一種板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置及方法，屬于冶金工業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】。所述板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置包括傳輸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；試樣設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)上；試樣設(shè)置在導(dǎo)板機(jī)構(gòu)內(nèi)；導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。本發(fā)明公開(kāi)了一種板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置及方法改變了傳統(tǒng)采用激光測(cè)寬儀測(cè)寬度的方法，極大提高了板坯寬度測(cè)量的準(zhǔn)確度和效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金工業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]對(duì)板坯軋制前必須準(zhǔn)確測(cè)量出板坯的準(zhǔn)確寬度。板坯寬度測(cè)量的準(zhǔn)確性和測(cè)量速度，都會(huì)對(duì)板坯的后續(xù)軋制產(chǎn)生影響。激光測(cè)寬儀在日常使用過(guò)程中易受水汽、電磁干擾，在實(shí)際使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)測(cè)量偏差。具體表現(xiàn)為:測(cè)量不準(zhǔn)確導(dǎo)致后續(xù)軋制控制不準(zhǔn)確，出現(xiàn)寬度不符合要求的鋼卷，造成寬度不符合標(biāo)準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改變了傳統(tǒng)采用激光測(cè)寬儀測(cè)寬度的方法，極大提高了板坯寬度測(cè)量的準(zhǔn)確度和效率，降低了生產(chǎn)成本的板坯寬度自動(dòng)測(cè)量裝置及方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種板坯寬度自動(dòng)測(cè)量裝置，用于測(cè)試試樣的寬度，包括傳輸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述試樣設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)上，將所述試樣輸送至所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。
[0005]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸及機(jī)械臂部件；所述液壓缸分別與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械臂部件連接；所述液壓缸通過(guò)所述機(jī)械臂部件與所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)磁尺；所述檢測(cè)磁尺設(shè)置在所述液壓缸上。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂部件包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及機(jī)械臂齒輪槽；所述第一機(jī)械臂分別與所述液壓缸及導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接；第二機(jī)械臂與所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接；所述第一機(jī)械臂通過(guò)所述機(jī)械臂齒輪槽與第二機(jī)械臂連接；所述第二機(jī)械臂與所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)導(dǎo)板及第二側(cè)導(dǎo)板；所述第一側(cè)導(dǎo)板與所述第二機(jī)械臂連接；所述第二側(cè)導(dǎo)板與所述第一機(jī)械臂連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸帶；所述傳輸帶帶動(dòng)所述試樣在所述第一側(cè)導(dǎo)板及第二側(cè)導(dǎo)板之間移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置還包括熱金屬檢測(cè)器，所述熱金屬檢測(cè)器設(shè)置在所述第一側(cè)導(dǎo)板及第二側(cè)導(dǎo)板形成的入口處，用于檢測(cè)試樣的存在。
[0011]一種板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量方法，包括步驟1，液壓缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂部件動(dòng)作，將導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的入口及出口開(kāi)口度開(kāi)到最大；步驟2，傳輸帶動(dòng)作，傳輸帶帶動(dòng)試樣運(yùn)動(dòng)；步驟3，熱金屬檢測(cè)裝置檢測(cè)到試樣進(jìn)入導(dǎo)板機(jī)構(gòu)內(nèi)；步驟4，液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一側(cè)導(dǎo)板及第二側(cè)導(dǎo)板對(duì)夾試樣；步驟5，檢測(cè)磁尺實(shí)時(shí)檢測(cè)出導(dǎo)板機(jī)構(gòu)入口及出口的開(kāi)口度；步驟6，算出入口及出口的開(kāi)口度平均值；步驟7，當(dāng)開(kāi)口度平均值在0.5秒內(nèi)變化小于0.2毫米時(shí)，此時(shí)的開(kāi)口度平均值即為試樣寬度。
[0012]進(jìn)一步地，所述步驟4的液壓缸下發(fā)的100毫米每秒鐘的動(dòng)作速度。[0013]進(jìn)一步地，控制液壓缸的伺服閥通過(guò)電流信號(hào)接收100毫米每秒鐘的動(dòng)作速度，使伺服閥驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作。
[0014]本發(fā)明提供的一種板坯寬度自動(dòng)測(cè)量裝置的導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，試樣設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)上，將試樣輸送至導(dǎo)板機(jī)構(gòu)內(nèi)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的開(kāi)度，當(dāng)開(kāi)口度平均值在0.5秒內(nèi)變化小于0.2毫米時(shí)，此時(shí)的開(kāi)口度平均值即為試樣寬度，改變了傳統(tǒng)采用激光測(cè)寬儀測(cè)寬度的方法，極大提高了板坯寬度測(cè)量的準(zhǔn)確度和效率，降低了生產(chǎn)成本的板坯寬度自動(dòng)測(cè)量裝置及方法。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量方法的流程圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置，包括傳輸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸8及機(jī)械臂部件。液壓缸8分別與機(jī)械臂部件及檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。機(jī)械臂部件包括第一機(jī)械臂3、第二機(jī)械臂4及機(jī)械臂齒輪槽
5。第一機(jī)械臂3分別通過(guò)螺栓與液壓缸8及導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接。第一機(jī)械臂3通過(guò)機(jī)械臂齒輪槽5與第二機(jī)械臂4連接，用于第一機(jī)械臂3與第二機(jī)械臂4的協(xié)同動(dòng)作。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)磁尺9。檢測(cè)磁尺9設(shè)置在液壓缸8上。導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)導(dǎo)板I及第二側(cè)導(dǎo)板
2。第一側(cè)導(dǎo)板I通過(guò)螺栓與第二機(jī)械臂4連接。第二側(cè)導(dǎo)板2通過(guò)螺栓與第一機(jī)械臂3連接。傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸帶。傳輸帶帶動(dòng)試樣10在第一側(cè)導(dǎo)板I與第二側(cè)導(dǎo)板3之間移動(dòng)。本發(fā)明板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量裝置還包括熱金屬檢測(cè)器，熱金屬檢測(cè)器設(shè)置在第一側(cè)導(dǎo)板I與第二側(cè)導(dǎo)板2形成的入口 11處，用于檢測(cè)試樣10的存在。
[0018]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種板坯寬度的自動(dòng)測(cè)量方法，包括步驟1，液壓缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂部件動(dòng)作，導(dǎo)板機(jī)構(gòu)執(zhí)行位置控制，將導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的入口 11及出口 12開(kāi)口度開(kāi)到最大。步驟2，傳輸帶動(dòng)作，傳輸帶帶動(dòng)試樣運(yùn)動(dòng)。步驟3，熱金屬檢測(cè)裝置檢測(cè)到試樣進(jìn)入導(dǎo)板機(jī)構(gòu)內(nèi)。步驟4，液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一側(cè)導(dǎo)板I及第二側(cè)導(dǎo)板2對(duì)夾試樣10，液壓缸下發(fā)100mm/S的速度，控制液壓閥的伺服閥通過(guò)電流信號(hào)接收100mm/S的動(dòng)作速度，使伺服閥驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作。步驟5，檢測(cè)磁尺9實(shí)時(shí)檢測(cè)出導(dǎo)板機(jī)構(gòu)入口 11及出口 12的開(kāi)口度。步驟6，算出入口 11及出口 12的開(kāi)口度平均值。步驟7，當(dāng)開(kāi)口度平均值在0.5秒內(nèi)變化小于0.2毫米時(shí)，此時(shí)的開(kāi)口度平均值即為試樣10寬度。
實(shí)施例
[0019]步驟I，液壓缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂部件動(dòng)作，導(dǎo)板機(jī)構(gòu)執(zhí)行位置控制，將導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的入口 11及入口 12開(kāi)口度開(kāi)到2290mm，等待測(cè)量寬度為2250mm之內(nèi)的板坯。
[0020]步驟2，傳輸帶動(dòng)作，傳輸帶帶動(dòng)試樣運(yùn)動(dòng)。
[0021]步驟3，熱金屬檢測(cè)裝置檢測(cè)到試樣進(jìn)入導(dǎo)板機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0022]步驟4，液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一側(cè)導(dǎo)板I及第二側(cè)導(dǎo)板2對(duì)夾試樣10，液壓缸下發(fā)100mm/s的速度，控制液壓閥的伺服閥通過(guò)電流信號(hào)接收100mm/S的動(dòng)作速度，使伺服閥驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作。
[0023]步驟5，檢測(cè)磁尺9實(shí)時(shí)檢測(cè)出導(dǎo)板機(jī)構(gòu)入口 11及出口 12的開(kāi)口度；步驟6，算出入口 11及出口 12的開(kāi)口度平均值。
[0024]步驟7，當(dāng)開(kāi)口度平均值在0.5秒內(nèi)變化小于0.2毫米時(shí)，此時(shí)的開(kāi)口度平均值即為試樣10寬度。
[0025]本發(fā)明提供的一種板坯寬度自動(dòng)測(cè)量裝置的導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，試樣設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)上，將試樣輸送至導(dǎo)板機(jī)構(gòu)內(nèi)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的開(kāi)度，當(dāng)開(kāi)口度平均值在0.5秒內(nèi)變化小于0.2毫米時(shí)，此時(shí)的開(kāi)口度平均值即為試樣寬度，改變了傳統(tǒng)采用激光測(cè)寬儀測(cè)寬度的方法，極大提高了板坯寬度測(cè)量的準(zhǔn)確度和效率，降低了生產(chǎn)成本的板坯寬度自動(dòng)測(cè)量裝置及方法。
[0026]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種板坯寬度自動(dòng)測(cè)量裝置，用于測(cè)試試樣(10)的寬度其特征在于，包括:傳輸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述試樣(10)設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)上，將所述試樣(10)輸送至所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸(8)及機(jī)械臂部件；所述液壓缸(8)分別與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械臂部件連接；所述液壓缸(8)通過(guò)所述機(jī)械臂部件與所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)磁尺(9);所述檢測(cè)磁尺設(shè)置在所述液壓缸(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械臂部件包括第一機(jī)械臂(3)、第二機(jī)械臂(4)及機(jī)械臂齒輪槽(5);所述第一機(jī)械臂(3)分別與所述液壓缸(8)及導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接；第二機(jī)械臂(4)與所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接；所述第一機(jī)械臂(3)通過(guò)所述機(jī)械臂齒輪槽(5)與第二機(jī)械臂(4)連接；所述第二機(jī)械臂(4)與所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)導(dǎo)板(1)及第二側(cè)導(dǎo)板(2);所述第一側(cè)導(dǎo)板(I)與所述第二機(jī)械臂(4)連接；所述第二側(cè)導(dǎo)板(2)與所述第一機(jī)械臂(3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸帶；所述傳輸帶帶動(dòng)所述試樣(10)在所述第一側(cè)導(dǎo)板(I)及第二側(cè)導(dǎo)板(2)之間移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，還包括:熱金屬檢測(cè)器，所述熱金屬檢測(cè)器設(shè)置在所述第一側(cè)導(dǎo)板(I)及第二側(cè)導(dǎo)板(2)形成的入口(11)處，用于檢測(cè)試樣(10)的存在。
8.—種板坯寬度自動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于，包括:步驟1，液壓缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂部件動(dòng)作，將導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的入口(11)及出口(12)開(kāi)口度開(kāi)到最大；步驟2，傳輸帶動(dòng)作，傳輸帶帶動(dòng)試樣(10)運(yùn)動(dòng)；步驟3，熱金屬檢測(cè)裝置檢測(cè)到試樣(10)進(jìn)入導(dǎo)板機(jī)構(gòu)內(nèi)；步驟4，液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一側(cè)導(dǎo)板(I)及第二側(cè)導(dǎo)板(2)對(duì)夾試樣(10);步驟5，檢測(cè)磁尺(9)實(shí)時(shí)檢測(cè)出導(dǎo)板機(jī)構(gòu)入口(11)及出口(12)的開(kāi)口度；步驟6，算出入口(11)及出口(12)的開(kāi)口度平均值；步驟7，當(dāng)開(kāi)口度平均值在0.5秒內(nèi)變化小于0.2毫米時(shí)，此時(shí)的開(kāi)口度平均值即為試樣(10)寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于:所述步驟4的液壓缸下發(fā)的100毫米每秒鐘的動(dòng)作速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于:控制液壓缸的伺服閥通過(guò)電流信號(hào)接收100毫米每秒鐘的動(dòng)作速度，使伺服閥驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B21B38/04GK103909100SQ201410130867
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】張澤朋, 汪萬(wàn)根, 劉順東, 黃爽, 童燕成, 胡娜, 王健, 王佐偉, 李晨曦 申請(qǐng)人:首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司