專利名稱：自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
自動焊錫技術(shù)由于可以解決人工焊錫因人為因素造成的低質(zhì)量和低效率問題而 受到越來越廣泛的關(guān)注，然而傳統(tǒng)的自動焊錫機在焊錫時經(jīng)常由于定位不準(zhǔn)確而達不到預(yù) 期的效果，比如對大型電路板或元件進行焊錫操作時由于焊錫位置的關(guān)系，往往需要烙鐵 頭從各個不同的角度進行焊錫操作，然而常常因為錫絲無法準(zhǔn)確送到烙鐵頭的吃錫點而導(dǎo) 致焊錫操作失敗，后期仍然需要通過人工進行修補工作，浪費人力物力，所以目前大多數(shù)的 自動焊錫機并不適合工業(yè)自動化批量生產(chǎn)的要求，因此，如何將錫絲精確定位到烙鐵頭吃 錫點成為需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，使被輸送的錫 絲精確定位到烙鐵頭吃錫點，實現(xiàn)工業(yè)自動化的批量生產(chǎn)要求。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，精確定 位機構(gòu)固定在烙鐵頭的上端，還包括錫絲導(dǎo)嘴、夾持塊、連接軸、偏轉(zhuǎn)塊、連接塊、連桿、俯仰 塊和水平調(diào)節(jié)螺釘；所述錫絲導(dǎo)嘴通過連桿與連接塊連接，連接塊與連接軸連接，偏轉(zhuǎn)塊與 連接軸固定連接，連接軸與俯仰塊轉(zhuǎn)動連接，俯仰塊與夾持塊轉(zhuǎn)動連接，夾持塊固定在烙鐵 頭的上端，水平調(diào)節(jié)螺釘與偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動連接且前端與俯仰塊滑動連接。所述俯仰塊上設(shè)有第一斜面，水平調(diào)節(jié)螺釘?shù)那岸伺c第一斜面滑動連接。所述錫絲導(dǎo)嘴上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱，連桿設(shè)有導(dǎo)孔，轉(zhuǎn)向柱卡在導(dǎo)孔內(nèi)，錫絲導(dǎo)嘴通過轉(zhuǎn) 向柱與連桿轉(zhuǎn)動連接。所述連桿的導(dǎo)孔有多個。所述連接塊為滑塊，連桿與連接塊轉(zhuǎn)動連接。自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，還包括轉(zhuǎn)動銷軸和俯仰調(diào)節(jié)螺釘；轉(zhuǎn)動銷 軸與俯仰塊固定連接并與夾持塊轉(zhuǎn)動連接，俯仰調(diào)節(jié)螺釘與夾持塊螺紋連接且前端與俯仰 塊的第二斜面滑動連接。自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，還包括拉簧；所述夾持塊與偏轉(zhuǎn)塊上均設(shè) 有拉簧勾柱，拉簧的兩端分別與夾持塊和偏轉(zhuǎn)塊上的拉簧勾柱連接。自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，還包括送絲管，送絲管設(shè)有送絲管接頭，送 絲管通過送絲管接頭與錫絲導(dǎo)嘴連接。本實用新型具有以下的積極效果(1)本實用新型錫絲導(dǎo)嘴通過連桿與連接塊連 接，連接塊與連接軸連接，偏轉(zhuǎn)塊與連接軸固定連接，連接軸與俯仰塊轉(zhuǎn)動連接，俯仰塊與 夾持塊轉(zhuǎn)動連接，夾持塊固定在烙鐵頭的上端，水平調(diào)節(jié)螺釘與偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動連接且前端與 俯仰塊上的第一斜面滑動連接，這種結(jié)構(gòu)可以通過調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)螺釘在第一斜面上移動實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，偏轉(zhuǎn)塊帶動連接軸轉(zhuǎn)動，最終帶動錫絲導(dǎo)嘴的水平轉(zhuǎn)動，使得錫絲導(dǎo)嘴出口 的錫絲能準(zhǔn)確對應(yīng)烙鐵頭的吃錫面的水平方向的位置，實現(xiàn)水平方向上的精確定位。(2)本實用新型錫絲導(dǎo)嘴通過轉(zhuǎn)向柱與連桿轉(zhuǎn)動連接，連接塊為滑塊，連桿與連接 塊轉(zhuǎn)動連接，連桿設(shè)有多個導(dǎo)孔，這種結(jié)構(gòu)下，連接塊能夠上下調(diào)節(jié)，連桿能夠在豎直平面 內(nèi)轉(zhuǎn)動可調(diào)，轉(zhuǎn)向柱可轉(zhuǎn)動，這三個部件的多自由度調(diào)節(jié)能夠使錫絲導(dǎo)嘴出口方向與焊頭 的軸線方向接近垂直，這更有利于錫絲直接作用在吃錫面上。(3)本實用新型的俯仰調(diào)節(jié)螺釘與夾持塊螺紋連接且前端與俯仰塊的第二斜面滑 動連接，這種結(jié)構(gòu)可以通過對俯仰調(diào)節(jié)螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)實現(xiàn)對錫絲導(dǎo)嘴的俯仰的調(diào)節(jié)，使錫絲 導(dǎo)嘴出口的錫絲能準(zhǔn)確對應(yīng)烙鐵頭的吃錫面的豎直方向的位置，實現(xiàn)豎直方向上的精確定 位。(4)本實用新型拉簧的兩端分別與夾持塊和偏轉(zhuǎn)塊上的拉簧勾柱連接，這種結(jié)構(gòu) 可以實現(xiàn)俯仰調(diào)節(jié)和水平偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時力的作用和平衡。(5)本實用新型送絲管通過送絲管接頭與錫絲導(dǎo)嘴連接，這種結(jié)構(gòu)保證了錫絲能 連續(xù)的送達烙鐵頭吃錫點。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附 圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的后視圖。附圖中標(biāo)號為錫絲導(dǎo)嘴1、夾持塊2、連接軸3、偏轉(zhuǎn)塊4、連接塊5、連桿6、導(dǎo)孔6-1、轉(zhuǎn)向柱7、俯 仰塊8、第一斜面8-1、第二斜面8-2、水平調(diào)節(jié)螺釘9、轉(zhuǎn)動銷軸10、拉簧11、拉簧勾柱11-1、 俯仰調(diào)節(jié)螺釘12、送絲管13、送絲管接頭13-1、烙鐵頭14。
具體實施方式
(實施例1)見圖1和圖2，本實施例的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)固定在烙鐵頭14 的上端，具有錫絲導(dǎo)嘴1、夾持塊2、連接軸3、偏轉(zhuǎn)塊4、連接塊5、連桿6、轉(zhuǎn)向柱7、俯仰塊8、 水平調(diào)節(jié)螺釘9、轉(zhuǎn)動銷軸10、拉簧11、俯仰調(diào)節(jié)螺釘12、送絲管13。錫絲導(dǎo)嘴1上設(shè)有轉(zhuǎn) 向柱7，連桿6設(shè)有3個導(dǎo)孔6-1，轉(zhuǎn)向柱7卡在導(dǎo)孔6-1內(nèi)，錫絲導(dǎo)嘴1通過轉(zhuǎn)向柱7與連 桿6轉(zhuǎn)動連接；連桿6與連接塊5轉(zhuǎn)動連接，連接塊5為滑塊且與連接軸3滑動連接，偏轉(zhuǎn) 塊4與連接軸3固定連接，連接軸3與俯仰塊8轉(zhuǎn)動連接，俯仰塊8通過轉(zhuǎn)動銷軸10與夾 持塊2轉(zhuǎn)動連接，夾持塊2固定在烙鐵頭14的上端，俯仰塊8上設(shè)有第一斜面8-1，水平調(diào) 節(jié)螺釘9與偏轉(zhuǎn)塊4轉(zhuǎn)動連接且前端與俯仰塊8上的第一斜面8-1滑動連接；轉(zhuǎn)動銷軸10 與俯仰塊8固定連接并與夾持塊2轉(zhuǎn)動連接，俯仰調(diào)節(jié)螺釘12與夾持塊2螺紋連接且前端 與俯仰塊8的第二斜面8-2滑動連接；夾持塊2與偏轉(zhuǎn)塊4上均設(shè)有拉簧勾柱11-1，拉簧 11的兩端分別與夾持塊2和偏轉(zhuǎn)塊4上的拉簧勾柱11-1連接；送絲管13設(shè)有送絲管接頭 13-1，送絲管13通過送絲管接頭13-1與錫絲導(dǎo)嘴1連接。[0024]本實施例的水平調(diào)節(jié)螺釘9用于控制錫絲導(dǎo)嘴1在水平方向上的偏轉(zhuǎn)，俯仰調(diào)節(jié) 螺釘12用于控制錫絲導(dǎo)嘴1在豎直方向上的偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)水平方向和豎直方向兩個方向上的 精確定位，從而達到使被輸送的錫絲精確定位到烙鐵頭吃錫點的目的。應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實 用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護 范圍之中。
權(quán)利要求自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，錫絲精確定位機構(gòu)固定在烙鐵頭(14)的上端，其特征在于還包括錫絲導(dǎo)嘴(1)、夾持塊(2)、連接軸(3)、偏轉(zhuǎn)塊(4)、連接塊(5)、連桿(6)、俯仰塊(8)和水平調(diào)節(jié)螺釘(9)；所述錫絲導(dǎo)嘴(1)通過連桿(6)與連接塊(5)連接，連接塊(5)與連接軸(3)連接，偏轉(zhuǎn)塊(4)與連接軸(3)固定連接，連接軸(3)與俯仰塊(8)轉(zhuǎn)動連接，俯仰塊(8)與夾持塊(2)連接，夾持塊(2)固定在烙鐵頭(14)的上端，水平調(diào)節(jié)螺釘(9)與偏轉(zhuǎn)塊(4)轉(zhuǎn)動連接且前端與俯仰塊(8)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，其特征在于所述俯 仰塊(8)上設(shè)有第一斜面(8-1)，水平調(diào)節(jié)螺釘(9)的前端與俯仰塊(8)的第一斜面(8-1) 滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，其特征在于所述錫 絲導(dǎo)嘴(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱⑵，連桿(6)設(shè)有導(dǎo)孔(6-1)，轉(zhuǎn)向柱(7)卡在導(dǎo)孔(6-1)內(nèi)，錫 絲導(dǎo)嘴(1)通過轉(zhuǎn)向柱(7)與連桿(6)轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，其特征在于所述連 桿(6)的導(dǎo)孔(6-1)有多個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，其特征在于所述連 接塊(5)為滑塊，連桿(6)與連接塊(5)轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，其特征在于還包括 轉(zhuǎn)動銷軸(10)和俯仰調(diào)節(jié)螺釘(12)；轉(zhuǎn)動銷軸(10)與俯仰塊(8)固定連接并與夾持塊 (2)轉(zhuǎn)動連接，俯仰調(diào)節(jié)螺釘(12)與夾持塊(2)螺紋連接且前端與俯仰塊(8)的第二斜面 (8-2)滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，其特征在于 還包括拉簧(11)；所述夾持塊⑵與偏轉(zhuǎn)塊⑷上均設(shè)有拉簧勾柱(11-1)，拉簧(11)的兩 端分別與夾持塊(2)和偏轉(zhuǎn)塊(4)上的拉簧勾柱(11-1)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，其特征在于還包括 送絲管(13)，送絲管(13)設(shè)有送絲管接頭(13-1)，送絲管(13)通過送絲管接頭(13-1)與 錫絲導(dǎo)嘴(1)連接。
專利摘要本實用新型涉及自動焊錫機器人的錫絲精確定位機構(gòu)，錫絲精確定位機構(gòu)固定在烙鐵頭的上端，還包括錫絲導(dǎo)嘴、夾持塊、連接軸、偏轉(zhuǎn)塊、連接塊、連桿、俯仰塊和水平調(diào)節(jié)螺釘；錫絲導(dǎo)嘴通過連桿與連接塊連接，連接塊與連接軸連接，偏轉(zhuǎn)塊與連接軸固定連接，連接軸與俯仰塊轉(zhuǎn)動連接，俯仰塊與夾持塊連接，夾持塊固定在烙鐵頭的上端，水平調(diào)節(jié)螺釘與偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動連接且前端與俯仰塊滑動連接；這種結(jié)構(gòu)可以通過調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)螺釘實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，偏轉(zhuǎn)塊帶動連接軸轉(zhuǎn)動，最終帶動錫絲導(dǎo)嘴的水平轉(zhuǎn)動，使得錫絲導(dǎo)嘴出口的錫絲能準(zhǔn)確對應(yīng)烙鐵頭的吃錫面的水平方向的位置，實現(xiàn)水平方向上的精確定位。
文檔編號B23K3/06GK201559006SQ20092031542
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者孫巖, 徐慶海, 曲東升, 李長峰, 許國華, 閔繼江 申請人:常州銘賽機器人科技有限公司