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高精度齒輪制造方法

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高精度齒輪制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高精度齒輪的制造方法,通過(guò)優(yōu)化氮化過(guò)程參數(shù)以及采用柔性定位網(wǎng),使零件在趨向自由狀態(tài)下進(jìn)行氮化,在后續(xù)工序中采用吹砂的加工方法均勻輻板表面的殘余應(yīng)力,以及通過(guò)自適應(yīng)性磨齒夾具,增加吹砂工序等,克服了齒輪加工過(guò)程中的變形問(wèn)題和精度無(wú)法保證的問(wèn)題。本發(fā)明的方法保證了氮化的穩(wěn)定性,提高了磨削精度,防止了輻板變形,使加工和氮化過(guò)程中的變形得到有效的控制,保證了零件的加工質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】高精度齒輪制造方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高精度齒輪制造方法,用于高精度薄壁齒輪加工和氮化變形控制。

【背景技術(shù)】
[0002]齒輪作為常用的傳動(dòng)零件,廣泛應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)中。在航空傳動(dòng)領(lǐng)域,齒輪作為不可缺少的傳動(dòng)零件,為保證航空傳動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性,需要保證齒輪的各項(xiàng)指標(biāo)。如在某航空傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪,材料為E32⑶V13,直徑為67?119mm,在齒輪上設(shè)置有壁薄輻板,輻板的厚度為2?4.5mm,要求齒輪制造后的齒廓總偏差在6μηι以內(nèi),螺旋線總偏差在6.5μπι以內(nèi),同時(shí)為保證齒輪的耐磨性等指標(biāo),還需要進(jìn)行加工后的氮化處理。目前常規(guī)的加工方法包括:鍛造-加工外形和內(nèi)孔-粗加工輻板-滾齒-磨齒-加工倒角倒圓-拋光-精加工輻板-氮化,由于齒輪輻板壁薄,齒輪參數(shù)公差嚴(yán),以及氮化后不能進(jìn)行磨削,在加工后,尺寸公差很難保證,給齒輪的加工帶來(lái)了很大的困難。
[0003]通過(guò)大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)熱處理前后的齒輪變形進(jìn)行分析,用多元分析的方法確定影響齒輪變形的主要因素,主要包括:
①氮化處理過(guò)程中,零件采用的是傳統(tǒng)夾具支承方式放置,在氮化過(guò)程中各位置受力不均衡,致使氮化過(guò)程不穩(wěn)定,無(wú)法滿足穩(wěn)定熱處理要求;
②因零件結(jié)構(gòu)導(dǎo)致加工輻板中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力在氮化過(guò)程中應(yīng)力釋放,導(dǎo)致零件輻板產(chǎn)生不規(guī)則變形;
③因氮化后不能進(jìn)行磨削,零件公差需要在加工前磨削及后續(xù)熱處理過(guò)程中進(jìn)行合理分配,在保證氮化變形的基礎(chǔ)上,分配后的磨齒公差極小,現(xiàn)有加工方法無(wú)法滿足公差要求;
④齒輪倒角倒圓無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)圖紙要求,影響齒輪在加工過(guò)程中的測(cè)量精度,導(dǎo)致后續(xù)參數(shù)的設(shè)置不合理,使最終產(chǎn)品不能達(dá)到要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種高精度齒輪的制造方法,保證氮化的穩(wěn)定性,提高磨削精度,防止輻板變形,控制加工和氮化過(guò)程中的變形,保證零件的加工質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是,所述的方法包括以下步驟:
1)鍛造成毛坯;
2)對(duì)毛坯外形進(jìn)行粗加工,加工后齒端面單側(cè)留有余量2?4mm;
3)采用真空爐進(jìn)行調(diào)質(zhì)工序,調(diào)質(zhì)后零件的硬度為HV290?337,機(jī)械性能為Rm=930 ?1080MPa ;
4)半精車外形,在零件齒端面Φ100以上區(qū)域預(yù)留磨量0.1?0.3mm,
如尺寸小于Φ 100則該步驟取消,直接進(jìn)行下一步驟;
5)滾齒加工,加工后齒型面單側(cè)預(yù)留余量0.18?0.3mm,清理滾齒產(chǎn)生毛刺; 6)對(duì)輻板及內(nèi)孔進(jìn)行半精加工,加工后輻板預(yù)留0.1?0.3mm的余量;
7)穩(wěn)定回火,回火溫度不小于500°C,升溫時(shí)間>2h,保溫時(shí)間在5?5.5h ;
8)磨頂尖孔精修基準(zhǔn),加工后端面、齒頂對(duì)頂尖孔跳動(dòng)<0.02mm ;
9)精磨,精磨齒端面至要求尺寸;
10)進(jìn)行磨齒,采用成型磨齒機(jī)設(shè)備,磨齒過(guò)程中采用自適應(yīng)磨齒夾具;所述的自適應(yīng)磨齒夾具包括配重部分和隨動(dòng)部分,配重部分根據(jù)所加工零件選配安裝在輻板上端與零件輻板完全貼合以避免零件在加工中產(chǎn)生振動(dòng),隨動(dòng)部分安裝在機(jī)床座位置,隨動(dòng)部分設(shè)置有高精度的分度結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)撥棒帶動(dòng)與零件相連的夾箍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);
粗磨齒過(guò)程:對(duì)零件精軸徑及齒端面進(jìn)行找正至跳動(dòng)< 0.005mm,找正完畢后進(jìn)行磨齒,預(yù)留余量0.04?0.06mm ;
測(cè)量:零件進(jìn)行檢驗(yàn),根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果設(shè)置精磨的加工參數(shù);
精磨齒:重新對(duì)零件精軸徑及齒端面進(jìn)行找正至跳動(dòng)< 0.005_,主要參數(shù)齒廓傾斜總偏差fH α加工至O?-3 μ m,螺旋線傾斜偏差fH β加工至2.5 μ m以內(nèi);加工前檢查自適應(yīng)磨齒夾具的配重及隨動(dòng)夾箍;
11)倒角:對(duì)齒輪進(jìn)行倒角至要求尺寸,期間每倒5?10齒對(duì)加工倒角的膠輪進(jìn)行檢查,若不合格進(jìn)行更換;
12)拋光:用橡膠束拋光輪對(duì)齒進(jìn)行拋光,加工中零件每接觸扇面拋光時(shí)間為3?4分鐘;加工完一周后,勻速不間斷轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行拋光4-8分鐘;拋光后對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量,如不合格按本步驟進(jìn)行補(bǔ)充加工;
13)吹砂,對(duì)輻板表面進(jìn)行吹砂,吹砂粒度為100#,吹砂壓強(qiáng)為0.15?0.3MPa,吹砂時(shí)間5?8min ;
14)精車,對(duì)齒輪輻板進(jìn)行精車至要求尺寸;
15)氮化,采用真空爐對(duì)零件進(jìn)行氮化,爐內(nèi)溫度不小于500°C,保溫時(shí)間保證11?
11.5h ;采用柔性定位網(wǎng)定位零件;所述的柔性定位網(wǎng)設(shè)置在真空爐內(nèi),所述的柔性定位網(wǎng)上在支架設(shè)置的柔性網(wǎng),柔性網(wǎng)之間設(shè)置有定位零件孔并使零件與地面平行,柔性網(wǎng)支撐在零件的輻板上,使零件呈浮動(dòng)支撐狀態(tài);
16)精磨基準(zhǔn)和裝配位置;
17)最終檢驗(yàn)。
[0006]上述步驟中,在所述的吹砂前和氮化后,分別對(duì)齒輪的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)測(cè)量結(jié)果,形成數(shù)據(jù)庫(kù)后,可以對(duì)后續(xù)的相關(guān)零件的加工提供指導(dǎo)。
[0007]本發(fā)明在氮化過(guò)程中,通過(guò)優(yōu)化氮化過(guò)程參數(shù)以及采用柔性定位網(wǎng),使零件在趨向自由狀態(tài)下進(jìn)行氮化。氮化過(guò)程中因柔性定位網(wǎng)起到浮動(dòng)支承的作用,即避免了零件無(wú)支承定位導(dǎo)致在自重作用下產(chǎn)生變形,同時(shí)也最小化的降低了與零件的外部接觸,又因其網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)對(duì)氮?dú)饩鶆驖B透起到了良好的作用,解決了零件在氮化過(guò)程中不穩(wěn)定問(wèn)題;在后續(xù)工序中采用吹砂的加工方法均勻輻板表面的殘余應(yīng)力,達(dá)到減小變形的目的;在磨削過(guò)程中,為穩(wěn)定精磨齒的加工過(guò)程,自主研究制造自適應(yīng)性磨齒夾具,通過(guò)配重部分避免了磨削產(chǎn)生的振動(dòng)影響,通過(guò)隨動(dòng)部分提高了精磨齒的分度精度,滿足了磨齒加工要求;分步驟分工序把復(fù)雜加工步驟通過(guò)人工的分解成多簡(jiǎn)單操作步驟,并使零件倒均勻。本發(fā)明在原有工序的基礎(chǔ)上,有針對(duì)性的對(duì)影響加工質(zhì)量的步驟進(jìn)行改進(jìn),解決了高精度齒輪在加工和熱處理過(guò)程中的變形問(wèn)題。

【具體實(shí)施方式】
[0008]一種高精度齒輪的制造方法,其具體步驟為:
1)鍛造成毛坯;
2)對(duì)毛坯外形進(jìn)行粗加工,加工后齒端面單側(cè)留有余量2?4mm;
3)采用真空爐進(jìn)行調(diào)質(zhì)工序,調(diào)質(zhì)后零件的硬度為HV290?337,機(jī)械性能為Rm=930 ?1080MPa ;
4)半精車外形,在零件齒端面Φ100以上區(qū)域預(yù)留磨量0.1?0.3mm,
如尺寸小于Φ 100則該步驟取消,直接進(jìn)行下一步驟;
5)滾齒加工,加工后齒型面單側(cè)預(yù)留余量0.18?0.3mm,清理滾齒產(chǎn)生毛刺;
6)對(duì)輻板及內(nèi)孔進(jìn)行半精加工,加工后輻板預(yù)留0.1?0.3mm的余量;
7)穩(wěn)定回火,回火溫度不小于500°C,升溫時(shí)間>2h,保溫時(shí)間在5?5.5h ;
8)磨頂尖孔精修基準(zhǔn),加工后端面、齒頂對(duì)頂尖孔跳動(dòng)<0.02mm ;
9)精磨,精磨齒端面至要求尺寸;
10)進(jìn)行磨齒,采用成型磨齒機(jī)設(shè)備,磨齒過(guò)程中采用自適應(yīng)磨齒夾具;所述的自適應(yīng)磨齒夾具包括配重部分和隨動(dòng)部分,配重部分根據(jù)所加工零件選配安裝在輻板上端與零件輻板完全貼合以避免零件在加工中產(chǎn)生振動(dòng),隨動(dòng)部分安裝在機(jī)床座位置,隨動(dòng)部分設(shè)置有高精度的分度結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)撥棒帶動(dòng)與零件相連的夾箍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);
粗磨齒過(guò)程:對(duì)零件精軸徑及齒端面進(jìn)行找正至跳動(dòng)< 0.005mm,找正完畢后進(jìn)行磨齒,預(yù)留余量0.04?0.06mm ;
測(cè)量:零件進(jìn)行檢驗(yàn),根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果設(shè)置精磨的加工參數(shù);
精磨齒:重新對(duì)零件精軸徑及齒端面進(jìn)行找正至跳動(dòng)< 0.005_,主要參數(shù)齒廓傾斜總偏差fH α加工至O?-3 μ m,螺旋線傾斜偏差fH β加工至2.5 μ m以內(nèi);加工前檢查自適應(yīng)磨齒夾具的配重及隨動(dòng)夾箍;
11)倒角:對(duì)齒輪進(jìn)行倒角至要求尺寸,期間每倒5?10齒對(duì)加工倒角的膠輪進(jìn)行檢查,若不合格進(jìn)行更換;
12)拋光:用橡膠束拋光輪對(duì)齒進(jìn)行拋光,加工中零件每接觸扇面拋光時(shí)間為3?4分鐘;加工完一周后,勻速不間斷轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行拋光4-8分鐘;拋光后對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量,如不合格按本步驟進(jìn)行補(bǔ)充加工;
13)吹砂,對(duì)輻板表面進(jìn)行吹砂,吹砂粒度為100#,吹砂壓強(qiáng)為0.15?0.3MPa,吹砂時(shí)間5?8min ;
14)精車,對(duì)齒輪輻板進(jìn)行精車至要求尺寸;
15)氮化,采用真空爐對(duì)零件進(jìn)行氮化,爐內(nèi)溫度不小于500°C,保溫時(shí)間保證11?
11.5h ;采用柔性定位網(wǎng)定位零件;所述的柔性定位網(wǎng)設(shè)置在真空爐內(nèi),所述的柔性定位網(wǎng)上在支架設(shè)置的柔性網(wǎng),柔性網(wǎng)之間設(shè)置有定位零件孔并使零件與地面平行,柔性網(wǎng)支撐在零件的輻板上,使零件呈浮動(dòng)支撐狀態(tài);
16)精磨基準(zhǔn)和裝配位置;
17)最終檢驗(yàn)。
[0009]上述步驟中,在所述的吹砂前和氮化后,分別對(duì)齒輪的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)測(cè)量結(jié)果,形成數(shù)據(jù)庫(kù)后,可以對(duì)后續(xù)的相關(guān)零件的加工提供指導(dǎo)。
實(shí)施例
[0010]某試驗(yàn)用的WZ16產(chǎn)品上的齒輪,所述的齒輪的材料為E32⑶V13,直徑為119mm,輻板的厚度為2,要求齒輪制造后的齒廓總偏差在6μ m以內(nèi),齒廓形狀總偏差在4.5μ m以內(nèi),齒廓傾斜總偏差在±3.7 μ m以內(nèi),螺旋線總偏差在6.5 μ m以內(nèi),螺旋線形狀偏差在4.8μπι以內(nèi),螺旋線傾斜偏差4.8μπι以內(nèi)。滲氮表面硬度HV彡800,心部硬度HV290?337。其具體步驟為:
1)鍛造成毛坯;
2)對(duì)毛坯外形進(jìn)行粗加工,加工后齒端面單側(cè)余量3mm;
3)采用真空爐進(jìn)行調(diào)質(zhì)工序,調(diào)質(zhì)后零件的硬度為HV320,機(jī)械性能為Rm= 1032MPa ;
4)半精車外形,在零件齒端面Φ100以上區(qū)域預(yù)留磨量0.25mm;
5)滾齒加工,加工后齒型面單側(cè)預(yù)留余量0.2mm,清理滾齒產(chǎn)生毛刺;
6)對(duì)輻板及內(nèi)孔進(jìn)行半精加工,加工后輻板預(yù)留0.24mm的余量;
7)穩(wěn)定回火,回火溫度為580°C,升溫時(shí)間2.3h,保溫時(shí)間在5.25h ;
8)磨頂尖孔精修基準(zhǔn),加工后端面、齒頂對(duì)頂尖孔跳動(dòng)<0.005mm.9)精磨,精磨齒端面至要求尺寸;
10)進(jìn)行磨齒,采用成型磨齒機(jī)設(shè)備,磨齒過(guò)程中采用自適應(yīng)磨齒夾具;所述的自適應(yīng)磨齒夾具包括配重部分和隨動(dòng)部分,配重部分根據(jù)所加工零件選配安裝在輻板上端與零件輻板完全貼合以避免零件在加工中產(chǎn)生振動(dòng),隨動(dòng)部分安裝在機(jī)床座位置,隨動(dòng)部分設(shè)置有高精度的分度結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)撥棒帶動(dòng)與零件相連的夾箍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);
粗磨齒過(guò)程:對(duì)零件精軸徑及齒端面進(jìn)行找正至跳動(dòng)為0.004mm,找正完畢后進(jìn)行磨齒,預(yù)留余量0.047mm;
測(cè)量:零件進(jìn)行檢驗(yàn),根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果設(shè)置精磨的加工參數(shù);
精磨齒:重新對(duì)零件精軸徑及齒端面進(jìn)行找正至跳動(dòng)為0.004mm,主要參數(shù)齒廓傾斜總偏差fHa加工至-2 μ m,螺旋線傾斜偏差--β加工至2 μ m,加工前檢查自適應(yīng)磨齒夾具的配重及隨動(dòng)夾箍;
11)倒角:對(duì)齒輪進(jìn)行倒角至要求尺寸,期間每倒6個(gè)齒對(duì)加工倒角的膠輪進(jìn)行檢查,若不合格進(jìn)行更換;
12)拋光:用橡膠束拋光輪對(duì)齒進(jìn)行拋光,加工中零件每接觸扇面拋光時(shí)間為4分鐘;加工完一周后,勻速不間斷轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行拋光7分鐘;拋光后對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量,拋光結(jié)果合格;
13)吹砂,對(duì)輻板表面進(jìn)行吹砂,吹砂粒度為100#,吹砂壓強(qiáng)為0.25MPa,吹砂時(shí)間
6.5min ;
14)精車,對(duì)齒輪輻板進(jìn)行精車至要求尺寸;
15)氮化,采用真空爐對(duì)零件進(jìn)行氮化,爐內(nèi)溫度不小于509°C,升保溫時(shí)間Ilh;采用柔性定位網(wǎng)定位零件;所述的柔性定位網(wǎng)設(shè)置在真空爐內(nèi),所述的柔性定位網(wǎng)上在支架設(shè)置的柔性網(wǎng),柔性網(wǎng)之間設(shè)置有定位零件孔并使零件與地面平行,柔性網(wǎng)支撐在零件的輻板上,使零件呈浮動(dòng)支撐狀態(tài); 16)精磨基準(zhǔn)和裝配位置;
17)最終檢驗(yàn)。
[0011]結(jié)果:齒輪制造后的齒廓總偏差Fa為1.0?2.8 μ m,齒廓形狀總偏差ff a為
1.5?2.3 μ m,齒廓傾斜總偏差fH a為-1.2?-2.4 μ m,螺旋線總偏差F β為0.6?
2.5 μ m,螺旋線形狀偏差FP為1.5?2.6 μ m。螺旋線傾斜偏差--β為0.1?2.0 μ m,滲氮表面硬度HV0.5 = 801,心部平均硬度HV0.2 = 441。結(jié)論,加工后的零件合格。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度齒輪的制造方法,其特征在于,所述的方法包括以下步驟: 1)鍛造成毛坯; 2)對(duì)毛坯外形進(jìn)行粗加工,加工后齒端面單側(cè)留有余量2?4mm; 3)采用真空爐進(jìn)行調(diào)質(zhì)工序,調(diào)質(zhì)后零件的硬度為HV290?337,機(jī)械性能為Rm=930 ?1080MPa ; 4)半精車外形,在零件齒端面Φ100以上區(qū)域預(yù)留磨量0.1?0.3mm, 如尺寸小于Φ 100則該步驟取消,直接進(jìn)行下一步驟; 5)滾齒加工,加工后齒型面單側(cè)預(yù)留余量0.18?0.3mm,清理滾齒產(chǎn)生毛刺; 6)對(duì)輻板及內(nèi)孔進(jìn)行半精加工,加工后輻板預(yù)留0.1?0.3mm的余量; 7)穩(wěn)定回火,回火溫度不小于500°C,升溫時(shí)間>2h,保溫時(shí)間在5?5.5h ; 8)磨頂尖孔精修基準(zhǔn),加工后端面、齒頂對(duì)頂尖孔跳動(dòng)<0.02mm ; 9)精磨,精磨齒端面至要求尺寸; 10)進(jìn)行磨齒,采用成型磨齒機(jī)設(shè)備,磨齒過(guò)程中采用自適應(yīng)磨齒夾具;所述的自適應(yīng)磨齒夾具包括配重部分和隨動(dòng)部分,配重部分根據(jù)所加工零件選配安裝在輻板上端與零件輻板完全貼合以避免零件在加工中產(chǎn)生振動(dòng),隨動(dòng)部分安裝在機(jī)床座位置,隨動(dòng)部分設(shè)置有高精度的分度結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)撥棒帶動(dòng)與零件相連的夾箍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng); 粗磨齒過(guò)程:對(duì)零件精軸徑及齒端面進(jìn)行找正至跳動(dòng)< 0.005mm,找正完畢后進(jìn)行磨齒,預(yù)留余量0.04?0.06mm ; 測(cè)量:零件進(jìn)行檢驗(yàn),根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果設(shè)置精磨的加工參數(shù); 精磨齒:重新對(duì)零件精軸徑及齒端面進(jìn)行找正至跳動(dòng)< 0.005_,主要參數(shù)齒廓傾斜總偏差fH α加工至O?-3 μ m,螺旋線傾斜偏差fH β加工至2.5 μ m以內(nèi);加工前檢查自適應(yīng)磨齒夾具的配重及隨動(dòng)夾箍; 11)倒角:對(duì)齒輪進(jìn)行倒角至要求尺寸,期間每倒5?10齒對(duì)加工倒角的膠輪進(jìn)行檢查,若不合格進(jìn)行更換; 12)拋光:用橡膠束拋光輪對(duì)齒進(jìn)行拋光,加工中零件每接觸扇面拋光時(shí)間為3?4分鐘; 加工完一周后,勻速不間斷轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行拋光4-8分鐘;拋光后對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量,如不合格按本步驟進(jìn)行補(bǔ)充加工; 13)吹砂,對(duì)輻板表面進(jìn)行吹砂,吹砂粒度為100#,吹砂壓強(qiáng)為0.15?0.3MPa,吹砂時(shí)間5?8min ; 14)精車,對(duì)齒輪輻板進(jìn)行精車至要求尺寸; 15)氮化,采用真空爐對(duì)零件進(jìn)行氮化,爐內(nèi)溫度不小于500°C,保溫時(shí)間保證11?11.5h,采用柔性定位網(wǎng)定位零件,所述的柔性定位網(wǎng)設(shè)置在真空爐內(nèi),所述的柔性定位網(wǎng)上在支架設(shè)置的柔性網(wǎng),柔性網(wǎng)之間設(shè)置有定位零件孔并使零件與地面平行,柔性網(wǎng)支撐在零件的輻板上,使零件呈浮動(dòng)支撐狀態(tài); 16)精磨基準(zhǔn)和裝配位置; 17)最終檢驗(yàn)。
2.如權(quán)利要求1所述的高精度齒輪的制造方法,其特征在于,在所述的吹砂前和氮化后,分別對(duì)齒輪的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,根據(jù)測(cè)量結(jié)果,形成數(shù)據(jù)庫(kù)后,可以對(duì)后續(xù)的相關(guān)零件的加工提供指導(dǎo)。
【文檔編號(hào)】B23P15/14GK104384876SQ201410568131
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】周民哲, 金林, 丁明亮, 高巍, 陳紅艷, 龔磊 申請(qǐng)人:哈爾濱東安發(fā)動(dòng)機(jī)(集團(tuán))有限公司
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