一種五自由度臺(tái)虎鉗的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種五自由度臺(tái)虎鉗，包括由臺(tái)虎鉗鉗身、活動(dòng)鉗臺(tái)、鉗身絲桿和搖柄組成的臺(tái)虎鉗，臺(tái)虎鉗鉗身的下部呈圓弧形結(jié)構(gòu)，臺(tái)虎鉗鉗身的下部與設(shè)置有圓弧形卡槽的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有用于固定臺(tái)虎鉗鉗身的壓塊和固定螺栓；轉(zhuǎn)動(dòng)底座固定于鉗臺(tái)底板上，該鉗臺(tái)底板的下方設(shè)置主要由第一導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌滑塊和第一絲桿構(gòu)成的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和主要由第二導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌滑塊和第二絲桿構(gòu)成的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，鉗臺(tái)底板與第一導(dǎo)軌滑塊聯(lián)動(dòng)配合，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)軌滑塊聯(lián)動(dòng)配合，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置主要由剪式千斤頂構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種五自由度臺(tái)虎鉗

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其指一種五自由度臺(tái)虎鉗。

【背景技術(shù)】
[0002]幾十年來(lái)，在數(shù)控機(jī)床向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，相應(yīng)的夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件之一；在機(jī)械加工中，臺(tái)虎鉗是一種及其常見(jiàn)的裝夾工具，它是利用兩鉗口作定位基準(zhǔn)，靠絲桿，螺母?jìng)魉蜋C(jī)械力的原理進(jìn)行工作的。臺(tái)虎鉗分機(jī)用和手用兩種，臺(tái)虎鉗的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且裝夾迅速；加工過(guò)程省時(shí)省力，這樣不但提高了工作效率和加工精度而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]目前市場(chǎng)上針對(duì)機(jī)床加工的夾具種類(lèi)很多，針對(duì)中小型數(shù)控機(jī)床的夾具中，臺(tái)虎鉗的應(yīng)用非常廣泛。普通臺(tái)虎鉗的主要功能是夾緊工件，在加工過(guò)程中，只能完成固定作用，僅僅具有一個(gè)自由度；在對(duì)工件的多個(gè)面進(jìn)行加工時(shí)，十分不便，在加工完一個(gè)面后，需要將工件從臺(tái)虎鉗上取下，轉(zhuǎn)換工件角度后再夾到臺(tái)虎鉗上。而在實(shí)際生產(chǎn)中，模具加工類(lèi)并不僅僅局限于單一面的工件加工，而對(duì)于型面復(fù)雜的零件，都是通過(guò)四軸或者五軸數(shù)控加工中心來(lái)完成，而數(shù)控加工中心設(shè)備投入大，加工要求高。加工中心的機(jī)床設(shè)備有一定危險(xiǎn)性，比如在鉆孔過(guò)程中，臺(tái)虎鉗經(jīng)常不固定在床身下端，如遇到切削力較大時(shí)，臺(tái)虎鉗會(huì)隨著零件的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，造成加工困難甚至造成人身傷亡事故。
[0004]機(jī)床加工的坐標(biāo)系包括基本坐標(biāo)系和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。基本坐標(biāo)系是指直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸，分別用X、Y、Z表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手定則決定。回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系是指繞X軸、Y軸、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸，分別用A、B、C表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工效率高，適用范圍廣的一種五自由度臺(tái)虎鉗。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
一種五自由度臺(tái)虎鉗,包括由臺(tái)虎鉗鉗身、活動(dòng)鉗臺(tái)、鉗身絲桿和搖柄組成的臺(tái)虎鉗，其中，臺(tái)虎鉗鉗身的下部呈圓弧形結(jié)構(gòu)，臺(tái)虎鉗鉗身的下部與設(shè)置有圓弧形卡槽的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有用于固定臺(tái)虎鉗鉗身的壓塊和固定螺栓；轉(zhuǎn)動(dòng)底座固定于鉗臺(tái)底板上，該鉗臺(tái)底板的下方設(shè)置主要由第一導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌滑塊和第一絲桿構(gòu)成的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和主要由第二導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌滑塊和第二絲桿構(gòu)成的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，鉗臺(tái)底板與第一導(dǎo)軌滑塊聯(lián)動(dòng)配合，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)軌滑塊聯(lián)動(dòng)配合，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置主要由剪式千斤頂構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)；所述的五自由度臺(tái)虎鉗能夠完成X軸、Y軸方向的平移、Z軸方向的升降、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度的調(diào)整。
[0007]優(yōu)化的技術(shù)措施還包括: 上述的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)第一軸承座，第一軸承座固定于支撐板上，第一絲桿穿置于第一軸承座上，并與固定在所述第一導(dǎo)軌滑塊上的第一絲桿螺母塊配合，所述第一導(dǎo)軌滑塊能滑動(dòng)地置于所述第一導(dǎo)軌上，鉗臺(tái)底板固定于上底板上，該上底板與所述第一導(dǎo)軌滑塊固定配合。
[0008]上述的第一導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有第一限位擋板；第一絲桿上設(shè)置有第一手輪。
[0009]上述的第一導(dǎo)軌為二條，二條第一導(dǎo)軌平行設(shè)置于所述第一軸承座的兩側(cè)。
[0010]上述的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)第二軸承座，第二軸承座固定于中底板上，第二絲桿穿置于第二軸承座上，并與固定在所述第二導(dǎo)軌滑塊上的第二絲桿螺母塊配合，所述第二導(dǎo)軌滑塊能滑動(dòng)地置于所述第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌滑塊與所述支撐板固定配合。
[0011]上述的第二導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有第二限位擋板；第二絲桿上設(shè)置有第二手輪。
[0012]上述的第二導(dǎo)軌為二條，二條第二導(dǎo)軌平行設(shè)置于所述第二軸承座的兩側(cè)。
[0013]上述的升降機(jī)構(gòu)由并列設(shè)置的兩臺(tái)剪式千斤頂構(gòu)成，兩臺(tái)剪式千斤頂?shù)目刂平z桿通過(guò)傳動(dòng)鏈相聯(lián)動(dòng)，其中一臺(tái)剪式千斤頂?shù)目刂平z桿上設(shè)置有控制手輪。
[0014]上述的剪式千斤頂?shù)纳喜抗潭ㄓ谇Ы镯旐斏w上，千斤頂?shù)装迮c中底板相固定；剪式千斤頂?shù)南虏抗潭ㄓ谇Ы镯數(shù)装迳希Ы镯數(shù)装迮c下底板相固定。
[0015]上述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上表面位于圓弧形卡槽的兩側(cè)設(shè)置圓弧形凹槽，壓塊的下表面與所述圓弧形凹槽相適配，所述壓塊的一端置于置于圓弧形凹槽上，其另一端相內(nèi)伸出與所述臺(tái)虎鉗鉗身相配合。
[0016]本發(fā)明一種五自由度臺(tái)虎鉗，包括由臺(tái)虎鉗鉗身、活動(dòng)鉗臺(tái)、鉗身絲桿和搖柄組成的臺(tái)虎鉗，臺(tái)虎鉗鉗身的下部呈圓弧形結(jié)構(gòu)，該圓弧形結(jié)構(gòu)與設(shè)置有圓弧形卡槽的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相配合，并且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底部與固定于鉗臺(tái)底板上的轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而能夠?qū)崿F(xiàn)底座旋轉(zhuǎn)(繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng))、A俯仰(繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng))和B俯仰(繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng))，在鉗臺(tái)底板的下方設(shè)置主要由第一導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌滑塊和第一絲桿構(gòu)成的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和主要由第二導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌滑塊和第二絲桿構(gòu)成的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)X軸方向和Y軸方向的平移，并在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置主要由剪式千斤頂構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)Z軸方向的升降；本五自由度臺(tái)虎鉗能夠?qū)崿F(xiàn)平移、升降、底座旋轉(zhuǎn)、A俯仰、B俯仰五個(gè)自由度，鉗口能夠處于空間任意角度，大大方便加工的進(jìn)行，省時(shí)省力，能夠有效提高加工效率。
[0017]另外，第一導(dǎo)軌的兩端設(shè)置的第一限位擋板和第二導(dǎo)軌的兩端設(shè)置的第二限位擋板，能夠有效限制第一導(dǎo)軌滑塊和第二導(dǎo)軌滑塊的軸向位移，使其在有效行程內(nèi)活動(dòng)，以保證裝置的正常運(yùn)行。
[0018]升降機(jī)構(gòu)由并列設(shè)置的兩臺(tái)剪式千斤頂構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，升降平穩(wěn)，操作方便。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是圖2的左視圖；
圖4是圖2的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]如圖1至圖4所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
其中的附圖標(biāo)記為:臺(tái)虎鉗鉗身11、活動(dòng)鉗臺(tái)12、鉗身絲桿13、搖柄14、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2、圓弧形凹槽2a、壓塊21、固定螺栓22、轉(zhuǎn)動(dòng)底座3、鉗臺(tái)底板31、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一導(dǎo)軌41、第一導(dǎo)軌滑塊42、第一絲桿43、第一手輪43a、第一軸承座44、第一限位擋板45、支撐板46、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二導(dǎo)軌51、第二導(dǎo)軌滑塊52、第二絲桿53、第二手輪53a、第二軸承座54、第二限位擋板55、升降機(jī)構(gòu)6、控制絲桿61、控制手輪61a、傳動(dòng)鏈62、千斤頂頂蓋63、千斤頂?shù)装?4、上底板71、中底板72、下底板73。
[0022]如圖1至圖4所示，
一種五自由度臺(tái)虎鉗，包括由臺(tái)虎鉗鉗身11、活動(dòng)鉗臺(tái)12、鉗身絲桿13和搖柄14組成的臺(tái)虎鉗，其中，臺(tái)虎鉗鉗身11的下部呈圓弧形結(jié)構(gòu)，臺(tái)虎鉗鉗身11的下部與設(shè)置有圓弧形卡槽的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)底座3轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上設(shè)置有用于固定臺(tái)虎鉗鉗身11的壓塊21和固定螺栓22 ;轉(zhuǎn)動(dòng)底座3固定于鉗臺(tái)底板31上，該鉗臺(tái)底板31的下方設(shè)置主要由第一導(dǎo)軌41、第一導(dǎo)軌滑塊42和第一絲桿43構(gòu)成的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和主要由第二導(dǎo)軌51、第二導(dǎo)軌滑塊52和第二絲桿53構(gòu)成的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5垂直設(shè)置，鉗臺(tái)底板31與第一導(dǎo)軌滑塊42聯(lián)動(dòng)配合，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與第二導(dǎo)軌滑塊52聯(lián)動(dòng)配合，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的下方設(shè)置主要由剪式千斤頂構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)6 ;所述的五自由度臺(tái)虎鉗能夠完成X軸、Y軸方向的平移、Z軸方向的升降、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度的調(diào)整。
[0023]實(shí)施例中，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括一對(duì)第一軸承座44，第一軸承座44固定于支撐板46上，第一絲桿43穿置于第一軸承座44上，并與固定在所述第一導(dǎo)軌滑塊42上的第一絲桿螺母塊配合，所述第一導(dǎo)軌滑塊42能滑動(dòng)地置于所述第一導(dǎo)軌41上，鉗臺(tái)底板31固定于上底板71上，該上底板71與所述第一導(dǎo)軌滑塊42固定配合。
[0024]實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌41的兩端分別設(shè)置有第一限位擋板45 ;第一絲桿43上設(shè)置有第一手輪43a。第一限位擋板45的設(shè)置，能夠保證第一導(dǎo)軌滑塊42在第一導(dǎo)軌41的有效行程內(nèi)，從而保證X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的正常運(yùn)行。
[0025]實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌41為二條，二條第一導(dǎo)軌41平行設(shè)置于所述第一軸承座44的兩側(cè)。實(shí)施例中，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5還包括一對(duì)第二軸承座54，第二軸承座54固定于中底板72上，第二絲桿53穿置于第二軸承座54上，并與固定在所述第二導(dǎo)軌滑塊52上的第二絲桿螺母塊配合，所述第二導(dǎo)軌滑塊52能滑動(dòng)地置于所述第二導(dǎo)軌51上，第二導(dǎo)軌滑塊52與所述支撐板46固定配合。
[0026]實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌51的兩端分別設(shè)置有第二限位擋板55 ;第二絲桿53上設(shè)置有第二手輪53a。第二限位擋板55的設(shè)置，能夠保證第二導(dǎo)軌滑塊52在第二導(dǎo)軌51的有效行程內(nèi)，從而保證Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的正常運(yùn)行。
[0027]實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌51為二條，二條第二導(dǎo)軌51平行設(shè)置于所述第二軸承座54的兩側(cè)。
[0028]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5均采用二條導(dǎo)軌平行設(shè)置，受力能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠。
[0029]實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)6由并列設(shè)置的兩臺(tái)剪式千斤頂構(gòu)成，兩臺(tái)剪式千斤頂?shù)目刂平z桿61通過(guò)傳動(dòng)鏈62相聯(lián)動(dòng)，其中一臺(tái)剪式千斤頂?shù)目刂平z桿61上設(shè)置有控制手輪61a。升降機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并且兩臺(tái)剪式千斤頂相聯(lián)動(dòng)，能夠使升降平穩(wěn)、可靠。
[0030]實(shí)施例中，剪式千斤頂?shù)纳喜抗潭ㄓ谇Ы镯旐斏w63上，千斤頂?shù)装?3與中底板72相固定；剪式千斤頂?shù)南虏抗潭ㄓ谇Ы镯數(shù)装?4上，千斤頂?shù)装?4與下底板73相固定。
[0031]剪式千斤頂是通過(guò)改變構(gòu)成菱形結(jié)構(gòu)的千斤頂肋板的張角大小以實(shí)現(xiàn)升降的目的。
[0032]實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2的上表面位于圓弧形卡槽的兩側(cè)設(shè)置圓弧形凹槽2a，壓塊21的下表面與所述圓弧形凹槽2a相適配，所述壓塊21的一端置于置于圓弧形凹槽2a上，其另一端相內(nèi)伸出與所述臺(tái)虎鉗鉗身11相配合。
[0033]工作原理:
本五自由度臺(tái)虎鉗可以分為上部、中部、下部三個(gè)部分，上底板71以上部分為上部，上底板71與中底板72之間部分的中部，中底板72與下底板73之間部分的下部。
[0034]上部:松動(dòng)壓塊21上的固定螺栓22，臺(tái)虎鉗鉗身11下部的圓弧形結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上圓弧形卡槽相配合，使該圓弧形結(jié)構(gòu)能夠在圓弧形卡槽內(nèi)滑動(dòng)，以改變臺(tái)虎鉗鉗身11俯仰角度。同時(shí)，由于固定螺栓22松開(kāi)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2連同安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2上面的臺(tái)虎鉗能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)底座3上轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)臺(tái)虎鉗繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。由于Z軸和X軸、Y軸所成平面垂直，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)和臺(tái)虎鉗鉗身11在圓弧形卡槽的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)A俯仰(繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng))和B俯仰(繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng))。
[0035]中部:通過(guò)操作X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的第一手輪43a，使連接于第一導(dǎo)軌滑塊42上的整個(gè)上部結(jié)構(gòu)在X軸方向上移動(dòng)；通過(guò)操作Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的第二手輪53a，使整個(gè)上部結(jié)構(gòu)連同X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4在Y軸方向上移動(dòng)；X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5垂直設(shè)置，通過(guò)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)上部結(jié)構(gòu)在X軸、Y軸構(gòu)成的平面內(nèi)移動(dòng)。
[0036]下部:通過(guò)升降機(jī)構(gòu)6上的控制手輪61a操作控制絲桿61，并通過(guò)傳動(dòng)鏈62使兩個(gè)剪式千斤頂發(fā)生聯(lián)動(dòng)，使兩個(gè)剪式千斤頂同時(shí)上升或者下降，以帶動(dòng)整個(gè)上部結(jié)構(gòu)和中部結(jié)構(gòu)一同上升或者下降，從而實(shí)現(xiàn)Z軸方向的升降。
[0037]本五自由度臺(tái)虎鉗具有平移(X軸、Y軸)、升降(Z軸)、底座旋轉(zhuǎn)(繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng))、A俯仰(繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng))、B俯仰(繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng))五個(gè)自由度，使臺(tái)虎鉗的鉗口能夠處于空間任意角度，方便使用；適用于單件研發(fā)與適制、中小批量的生產(chǎn)，特別適用儀器、儀表、電器電子裝置等的裝配及復(fù)雜工件的加工和維修。鉗口空間角度的調(diào)整大大方便了生產(chǎn)、加工的進(jìn)行，省時(shí)省力，降低生產(chǎn)成本、提高工作效率、減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高企業(yè)收益。
[0038]本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種五自由度臺(tái)虎鉗，包括由臺(tái)虎鉗鉗身(11)、活動(dòng)鉗臺(tái)(12)、鉗身絲桿(13)和搖柄(14)組成的臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的臺(tái)虎鉗鉗身(11)的下部呈圓弧形結(jié)構(gòu)，臺(tái)虎鉗鉗身(11)的下部與設(shè)置有圓弧形卡槽的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(2)相配合，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(2)的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)底座(3)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(2)上設(shè)置有用于固定臺(tái)虎鉗鉗身(11)的壓塊(21)和固定螺栓(22);所述的轉(zhuǎn)動(dòng)底座(3)固定于鉗臺(tái)底板(31)上，該鉗臺(tái)底板(31)的下方設(shè)置主要由第一導(dǎo)軌(41)、第一導(dǎo)軌滑塊(42)和第一絲桿(43)構(gòu)成的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和主要由第二導(dǎo)軌(51)、第二導(dǎo)軌滑塊(52)和第二絲桿(53)構(gòu)成的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)垂直設(shè)置，所述的鉗臺(tái)底板(31)與第一導(dǎo)軌滑塊(42)聯(lián)動(dòng)配合，所述的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與第二導(dǎo)軌滑塊(52)聯(lián)動(dòng)配合，所述的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的下方設(shè)置主要由剪式千斤頂構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)(6);所述的五自由度臺(tái)虎鉗能夠完成X軸、Y軸方向的平移、Z軸方向的升降、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)、繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度的調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五自由度臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)⑷還包括一對(duì)第一軸承座(44)，所述的第一軸承座(44)固定于支撐板(46)上，所述的第一絲桿(43)穿置于第一軸承座(44)上，并與固定在所述第一導(dǎo)軌滑塊(42)上的第一絲桿螺母塊配合，所述第一導(dǎo)軌滑塊(42)能滑動(dòng)地置于所述第一導(dǎo)軌(41)上，所述的鉗臺(tái)底板(31)固定于上底板(71)上，該上底板(71)與所述第一導(dǎo)軌滑塊(42)固定配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五自由度臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的第一導(dǎo)軌(41)的兩端分別設(shè)置有第一限位擋板(45);所述的第一絲桿(43)上設(shè)置有第一手輪(43a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種五自由度臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的第一導(dǎo)軌(41)為二條，二條第一導(dǎo)軌(41)平行設(shè)置于所述第一軸承座(44)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五自由度臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)還包括一對(duì)第二軸承座(54)，所述的第二軸承座(54)固定于中底板(72)上，所述的第二絲桿(53)穿置于第二軸承座(54)上，并與固定在所述第二導(dǎo)軌滑塊(52)上的第二絲桿螺母塊配合，所述第二導(dǎo)軌滑塊(52)能滑動(dòng)地置于所述第二導(dǎo)軌(51)上，所述的第二導(dǎo)軌滑塊(52)與所述支撐板(46)固定配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種五自由度臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的第二導(dǎo)軌(51)的兩端分別設(shè)置有第二限位擋板(55);所述的第二絲桿(53)上設(shè)置有第二手輪(53a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種五自由度臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的第二導(dǎo)軌(51)為二條，二條第二導(dǎo)軌(51)平行設(shè)置于所述第二軸承座(54)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種五自由度臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的升降機(jī)構(gòu)(6)由并列設(shè)置的兩臺(tái)剪式千斤頂構(gòu)成，兩臺(tái)剪式千斤頂?shù)目刂平z桿￠1)通過(guò)傳動(dòng)鏈￠2)相聯(lián)動(dòng)，其中一臺(tái)剪式千斤頂?shù)目刂平z桿出1)上設(shè)置有控制手輪^la)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種五自由度臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的剪式千斤頂?shù)纳喜抗潭ㄓ谇Ы镯旐斏w￠3)上，千斤頂?shù)装濉?)與中底板(72)相固定；所述的剪式千斤頂?shù)南虏抗潭ㄓ谇Ы镯數(shù)装濉?)上，千斤頂?shù)装濉?)與下底板(73)相固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種五自由度臺(tái)虎鉗，其特征是:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(2)的上表面位于圓弧形卡槽的兩側(cè)設(shè)置圓弧形凹槽(2a)，所述的壓塊(21)的下表面與所述圓弧形凹槽(2a)相適配，所述壓塊(21)的一端置于置于圓弧形凹槽(2a)上，其另一端相內(nèi)伸出與所述臺(tái)虎鉗鉗身(11)相配合。
【文檔編號(hào)】B23Q3/06GK104148963SQ201410388132
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】陳罡, 劉斌, 祝光源 申請(qǐng)人:浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院