)程放置好，再把相關(guān)的參數(shù)輸入設(shè)備即可自動(dòng)焊接，易學(xué)、上手快。
[0019](3)、焊接范圍廣:焊接工件范圍較埋弧焊廣。該設(shè)備由于使用日本松下晶體管600A氣保焊機(jī)其最小電流比埋弧焊機(jī)小得多，薄壁工件、厚壁工件都可焊接。埋弧焊機(jī)局限于焊接厚壁工件。該機(jī)速度、焊接電流、擺動(dòng)器控制器寬度任意調(diào)整。
[0020](4)、提高工作效率:減免焊接打底工序，提高工作效率。由于該設(shè)備不易焊穿工件，通常都可以不用打底而直接焊接，省去打底工序提高了效率。確保焊縫一次成型。
[0021](5)、質(zhì)量穩(wěn)定:由于該設(shè)備焊接行走速度穩(wěn)定且焊接參數(shù)經(jīng)過(guò)優(yōu)化故焊接質(zhì)量有保證較為穩(wěn)定。焊縫質(zhì)量等級(jí)達(dá)一級(jí)、二級(jí)焊縫。
[0022](6)、焊縫美觀:焊接時(shí)速度、寬度、直線度均由設(shè)備控制，保證焊縫外觀質(zhì)量。
[0023](7)、勞動(dòng)強(qiáng)度低、焊接弧光受到的傷害較小:該設(shè)備焊接過(guò)程已實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化，另外焊接時(shí)人距離焊槍較遠(yuǎn)故弧光、煙、氣等焊接傷害也較小。
[0024](8)、該機(jī)選用日本松下600A晶體管焊機(jī)，配有碳弧氣刨裝置，對(duì)金屬母材刨削開(kāi)披S，刨削焊縫表面的余高，確保質(zhì)量對(duì)焊縫進(jìn)行氣刨，滿足焊縫質(zhì)量要求。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明的一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)的主視圖。
[0026]圖2是本發(fā)明的一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)的左圖。
[0027]圖3是本發(fā)明的焊接鋼管與焊縫結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:軌道鋼梁1、槽形軌道2、龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)3、龍門(mén)架4、橫向拖板5、焊臂豎向行走電機(jī)6、焊臂豎向減速器7、導(dǎo)輪座8、焊臂橫向行走電機(jī)9、焊臂橫向減速器10、焊臂11、焊接擺動(dòng)器12、焊槍或者氣刨槍13、保護(hù)氣氣瓶14、焊機(jī)15、送絲機(jī)16，電動(dòng)滾筒17、鋼管桿18、龍門(mén)架側(cè)向擋輪19。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0030]參見(jiàn)圖1和圖2，一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)，包括軌道鋼梁1、槽形軌道2、龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)3、龍門(mén)架4、橫向拖板5、焊臂豎向行走電機(jī)6、焊臂豎向減速器7、導(dǎo)輪座8、焊臂橫向行走電機(jī)9、焊臂橫向減速器10、焊臂11、焊接擺動(dòng)器12、焊槍或者氣刨槍13、保護(hù)氣氣瓶14、焊機(jī)15、送絲機(jī)16和電動(dòng)滾筒17。其中，軌道鋼梁I為用常規(guī)機(jī)床床身材料制作，軌道鋼梁I的上表面為平面，該平面上設(shè)有設(shè)置夾具的安裝孔，平面上橫向設(shè)有相互平行的，支承引導(dǎo)龍門(mén)架4作橫向滑動(dòng)的、外凸的槽形軌道2。
[0031]龍門(mén)架4為用鋼板焊制的，由二個(gè)立柱一道橫梁構(gòu)成的門(mén)框形的。龍門(mén)架4的二個(gè)立柱的下部設(shè)有龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)3和凸形鑄鐵導(dǎo)軌。龍門(mén)架4的立柱上的凸形鑄鐵導(dǎo)軌與軌道鋼梁I上的槽形軌道2滑動(dòng)配合連接。龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)3為龍門(mén)架4的行走提供動(dòng)力。龍門(mén)架4的一個(gè)立柱側(cè)體上設(shè)有支架，該支架用于置放保護(hù)氣氣瓶14。龍門(mén)架4的橫梁上設(shè)有焊機(jī)15和送絲機(jī)16，且龍門(mén)架4橫梁的一個(gè)側(cè)面上也設(shè)有相互平行的，支承引導(dǎo)橫向拖板5作橫向滑動(dòng)的、外凸的槽形軌道。
[0032]橫向拖板5的一面上設(shè)有橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌，另一面上設(shè)有豎向滑槽，橫向拖板5上的橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌與龍門(mén)架4橫梁的側(cè)面上的外凸的槽形軌道滑動(dòng)配合連接，且龍門(mén)架4的橫梁上設(shè)有焊臂橫向行走電機(jī)9和焊臂橫向減速器10，為焊臂11橫向移動(dòng)提供動(dòng)力。
[0033]焊臂11的兩側(cè)設(shè)有支撐導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌與橫向拖板5上的豎向滑槽滑動(dòng)配合連接，且橫向拖板5上設(shè)有焊臂豎向行走電機(jī)6和焊臂豎向減速器7，為焊臂11豎向移動(dòng)提供動(dòng)力。
[0034]焊臂11的下端設(shè)有焊槍或者氣刨槍13，焊機(jī)15通過(guò)輸出管與焊槍或者氣刨槍13相連，控制焊槍或者氣刨槍。
[0035]電動(dòng)滾筒17固定于地面上，鋼管桿18置于電動(dòng)滾筒17中，電動(dòng)滾筒17可轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管桿18，且電動(dòng)滾筒17可提升鋼管桿的高度。
[0036]優(yōu)化的，龍門(mén)架4的二個(gè)立柱的下端側(cè)向設(shè)有龍門(mén)架側(cè)向擋輪19，用于保護(hù)龍門(mén)架4行走時(shí)不發(fā)生側(cè)向竄動(dòng)。
[0037]優(yōu)化的，焊臂11的下端設(shè)有焊接擺動(dòng)器12，焊接擺動(dòng)器12上設(shè)有焊槍或者氣刨槍13ο
[0038]優(yōu)化的，橫向拖板5上的豎向滑槽包括四個(gè)導(dǎo)輪座8，四個(gè)導(dǎo)輪座8成對(duì)平行設(shè)置，構(gòu)成該豎向滑槽，焊臂11的兩側(cè)的支撐導(dǎo)軌在該導(dǎo)輪座組中配合滑動(dòng)。
[0039]工作原理
[0040]鋼管桿18桿身焊縫焊接過(guò)程:把已合管完畢的鋼管桿18吊裝在電動(dòng)滾筒17上，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)滾筒17使鋼管桿18直焊縫焊接，參見(jiàn)圖3，將鋼管桿18焊縫朝上，且保持鋼管桿18與槽形軌道2平行，調(diào)節(jié)電動(dòng)滾筒17活動(dòng)頭高度，使焊縫水平。通過(guò)手動(dòng)模式控制龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)3、焊臂橫向行走電機(jī)9和焊臂豎向行走電機(jī)6，調(diào)整焊槍對(duì)準(zhǔn)鋼管桿18焊縫，開(kāi)啟焊接擺動(dòng)器12確定焊縫寬度符合要求后試焊接。確定焊槍13的行走速度，參數(shù)確定后，即可開(kāi)啟自動(dòng)模式焊接。完成一條焊縫后，轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管桿18將其余焊縫依次轉(zhuǎn)至上面焊接，最終完成全部焊接。
[0041]實(shí)用本發(fā)明的一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)焊接鋼管桿可省去打底工序。但對(duì)于鋼管桿18縫隙較大或局部縫隙較大部分，可降低焊機(jī)電流，先預(yù)焊；再加大電流滿焊。對(duì)鋼管桿18的桿身直焊縫氣刨過(guò)程與上述過(guò)程類(lèi)似，只要將焊槍換為氣刨槍即可。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)，其特征在于:包括軌道鋼梁(1)、槽形軌道(2)、龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)(3)、龍門(mén)架(4)、橫向拖板(5)、焊臂豎向行走電機(jī)(6)、焊臂豎向減速器(7)、焊臂橫向行走電機(jī)(9)、焊臂橫向減速器(10)、焊臂(11)、焊槍或者氣刨槍(13)、保護(hù)氣氣瓶(14)、焊機(jī)(15)、送絲機(jī)(16)和電動(dòng)滾筒(17)，其中， 所述的軌道鋼梁(I)為用常規(guī)機(jī)床床身材料制作，軌道鋼梁(I)的上表面為平面，平面上設(shè)有設(shè)置夾具的安裝孔，平面上橫向設(shè)有相互平行的，支承引導(dǎo)龍門(mén)架(4)作橫向滑動(dòng)的、外凸的槽形軌道(2); 所述龍門(mén)架(4)為用鋼板焊制的，由二個(gè)立柱一道橫梁構(gòu)成的門(mén)框形的，龍門(mén)架(4)的二個(gè)立柱的下部設(shè)有龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)(3)和凸形鑄鐵導(dǎo)軌，所述龍門(mén)架(4)的立柱上的凸形鑄鐵導(dǎo)軌與所述軌道鋼梁(I)上的槽形軌道(2)滑動(dòng)配合連接，所述龍門(mén)架行走電機(jī)減速器一體機(jī)(3)為所述龍門(mén)架(4)的行走提供動(dòng)力；所述龍門(mén)架(4)的一個(gè)立柱側(cè)體上設(shè)有支架，所述支架用于置放所述保護(hù)氣氣瓶(14);所述龍門(mén)架(4)的橫梁上設(shè)有焊機(jī)(15)和送絲機(jī)(16)，且所述龍門(mén)架(4)的橫梁一個(gè)側(cè)面上也設(shè)有相互平行的，支承引導(dǎo)所述橫向拖板(5)作橫向滑動(dòng)的、外凸的槽形軌道， 所述橫向拖板(5)的一面上設(shè)有橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌，另一面上設(shè)有豎向滑槽， 所述橫向拖板上的橫向鑄鐵凸形導(dǎo)軌與所述龍門(mén)架(4)的橫梁的側(cè)面上的外凸的槽形軌道滑動(dòng)配合連接，且所述龍門(mén)架(4)的橫梁上設(shè)有焊臂橫向行走電機(jī)(9)和焊臂橫向減速器(10)，為所述焊臂(11)橫向移動(dòng)提供動(dòng)力； 所述焊臂(11)的兩側(cè)設(shè)有支撐導(dǎo)軌，所述支撐導(dǎo)軌與所述橫向拖板(5)上的豎向滑槽滑動(dòng)配合連接，且所述橫向拖板(5)上設(shè)有焊臂豎向行走電機(jī)(6)和焊臂豎向減速器(7)，為所述焊臂(11)豎向移動(dòng)提供動(dòng)力； 所述焊臂(11)的下端設(shè)有焊槍或者氣刨槍(13);所述焊機(jī)通過(guò)輸出管與所述焊槍或者所述氣刨槍(13)相連； 所述電動(dòng)滾筒(17)固定于地面上，所述電動(dòng)滾筒(17)可轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管桿，且可提升鋼管桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)，其特征在于:所述龍門(mén)架⑷的二個(gè)立柱的下部側(cè)向設(shè)有龍門(mén)架側(cè)向擋輪(19)，用于保護(hù)龍門(mén)架(4)行走時(shí)不發(fā)生側(cè)向竄動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)，其特征在于:所述焊臂(11)的下端設(shè)有焊接擺動(dòng)器(12)，所述焊接擺動(dòng)器(12)上設(shè)有焊槍或者氣刨槍(13) ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接鋼管桿的門(mén)式自動(dòng)焊接氣刨一體機(jī)，其特征在于:所述橫向拖板(5)上的豎向滑槽包括四個(gè)導(dǎo)輪座(8)，四個(gè)所述導(dǎo)輪座(8)構(gòu)成所述豎向滑槽。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK104475918SQ201410606351
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】許家德, 高躍輝, 方正成, 劉金保, 汪鵬程, 洪六璋 申請(qǐng)人:安徽省績(jī)溪家德鋼結(jié)構(gòu)有限責(zé)任公司