用于加工齒輪的方法和自動(dòng)機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于加工齒輪的方法和自動(dòng)機(jī)器，齒輪(2)經(jīng)受熱處理并且包括至少一個(gè)中間冕狀輪(3)以及布置在冕狀輪(3)的相對(duì)側(cè)上的一對(duì)側(cè)向管狀輪轂(5、6)，通過以下方式自動(dòng)還原該齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線：將第一輪轂(5)耦接至頭(14)，該頭圍繞自身的固定旋轉(zhuǎn)軸線(15)旋轉(zhuǎn)；使另一輪轂(6)在橫向于固定軸線(15)的方向上移位，直到兩個(gè)輪轂(5、6)和冕狀輪(3)進(jìn)入大致共用固定軸線(15)的位置中；以及在不使第一輪轂(5)從旋轉(zhuǎn)頭(14)分離并且使齒輪(2)保持在豎直且成角度地固定的位置中的情況下，在每個(gè)輪轂(5、6)上設(shè)置共用固定軸線(15)的相應(yīng)定心表面(50、51)。
【專利說明】用于加工齒輪的方法和自動(dòng)機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于加工齒輪的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]如已知的，一旦齒輪被切割之后，它們經(jīng)受多種熱處理，這些熱處理改變齒輪自身的原始幾何特性和/或尺寸特性。
[0003]為此，在熱處理之后，齒輪必須必要地再次經(jīng)受使用加工工具進(jìn)行表面處理(finishing,拋光)的加工操作。
[0004]然而，相比于齒輪的對(duì)稱軸線或旋轉(zhuǎn)軸線的還原或重新限定而言，表面處理操作是次要的。
[0005]為了還原旋轉(zhuǎn)軸線，現(xiàn)今已知的是:將齒輪的第一軸向端部分(通常為不具有內(nèi)部溝槽的部分)耦接至具有水平軸線的旋轉(zhuǎn)頭；以及通過漸進(jìn)地轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭而通過反復(fù)試驗(yàn)手動(dòng)地降低齒輪的第二軸向端部分(與第一端部分相對(duì))的離心率。
[0006]在已將離心率降至最低之后，將第一端部分夾在旋轉(zhuǎn)頭上，并且在第二軸向部分上形成定心表面。
[0007]在已獲得所述定心表面之后，將齒輪從旋轉(zhuǎn)頭取下，并翻轉(zhuǎn)過來，將第二部分安裝在旋轉(zhuǎn)頭上，并且在將第二部分夾在旋轉(zhuǎn)頭上之前，將第一部分的離心率降低，并且在第一部分上也形成定心表面。
[0008]此時(shí)，將齒輪從旋轉(zhuǎn)頭取下，并且安裝在控制機(jī)器的頂端之間，在齒輪上再次手動(dòng)地且通過參照和測(cè)量設(shè)施做出檢查，以確認(rèn)剩余離心率對(duì)于后續(xù)加工操作是可接受的，在將齒輪從控制機(jī)器取下并且安裝在用于執(zhí)行加工的機(jī)器的頂端之間之后，齒輪經(jīng)受該后繼加工操作。
[0009]盡管上述用于還原對(duì)稱軸線的技術(shù)廣泛使用，然而首先，其要求能夠獲得具有豐富經(jīng)驗(yàn)和相當(dāng)多手動(dòng)技巧的合格人員，并且在任何情況下，均需要相當(dāng)長(zhǎng)的還原時(shí)間，因?yàn)殡y以手動(dòng)地實(shí)現(xiàn)與將在齒輪上執(zhí)行的后續(xù)加工相兼容的離心率的狀態(tài)，畢竟存在具有特殊的形變和/或大尺寸的齒輪。
[0010]此外，軸線的還原要求使用多種機(jī)器，使用多種測(cè)量?jī)x器和特定裝置，它們中的很多必須每一次依據(jù)待加工的齒輪的類型和特征來選擇。
[0011]另外，還原軸線的技術(shù)不能夠?qū)崿F(xiàn)超出尺寸精度和幾何精度的給定極限之外的提升，這是由于這樣的事實(shí):在加工一個(gè)輪轂和另一個(gè)輪轂之間，將齒輪從旋轉(zhuǎn)頭取下，翻轉(zhuǎn)，并且再次重新定位且重新安裝在旋轉(zhuǎn)頭上。
[0012]實(shí)現(xiàn)高水平的尺寸精度和幾何精度還由于這樣的事實(shí)而受到阻礙:前述定心表面的形成是通過以懸臂形式設(shè)置的齒輪以及通過使齒輪自身旋轉(zhuǎn)來獲得的。
[0013]例如，在US2007/199187A1以及US5109634A中描述用于加工齒輪的機(jī)器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的是提供一種用于加工齒輪的方法，該方法將能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)前述問題的簡(jiǎn)單且廉價(jià)的解決方案。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于加工齒輪的方法，該齒輪包括:至少一個(gè)外部冕狀輪；第一輪轂和第二輪轂，彼此相對(duì)并且以懸臂方式從所述冕狀輪的相對(duì)軸向側(cè)伸出；該方法包括以下步驟:將所述第一輪轂耦接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭，該旋轉(zhuǎn)頭具有自身的固定豎直旋轉(zhuǎn)軸線；使所述第二輪轂在橫向于所述固定軸線的方向上移位；使所述輪轂進(jìn)入大致共用所述固定軸線的位置中；以及加工輪轂，在所述輪轂中的每個(gè)上設(shè)置共用所述固定軸線的相應(yīng)內(nèi)部定心表面；使所述輪轂進(jìn)入大致共用所述固定軸線的位置中以及加工輪轂自身以獲得所述內(nèi)部定心表面的步驟是在不將所述第一輪轂從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭分離的情況下獲得的。
[0016]此外，本發(fā)明還涉及用于加工齒輪的自動(dòng)機(jī)器。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于加工齒輪的自動(dòng)機(jī)器，該齒輪包括:至少一個(gè)外部冕狀輪；第一輪轂和第二輪轂，彼此相對(duì)并且以懸臂方式從所述冕狀輪的相反軸向側(cè)伸出，該機(jī)器包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭，該旋轉(zhuǎn)頭具有其自身的固定豎直旋轉(zhuǎn)軸線，并且該機(jī)器包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的保持裝置和能控制保持的裝置，該機(jī)器進(jìn)一步包括:電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)裝置，用于使所述第二輪轂在橫向于所述固定豎直軸線方向中移位，以使得第二輪轂進(jìn)入大致共用所述固定豎直軸線的位置中；相互獨(dú)立的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具頭和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具頭，用于分別在第一輪轂和第二輪轂上獲得共用所述固定豎直軸線的相應(yīng)內(nèi)部定心表面；多個(gè)位置傳感器，所述位置傳感器與齒輪的相應(yīng)表面相配合，以用于檢測(cè)所述表面自身從所述固定豎直軸線的偏移，并且所述位置傳感器設(shè)計(jì)成用于發(fā)出相應(yīng)的電位置信號(hào)；以及控制單元，用于處理由所述位置傳感器發(fā)出的電信號(hào)，并且依據(jù)由所述位置傳感器發(fā)出的信號(hào)而發(fā)出用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的頭、所述傳感器以及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的保持裝置和移動(dòng)裝置的信號(hào)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]現(xiàn)在將參照附圖來描述本發(fā)明，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例的非限制性實(shí)例，并且附圖中:
[0019]圖1以側(cè)視圖并且大致以塊的形式示出了用于加工齒輪的自動(dòng)機(jī)器，該自動(dòng)機(jī)器設(shè)定在其可接受待加工齒輪的狀態(tài)中；以及
[0020]圖2至圖8為類似于圖1的圖，并且示出了處于七個(gè)不同操作狀態(tài)下的圖1的機(jī)器，其中為了清楚起見而移除了一些部件。

【具體實(shí)施方式】
[0021]在圖1中，由I整體表示用于對(duì)來自熱處理臺(tái)(在附圖中不可見)的齒輪2進(jìn)行定位和加工的自動(dòng)機(jī)器，并且具體地用于還原或重新限定齒輪2自身的對(duì)稱軸線或旋轉(zhuǎn)軸線。
[0022]根據(jù)在附圖中所示，齒輪2包括中間冕狀輪3以及兩個(gè)側(cè)向輪轂5和6，該中間冕狀輪具有外部齒4(具體地具有直齒)，該兩個(gè)側(cè)向輪轂以懸臂形式從冕狀輪3的相對(duì)軸向側(cè)沿著相反方向延伸。
[0023]輪轂5和6以相應(yīng)的外部管狀部分5A和6A (在外部由相應(yīng)表面8和9限定)終止，并且輪轂5具有內(nèi)部溝槽10。
[0024]再次參照?qǐng)D1，機(jī)器I包括機(jī)座12、從機(jī)座12向上伸出的框架13以及底部旋轉(zhuǎn)頭14，該旋轉(zhuǎn)頭圍繞固定豎直軸線15旋轉(zhuǎn)地耦接至機(jī)座12且處于軸向固定的位置中，并且該旋轉(zhuǎn)頭由對(duì)應(yīng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)。頭14包括頂部終端部分18，該終端部分設(shè)計(jì)成用于滑動(dòng)地且具有徑向間隙地接合輪轂5，并且該終端部分又包括能構(gòu)造成用于對(duì)齒輪2進(jìn)行定位和保持的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置19。
[0025]在所描述的特定實(shí)例中，裝置19為可控制保持型，并且包括具有球形頭的兩個(gè)環(huán)，這兩個(gè)環(huán)設(shè)定成以一軸向距離間隔開并且用20和21表示。每個(gè)環(huán)20、21包括對(duì)應(yīng)的多個(gè)具有球形頭的移動(dòng)定心銷22、23，這些定心銷設(shè)定成圍繞軸線15以一角度彼此相距一角距離，該角度與帶溝槽伸展部10的隔室的角度相等。對(duì)于每個(gè)環(huán)20、21而言，裝置19進(jìn)一步包括相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)組件24和25,這些致動(dòng)組件本身是已知的并且不詳細(xì)描述。組件24、25是不同的且彼此獨(dú)立的，并且設(shè)計(jì)成用于使相應(yīng)的定心銷22、23在縮回停止位置(圖1)與操作伸出位置(圖2)之間徑向地移位，在縮回停止位置中，定心銷22、23在部分18內(nèi)延伸以能夠?qū)崿F(xiàn)部分18自身在輪轂5的帶溝槽伸展部10內(nèi)的自由移位，在操作伸出位置中，定心銷22、23插入到帶溝槽伸展部10的隔室中并且將輪轂5成角度地夾持至頭14。
[0026]裝置19于是包括用于齒輪2的停止和軸向定位的軸向肩部26，該肩部能與頭14
一起移動(dòng)。
[0027]再次參照?qǐng)D1，機(jī)器I進(jìn)一步包括指令和控制單元27以及用于檢測(cè)齒輪2的位置的自動(dòng)組件28，該指令和控制單元電連接至電機(jī)16和致動(dòng)組件24和25，該自動(dòng)組件也電連接至單元27。
[0028]檢測(cè)組件28又包括由31、32、33和34表示的四個(gè)電位置傳感器，這些傳感器耦接至框架13，并且全都電連接至單元27以將相應(yīng)電位置信號(hào)傳送至單元27自身。
[0029]參照?qǐng)D3，傳感器31、32和33是徑向傳感器，并且包括相應(yīng)的探測(cè)器31A、32A、33A，這些探測(cè)器在正交于軸線15的相應(yīng)徑向方向上遠(yuǎn)離以及朝向軸線15移動(dòng)，并且在使用中，這些探測(cè)器分別朝向外周表面8和9以及朝向齒輪2的齒4移動(dòng)。
[0030]而傳感器34為軸向傳感器并且包括探測(cè)器34A，該探測(cè)器在平行于軸線15的方向上移動(dòng)，并且在使用中，朝向冕狀輪3的軸向表面4A移動(dòng)。
[0031]再次參照?qǐng)D1并且特別參照?qǐng)D4，機(jī)器I還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定位和保持頂部頭36，該頂部頭沿著軸線15設(shè)定，并且還在連接至單元27的自身致動(dòng)器38 (示意性地表示)的推力作用下沿著軸線15遠(yuǎn)離以及朝向底部頭14移動(dòng)。
[0032]頂部頭36方便地包括由39、40和41表示的三個(gè)對(duì)照元件，這些對(duì)照元件圍繞軸線15布置在以等距離隔開設(shè)置的角位置中。每個(gè)對(duì)照元件39、40和41承載相應(yīng)的擱置構(gòu)件39A、40A、41A，這些擱置構(gòu)件在自身的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線性致動(dòng)器39B、40B、41B的推力作用下在與軸線15本身正交的對(duì)應(yīng)方向上遠(yuǎn)離以及朝向軸線15移動(dòng)，該線性致動(dòng)器獨(dú)立于其他構(gòu)件的線性致動(dòng)器并且電連接至單元27，如在圖1和圖4中示出的。
[0033]最后參照?qǐng)D6和圖7,機(jī)器I包括由43和44表不的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)加工頭,每個(gè)旋轉(zhuǎn)加工頭支撐相應(yīng)的鉸孔工具45、46。如在圖6中示出的，頭44設(shè)定在定位頭36之上并且耦接至自身的致動(dòng)組件47,該致動(dòng)組件本身是已知的并且不詳細(xì)描述,該致動(dòng)組件由單元27控制以沿著平行于軸線15的方向平移并且圍繞軸線15自身旋轉(zhuǎn)。
[0034]參照?qǐng)D7，而頭43設(shè)定在旋轉(zhuǎn)頭14之下并且由自身的致動(dòng)組件48驅(qū)動(dòng)，該致動(dòng)組件本身是已知的并且不詳細(xì)描述，該致動(dòng)組件與裝置47是不同的且是獨(dú)立的，并且也由單元27控制以沿著平行于軸線15的方向平移并且圍繞軸線15自身旋轉(zhuǎn)。
[0035]現(xiàn)在將從在圖1中示出的停止?fàn)顟B(tài)開始描述機(jī)器I的操作，在該停止?fàn)顟B(tài)下單元27將旋轉(zhuǎn)頭14保持在成角度的固定位置中，其中相應(yīng)的定心銷22和23處于定心銷的縮回停止位置中，傳感器31-34的探測(cè)器31A、32A、33A和34A處于被設(shè)定成與相應(yīng)表面隔開的位置中，并且定位頭36和加工頭43和44處于被設(shè)定成與頂部頭36本身隔開并且與底部旋轉(zhuǎn)頭14隔開的位置中，如可在圖1、圖7和圖8中看到的。
[0036]從上述狀態(tài)下開始，通過以下方式將從熱處理臺(tái)輸出的齒輪2耦接至旋轉(zhuǎn)頭14:將部分18軸向地插入到帶溝槽伸展部10內(nèi)，直到使得部分5A被支承在肩部26上；以及旋轉(zhuǎn)齒輪2本身，直到使得帶溝槽伸展部10的隔室到達(dá)定心銷22和23，在此之后單元27致動(dòng)裝置24和25兩者，使得定心銷22、23接合帶溝槽伸展部的隔室，從而將輪轂5夾持在旋轉(zhuǎn)頭14上。
[0037]此時(shí)，機(jī)器I遵循完全自動(dòng)的循環(huán)，S卩，無(wú)需操作員方面的介入，而僅在單元27的控制下，其以完全自主的方式使探測(cè)器31、32和34移位到它們中的每一個(gè)均面向相應(yīng)表面的位置中，并且使探測(cè)器33移位到其面向齒4的位置中。
[0038]在此之后，單元27使得探測(cè)器31A-34A前進(jìn)，直到它們與相應(yīng)表面接觸，并且當(dāng)它們到達(dá)相應(yīng)表面時(shí)，獲得相應(yīng)的零位置或參照位置。然后單元27使頭14旋轉(zhuǎn)，并且因此使齒輪2圍繞軸線15以步進(jìn)方式方便地旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中，對(duì)于齒輪的每一個(gè)角位置而言，傳感器31-34中的每個(gè)都將自身的電信號(hào)傳送至單元27，所述電信號(hào)實(shí)際上對(duì)應(yīng)于自身表面相對(duì)于固定軸線15的即時(shí)離心率。
[0039]在齒輪2的第一次旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，單元27使頂部頭36降低，直到使得對(duì)照元件39A-41A到達(dá)對(duì)照單元面向輪轂6的表面9的位置中，如在圖4中示出的，在此之后單元27自身根據(jù)用于使離心率最小化的程序處理，即，使得齒輪2進(jìn)入大致與軸線15對(duì)準(zhǔn)的位置中，收到信號(hào)，因此確定擱置構(gòu)件39A-41A的推力的角位置以及在相應(yīng)方向上遠(yuǎn)離以及朝向軸線15的軸向位移，以用于消除齒輪2相對(duì)于固定軸線15自身的離心率，或?qū)⒃撾x心率最小化。此時(shí)，環(huán)21的定心銷23回到其停止位置中，使得輪轂5能夠相對(duì)于底部旋轉(zhuǎn)頭14擺動(dòng)，并且一個(gè)或多個(gè)擱置構(gòu)件39A-41A以及因此輪轂6在與軸線15正交的方向上移位，直到還原或重新限定齒輪2的最佳對(duì)稱軸線(此時(shí)與固定軸線15重合)。一旦完成離心率的校正，將對(duì)照構(gòu)件39A-41A夾持在其軸向位置中。在這種狀態(tài)下，傳感器31-34將精準(zhǔn)重新定位的進(jìn)一步電信號(hào)傳送至單元27，在發(fā)出用于啟動(dòng)齒輪2的加工的信號(hào)之前，單元27重新處理該進(jìn)一步電信號(hào)。
[0040]在存在所述啟動(dòng)信號(hào)的情況下，單元27使得球形頭定心元件23回到其前進(jìn)位置(圖2)中，夾持使頭14旋轉(zhuǎn)的底部，使齒輪2保持在成角度地且軸向地固定的位置中，使得工具45和46朝向相應(yīng)輪轂5、6的對(duì)應(yīng)部分5A、6A前進(jìn)，并且對(duì)它們進(jìn)行引導(dǎo)以用于在每個(gè)部分5A、6A自身上實(shí)現(xiàn)共用軸線的相應(yīng)內(nèi)部定心鉸孔50、51，如在圖6和圖8中示出的。方便地，鉸孔50和51同時(shí)獲得。
[0041]在已完成鉸孔50和51之后，移除擱置構(gòu)件39A-41A，將頂部頭36設(shè)定成與部分6A相距一距離，使定心銷22和23到達(dá)其停止位置中，并且使齒輪從底部旋轉(zhuǎn)頭14分離并且移動(dòng)至磨削臺(tái)中，在該磨削臺(tái)中將一對(duì)定心頂端插入鉸孔50和51中，從而使齒輪2定心并且將其設(shè)定在磨削位置中。
[0042]通過前述描述，顯然的是，還原齒輪2的對(duì)稱軸線的技術(shù)不需要具有特定經(jīng)驗(yàn)的合格人員，這是由于這樣的事實(shí):在齒輪已安裝在旋轉(zhuǎn)頭14上之后，該還原是以完全自動(dòng)的方式來執(zhí)行的。實(shí)際上，單元27自主地確定齒輪2的離心率，并且使其沿著固定參照軸線15重新定位，使得無(wú)論齒輪的形變和/或幾何特性或尺寸特性怎樣，總是以相同的方式使齒輪2的不同部分的離心率均等。
[0043]安裝在機(jī)器I的相同框架上(并且因此安裝在機(jī)器上)的位置傳感器和位移致動(dòng)器的使用、以及響應(yīng)于從傳感器本身接收的且由單元27處理的信號(hào)而起作用的致動(dòng)器的使用實(shí)現(xiàn)了用于軸線的重新限定的時(shí)間的極大減少，所述重新限定在大部分情況下僅在齒輪2的單次完全旋轉(zhuǎn)之后即可獲得。
[0044]此外，再次單元27將齒輪夾持在最佳參照位置中并且總是以自主的方式實(shí)現(xiàn)定心鉸孔50和51。
[0045]在這方面，應(yīng)當(dāng)注意的是，如何在僅保持輪轂中的一個(gè)耦接至旋轉(zhuǎn)頭14 (即，無(wú)需將齒輪從旋轉(zhuǎn)頭14本身取下)的情況下獲得兩個(gè)鉸孔50和51。相比于已知技術(shù)，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了時(shí)間的極大減少，并且在任何情況下，實(shí)現(xiàn)了其品質(zhì)的大幅提升，同時(shí)在后續(xù)磨削操作過程中實(shí)現(xiàn)了去除最小量的材料。
[0046]于是在鉸孔50和51同時(shí)制成的情況下進(jìn)一步減少了時(shí)間。在任何情況下，相比于已知技術(shù)，減少了時(shí)間，在通過使齒輪2圍繞軸線15旋轉(zhuǎn)并且通過將鉸孔工具45和46保持在固定位置中和/或通過將齒輪2設(shè)定在水平位置中而非豎直位置中(如所描述的)來獲得鉸孔50和51的情況下也是這樣。然而，顯然的是，目前在齒輪處于豎直位置中時(shí)執(zhí)行軸線的還原是更容易的，這是因?yàn)樵谠撐恢弥?，齒輪的重量和尺寸完全不具有任何影響。
[0047]具體對(duì)于機(jī)器I而言，從構(gòu)建的角度來看，這是相對(duì)簡(jiǎn)單的，考慮到根據(jù)已知技術(shù)，軸線的重新限定需要利用設(shè)置有相應(yīng)的專用附件/工具的用于執(zhí)行加工的兩個(gè)或更多個(gè)不同的機(jī)器以及至少一個(gè)控制機(jī)器。
[0048]通過前述描述，顯然的是，由此，在不背離由獨(dú)立權(quán)利要求限定的范圍的情況下，可對(duì)所描述的方法和機(jī)器I做出各種修改和變型。特別地，從構(gòu)建的角度而言，電傳感器31-34和對(duì)照元件39-41可與所描述的不同并且可設(shè)定在與所表示的位置不同的位置中。于是頭14和36可與所描述的不同，例如用于滿足待檢測(cè)和加工的齒輪的特定幾何特性或尺寸特性。具體地，頭可部分地接收輪轂5并且不被插入輪轂中。
[0049]最后,旋轉(zhuǎn)加工頭43和44可為固定頭,并且可通過使齒輪2圍繞固定豎直軸線15旋轉(zhuǎn)來獲得鉸孔50和51。
【權(quán)利要求】
1.一種用于加工齒輪的方法，所述齒輪包括:至少一個(gè)外部冕狀輪；第一輪轂和第二輪轂，彼此相對(duì)并且以懸臂方式從所述冕狀輪的相對(duì)軸向側(cè)伸出，所述方法包括以下步驟:將所述第一輪轂耦接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭具有自身的固定豎直旋轉(zhuǎn)軸線；使所述第二輪轂在橫向于所述固定軸線的方向上移位；使所述輪轂進(jìn)入大致共用所述固定軸線的位置中；以及加工所述輪轂，在所述輪轂中的每一個(gè)輪轂上設(shè)置共用所述固定軸線的相應(yīng)內(nèi)部定心表面；使所述輪轂進(jìn)入大致共用所述固定軸線的位置中以及加工所述輪轂自身以獲得所述內(nèi)部定心表面的步驟在不使所述第一輪轂從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭分開的情況下獲得。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述軸線保持在豎直位置中的情況下，執(zhí)行使所述輪轂進(jìn)入大致共用所述固定軸線的位置中以及加工所述輪轂自身以獲得所述定心表面的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述齒輪保持在圍繞所述固定軸線的成角度地固定的位置中的情況下，設(shè)置所述定心表面。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在將所述第一輪轂限制在所述旋轉(zhuǎn)頭上并且將所述第二輪轂限制在與所述旋轉(zhuǎn)頭不同的另一保持頭上的情況下，獲得所述定心表面的形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，同時(shí)獲得所述定心表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過以下方式將所述第一輪轂耦接至所述旋轉(zhuǎn)頭:將能構(gòu)造的保持構(gòu)件插入到所述第一輪轂的帶溝槽伸展部?jī)?nèi)；以及在執(zhí)行所述步驟過程中通過改變所述保持構(gòu)件的構(gòu)造而改變對(duì)所述保持構(gòu)件的限制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，通過啟動(dòng)與所述第一輪轂的內(nèi)部溝槽配合的一個(gè)或多個(gè)保持裝置來改變所述保持構(gòu)件與所述第一輪轂之間的限制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使所述輪轂進(jìn)入大致共用所述固定軸線的位置中的步驟包括以下操作:使至少一個(gè)電傳感器在橫向于所述固定軸線的方向上朝向所述齒輪移位；使所述電傳感器的至少一個(gè)探測(cè)器與所述齒輪的橫向表面接觸；使所述齒輪圍繞所述固定軸線旋轉(zhuǎn)；檢測(cè)多個(gè)電信號(hào)，所述多個(gè)電信號(hào)對(duì)應(yīng)于所述表面相對(duì)于所述固定軸線的即時(shí)離心率，并且所述多個(gè)電信號(hào)與所述探測(cè)器在所述方向上的即時(shí)位移成比例；通過電子處理和控制單元來處理所述信號(hào)；以及通過所述電子處理和控制單元來控制作用在所述齒輪上的至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器，以依據(jù)對(duì)所述電信號(hào)的處理來改變所述第二輪轂相對(duì)于所述固定軸線的離心率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，使所述輪轂進(jìn)入大致共用所述共用軸線的位置中的步驟包括以下操作:識(shí)別所述齒輪的沿著所述固定軸線分布的多個(gè)外部側(cè)向表面；對(duì)于每個(gè)所述側(cè)向表面使用一個(gè)所述電傳感器；通過所述控制單元處理由所述電傳感器傳送的電信號(hào)；以及向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器發(fā)出單個(gè)控制信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述側(cè)向表面是這樣的周向表面:一個(gè)周向表面在外部界定所述第一輪轂、一個(gè)周向表面界定所述第二輪轂、以及一個(gè)周向表面界定所述冕狀輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述側(cè)向表面中的至少一個(gè)是正交于所述固定軸線的軸向表面。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過使所述齒輪圍繞所述固定軸線旋轉(zhuǎn)來獲得所述定心表面。
13.—種用于加工齒輪的自動(dòng)機(jī)器,所述齒輪包括:至少一個(gè)外部冕狀輪；第一輪轂和第二輪轂，彼此相對(duì)并且以懸臂方式從所述冕狀輪的相對(duì)軸向側(cè)伸出，所述機(jī)器包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭具有自身的固定豎直旋轉(zhuǎn)軸線；并且所述機(jī)器包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的保持裝置和能控制保持的裝置，所述機(jī)器進(jìn)一步包括:電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)裝置，用于使所述第二輪轂在橫向于所述固定豎直軸線的方向上移位，以使所述第二輪轂進(jìn)入大致共用所述固定豎直軸線的位置中；相互獨(dú)立的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具頭和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具頭，分別用于在所述第一輪轂和所述第二輪轂上獲得共用所述固定豎直軸線的相應(yīng)的內(nèi)部定心表面；多個(gè)位置傳感器，所述位置傳感器與所述齒輪的相應(yīng)表面配合，以用于檢測(cè)所述表面自身從所述固定豎直軸線的偏移，并且所述位置傳感器設(shè)計(jì)成用于發(fā)出相應(yīng)的電位置信號(hào)；以及控制單元，用于處理由所述位置傳感器發(fā)出的電信號(hào)，并且發(fā)出用于依據(jù)由所述位置傳感器發(fā)出的信號(hào)來控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的頭、所述傳感器以及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的保持裝置和移動(dòng)裝置的信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其特征在于，兩個(gè)所述工具頭相對(duì)于所述固定豎直軸線同軸地延伸到軸向隔開地設(shè)定的位置中。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的機(jī)器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的保持裝置和能控制保持的裝置包括:細(xì)長(zhǎng)保持構(gòu)件，共用所述固定軸線并且設(shè)計(jì)成用于插入到所述第一輪轂的帶溝槽伸展部?jī)?nèi)；多個(gè)徑向保持銷，由所述保持構(gòu)件承載；以及另外的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)裝置，用于所述銷的致動(dòng)，所述裝置由所述單元控制以用于使所述銷在縮回停止位置與伸出保持位置之間徑向地移位，在所述伸出保持位置中所述銷被推動(dòng)到所述帶溝槽伸展部的相應(yīng)隔室內(nèi)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)頭包括所述銷的兩個(gè)環(huán)，所述環(huán)能彼此獨(dú)立地致動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q15/22GK104148741SQ201410200947
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月14日
【發(fā)明者】薩爾瓦托雷·米萊塔里, 里納爾多·西卡爾迪 申請(qǐng)人:Ge亞飛歐有限責(zé)任公司