數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括蝸輪與蝸桿，所述蝸桿為雙導(dǎo)程蝸桿，雙導(dǎo)程蝸桿的一端與電機(jī)傳動(dòng)連接，雙導(dǎo)層蝸桿的另一端與蝸輪相嚙合，蝸輪連接自轉(zhuǎn)模。本發(fā)明將雙導(dǎo)程蝸桿用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由于雙導(dǎo)程蝸桿的齒厚是變化的，因此當(dāng)蝸輪與雙導(dǎo)程蝸桿的齒間出現(xiàn)間隙后，可通過(guò)調(diào)整雙導(dǎo)程蝸桿的軸向位置，以使蝸輪與雙導(dǎo)程蝸桿再次無(wú)間隙嚙合，避免了頻繁更換蝸輪與蝸桿機(jī)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，具體地說(shuō)是涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床轉(zhuǎn)盤(pán)上的自轉(zhuǎn)模進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控沖床是一種在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉深成型的工業(yè)加工設(shè)備，利用軟件編程進(jìn)行加工程序，透過(guò)送料機(jī)構(gòu)將板材送至加工工位，同時(shí)，藉由系統(tǒng)在模具庫(kù)中選擇合適的加工模具，再經(jīng)由動(dòng)力系統(tǒng)依照編程程序進(jìn)行沖壓以完成對(duì)板材的加工。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中的沖壓模具放置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)的沖壓工位時(shí)，機(jī)床沖頭打擊沖壓模具完成沖壓動(dòng)作。
[0003]在現(xiàn)階段，由于客戶對(duì)加工工藝要求日益復(fù)雜，如形狀完全一致的沖壓圖形要求在板材上的沖孔角度不同，因此需要在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置自轉(zhuǎn)模具，自轉(zhuǎn)模具一方面可隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)的沖壓工位，另一方面能夠在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，以滿足板材上形狀一致角度不同的沖孔需求，并盡可能減少轉(zhuǎn)盤(pán)上的模具數(shù)量。目前，自轉(zhuǎn)模的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有鏈條式、蝸輪蝸桿式或氣缸式等。蝸輪蝸桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下:電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)與其相嚙合的蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪進(jìn)而帶動(dòng)沖頭旋轉(zhuǎn)至所需角度。蝸輪蝸桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，但也存在以下不足:當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間使用后，蝸輪與蝸桿的嚙合齒會(huì)不可避免地出現(xiàn)磨損，使齒間產(chǎn)生間隙，進(jìn)而導(dǎo)致傳動(dòng)出現(xiàn)誤差，影響沖孔加工精度，并會(huì)損壞沖頭。當(dāng)出現(xiàn)上述情況后，很多廠家不得不重新更換蝸輪與蝸桿機(jī)構(gòu)，即增加了生產(chǎn)成本，又降低了生產(chǎn)效率。
[0004]目前，也有些外國(guó)公司為了解決上述問(wèn)題，將蝸輪做成剖分式結(jié)構(gòu)，這樣當(dāng)蝸輪與蝸桿的齒間產(chǎn)生間隙后，可通過(guò)調(diào)節(jié)蝸輪與蝸桿之間的橫向距離，以達(dá)到消除蝸輪與蝸桿齒間間隙的目的。然而上述結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，調(diào)節(jié)起來(lái)也十分不便。另外，上述剖分式蝸輪結(jié)構(gòu)也使得自轉(zhuǎn)模的對(duì)中性調(diào)節(jié)需要進(jìn)行一系列繁雜的步驟才能夠完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)解決方案是:
[0007]—種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括蝸輪與蝸桿，所述蝸桿為雙導(dǎo)程蝸桿，雙導(dǎo)程蝸桿的一端與電機(jī)傳動(dòng)連接，雙導(dǎo)層蝸桿的另一端與蝸輪相嚙合，蝸輪連接自轉(zhuǎn)模。
[0008]優(yōu)選的,所述雙導(dǎo)程蝸桿通過(guò)傳動(dòng)軸與電機(jī)連接,傳動(dòng)軸包括傳動(dòng)軸一與傳動(dòng)軸二，雙導(dǎo)程蝸桿的端部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接傳動(dòng)軸一，傳動(dòng)軸一通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸二，傳動(dòng)軸二與電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0009]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)連接，在傳動(dòng)軸二的端部設(shè)置有插接槽，在驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置有與插接槽相配合的插頭，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)皮帶與電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸包括驅(qū)動(dòng)軸一、驅(qū)動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)軸三，所述插頭設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸一端部，驅(qū)動(dòng)軸一通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接驅(qū)動(dòng)軸二，驅(qū)動(dòng)軸二通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)軸三，驅(qū)動(dòng)軸三與電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)模包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的上自轉(zhuǎn)模與下自轉(zhuǎn)模，上自轉(zhuǎn)模安裝在上轉(zhuǎn)盤(pán)上，在上自轉(zhuǎn)模上設(shè)置有沖頭，所述沖頭由上雙導(dǎo)程蝸桿、上蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，上雙導(dǎo)程蝸桿的一端連接上傳動(dòng)軸，上雙導(dǎo)程蝸桿的另一端與上蝸輪相嚙合，上蝸輪連接沖頭；下自轉(zhuǎn)模設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤(pán)上，在下自轉(zhuǎn)模上設(shè)置有與沖頭相配合的凹模，所述凹模由下雙導(dǎo)程蝸桿、下蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，下雙導(dǎo)程蝸桿的一端連接下傳動(dòng)軸，下雙導(dǎo)程蝸桿的另一端與下蝸輪相哨合，下蝸輪連接凹模；上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸通過(guò)同步帶由同一伺服電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選的，所述上蝸輪連接上固定套，上固定套與上旋轉(zhuǎn)套相配合，沖頭與上旋轉(zhuǎn)套通過(guò)鍵連接；所述下蝸輪下固定套，下固定套與下旋轉(zhuǎn)套相配合，凹模與下旋轉(zhuǎn)套通過(guò)鍵連接。
[0013]優(yōu)選的，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有上基座，在上基座的中心設(shè)置有上空腔，上蝸輪置于上空腔中，在上基座的一側(cè)橫向設(shè)置有與上空腔連通的上軸孔，上雙導(dǎo)程蝸桿穿入上軸孔并與上蝸輪嚙合；所述下轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有下基座，在下基座的中心設(shè)置有下空腔，下蝸輪置于下空腔中，在下基座的一側(cè)橫向設(shè)置有與下空腔連通的下軸孔，下雙導(dǎo)程蝸桿穿入下軸孔并與下蝸輪嚙合。
[0014]優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)模共設(shè)置兩個(gè)，分別為第一自轉(zhuǎn)模與第二自轉(zhuǎn)模，二者在轉(zhuǎn)盤(pán)上呈180度角布置。
[0015]優(yōu)選的，所述第一自轉(zhuǎn)模通過(guò)第一基座固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，第二自轉(zhuǎn)模通過(guò)第二基座固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上；第一自轉(zhuǎn)模與第一蝸輪連接，第一蝸輪與第一雙導(dǎo)程蝸桿相配合，第一雙導(dǎo)程蝸桿穿過(guò)第一基座的左側(cè)，并連接左傳動(dòng)軸一，左傳動(dòng)軸一連接左傳動(dòng)軸二，左傳動(dòng)軸二穿過(guò)第二基座的左側(cè)；第二自轉(zhuǎn)模與第二蝸輪連接，第二蝸輪與第二雙導(dǎo)程蝸桿相配合，第二雙導(dǎo)層蝸桿穿過(guò)第二基座的右側(cè)，并連接右傳動(dòng)軸一，右傳動(dòng)軸一連接右傳動(dòng)軸二，右傳動(dòng)軸二穿過(guò)第一基座的右側(cè)；在左傳動(dòng)軸二與右傳動(dòng)軸二的自由端均設(shè)置有插接槽，在與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置有與插接槽相配合的插頭，第一自轉(zhuǎn)模與第二自轉(zhuǎn)模隨轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)至相應(yīng)工位時(shí)，由相同電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)自轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選的，在上轉(zhuǎn)盤(pán)與下轉(zhuǎn)盤(pán)的周壁上均設(shè)置有若干定位孔。
[0017]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:
[0018]1、本發(fā)明將雙導(dǎo)程蝸桿用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由于雙導(dǎo)程蝸桿的齒厚是變化的，因此當(dāng)蝸輪與雙導(dǎo)程蝸桿的齒間出現(xiàn)間隙后，可通過(guò)調(diào)整雙導(dǎo)程蝸桿的軸向位置，以使蝸輪與雙導(dǎo)程蝸桿再次無(wú)間隙嚙合，避免了頻繁更換蝸輪與蝸桿機(jī)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0019]2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅通過(guò)調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸之間的聯(lián)軸器即可實(shí)現(xiàn)雙導(dǎo)程蝸桿的軸向位置調(diào)整，如雙導(dǎo)程蝸桿前進(jìn)一個(gè)齒或后退一個(gè)齒，調(diào)節(jié)起來(lái)簡(jiǎn)單方便。
[0020]3、本發(fā)明共設(shè)置兩個(gè)自轉(zhuǎn)模，二者在轉(zhuǎn)盤(pán)上呈180度角布置，當(dāng)自轉(zhuǎn)模隨轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)至相應(yīng)工位時(shí)，可由同一伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。
[0021]4、本發(fā)明在使用雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，可將蝸輪設(shè)計(jì)成整體式，這樣雙導(dǎo)程蝸桿與蝸輪可固定在同一基座上，在自轉(zhuǎn)模對(duì)中性調(diào)節(jié)時(shí)，可整體移動(dòng)基座，操作起來(lái)簡(jiǎn)單方便。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0023]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0025]圖3為圖1的正視圖；
[0026]圖4為圖1的俯視圖；
[0027]圖5為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖，主要示出自轉(zhuǎn)模固定位置的外部結(jié)構(gòu)；
[0028]圖6為圖5的正視圖；
[0029]圖7為圖5的俯視圖；
[0030]圖8為圖5去除基座后的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖9為帶動(dòng)雙導(dǎo)程蝸桿運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為圖9的俯視圖。
[0033]圖中:1-第一自轉(zhuǎn)模，2-第二自轉(zhuǎn)模，3-上轉(zhuǎn)盤(pán)，4-下雙導(dǎo)程蝸桿，5-下蝸輪，6-傳動(dòng)軸一，7-傳動(dòng)軸二,8-萬(wàn)向節(jié),9-聯(lián)軸器,10-驅(qū)動(dòng)軸一，11-驅(qū)動(dòng)軸二，12-驅(qū)動(dòng)軸三，13-插頭，14-插接槽，15-萬(wàn)向節(jié)，16-聯(lián)軸器，17-鏈輪，18-同步帶，19-傳動(dòng)軸一，20-傳動(dòng)軸二，21-萬(wàn)向節(jié)，22-聯(lián)軸器，23-插接槽，24-下轉(zhuǎn)盤(pán)，25-第一自轉(zhuǎn)模的下基座，26-第二自轉(zhuǎn)模的下基座，27-定位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本發(fā)明提供一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪與蝸桿，所述蝸桿采用雙導(dǎo)程蝸桿，雙導(dǎo)程蝸桿的一端與電機(jī)傳動(dòng)連接，雙導(dǎo)層蝸桿的另一端與蝸輪相嚙合，蝸輪連接自轉(zhuǎn)模。本發(fā)明將雙導(dǎo)程蝸桿用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于雙導(dǎo)程蝸桿的齒厚是變化的，因此當(dāng)蝸輪與雙導(dǎo)程蝸桿的齒間出現(xiàn)間隙后，可通過(guò)調(diào)整雙導(dǎo)程蝸桿的軸向位置，以使蝸輪與雙導(dǎo)程蝸桿再次無(wú)間隙嚙合。
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]—種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括雙導(dǎo)程蝸桿與蝸輪，雙導(dǎo)程蝸桿與蝸輪相嚙合，并由伺服電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，蝸輪連接自轉(zhuǎn)模。如圖1-圖4所示，自轉(zhuǎn)模共設(shè)置兩個(gè)，分別為第一自轉(zhuǎn)模I與第二自轉(zhuǎn)模2，二者在轉(zhuǎn)盤(pán)上呈180度角布置。下面先對(duì)第一自轉(zhuǎn)模I及帶動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)部分進(jìn)行描述，為了描述的方便，以圖1右側(cè)的自轉(zhuǎn)模為第一自轉(zhuǎn)模。
[0038]第一自轉(zhuǎn)模I包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的上自轉(zhuǎn)模101與下自轉(zhuǎn)模102，下自轉(zhuǎn)模102設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤(pán)24上，在下自轉(zhuǎn)模102上設(shè)置有與沖頭相配合的凹模，所述凹模由下雙導(dǎo)程蝸桿4、下蝸輪5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。下雙導(dǎo)程蝸桿4的一端與下蝸輪5相嚙合，下蝸輪5連接凹模，下雙導(dǎo)程蝸桿4的另一端連接下傳動(dòng)軸，下傳動(dòng)軸包括傳動(dòng)軸一 6與傳動(dòng)軸二 7，下雙導(dǎo)程蝸桿4的端部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)8連接傳動(dòng)軸一 6，傳動(dòng)軸一 6通過(guò)聯(lián)軸器9連接傳動(dòng)軸二 7，傳動(dòng)軸二7與驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)軸包括驅(qū)動(dòng)軸一 10、驅(qū)動(dòng)軸二 11與驅(qū)動(dòng)軸三12，在驅(qū)動(dòng)軸一 10的一端設(shè)置有插頭13，在傳動(dòng)軸二 7的端部設(shè)置有插接槽14，插頭13與插接槽14配合使用；驅(qū)動(dòng)軸一 10的另一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)15連接驅(qū)動(dòng)軸二 11，驅(qū)動(dòng)軸二 11通過(guò)聯(lián)軸器16連接驅(qū)動(dòng)軸三12。
[0039]上自轉(zhuǎn)模101的具體結(jié)構(gòu)同下自轉(zhuǎn)模102。上自轉(zhuǎn)模101安裝在上轉(zhuǎn)盤(pán)3上，在上自轉(zhuǎn)模上設(shè)置有沖頭，所述沖頭由上雙導(dǎo)程蝸桿、上蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。上雙導(dǎo)程蝸桿的一端與上蝸輪相嚙合，上蝸輪連接沖頭，上雙導(dǎo)程蝸桿的另一端連接上傳動(dòng)軸，上傳動(dòng)軸包括傳動(dòng)軸一與傳動(dòng)軸二，上雙導(dǎo)程蝸桿的端部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接傳動(dòng)軸一，傳動(dòng)軸一通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸二，傳動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)軸包括驅(qū)動(dòng)軸一、驅(qū)動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)軸三，在驅(qū)動(dòng)軸一的一端設(shè)置有插頭，在傳動(dòng)軸二的端部設(shè)置有插接槽，插頭與插接槽配合使用；驅(qū)動(dòng)軸一的另一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接驅(qū)動(dòng)軸二，驅(qū)動(dòng)軸二通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)軸三。上自轉(zhuǎn)模上的驅(qū)動(dòng)軸三與下自轉(zhuǎn)模上的驅(qū)動(dòng)軸三通過(guò)同步帶18由同一伺服電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0040]第二自轉(zhuǎn)模2的結(jié)構(gòu)同第一自轉(zhuǎn)模1，其也包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的上自轉(zhuǎn)模與下自轉(zhuǎn)模，下自轉(zhuǎn)模設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤(pán)24上，在下自轉(zhuǎn)模上設(shè)置有與沖頭相配合的凹模，所述凹模由下雙導(dǎo)程蝸桿、下蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。下雙導(dǎo)程蝸桿的一端與下蝸輪相嚙合，下蝸輪連接凹模，下雙導(dǎo)程蝸桿的另一端連接下傳動(dòng)軸，下傳動(dòng)軸包括傳動(dòng)軸一 19與傳動(dòng)軸二 20，下雙導(dǎo)程蝸桿的端部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)21連接傳動(dòng)軸一 19，傳動(dòng)軸一 19通過(guò)聯(lián)軸器22連接傳動(dòng)軸二 20，在傳動(dòng)軸二 20的端部設(shè)置有插接槽23，該插接槽23與第一自轉(zhuǎn)模的下自轉(zhuǎn)模驅(qū)動(dòng)軸一端部設(shè)置的插頭13相配合。上自轉(zhuǎn)模安裝在上轉(zhuǎn)盤(pán)3上，具體結(jié)構(gòu)同下自轉(zhuǎn)模。在上自轉(zhuǎn)模上設(shè)置有沖頭，所述沖頭由上雙導(dǎo)程蝸桿、上蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。上雙導(dǎo)程蝸桿的一端與上蝸輪相嚙合，上蝸輪連接沖頭，上雙導(dǎo)程蝸桿的另一端連接上傳動(dòng)軸，上傳動(dòng)軸包括傳動(dòng)軸一與傳動(dòng)軸二，上雙導(dǎo)程蝸桿的端部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接傳動(dòng)軸一，傳動(dòng)軸一通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸二，在傳動(dòng)軸二的端部設(shè)置有插接槽，該插接槽與第一自轉(zhuǎn)模的上自轉(zhuǎn)模驅(qū)動(dòng)軸一端部設(shè)置的插頭相配合。第二自轉(zhuǎn)模與第一自轉(zhuǎn)模共用驅(qū)動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)軸一 10、驅(qū)動(dòng)軸二 11與驅(qū)動(dòng)軸三12)與伺服電機(jī)。
[0041]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，雙導(dǎo)程蝸桿與蝸輪均設(shè)置在基座上，以第一自轉(zhuǎn)模的下自轉(zhuǎn)模部分為例，如圖5-圖7所示，下轉(zhuǎn)盤(pán)24上固定有下基座25，在下基座25的中心設(shè)置有空腔，下蝸輪5置于空腔中，在下基座的左側(cè)橫向設(shè)置有與空腔連通的軸孔，下雙導(dǎo)程蝸桿4穿入軸孔并與下蝸輪5嚙合。相應(yīng)的，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有上基座，在上基座的中心設(shè)置有空腔，上蝸輪置于空腔中，在上基座的一側(cè)橫向設(shè)置有與空腔連通的軸孔，上雙導(dǎo)程蝸桿穿入軸孔并與上蝸輪嚙合。第二自轉(zhuǎn)模的安裝同第一自轉(zhuǎn)模。
[0042]更進(jìn)一步的，對(duì)于第一自轉(zhuǎn)模與第二自轉(zhuǎn)模的下自轉(zhuǎn)模部分，第一自轉(zhuǎn)模的雙導(dǎo)程蝸桿連接傳動(dòng)軸一 6與傳動(dòng)軸二 7，傳動(dòng)軸二 7穿過(guò)第二自轉(zhuǎn)模的下基座26的左側(cè)。相應(yīng)的第二自轉(zhuǎn)模的雙導(dǎo)程蝸輪連接傳動(dòng)軸一 19與傳動(dòng)軸二 20，傳動(dòng)軸二 20穿過(guò)第一自轉(zhuǎn)模的下基座25的右側(cè)。同樣，對(duì)于第一自轉(zhuǎn)模與第二自轉(zhuǎn)模的上自轉(zhuǎn)模結(jié)構(gòu)也是如此。
[0043]進(jìn)一步的，所述上蝸輪連接上固定套，上固定套與上旋轉(zhuǎn)套相配合，沖頭與上旋轉(zhuǎn)套通過(guò)鍵連接。所述下蝸輪連接下固定套，下固定套與下旋轉(zhuǎn)套相配合，凹模與下旋轉(zhuǎn)套通過(guò)鍵連接。在上轉(zhuǎn)盤(pán)3與下轉(zhuǎn)盤(pán)24的周壁上均設(shè)置有若干定位孔27。
[0044]本發(fā)明的工作過(guò)程大致如下:[0045]電機(jī)通過(guò)鏈輪17帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤(pán)3與下轉(zhuǎn)盤(pán)24同步運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到達(dá)相應(yīng)位置后，通過(guò)定位氣缸伸出定位銷(xiāo)插入上轉(zhuǎn)盤(pán)與下轉(zhuǎn)盤(pán)周壁上相應(yīng)定位孔27內(nèi)，實(shí)現(xiàn)上下轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的卡接定位。當(dāng)上轉(zhuǎn)盤(pán)3與下轉(zhuǎn)盤(pán)24同步運(yùn)轉(zhuǎn)到零點(diǎn)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)上下自轉(zhuǎn)模的上下兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸一 10端部設(shè)置的插頭13對(duì)應(yīng)插入上下自轉(zhuǎn)模的上下兩個(gè)傳動(dòng)軸二 7端部設(shè)置的插接槽23中，伺服電機(jī)通過(guò)同步皮帶帶動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)軸再通過(guò)與其連接的傳動(dòng)軸帶動(dòng)上下雙導(dǎo)程蝸桿同步運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一自轉(zhuǎn)模的上自轉(zhuǎn)模與下自轉(zhuǎn)模進(jìn)行同步正反轉(zhuǎn)，完成不同角度沖孔的加工。當(dāng)上下轉(zhuǎn)盤(pán)從零點(diǎn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，伺服電機(jī)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)第二自轉(zhuǎn)模的上下自轉(zhuǎn)模進(jìn)行同步正反轉(zhuǎn)，具體工作方式同上。當(dāng)雙導(dǎo)程蝸桿與蝸輪的齒間出現(xiàn)間隙后，可通過(guò)調(diào)節(jié)與雙導(dǎo)程蝸桿連接的傳動(dòng)軸一與傳動(dòng)軸二之間的聯(lián)軸器，以使雙導(dǎo)程蝸桿前進(jìn)或后退若干個(gè)齒，進(jìn)而使二者再次無(wú)間隙嚙合。
[0046]上述方式中未述及的部分采取或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0047]需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)的教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所作出的任何等同替代方式，或明顯變型方式，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括蝸輪與蝸桿，其特征在于:所述蝸桿為雙導(dǎo)程蝸桿，雙導(dǎo)程蝸桿的一端與電機(jī)傳動(dòng)連接，雙導(dǎo)層蝸桿的另一端與蝸輪相嚙合，蝸輪連接自轉(zhuǎn)模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙導(dǎo)程蝸桿通過(guò)傳動(dòng)軸與電機(jī)連接，傳動(dòng)軸包括傳動(dòng)軸一與傳動(dòng)軸二，雙導(dǎo)程蝸桿的端部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接傳動(dòng)軸一，傳動(dòng)軸一通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸二，傳動(dòng)軸二與電機(jī)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)連接，在傳動(dòng)軸二的端部設(shè)置有插接槽，在驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置有與插接槽相配合的插頭，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)皮帶與電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸包括驅(qū)動(dòng)軸一、驅(qū)動(dòng)軸二與驅(qū)動(dòng)軸三，所述插頭設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸一端部，驅(qū)動(dòng)軸一通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接驅(qū)動(dòng)軸二，驅(qū)動(dòng)軸二通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)軸三，驅(qū)動(dòng)軸三與電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)模包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的上自轉(zhuǎn)模與下自轉(zhuǎn)模，上自轉(zhuǎn)模安裝在上轉(zhuǎn)盤(pán)上，在上自轉(zhuǎn)模上設(shè)置有沖頭，所述沖頭由上雙導(dǎo)程蝸桿、上蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，上雙導(dǎo)程蝸桿的一端連接上傳動(dòng)軸，上雙導(dǎo)程蝸桿的另一端與上蝸輪相嚙合，上蝸輪連接沖頭；下自轉(zhuǎn)模設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤(pán)上，在下自轉(zhuǎn)模上設(shè)置有與沖頭相配合的凹模，所述凹模由下雙導(dǎo)程蝸桿、下蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，下雙導(dǎo)程蝸桿的一端連接下傳動(dòng)軸，下雙導(dǎo)程蝸桿的另一端與下蝸輪相嚙合，下蝸輪連接凹模；上傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)軸 通過(guò)同步帶由同一伺服電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上蝸輪連接上固定套，上固定套與上旋轉(zhuǎn)套相配合，沖頭與上旋轉(zhuǎn)套通過(guò)鍵連接；所述下蝸輪下固定套，下固定套與下旋轉(zhuǎn)套相配合，凹模與下旋轉(zhuǎn)套通過(guò)鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有上基座，在上基座的中心設(shè)置有上空腔，上蝸輪置于上空腔中，在上基座的一側(cè)橫向設(shè)置有與上空腔連通的上軸孔，上雙導(dǎo)程蝸桿穿入上軸孔并與上蝸輪嚙合；所述下轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有下基座，在下基座的中心設(shè)置有下空腔，下蝸輪置于下空腔中，在下基座的一側(cè)橫向設(shè)置有與下空腔連通的下軸孔，下雙導(dǎo)程蝸桿穿入下軸孔并與下蝸輪嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)模共設(shè)置兩個(gè)，分別為第一自轉(zhuǎn)模與第二自轉(zhuǎn)模，二者在轉(zhuǎn)盤(pán)上呈180度角布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一自轉(zhuǎn)模通過(guò)第一基座固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，第二自轉(zhuǎn)模通過(guò)第二基座固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上；第一自轉(zhuǎn)模與第一蝸輪連接,第一蝸輪與第一雙導(dǎo)程蝸桿相配合，第一雙導(dǎo)程蝸桿穿過(guò)第一基座的左偵U，并連接左傳動(dòng)軸一，左傳動(dòng)軸一連接左傳動(dòng)軸二，左傳動(dòng)軸二穿過(guò)第二基座的左側(cè)；第二自轉(zhuǎn)模與第二蝸輪連接，第二蝸輪與第二雙導(dǎo)程蝸桿相配合，第二雙導(dǎo)層蝸桿穿過(guò)第二基座的右側(cè)，并連接右傳動(dòng)軸一，右傳動(dòng)軸一連接右傳動(dòng)軸二，右傳動(dòng)軸二穿過(guò)第一基座的右側(cè)；在左傳動(dòng)軸二與右傳動(dòng)軸二的自由端均設(shè)置有插接槽，在與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置有與插接槽相配合的插頭，第一自轉(zhuǎn)模與第二自轉(zhuǎn)模隨轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)至相應(yīng)工位時(shí)，由相同電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)自轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自轉(zhuǎn)模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在上轉(zhuǎn)盤(pán)與下轉(zhuǎn)盤(pán)的周壁上均設(shè)置有若干定位孔。
【文檔編號(hào)】B21D37/06GK104014647SQ201410277281
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】陳克偉, 楊呈, 劉杰 申請(qǐng)人:青島東和科技股份有限公司