車燈led基板自動插件機器人焊錫機及其工作方法
【專利摘要】一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機，屬于用機器人自動插件后進行焊錫的加工機械。該焊錫機的六軸機器人前端設有抓手機構及烙鐵頭焊錫單元，機架的右側設有振動盤機構，振動盤通過直線料道連接設置在機架頂板上的插件上料機構。機架頂板上面固定有工作底板，在工作底板的上面裝有焊錫工裝。烙鐵頭焊錫單元經(jīng)烙鐵頭安裝架安裝在六軸機器人上，在烙鐵頭焊錫單元上裝有穿線盤。工作區(qū)防護的前面右上角裝有觸摸屏，在工作區(qū)防護頂端裝有三色燈，前面裝有微型限位開關。該焊錫機在六軸機器人的動作范圍內(nèi)，整體結構緊湊，省空間。六軸機器人插件準確，焊錫質量高，產(chǎn)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，機械化程度高，成本低，減輕了勞動強度。
【專利說明】車燈LED基板自動插件機器人焊錫機及其工作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機及其工作方法，屬于用機器人自動插件后進行焊錫的加工機械。
【背景技術】
[0002]目前焊錫均為手工作業(yè)，對車燈LED基板人工插件，手工焊錫，插件手法與作業(yè)時間、焊錫絲的送絲量、焊錫手法及作業(yè)時間等均會受作業(yè)人員技術水平、熟練程度與經(jīng)驗所影響；焊接質量不穩(wěn)定，廢品率高，生產(chǎn)效率低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術不足，提供一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機及其工作方法，該焊錫機應采用機器人操作、插件準確、焊接質量高、產(chǎn)量穩(wěn)定的車燈LED基板自動插件機器人焊錫機。
[0004]本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是:一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機，包括機架、機架頂板和工作區(qū)防護構成的框架結構和六軸機器人，六軸機器人安裝在機架頂板上，在機架內(nèi)設有機器人控制器和電氣控制箱；所述六軸機器人的前端設有抓手機構及烙鐵頭焊錫單元；所述機架的右側設有振動盤機構，振動盤機構把振動盤設置在振動盤支架上，振動盤通過直線料道連接設置在機架頂板上的插件上料機構；所述機架頂板上面固定有工作底板，在工作底板的上面裝有焊錫工裝，在工作底板左側的機架頂板上設有清理盒，所述烙鐵頭焊錫單元經(jīng)烙鐵頭安裝架安裝在六軸機器人上，在烙鐵頭焊錫單元上裝有穿線盤；所述工作區(qū)防護的前面右上角裝有觸摸屏，在工作區(qū)防護頂端裝有三色燈，前面裝有微型限位開關。
[0005]在所述機架的底板上裝有集塵盒，在機架的后面裝有過濾減壓閥。
[0006]所述的車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的工作方法:首先將焊錫工件LED基板由人工放置在焊錫工裝上；振動盤及直線料道將插件振動輸送到插件上料機構的位置；由六軸機器人上的抓手機構抓取插件，插入到LED基板的插孔內(nèi)，插入深度由六軸機器人控制；六軸機器人帶動烙鐵頭焊錫單元移動，啟動焊錫集成控制器，向烙鐵頭焊錫單元送絲并進行焊錫作業(yè)；焊錫完成后由人工將焊錫工件LED基板取出。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:這種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的六軸機器人前端設有抓手機構及烙鐵頭焊錫單元，相當于人類的左右手，一手抓取插件，一手拿烙鐵頭焊錫。機架的右側設有振動盤機構，振動盤通過直線料道連接設置在機架頂板上的插件上料機構。機架頂板上面固定有工作底板，在工作底板的上面裝有焊錫工裝。烙鐵頭焊錫單元經(jīng)烙鐵頭安裝架安裝在六軸機器人上，在烙鐵頭焊錫單元上裝有穿線盤。工作區(qū)防護的前面右上角裝有觸摸屏，在工作區(qū)防護頂端裝有三色燈，前面裝有微型限位開關。該焊錫機在六軸機器人的動作范圍內(nèi)，整體結構緊湊，省空間。六軸機器人插件準確，焊錫質量高，產(chǎn)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，機械化程度高，成本低，減輕了勞動強度?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0008]以下結合附圖和實施例作進一步具體說明。
[0009]圖1是一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的主視圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖中:1、電氣控制箱，2、三色燈，3、抓手機構，4、插件上料機構，5、過濾減壓閥，6、烙鐵頭焊錫單元，7、觸摸屏，8、振動盤支架，9、振動盤，10、直線料道，11、焊錫工裝，12、工作底板，13、烙鐵頭安裝架，14、穿線盤，15、清理盒，16、集塵盒，17、機架，18、工作區(qū)防護，19、微型限位開關，20、機器人控制器，21、焊錫集成控制器，22、機架頂板，23、六軸機器人，24、LED基板。
【具體實施方式】
[0012]圖1、2示出了一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的結構圖。圖中，車燈LED基板自動插件機器人焊錫機包括機架17、機架頂板22和工作區(qū)防護18構成的框架結構和六軸機器人23，六軸機器人23安裝在機架頂板22上，在機架17內(nèi)設有機器人控制器20和電氣控制箱I。六軸機器人23的前端設有抓手機構3及烙鐵頭焊錫單元6，相當于人類的左右手，一手抓取插件，一手拿烙鐵頭焊錫。機架17的右側設有振動盤機構，振動盤機構把振動盤9設置在振動盤支架8上，振動盤9通過直線料道10連接設置在機架頂板22上的插件上料機構4。機架頂板22上面固定有工作底板12，在工作底板12的上面裝有焊錫工裝11，在工作底板12左側的機架頂板22上設有清理盒15，烙鐵頭焊錫單元6經(jīng)烙鐵頭安裝架13安裝在六軸機器人23上，在烙鐵頭焊錫單元6上裝有穿線盤14，保證機器人運動時連接線的隨動性，不發(fā)生干涉，不折彎，提高使用壽命。工作區(qū)防護18的前面右上角裝有觸摸屏7，在工作區(qū)防護18頂端裝有三色燈2，前面裝有微型限位開關19。在機架17的底板上裝有集塵盒16，在機架17的后面裝有過濾減壓閥5。
[0013]上述的車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的工作方法為:首先將焊錫工件LED基板24由人工放置在焊錫工裝11上；振動盤9及直線料道10將插件振動輸送到插件上料機構4的位置；由六軸機器人23上的抓手機構3抓取插件，插入到LED基板24的插孔內(nèi)，插入深度由六軸機器人23控制；六軸機器人23帶動烙鐵頭焊錫單元6移動，啟動焊錫集成控制器21，向烙鐵頭焊錫單元6送絲并進行焊錫作業(yè)；焊錫作業(yè)完成后，烙鐵頭焊錫單元6移動到清理盒15處，過濾減壓閥5開啟，高潔凈空氣吹入，進行烙鐵頭焊渣清理，完成后返回到焊錫工位；清理掉的焊渣由集塵盒16收集起來；焊錫完成后由人工將焊錫工件LED基板24取出，再置入一組新的焊錫工件；設備在工作方法中，三色燈2閃爍，綠色顯示該焊錫機的正常工作狀態(tài)，黃色為待機狀態(tài)，紅色為停止狀態(tài)；如果工作區(qū)防護18前面的微型限位開關19被打開，焊錫機停止工作，三色燈顯示為紅色。
[0014]通過觸摸屏7的選擇，六軸機器人可對多種焊錫工件、各種焊錫工件的不同型號進行自動插件和焊錫工作，使用十分方便和靈活。
【權利要求】
1.一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機，包括機架(17)、機架頂板(22)和工作區(qū)防護(18)構成的框架結構和六軸機器人(23)，六軸機器人(23)安裝在機架頂板(22)上，在機架(17)內(nèi)設有機器人控制器(20)和電氣控制箱(I);其特征是:所述六軸機器人(23)的前端設有抓手機構(3)及烙鐵頭焊錫單元(6);所述機架(17)的右側設有振動盤機構，振動盤機構把振動盤(9)設置在振動盤支架(8)上，振動盤(9)通過直線料道(10)連接設置在機架頂板(22)上的插件上料機構(4);所述機架頂板(22)上面固定有工作底板(12)，在工作底板(12)的上面裝有焊錫工裝(11)，在工作底板(12)左側的機架頂板(22)上設有清理盒(15 )，所述烙鐵頭焊錫單元(6 )經(jīng)烙鐵頭安裝架(13)安裝在六軸機器人(23 )上，在烙鐵頭焊錫單元(6)上裝有穿線盤(14);所述工作區(qū)防護(18)的前面右上角裝有觸摸屏(7)，在工作區(qū)防護(18 )頂端裝有三色燈(2 )，前面裝有微型限位開關(19 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的車燈LED基板自動插件機器人焊錫機，其特征是:在所述機架(17)的底板上裝有集塵盒(16)，在機架(17)的后面裝有過濾減壓閥(5)。
3.權利要求1所述的車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的工作方法，其特征是:首先將焊錫工件LED基板(24)由人工放置在焊錫工裝(11)上；振動盤(9)及直線料道(10)將插件振動輸送到插件上料機構(4)的位置；由六軸機器人(23)上的抓手機構(3)抓取插件，插入到LED基板(24)的插孔內(nèi)，插入深度由六軸機器人(23)控制；六軸機器人(23)帶動烙鐵頭焊錫單元(6 )移動，啟動焊錫集成控制器(21)，向烙鐵頭焊錫單元(6 )送絲并進行焊錫作業(yè)；焊錫完成后由人工將焊錫工件LED基板(24)取出。
【文檔編號】B23K3/00GK103949747SQ201410129523
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權日:2014年4月2日
【發(fā)明者】張勇 申請人:今日機械設備（大連）有限公司