一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，包括安裝底板、縱向?qū)е⑸蠈虬?、下導向板、安裝擋板、伺服電機和上料機構(gòu)，所述縱向?qū)е惭b于安裝底板上，縱向?qū)е习惭b有上導向板和下導向板，伺服電機安裝于上導向板上方，上導向板和下導向板之間的兩側(cè)均安裝有安裝擋板，所述上料機構(gòu)安裝于安裝擋板上，上料機構(gòu)包括橫向?qū)е蜋M向?qū)虬?，所述橫向?qū)е惭b于橫向?qū)虬迳?，橫向?qū)е囊粋?cè)安裝有上料氣缸，橫向?qū)е牧硪粋?cè)安裝有機械臂，所述機械臂下方安裝有支承座，支承座的一側(cè)安裝有進料料道。本發(fā)明能夠同時給兩主軸上料，氣缸動作速度快，上料效率高，定位精度高，上料穩(wěn)定，可靠性好。
【專利說明】一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及車床上料裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是高效防震雙側(cè)自動上料裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【【背景技術(shù)】】
[0002]機床是人類進行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標志。普通機床經(jīng)歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)及自動化，精密機械與測量等技術(shù)的發(fā)展與綜合應(yīng)用，生產(chǎn)了機電一體化的新型機床一一數(shù)控機床。數(shù)控機床一經(jīng)使用就顯示出了它獨特的優(yōu)越性和強大生命力，使原來不能解決的許多問題，找到了科學解決的途徑。在我國制造業(yè)中，數(shù)控機床的應(yīng)用也越來越廣泛，是一個企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)。傳統(tǒng)的數(shù)控機床的上料裝置效率較低，不能同時給兩個主軸上料，需要通過多個裝置實現(xiàn)上料，傳統(tǒng)的機械手震動幅度大，上料定位精度差，使用壽命短。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，能夠同時給兩主軸上料，氣缸動作速度快，上料效率高，采用伺服電機和滾珠絲桿，定位精度高，上料穩(wěn)定，可靠性好，與上料機械臂振動小，使用壽命長。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，包括安裝底板、縱向?qū)е?、上導向板、下導向板、安裝擋板、伺服電機和上料機構(gòu)，所述縱向?qū)е惭b于安裝底板上，所述安裝底板上設(shè)有兩根縱向?qū)е?，縱向?qū)е习惭b有電機安裝板，伺服電機采用電機安裝座安裝于電機安裝板上，電機安裝座與電機安裝板之間安裝有防震墊圈，伺服電機通過滾珠絲桿與上導向板相連接，滾珠絲桿位于兩根縱向?qū)еg，縱向?qū)е习惭b有上導向板和下導向板，伺服電機安裝于上導向板上方，上導向板和下導向板之間的兩側(cè)均安裝有安裝擋板，所述上料機構(gòu)安裝于安裝擋板上，所述安裝擋板的一側(cè)固定安裝有兩塊橫向?qū)虬?，兩塊橫向?qū)虬宸謩e為第一橫向?qū)虬搴偷诙M向?qū)虬?，第一橫向?qū)虬搴偷诙M向?qū)虬宸謩e安裝于橫向?qū)е膬啥?，上料機構(gòu)包括橫向?qū)е蜋M向?qū)虬澹鰴M向?qū)е惭b于橫向?qū)虬迳?，橫向?qū)е囊粋?cè)安裝有上料氣缸，橫向?qū)е牧硪粋?cè)安裝有機械臂，所述機械臂下方安裝有支承座，支承座的一側(cè)安裝有進料料道。
[0005]作為優(yōu)選，所述進料料道的前端安裝有限位結(jié)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述第二橫向?qū)虬宓暮蠖嗽O(shè)有第二連接板，第二連接板與橫向?qū)е噙B接，第二連接板通過固定板與機械臂相連接，機械臂的末端安裝有打入器。
[0007]作為優(yōu)選，所述打入器包括打入板和打入頭，所述打入板與機械臂末端固定安裝，打入頭采用螺栓與打入板固定安裝，打入板和打入頭之間設(shè)有防震墊片。
[0008]作為優(yōu)選，所述第二連接板上設(shè)有橫向凹槽結(jié)構(gòu)，固定板上設(shè)有橫向突起結(jié)構(gòu)，第二連接板和固定板通過橫向凹槽結(jié)構(gòu)與橫向突起結(jié)構(gòu)配合安裝，固定板上設(shè)有縱向凹槽結(jié)構(gòu)，機械臂上設(shè)有縱向突起結(jié)構(gòu)，固定板和機械臂通過縱向凹槽結(jié)構(gòu)與縱向突起結(jié)構(gòu)配合安裝。
[0009]作為優(yōu)選，所述支承座上開有工件放置槽，所述打入器位于工件放置槽的一側(cè)，所述第二連接板與第二橫向?qū)虬逯g安裝有若干緩沖彈簧。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一橫向?qū)虬宓那岸嗽O(shè)有第一連接板，第一連接板與橫向?qū)е噙B接，第一連接板上安裝有上料氣缸，所述縱向?qū)е蜋M向?qū)е暇惭b有直線軸承。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過雙側(cè)均安裝一個上料機構(gòu)，能夠同時給兩主軸上料，氣缸動作速度快，上料效率高，采用伺服電機和滾珠絲桿，定位精度高，上料穩(wěn)定，可靠性好，與上料機械臂振動小，使用壽命長。
[0012]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0013]圖1是本發(fā)明一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置的裝配示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置的主視圖；
[0015]圖3是本發(fā)明一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置的左視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0017]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，包括安裝底板
1、縱向?qū)е?、 上導向板31、下導向板32、安裝擋板4、伺服電機5和上料機構(gòu)，所述縱向?qū)е?安裝于安裝底板I上，所述安裝底板I上設(shè)有兩根縱向?qū)е?，縱向?qū)е?上安裝有電機安裝板51，伺服電機5采用電機安裝座52安裝于電機安裝板51上，電機安裝座52與電機安裝板51之間安裝有防震墊圈54，伺服電機5通過滾珠絲桿53與上導向板31相連接，滾珠絲桿53位于兩根縱向?qū)е?之間，縱向?qū)е?上安裝有上導向板31和下導向板32，伺服電機5安裝于上導向板31上方,上導向板31和下導向板32之間的兩側(cè)均安裝有安裝擋板4，所述上料機構(gòu)安裝于安裝擋板4上，所述安裝擋板4的一側(cè)固定安裝有兩塊橫向?qū)虬?，兩塊橫向?qū)虬宸謩e為第一橫向?qū)虬?1和第二橫向?qū)虬?2，第一橫向?qū)虬?1和第二橫向?qū)虬?2分別安裝于橫向?qū)е?的兩端,上料機構(gòu)包括橫向?qū)е?和橫向?qū)虬?，所述橫向?qū)е?安裝于橫向?qū)虬迳?，橫向?qū)е?的一側(cè)安裝有上料氣缸7,橫向?qū)е?的另一側(cè)安裝有機械臂8，所述機械臂8下方安裝有支承座91，支承座91的一側(cè)安裝有進料料道92，所述進料料道92的前端安裝有限位結(jié)構(gòu)93，所述第二橫向?qū)虬?2的后端設(shè)有第二連接板621，第二連接板621與橫向?qū)е?相連接，第二連接板621通過固定板622與機械臂8相連接，機械臂8的末端安裝有打入器，所述打入器包括打入板81和打入頭82，所述打入板81與機械臂8末端固定安裝，打入頭82采用螺栓83與打入板81固定安裝，打入板81和打入頭82之間設(shè)有防震墊片84，所述第二連接板621上設(shè)有橫向凹槽結(jié)構(gòu)623，固定板622上設(shè)有橫向突起結(jié)構(gòu)624，第二連接板621和固定板622通過橫向凹槽結(jié)構(gòu)624與橫向突起結(jié)構(gòu)624配合安裝，固定板622上設(shè)有縱向凹槽結(jié)構(gòu)625，機械臂8上設(shè)有縱向突起結(jié)構(gòu)626，固定板622和機械臂8通過縱向凹槽結(jié)構(gòu)625與縱向突起結(jié)構(gòu)626配合安裝，所述支承座91上開有工件放置槽，所述打入器位于工件放置槽的一側(cè)，所述第二連接板621與第二橫向?qū)虬?2之間安裝有若干緩沖彈簧623,所述第一橫向?qū)虬?1的前端設(shè)有第一連接板611，第一連接板611與橫向?qū)е?相連接，第一連接板611上安裝有上料氣缸7，所述縱向?qū)е?和橫向?qū)е?上均安裝有直線軸承10。
[0018]本發(fā)明工作過程:
[0019]本發(fā)明一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置在工作過程中，機械臂8動作位置分為主軸上料位和進料料道92上料位。伺服電機5通過滾珠絲桿53帶動左右兩側(cè)的機械臂8沿縱向?qū)е?作上下運動；左右兩側(cè)的機械臂8分別通過上料氣缸7動作沿橫向?qū)е髑昂髣觿印幼鬟^程:機械臂8處于進料料道92上料位時，從進料料道92處自動放行一個工件，工件在重力作用下滾入支承座91的工件放置槽中，此時主軸夾具上沒有工件，同時左右兩個支承座91的工件放置槽中都有工件，伺服電機5動作，帶動機械臂8向下移動。當工件處于主軸中心時主軸上料位，兩側(cè)上料氣缸7同時動作，機械臂8通過打入器將工件打入到主軸夾具上。在夾具夾緊工件之后，上料氣缸7反向動作，機械臂8回至初始狀態(tài)。之后伺服電機5反向轉(zhuǎn)動，機械臂8回到進料料道92上料位，完成一個上料循環(huán)。
[0020]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，其特征在于:包括安裝底板(1)、縱向?qū)е?2)、上導向板(31)、下導向板(32)、安裝擋板⑷、伺服電機(5)和上料機構(gòu)，所述縱向?qū)е?2)安裝于安裝底板(1)上，所述安裝底板(1)上設(shè)有兩根縱向?qū)е?2)，縱向?qū)е?2)上安裝有電機安裝板(51)，伺服電機(5)采用電機安裝座(52)安裝于電機安裝板(51)上，電機安裝座(52)與電機安裝板(51)之間安裝有防震墊圈(54)，伺服電機(5)通過滾珠絲桿(53)與上導向板(31)相連接，滾珠絲桿(53)位于兩根縱向?qū)е?2)之間，縱向?qū)е?2)上安裝有上導向板(31)和下導向板(32)，伺服電機(5)安裝于上導向板(31)上方，上導向板(31)和下導向板(32)之間的兩側(cè)均安裝有安裝擋板(4)，所述上料機構(gòu)安裝于安裝擋板(4)上，所述安裝擋板(4)的一側(cè)固定安裝有兩塊橫向?qū)虬?，兩塊橫向?qū)虬宸謩e為第一橫向?qū)虬?61)和第二橫向?qū)虬?62),第一橫向?qū)虬?61)和第二橫向?qū)虬?62)分別安裝于橫向?qū)е?6)的兩端，上料機構(gòu)包括橫向?qū)е?6)和橫向?qū)虬?所述橫向?qū)е?6)安裝于橫向?qū)虬迳?，橫向?qū)е?6)的一側(cè)安裝有上料氣缸(7),橫向?qū)е?6)的另一側(cè)安裝有機械臂(8)，所述機械臂(8)下方安裝有支承座(91)，支承座(91)的一側(cè)安裝有進料料道(92)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，其特征在于:所述進料料道(92)的前端安裝有限位結(jié)構(gòu)(93)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，其特征在于:所述第二橫向?qū)虬?62)的后端設(shè)有第二連接板(621)，第二連接板(621)與橫向?qū)е?6)相連接，第二連接板(621)通過固定板(622)與機械臂(8)相連接，機械臂(8)的末端安裝有打入器。
4.如權(quán)利要求3所述的一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，其特征在于:所述打入器包括打入板(81)和打入頭(82)，所述打入板(81)與機械臂(8)末端固定安裝，打入頭(82)采用螺栓(83)與打入板(81)固定安裝，打入板(81)和打入頭(82)之間設(shè)有防震墊片(84)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，其特征在于:所述第二連接板(621)上設(shè)有橫向凹槽結(jié)構(gòu)(623)，固定板(622)上設(shè)有橫向突起結(jié)構(gòu)(624)，第二連接板(621)和固定板(622)通過橫向凹槽結(jié)構(gòu)(624)與橫向突起結(jié)構(gòu)(624)配合安裝，固定板(622)上設(shè)有縱向凹槽結(jié)構(gòu)(625)，機械臂(8)上設(shè)有縱向突起結(jié)構(gòu)(626)，固定板(622)和機械臂(8)通過縱向凹槽結(jié)構(gòu)(625)與縱向突起結(jié)構(gòu)(626)配合安裝。
6.如權(quán)利要求3所述的一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，其特征在于:所述支承座(91)上開有工件放置槽，所述打入器位于工件放置槽的一側(cè)，所述第二連接板(621)與第二橫向?qū)虬宄?)之間安裝有若干緩沖彈簧(623)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種高效防震雙側(cè)自動上料裝置，其特征在于:所述第一橫向?qū)虬?61)的前端設(shè)有第一連接板(611)，第一連接板(611)與橫向?qū)е?6)相連接，第一連接板(611)上安裝有上料氣缸(7)，所述縱向?qū)е?2)和橫向?qū)е?6)上均安裝有直線軸承(10)。
【文檔編號】B23B15/00GK103990817SQ201410246962
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】梁永超, 張少林 申請人:新昌縣三特自動化科技有限公司