一種機電設(shè)備的高精制控方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種機電設(shè)備的高精制控方法：設(shè)計多件、多副、多部分別的組合，設(shè)定同心點、各項測量指標及精度技術(shù)要求，通過靜態(tài)及動態(tài)力學綜合計算，在各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、軌道運動的多副零部件、機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)置全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；按技術(shù)指標制造零部件；裝配及鎖固依照設(shè)計的各項測量指標，按精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照配合計算進行精調(diào)，分別使上述的組合相互之間在運行中分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求后進行鎖固。本發(fā)明有效制控精度的誤差，提高機電設(shè)備整體綜合能力。
【專利說明】一種機電設(shè)備的高精制控方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機電設(shè)備在設(shè)計、制造、裝配過程中的高精制控方法，特別是轉(zhuǎn)子、定子、編碼器、手動或自動換刀器松拉裝置等各種零部件，以及包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及機電部件進行分別的組合，多件、多副、多部分別組合之間的同心精度誤差制控，采用分別在各種零部件的多面立體中設(shè)置全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副，按精度要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照配合進行精調(diào)，達到設(shè)計的各項技術(shù)要求后，再實施鎖固的一種機電設(shè)備的高精制控方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上使用的機電設(shè)備精度控制方法:完全是靠機械加工設(shè)備的本身精度高低來確定該產(chǎn)品的質(zhì)量，上述方法的缺點是:釆用常規(guī)設(shè)計制造裝配的重要零部件，由于零部件的加工誤差，加上裝配上積累的誤差，從而使生產(chǎn)的產(chǎn)品精度低，同等功率機電產(chǎn)品的轉(zhuǎn)子與定子之間距離差值大，軸遠端跳動及軸振動值高，往反重復定位精度誤差大。
[0003]目前降低機電設(shè)備的精度誤差主要的方法是:采用重復加工和重復裝配，以及采用數(shù)控、空間等補償系統(tǒng)減少加工產(chǎn)品過程中產(chǎn)生的精度誤差值。上述方法可以減少加工產(chǎn)品過程中產(chǎn)生的精度誤差值，但用這種方法來減少多件及多體分別組合之間的同心精度誤差，以及減少機電設(shè)備在運行中產(chǎn)生的精度誤差，是非常有限的；現(xiàn)代科技發(fā)展的需要，對精度要求越來越高，特別是航空航天航母等軍用裝備領(lǐng)域使用的精度要求非常高，按照現(xiàn)有的技術(shù)遠遠不能滿足現(xiàn)代化的國防要求。
[0004]例如，全球生產(chǎn)使用的AC雙擺頭，30KW左右的主軸電機:電機的轉(zhuǎn)子與定子之間距離在0.3mm左右，軸遠端跳動為0.0lmm左右，軸振動為1.6mm/s左右，AC雙擺頭在Im工作范圍，定位精度為0.02mm左右，該產(chǎn)品轉(zhuǎn)子與定子之間距離差值大，軸遠端跳動及軸振動聞，往反重復定位精度誤差大。
[0005]因此，要想使同等功率機電產(chǎn)品的轉(zhuǎn)子與定子之間距離差值小，軸遠端跳動及軸振動值低，往反重復定位精度誤差小，只靠重復加工及重復配裝，以及靠數(shù)控、空間等補償系統(tǒng)的方法來補償，是難以滿足高精度的要求，必須從機電設(shè)備本身的基礎(chǔ)精度著手與數(shù)控、空間等補償系統(tǒng)配合使用的綜合應(yīng)用，方能滿足高精度的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的是針對上述的缺點，設(shè)計依據(jù)各種力學原理，設(shè)計出機電設(shè)備的各種結(jié)構(gòu)的各種零部件分別的組合，設(shè)定同心點及各項測量技術(shù)指標，通過靜態(tài)及動態(tài)力學的綜合計算，上述分別組合之間，設(shè)計同時在各種零部件的多面立體中設(shè)置全方位精度可調(diào)制控機構(gòu)副，來制控同等功率機電產(chǎn)品的轉(zhuǎn)子與定子之間距離差值大，軸遠端跳動及軸振動值聞，往反重復定位精度誤差大等問題。
[0007]例如，實施本發(fā)明設(shè)計、制造、裝配的機電設(shè)備，與數(shù)控、空間等補償系統(tǒng)配合使用的情況下，設(shè)計、制造、裝配的⑷雙擺頭，301(1左右的主軸電機:使各種電機轉(zhuǎn)子與定子之間距離在0.15111111左右，軸遠端跳動為0.005111111左右、軸振動為0.8臟々左右，八雙擺頭的在1111工作范圍，往反重復定位精度為0.002臟左右，該產(chǎn)品在同等功率機電產(chǎn)品的轉(zhuǎn)子與定子之間距離差值小，軸遠端跳動及軸振動值低軸遠端跳動及軸振動值低，往反重復定位精度誤差小。
[0008]本發(fā)明根據(jù)上述舉列說明比較最終目的是:
[0009]1、大大降低了常規(guī)設(shè)計制造裝配的各種整體機械及機電部件，在設(shè)計制造裝配時由于零部件的加工誤差，加上裝配上積累的誤差；
[0010]2、實現(xiàn)了各種機電產(chǎn)品的轉(zhuǎn)子與定子之間距離較小，使同等功率的各種機電產(chǎn)品，軸遠端跳動及軸振動值低，往反重復定位精度高；
[0011]3、有效控制各種機電設(shè)備的精度誤差及零部件在運行中產(chǎn)生位移等優(yōu)點，提高各種機電設(shè)備整體綜合能力。
[0012]上述的精度高低，要看設(shè)計、制造、裝配實施本發(fā)明時，使用的測量儀器儀表本身的精度高低，方能確定實施本發(fā)明的精度高低，如釆用更高精密儀器儀表配合實施本發(fā)明，上述的數(shù)值就會更低，充分滿足現(xiàn)代化科技發(fā)展的高精度要求。
[0013]本發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的:
[0014](1)設(shè)計
[0015]針對該機電設(shè)備的各種零部件的設(shè)計，依據(jù)各種力學原理，設(shè)計出各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及機電部件分別的組合，分別設(shè)定同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的測量指標，通過靜態(tài)力學及動態(tài)力學的綜合應(yīng)用計算，根據(jù)上述不同用途的組合之間，在各種結(jié)構(gòu)的零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)置全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副:包括在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種軌道運動的多副零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種不同零部件分組裝而成的各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在上述各種結(jié)構(gòu)的零部件或部件組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種或兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，根據(jù)用途不同組合的設(shè)計，形成各種結(jié)構(gòu)的各種零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0016]設(shè)計同時設(shè)定各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的各項精度技術(shù)要求值，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，依照設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照配合計算進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及機電部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求(例如同心平行度解釋:①對于電機來說，轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)軸轉(zhuǎn)動時形成同心度，且在任一瞬時通過軸線剖切面，沿著徑向距離多處測量轉(zhuǎn)子的外徑面與平行定子的內(nèi)徑面間距所得數(shù)值差范圍大小的度量而形成平行度，稱為同心平行度；②對于各種動力機械運動副來說，多組導軌副與各種動力驅(qū)動沿著軸向組合運動形成同心度，以各種動力驅(qū)動沿著軸向為軸心，保持兩導軌對應(yīng)面相互平行，測量多組相對應(yīng)導軌副的各自中心面與它們各組對應(yīng)中心軸線的距離差值范圍大小的度量形成平行度，稱為同心平行度。以此類推同心直線度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差)；
[0017]依據(jù)上述設(shè)計的設(shè)置，在設(shè)計三維立體效果圖中，控制圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的測量標準，轉(zhuǎn)換成為制造、裝配圖，在轉(zhuǎn)換的圖紙中，通過圖形、文字及符號標注說明各項技術(shù)指標；
[0018](2)制造零部件
[0019]完成設(shè)計的工作后，根據(jù)設(shè)計的機電設(shè)備整體圖紙的技術(shù)要求，編制制造工藝規(guī)程，購置所需的各種材料及零部件，以及進行制造出所需的零部件，其中所需的零部件主要是:在各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)置全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副:包括在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種軌道運動的多副零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種不同零部件分組裝而成的各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在上述各種結(jié)構(gòu)的零部件或部件組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種或兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件；
[0020]所有零部件必須通過嚴密不漏的質(zhì)量檢驗，符合設(shè)計的圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的各項設(shè)計技術(shù)指標；
[0021](3)裝配調(diào)節(jié)及鎖固
[0022]各零部件的裝配調(diào)節(jié)及鎖固
[0023]完成上述設(shè)計、制造或購置各種零部件等質(zhì)檢工作后，按照設(shè)計的技術(shù)要求，編制裝配調(diào)節(jié)及鎖固工藝規(guī)程，根據(jù)設(shè)計圖紙進行各種機械部件及機電部件的零部件裝配工作，在裝配同時設(shè)定不同用途的各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件之間分別組合的同心基準點，分別裝配好不同用途組合的各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件，以及分別裝配好在各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副，包括:
[0024]在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0025]在各種帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0026]在各種未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種或各體靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0027]在各種軌道運動的多副零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多副分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種軌道運動的多副零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0028]依照設(shè)計設(shè)定的同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的指標進行測量，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，按設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照計算配合進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多件、多副分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求，全面核對后，進行鎖固；
[0029]機電設(shè)備整體的裝配調(diào)節(jié)及鎖固
[0030]完成上述各種機械及機電部件的零部件裝配工作后，按照設(shè)計的機電設(shè)備整體的技術(shù)要求，編制裝配調(diào)節(jié)及鎖固工藝規(guī)程，根據(jù)設(shè)計圖紙進行機電設(shè)備的整體裝配工作，在裝配同時設(shè)定各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件之間分別組合的同心基準點，分別裝配好不同用途組合的各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件，以及分別裝配好在各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副，包括:
[0031]在各種不同零部件分組裝而成的各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0032]依照設(shè)計設(shè)定的同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的指標進行測量，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，按設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照計算配合進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多部分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平行度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求，全面核對后，最終進行鎖固，完成本發(fā)明。
[0033]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，有如下顯著的優(yōu)點:
[0034]1、大大降低了常規(guī)設(shè)計制造裝配的各種整體機械及機電部件，在設(shè)計制造裝配時由于零部件的加工誤差，加上裝配上積累的誤差；
[0035]2、實現(xiàn)了各種機電產(chǎn)品的轉(zhuǎn)子與定子之間距離較小，使同等功率的各種機電產(chǎn)品，軸遠端跳動及軸振動值低,往反重復定位精度高；
[0036]3、有效控制各種機電設(shè)備的精度誤差及零部件在運行中產(chǎn)生位移等優(yōu)點，提高了各種機電設(shè)備整體綜合能力。
[0037]本發(fā)明應(yīng)用范圍:
[0038]本發(fā)明應(yīng)用到電機、機電產(chǎn)品、車床、銑床、鏜床、磨床、鉆床、雕刻機、三聯(lián)動以上加工中心、三聯(lián)動以上測量儀器、機械機電數(shù)控自動一體化生產(chǎn)線及裝配設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、紡織設(shè)備、石化設(shè)備、汽車、列車、鐵路軌道、船舶、飛機、國防軍事裝備。

【具體實施方式】
[0039]結(jié)合實施例，進一步描述本發(fā)明。
[0040]實施例1: 一種AC雙擺頭的高精制控方法
[0041](I)設(shè)計的AC雙擺頭
[0042]AC雙擺頭是:1臺主軸電機、A軸2臺力矩電機、C軸I臺力矩電機等組成，其中主軸電機是:定子、轉(zhuǎn)子、軸承、編碼器、手動或自動換刀器松拉裝置等組成，力矩電機是:定子、轉(zhuǎn)子、軸承、編碼器等組成，AC雙擺頭中的主軸電機功能是根據(jù)用戶的需求確定主軸電機的額定功率、額定電壓、最高轉(zhuǎn)速、力矩等功能進行設(shè)計，AC雙擺頭中的力矩電機功能是根據(jù)主軸電機確定的功能通過各種力學綜合計算而進行設(shè)計確定的功能；
[0043]依據(jù)各種力學原理，將轉(zhuǎn)子、定子、編碼器、手動或自動換刀器松拉裝置等靜止零部件及運動零部件分別進行組合而形成的主軸電機設(shè)計，將轉(zhuǎn)子、定子、編碼器等零部件分別進行組合而形成的力矩電機電機設(shè)計，又將I臺主軸電機、A軸3臺力矩電機等部件分別進行組合而形成的AC雙擺頭全面設(shè)計，設(shè)計分別設(shè)定同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的測量指標，通過靜態(tài)力學及動態(tài)力學的綜合應(yīng)用計算，根據(jù)上述不同用途的組合，形成各種結(jié)構(gòu)的各種零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副:包括在各種結(jié)構(gòu)的各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種不同零部件分組裝而成的各種主軸電機及多臺力矩電機部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在上述各種結(jié)構(gòu)的零部件或部件其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種或兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，根據(jù)用途不同組合的設(shè)計，形成各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動軸承零部件的零部件、各種主軸電機及多臺力矩電機部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0044]設(shè)計同時設(shè)定各種結(jié)構(gòu)的多件、多部分別同心的作用力平衡的各項精度技術(shù)要求值，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，依照設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照配合計算進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動軸承零部件的零部件、各種主軸電機及多臺力矩電機部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多件、多部分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求；
[0045]依據(jù)上述設(shè)計的設(shè)置，在設(shè)計三維立體效果圖中，控制圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的測量標準，轉(zhuǎn)換成為制造、裝配圖，在轉(zhuǎn)換的圖紙中，通過圖形、文字及符號標注說明各項技術(shù)指標；
[0046]⑵【雙擺頭的零部件制造
[0047]完成上述設(shè)計的工作后，根據(jù)設(shè)計的…雙擺頭整體圖紙的技術(shù)要求，編制制造工藝規(guī)程，購置所需的各種材料及零部件，以及進行制造出所需的零部件，其中所需的零部件主要是:包括在各種結(jié)構(gòu)的各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種不同零部件分組裝而成的各種主軸電機及多臺力矩電機部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在上述各種結(jié)構(gòu)的零部件或部件其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種或兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件、多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件；
[0048]所有零部件必須通過嚴密不漏的質(zhì)量檢驗，符合設(shè)計的圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的各項設(shè)計技術(shù)指標；
[0049](3)^0雙擺頭的裝配調(diào)節(jié)及鎖固
[0050]主軸電機、力矩電機的各零部件的裝配調(diào)節(jié)及鎖固
[0051]完成上述設(shè)計、制造或購置各種零部件等質(zhì)檢工作后，按照設(shè)計的技術(shù)要求，編制裝配調(diào)節(jié)及鎖固工藝規(guī)程，根據(jù)設(shè)計圖紙進行上述的裝配工作，在裝配同時設(shè)定不同用途的各種結(jié)構(gòu)的各種零部件之間分別組合的同心基準點，分別裝配好不同用途組合的各種零部件，以及分別裝配好在各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動軸承零部件的零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副，包括:
[0052]在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0053]在各種帶有轉(zhuǎn)動軸承零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種帶有轉(zhuǎn)動軸承零部件的零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0054]在各種未帶有轉(zhuǎn)動軸承零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種未帶有轉(zhuǎn)動軸承零部件的零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0055]依照設(shè)計設(shè)定的同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的指標進行測量，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，按精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照配合進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動軸承零部件的零部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求，全面核對后，進行鎖固；
[0056]…雙擺頭整體的裝配調(diào)節(jié)及鎖固
[0057]完成上述各種主軸電機及多臺力矩電機的各種裝配工作后，按照設(shè)計的…雙擺頭整體的技術(shù)要求，編制裝配調(diào)節(jié)及鎖固工藝規(guī)程，根據(jù)設(shè)計圖紙進行八雙擺頭的整體裝配工作，在裝配同時設(shè)定各種結(jié)構(gòu)的1臺主軸電機、八軸2臺力矩電機X軸1臺力矩電機之間分別組合的同心基準點，分別裝配好各種結(jié)構(gòu)的各種主軸電機及力矩電機部件，以及分別裝配好在各種結(jié)構(gòu)的各種主軸電機及力矩電機部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副，包括:
[0058]在各種不同零部件分組裝而成的各種主軸電機及多臺力矩電機部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種主軸電機及多臺力矩電機部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0059]依照設(shè)計設(shè)定的同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的指標進行測量，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，按精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照配合進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種主軸電機及力矩電機部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多部分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平行度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求，全面核對后，最終進行鎖固。
[0060]實施例2:—種固定式雙龍門5聯(lián)動9軸加工中心的高精制控方法
[0061](I)設(shè)計的固定式雙龍門5聯(lián)動9軸加工中心
[0062]針對該固定式雙龍門5聯(lián)動9軸加工中心的各種零部件及各種整體機械及機電部件的設(shè)計，依據(jù)各種力學原理，設(shè)計各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、AC雙擺頭等機電部件分別的組合，分別設(shè)定同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的測量指標，通過靜態(tài)力學及動態(tài)力學的綜合應(yīng)用計算，根據(jù)上述不同用途的組合之間，設(shè)計出各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、AC雙擺頭等機電部件，且在上述各種零部件的多面立體中設(shè)置全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副:包括在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種軌道運動的多副零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種不同零部件分組裝而成的各種整體機械部件及各種整體伺服電機、力矩電機、AC雙擺頭等機電部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在上述各種結(jié)構(gòu)的零部件或部件其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種或兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，根據(jù)用途不同組合的設(shè)計，形成各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、AC雙擺頭等機電部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0063]設(shè)計同時設(shè)定各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的各項精度技術(shù)要求值，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，依照設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照配合計算進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、仏雙擺頭等機電部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求；
[0064]依據(jù)上述設(shè)計的設(shè)置，在設(shè)計三維立體效果圖中，控制圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的測量標準，轉(zhuǎn)換成為制造、裝配圖，在轉(zhuǎn)換的圖紙中，通過圖形、文字及符號標注說明各項技術(shù)指標；
[0065](2)制造零部件
[0066]完成設(shè)計的工作后，根據(jù)設(shè)計的機電設(shè)備整體圖紙的技術(shù)要求，編制制造工藝規(guī)程，購置所需的各種材料及零部件，以及進行制造出所需的零部件，其中所需的零部件主要是:在各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、八雙擺頭等機電部件的多面立體中設(shè)置全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副:包括在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種軌道運動的多副零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種不同零部件分組裝而成的各種整體機械部件及各種整體伺服電機、力矩電機、…雙擺頭等機電部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在上述各種結(jié)構(gòu)的零部件或部件其組合的為靜制靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種或兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件；
[0067]所有零部件必須通過嚴密不漏的質(zhì)量檢驗，符合設(shè)計的圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的各項設(shè)計技術(shù)指標；
[0068](3)裝配調(diào)節(jié)及鎖固
[0069]各零部件的裝配調(diào)節(jié)及鎖固
[0070]完成上述設(shè)計、制造或購置各種零部件等質(zhì)檢工作后，按照設(shè)計的技術(shù)要求，編制裝配調(diào)節(jié)及鎖固工藝規(guī)程，根據(jù)設(shè)計圖紙進行各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、八雙擺頭等機電部件的各種零部件裝配工作，在裝配同時設(shè)定不同用途的各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件、各種軌道運動的多副零部件之間分別組合的同心基準點，分別裝配好不同用途組合的各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件、各種軌道運動的多副零部件，以及分別裝配好在各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件、各種軌道運動的多副零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副，包括:
[0071]在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0072]在各種帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0073]在各種未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0074]在各種軌道運動的多副零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多副分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種軌道運動的多副零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副；
[0075]依照設(shè)計設(shè)定的同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的指標進行測量，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，按設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照計算配合進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多件、多副分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求，全面核對后，進行鎖固；
[0076]固定式雙龍門5聯(lián)動9軸加工中心整體的裝配調(diào)節(jié)及鎖固
[0077]完成上述各種整體機械部件及各種伺服電機、力矩電機、AC雙擺頭等機電部件的各種零部件裝配工作后，按照設(shè)計的固定式雙龍門5聯(lián)動9軸加工中心整體的技術(shù)要求，編制裝配調(diào)節(jié)及鎖固工藝規(guī)程，根據(jù)設(shè)計圖紙進行固定式雙龍門5聯(lián)動9軸加工中心的整體裝配工作，在裝配同時設(shè)定各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、AC雙擺頭等機電部件之間分別組合的同心基準點，分別裝配好不同用途組合的各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、AC雙擺頭等機電部件，以及分別裝配好在各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、AC雙擺頭等機電部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副，包括:
[0078]在各種不同零部件分組裝而成的各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、AC雙擺頭等機電部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及各種伺服電機、力矩電機、仏雙擺頭等機電部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)苜丨」；
[0079]依照設(shè)計設(shè)定的同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的指標進行測量，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，按設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照計算配合進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及各體伺服電機、力矩電機、八雙擺頭等機電部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多部分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平行度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求，全面核對后，最終進行鎖固。
【權(quán)利要求】
1.一種機電設(shè)備的高精制控方法，其特征是按以下流程實現(xiàn)的: (1)設(shè)計 針對該機電設(shè)備的各種零部件的設(shè)計，依據(jù)各種力學原理，設(shè)計出各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及機電部件分別的組合，分別設(shè)定同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的測量指標，通過靜態(tài)力學及動態(tài)力學的綜合應(yīng)用計算，根據(jù)上述不同用途的組合之間，在各種結(jié)構(gòu)的零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)置全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副:包括在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種軌道運動的多副零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種不同零部件分組裝而成的各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在上述各種結(jié)構(gòu)的零部件或部件組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種或兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，根據(jù)用途不同組合的設(shè)計，形成各種結(jié)構(gòu)的各種零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副； 設(shè)計同時設(shè)定各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的各項精度技術(shù)要求值，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，依照設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照配合計算進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及機電部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求； 依據(jù)上述設(shè)計的設(shè)置，在設(shè)計三維立體效果圖中，控制圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的測量標準，轉(zhuǎn)換成為制造、裝配圖，在轉(zhuǎn)換的圖紙中，通過圖形、文字及符號標注說明各項技術(shù)指標； (2)制造零部件 完成設(shè)計的工作后，根據(jù)設(shè)計的機電設(shè)備整體圖紙的技術(shù)要求，編制制造工藝規(guī)程，購置所需的各種材料及零部件，以及進行制造出所需的零部件，其中所需的零部件主要是:在各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件、各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)置全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副:包括在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種軌道運動的多副零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，在各種不同零部件分組裝而成的各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在上述各種結(jié)構(gòu)的零部件或部件組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種或兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件、多副、多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件； 所有零部件必須通過嚴密不漏的質(zhì)量檢驗，符合設(shè)計的圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的各項設(shè)計技術(shù)指標； (3)裝配調(diào)節(jié)及鎖固 各零部件的裝配調(diào)節(jié)及鎖固 完成上述設(shè)計、制造或購置各種零部件等質(zhì)檢工作后，按照設(shè)計的技術(shù)要求，編制裝配調(diào)節(jié)及鎖固工藝規(guī)程，根據(jù)設(shè)計圖紙進行各種機械部件及機電部件的零部件裝配工作，在裝配同時設(shè)定不同用途的各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件之間分別組合的同心基準點，分別裝配好不同用途組合的各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件，以及分別裝配好在各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副，包括: 在各種零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副； 在各種帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副； 在各種未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種或各體靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多件分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副； 在各種軌道運動的多副零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩種不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多副分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種軌道運動的多副零部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副； 依照設(shè)計設(shè)定的同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的指標進行測量，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，按設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照計算配合進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種零部件包括各種帶有或者未帶有轉(zhuǎn)動或運動零部件的零部件、各種軌道運動的多副零部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多件、多副分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平面度、同心平行度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求，全面核對后，進行鎖固； 機電設(shè)備整體的裝配調(diào)節(jié)及鎖固 完成上述各種機械及機電部件的零部件裝配工作后，按照設(shè)計的機電設(shè)備整體的技術(shù)要求，編制裝配調(diào)節(jié)及鎖固工藝規(guī)程，根據(jù)設(shè)計圖紙進行機電設(shè)備的整體裝配工作，在裝配同時設(shè)定各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件之間分別組合的同心基準點，分別裝配好不同用途組合的各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件，以及分別裝配好在各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副，包括: 在各種不同零部件分組裝而成的各種機械部件及機電部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動精控調(diào)節(jié)零部件，又分別在其組合的另其各種靜止零部件的多面立體中設(shè)有全方位可調(diào)節(jié)機構(gòu)的靜止精控調(diào)節(jié)零部件，再在上述各兩部不同組合精控零部件之間、根據(jù)各種結(jié)構(gòu)的多部分別同心的作用力平衡的全方位各項精度技術(shù)要求的需要、分別在全方位精控所需各個方位處增設(shè)多組一種零部件的多面立體中設(shè)有可調(diào)節(jié)機構(gòu)的精控調(diào)節(jié)零部件，形成各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件不同用途組合之間的全方位精度可調(diào)節(jié)制控機構(gòu)副； 依照設(shè)計設(shè)定的同心點及圓度、同軸度、直線度、平面度、平行度、垂直度、對稱度等形位公差的指標進行測量，在調(diào)節(jié)過程中以靜止精控調(diào)節(jié)零部件為靜制，用精控調(diào)節(jié)零部件進行調(diào)節(jié)，讓其移動精控調(diào)節(jié)零部件移動，按設(shè)計設(shè)定的精度技術(shù)要求值與各種儀器儀表測量的數(shù)值對照計算配合進行精調(diào)，分別使各種結(jié)構(gòu)的各種機械部件及機電部件的組合相互之間，在運行中各種結(jié)構(gòu)的多部分別同心的作用力平衡，達到同心直線度、同心平行度、同心平面度、同心垂直度等同心形位公差的各項技術(shù)要求，全面核對后，最終進行鎖固。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機電設(shè)備的高精制控方法，其特征是所述機電設(shè)備為電機、機電產(chǎn)品、車床、銑床、鏜床、磨床、鉆床、雕刻機、三聯(lián)動以上加工中心、三聯(lián)動以上測量儀器、機械機電數(shù)控自動一體化生產(chǎn)線及裝配設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、紡織設(shè)備、石化設(shè)備、汽車、列車、鐵路軌道、船舶、飛機、國防軍事裝備的高精制控方法。
【文檔編號】B23P21/00GK104400418SQ201410503650
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】黃國峰, 黃定友 申請人:黃國峰