一種汽車(chē)儀表板ip本體端板固定支架總成焊接夾具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成焊接夾具，包括裝夾臺(tái)，所述裝夾臺(tái)的兩端各設(shè)有一固定端，裝夾臺(tái)的左后部、右后部分別對(duì)應(yīng)設(shè)有左IP本體端板固定支架總成裝夾架、右IP本體端板固定支架總成裝夾架，且左IP本體端板固定支架總成裝夾架與右IP本體端板固定支架總成裝夾架關(guān)于裝夾臺(tái)的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、夾具位置的調(diào)節(jié)手段多樣、夾持穩(wěn)定，定位柱頭孔和定位柱頭增加夾具夾持的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，有利于提高被夾持零部件的焊接質(zhì)量，各類(lèi)的墊片方便了對(duì)夾具位置的調(diào)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率，各位置上不同的氣缸代替人工進(jìn)行裝夾，提高了夾持效率，增加了企業(yè)效益。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成焊接夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)零部件的焊接夾具，具體地說(shuō)是一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高裝夾的效率，人們開(kāi)始使用氣缸進(jìn)行自動(dòng)裝夾，即將零部件放在預(yù)設(shè)的各種各樣為了適應(yīng)零部件而制作的頂塊上，然后啟動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)，用氣缸將與頂塊配合的壓塊壓緊在頂塊上的零部件上，然后利用工業(yè)焊接機(jī)器人對(duì)其內(nèi)的零部件進(jìn)行自動(dòng)焊接。
[0003]自動(dòng)焊接機(jī)器人能保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性、優(yōu)良性以及提高生產(chǎn)效率，然而工業(yè)機(jī)器人對(duì)焊接位置的確定是通過(guò)預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)的，不能進(jìn)行自動(dòng)找位，所以在實(shí)際使用時(shí)還要求使用者能根據(jù)情況隨時(shí)調(diào)節(jié)夾具的夾持狀態(tài)和夾具的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成
焊接夾具。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成焊接夾具，包括裝夾臺(tái)，所述裝夾臺(tái)的兩端各設(shè)有一固定端，以便將裝夾臺(tái)固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，以調(diào)整裝夾臺(tái)的傾斜角度，配合工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接，裝夾臺(tái)的左后部、右后部分別對(duì)應(yīng)設(shè)有左IP本體端板固定支架總成裝夾架、右IP本體端板固定支架總成裝夾架，且左IP本體端板固定支架總成裝夾架與右IP本體端板固定支架總成裝夾架關(guān)于裝夾臺(tái)的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)；
[0007]所述右IP本體端板固定支架總成裝夾架包括右后支架；所述右后支架的左側(cè)通過(guò)絞接的方式固定有右后氣缸基座；所述右后氣缸基座內(nèi)設(shè)有右后氣缸；所述右后氣缸的前后兩側(cè)各設(shè)有一右后輔助頂桿，右后輔助頂桿輔助右后氣缸進(jìn)行頂起，防止因右后氣缸的氣缸軸過(guò)細(xì)，導(dǎo)致右后氣缸對(duì)較大面積的支撐面產(chǎn)生頂起不均、偏斜等情況，右后氣缸的氣缸軸上套有卡塊，右后氣缸的氣缸軸的頂端設(shè)有連接塊；所述右后輔助頂桿的頂端也卡在連接塊內(nèi)，右后輔助頂桿由連接塊調(diào)節(jié)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；所述連接塊的上端固定有墊塊；所述墊塊的中后側(cè)設(shè)有支撐右IP本體端板固定支架總成的一號(hào)頂塊；所述一號(hào)頂塊的右后側(cè)設(shè)有一號(hào)頂塊調(diào)節(jié)塊，通過(guò)推動(dòng)或收緊一號(hào)頂塊調(diào)節(jié)塊右側(cè)或后側(cè)所設(shè)有的螺栓，可調(diào)節(jié)一號(hào)頂塊的位置，一號(hào)頂塊的后端面上設(shè)有一號(hào)頂塊后墊片，一號(hào)頂塊后墊片可更加牢固無(wú)間隙地將一號(hào)頂塊調(diào)節(jié)塊與一號(hào)頂塊固定在一起，防止一號(hào)頂塊晃動(dòng)，造成對(duì)右IP本體端板固定支架總成的支撐不牢固，影響焊接效果，同時(shí)通過(guò)更換一號(hào)頂塊后墊片也可調(diào)節(jié)一號(hào)頂塊的位置，方便了對(duì)一號(hào)頂塊的調(diào)節(jié)，以更加快捷方便地確定夾具與工業(yè)焊接機(jī)器人配合的最佳夾持位置，一號(hào)頂塊的下端面設(shè)有一號(hào)頂塊下墊片，一號(hào)頂塊右端面設(shè)有一號(hào)頂塊右墊片；所述墊片的前側(cè)設(shè)有支撐右IP本體端板固定支架總成的二號(hào)頂塊；所述二號(hào)頂塊的下端面設(shè)有二號(hào)頂塊下墊片，以方便調(diào)節(jié)二號(hào)頂塊的高低，二號(hào)頂塊的左右兩側(cè)各設(shè)有一輔助限位塊；所述輔助限位塊與二號(hào)頂塊之間均設(shè)有輔助限位塊墊片，輔助限位塊防止右IP本體端板固定支架總成在二號(hào)頂塊上左右滑動(dòng)，同時(shí)為了適應(yīng)不同型號(hào)的右IP本體端板固定支架總成，輔助限位塊與二號(hào)頂塊間設(shè)置了輔助限位塊墊片，以便靈活調(diào)整輔助限位塊的間距；
[0008]所述右IP本體端板固定支架總成裝夾架還包括右中支架；所述右中支架的左側(cè)通過(guò)鉸接的方式固定有右中氣缸，右中支架的上端通過(guò)鉸接的方式連接有用于從上方向下壓緊右IP本體端板固定支架總成的右中壓架；所述右中壓架的左端通過(guò)鉸接的方式連接在右中氣缸的氣缸軸上，當(dāng)右中氣缸伸縮時(shí)，右中氣缸可利用杠桿原理，以右中支架為支點(diǎn)，使得右中壓架的另一端上下擺動(dòng)，右中壓架的右部下端面的前后兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有右中前壓爪和右中后壓爪；所述右中前壓爪與右中壓架、右中后壓爪與右中壓架間分別設(shè)有右中前壓爪墊片、右中后壓爪墊片，以方便右中前壓爪、右中后壓爪的調(diào)節(jié)。
[0009]所述一號(hào)頂塊包括矩形的一號(hào)頂塊座和位于一號(hào)頂塊座左后角的一號(hào)頂塊支柱；所述一號(hào)頂塊支柱的上端設(shè)有定位柱頭。
[0010]所述二號(hào)頂塊為L(zhǎng)型塊，二號(hào)頂塊的上端面為斜面，以適應(yīng)被夾持件的外形。
[0011]所述右中后壓爪和右中前壓爪均為L(zhǎng)型塊；所述右中前壓爪的下端面設(shè)有與定位柱頭配合的定位柱頭孔；所述定位柱頭孔內(nèi)設(shè)有便于將定位柱頭導(dǎo)入定位柱頭孔內(nèi)的套環(huán)；所述套環(huán)包括的下部為方體；所述方體的中央設(shè)有圓內(nèi)孔，方體的下端面設(shè)有一圈圓錐面，方體下端面的四個(gè)角處各設(shè)有一限位角，在使用時(shí)，限位角將壓在被夾持件上；所述方體的上端面設(shè)有一用于卡在右中后壓爪上的與右中后壓爪同軸的圓環(huán)體；所述右中前后壓爪的下端面為斜面，以適應(yīng)被夾持件的外形。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、夾具位置的調(diào)節(jié)手段多樣、夾持穩(wěn)定，定位柱頭孔和定位柱頭增加夾具夾持的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，有利于提高被夾持零部件的焊接質(zhì)量，各類(lèi)的墊片方便了對(duì)夾具位置的調(diào)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率，各位置上不同的氣缸代替人工進(jìn)行裝夾，提高了夾持效率，增加了企業(yè)效益。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的俯視圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的右IP本體端板固定支架總成裝夾架左后側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的右IP本體端板固定支架總成裝夾架右后側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的右中前壓爪的主視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明的一號(hào)頂塊的立體圖；
[0019]圖6是本發(fā)明的套環(huán)的仰視圖；
[0020]圖7是本發(fā)明的套環(huán)的主視圖；
[0021]圖8是本發(fā)明的套環(huán)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。[0023]如圖1至圖8所示，一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成焊接夾具，包括裝夾臺(tái)10，所述裝夾臺(tái)10的兩端各設(shè)有一固定端20，便于將裝夾臺(tái)10固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，以調(diào)整裝夾臺(tái)10的傾斜角度，配合工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接，裝夾臺(tái)10的左后部、右后部分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有用于夾持左IP本體端板固定支架總成、右IP本體端板固定支架總成的左IP本體端板固定支架總成裝夾架40、右IP本體端板固定支架總成裝夾架30,且左IP本體端板固定支架總成裝夾架40與右IP本體端板固定支架總成裝夾架30關(guān)于裝夾臺(tái)10的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)；
[0024]所述右IP本體端板固定支架總成裝夾架30包括設(shè)立在裝夾臺(tái)10上右后部的右后支架3 ;所述右后支架3的左側(cè)通過(guò)絞接的方式固定有右后氣缸基座301 ;所述右后氣缸基座301內(nèi)設(shè)有右后氣缸302 ;所述右后氣缸302的前后兩側(cè)各設(shè)有一右后輔助頂桿303，輔助右后氣缸302進(jìn)行頂起，防止因右后氣缸302的氣缸軸過(guò)細(xì)，導(dǎo)致右后氣缸302對(duì)較大面積的支撐面產(chǎn)生頂起不均、偏斜等情況，右后氣缸302的氣缸軸上套有卡塊304，右后氣缸302的氣缸軸的頂端設(shè)有連接塊305 ;所述右后輔助頂桿303的頂端也卡在連接塊305內(nèi)，右后輔助頂桿303由連接塊305調(diào)節(jié)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；所述連接塊305的上端固定有墊塊306 ;所述墊塊306的中后側(cè)設(shè)有支撐右IP本體端板固定支架總成的一號(hào)頂塊307 ;所述一號(hào)頂塊307的右后側(cè)設(shè)有一號(hào)頂塊調(diào)節(jié)塊308，通過(guò)推動(dòng)或收緊一號(hào)頂塊調(diào)節(jié)塊308右側(cè)或后側(cè)所設(shè)有的螺栓，可調(diào)節(jié)一號(hào)頂塊307的位置，一號(hào)頂塊307的后端面上設(shè)有一號(hào)頂塊后墊片309，一號(hào)頂塊后墊片309可更加牢固無(wú)間隙地將一號(hào)頂塊調(diào)節(jié)塊308與一號(hào)頂塊307固定在一起，防止一號(hào)頂塊307晃動(dòng)，造成對(duì)右IP本體端板固定支架總成的支撐不牢固，影響焊接效果，同時(shí)通過(guò)更換一號(hào)頂塊后墊片309也可調(diào)節(jié)一號(hào)頂塊307的位置，方便了對(duì)一號(hào)頂塊307的調(diào)節(jié)，以更加快捷方便地確定夾具與工業(yè)焊接機(jī)器人配合的最佳夾持位置，一號(hào)頂塊307的下端面設(shè)有一號(hào)頂塊下墊片311, —號(hào)頂塊307右端面設(shè)有一號(hào)頂塊右墊片310 ;所述墊片的前側(cè)設(shè)有支撐右IP本體端板固定支架總成的二號(hào)頂塊312 ;所述二號(hào)頂塊312的下端面設(shè)有二號(hào)頂塊下墊片313，以方便調(diào)節(jié)二號(hào)頂塊312的高低，二號(hào)頂塊312的左右兩側(cè)各設(shè)有一輔助限位塊315 ;所述輔助限位塊315與二號(hào)頂塊312之間均設(shè)有輔助限位塊墊片314，輔助限位塊315防止右IP本體端板固定支架總成在二號(hào)頂塊312上左右滑動(dòng)，同時(shí)為了適應(yīng)不同型號(hào)的右IP本體端板固定支架總成，輔助限位塊315與二號(hào)頂塊312間設(shè)置了輔助限位塊墊片314，以便靈活調(diào)整輔助限位塊315的間距；
[0025]所述右IP本體端板固定支架總成裝夾架30還包括與右后支架3配合使用的右中支架318 ;所述右中支架318的左側(cè)通過(guò)鉸接的方式固定有右中氣缸319，右中支架318的上端通過(guò)鉸接的方式連接有用于從上方向下壓緊右IP本體端板固定支架總成的右中壓架320 ;所述右中壓架320的左端通過(guò)鉸接的方式連接在右中氣缸319的氣缸軸上，當(dāng)右中氣缸319伸縮時(shí)，右中氣缸319可利用杠桿原理，以右中支架318為支點(diǎn)，使得右中壓架320的另一端上下擺動(dòng)，右中壓架320的右部下端面的前后兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有右中前壓爪321和右中后壓爪316 ;所述右中前壓爪321與右中壓架320、右中后壓爪316與右中壓架320間分別設(shè)有右中前壓爪墊片、右中后壓爪墊片317，以方便右中前壓爪321、右中后壓爪316的調(diào)節(jié)；
[0026]所述一號(hào)頂塊307包括矩形的一號(hào)頂塊座30701和位于一號(hào)頂塊座30701左后角的一號(hào)頂塊支柱30702 ;所述一號(hào)頂塊支柱的上端設(shè)有定位柱頭30703。[0027]所述二號(hào)頂塊312為L(zhǎng)型塊，二號(hào)頂塊312的上端面為斜面，以適應(yīng)被夾持件的外形。
[0028]所述右中后壓爪316和右中前壓爪321均為L(zhǎng)型塊；所述右中前壓爪321的下端面設(shè)有與定位柱頭30703配合的定位柱頭孔31601 ;所述定位柱頭孔31601內(nèi)設(shè)有便于將定位柱頭30703導(dǎo)入定位柱頭孔31601內(nèi)的套環(huán)31602 ;所述套環(huán)31602包括的下部為方體021 ;所述方體021的中央設(shè)有圓內(nèi)孔025，方體021的下端面設(shè)有一圈圓錐面024，以便導(dǎo)正定位柱頭30703，方體021下端面的四個(gè)角處各設(shè)有一限位角021，在使用時(shí)，限位角021將壓在被夾持件上；所述方體021的上端面設(shè)有一用于卡在右中后壓爪316上的與右中后壓爪316同軸的圓環(huán)體022 ;所述右中前壓爪的下端面為斜面，以適應(yīng)被夾持件的外形。
[0029]在使用時(shí)，將左IP本體端板固定支架總成、右IP本體端板固定支架總成、分別對(duì)應(yīng)放置在左IP本體端板固定支架總成裝夾架、右IP本體端板固定支架總成裝夾架內(nèi)，由各裝夾架所對(duì)應(yīng)的各頂塊和各壓爪進(jìn)行直接固定，通過(guò)控制對(duì)應(yīng)裝夾架上的對(duì)應(yīng)氣缸的開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)控制各個(gè)裝夾架的夾緊和放松。
[0030]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成焊接夾具，包括裝夾臺(tái)，其特征在于:所述裝夾臺(tái)的兩端各設(shè)有一固定端，裝夾臺(tái)的左后部、右后部分別對(duì)應(yīng)設(shè)有左IP本體端板固定支架總成裝夾架、右IP本體端板固定支架總成裝夾架，且左IP本體端板固定支架總成裝夾架與右IP本體端板固定支架總成裝夾架關(guān)于裝夾臺(tái)的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)； 所述右IP本體端板固定支架總成裝夾架包括右后支架；所述右后支架的左側(cè)通過(guò)鉸接的方式固定有右后氣缸基座；所述右后氣缸基座內(nèi)設(shè)有右后氣缸；所述右后氣缸的如后兩側(cè)各設(shè)有一右后輔助頂桿，右后氣缸的氣缸軸上套有卡塊，右后氣缸的氣缸軸的頂端設(shè)有連接塊；所述右后輔助頂桿的頂端也卡在連接塊內(nèi)；所述連接塊的上端固定有墊塊；所述墊塊的中后側(cè)設(shè)有一號(hào)頂塊；所述一號(hào)頂塊的右后側(cè)設(shè)有一號(hào)頂塊調(diào)節(jié)塊，一號(hào)頂塊的后端面上設(shè)有一號(hào)頂塊后墊片，一號(hào)頂塊的下端面設(shè)有一號(hào)頂塊下墊片，一號(hào)頂塊右端面設(shè)有一號(hào)頂塊右墊片；所述墊片的前側(cè)設(shè)有二號(hào)頂塊；所述二號(hào)頂塊的下端面設(shè)有二號(hào)頂塊下墊片，二號(hào)頂塊的左右兩側(cè)各設(shè)有一輔助限位塊；所述輔助限位塊與二號(hào)頂塊之間均設(shè)有輔助限位塊墊片； 所述右IP本體端板固定支架總成裝夾架還包括右中支架；所述右中支架的左側(cè)通過(guò)鉸接的方式固定有右中氣缸，右中支架的上端通過(guò)鉸接的方式連接有右中壓架；所述右中壓架的左端通過(guò)鉸接的方式連接在右中氣缸的氣缸軸上，右中壓架的右部下端面的前后兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有右中前壓爪和右中后壓爪；所述右中前壓爪與右中壓架、右中后壓爪與右中壓架間分別設(shè)有右中前壓爪墊片、右中后壓爪墊片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成焊接夾具,其特征在于:所述一號(hào)頂塊包括矩形的一號(hào)頂塊座和位于一號(hào)頂塊座左后角的一號(hào)頂塊支柱；所述一號(hào)頂塊支柱的上端設(shè)有定位柱頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成焊接夾具,其特征在于:所述二號(hào)頂塊為L(zhǎng)型塊，二號(hào)頂塊的上端面為斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)儀表板IP本體端板固定支架總成焊接夾具，其特征在于:所述右中后壓爪和右中前壓爪均為L(zhǎng)型塊；所述右中前壓爪的下端面設(shè)有定位柱頭孔；所述定位柱頭孔內(nèi)設(shè)有套環(huán)；所述套環(huán)包括的下部為方體；所述方體的中央設(shè)有圓內(nèi)孔，方體的下端面設(shè)有一圈圓錐面，方體下端面的四個(gè)角處各設(shè)有一限位角；所述方體的上端面設(shè)有一同軸圓環(huán)體；所述右中前后壓爪的下端面為斜面。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK103949834SQ201410193878
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】鐘華山, 周文山, 滕杰 申請(qǐng)人:安徽大昌科技股份有限公司