一種齒條鋼坯銑床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座、工作臺(tái)以及銑刀裝置，工作臺(tái)通過(guò)線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，工作臺(tái)上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊、定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸，銑刀裝置對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，機(jī)床底座的送料側(cè)設(shè)置有銑床送料架總成，工作臺(tái)的出料側(cè)設(shè)置有銑床卸料器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以同時(shí)加工兩個(gè)側(cè)面，并且一次性對(duì)一個(gè)面進(jìn)行粗細(xì)兩次銑削，并通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)械手自動(dòng)完成換面以備加工，提高了加工效率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，進(jìn)料和卸料均自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種齒條鋼坯銑床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒條鋼坯銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]齒條是非常重要的主動(dòng)傳動(dòng)部件，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、航空、儀表等行業(yè)。齒條的常用生產(chǎn)工序大致包括a、對(duì)鋼條的四面進(jìn)行銑削形成符合尺寸要求的齒條鋼坯，b、對(duì)齒條鋼坯進(jìn)行刨削形成齒條，C、對(duì)齒條進(jìn)行精銑，完成對(duì)齒形的精確加工，d、在齒條上加工出定位安裝孔?，F(xiàn)有銑床在加工齒條鋼坯的過(guò)程中，齒條鋼坯的定位都多依靠人工裝夾，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且銑削過(guò)程的一次性只能加工一個(gè)面，加工效率低?，F(xiàn)有銑床在加工齒條鋼坯的過(guò)程中，齒條坯料都依靠人工送料裝夾以及人工卸料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，一次性加工多面，并且可自動(dòng)裝料卸料的齒條鋼坯銑床。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種齒條鋼坯銑床，其特征在于:包括機(jī)床底座、工作臺(tái)以及銑刀裝置，工作臺(tái)通過(guò)線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，工作臺(tái)上設(shè)置有用于定位齒條鋼還的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊、定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸，齒條墊塊基座固定在工作臺(tái)上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，工作臺(tái)上固定有上橫梁，上橫梁上設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手以及若干個(gè)增壓氣缸，定位氣缸機(jī)械手呈并列排布，增壓氣缸呈并列排布，定位氣缸機(jī)械手包括機(jī)械手連接板、鉸接在機(jī)械手連接板上的一對(duì)機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪相對(duì)機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪相對(duì)機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪相對(duì)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，增壓氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上的壓緊塊，銑刀裝置對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置包括粗銑刀盤(pán)、細(xì)銑刀盤(pán)、雙頭主軸座、液壓滑臺(tái)拖板、液壓滑臺(tái)底座以及主軸進(jìn)給氣缸，粗銑刀盤(pán)、細(xì)銑刀盤(pán)安裝在雙頭主軸座上，雙頭主軸座固定在液壓滑臺(tái)拖板上，液壓滑臺(tái)拖板滑動(dòng)設(shè)置在液壓滑臺(tái)底座上，主軸進(jìn)給氣缸驅(qū)動(dòng)液壓滑臺(tái)拖板相對(duì)液壓滑臺(tái)底座移動(dòng)，粗銑刀盤(pán)和細(xì)銑刀盤(pán)沿著齒條鋼坯銑床進(jìn)料至出料的方向依次設(shè)置，粗銑刀盤(pán)的轉(zhuǎn)軸和細(xì)銑刀盤(pán)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直，壓緊塊在增壓氣缸的驅(qū)動(dòng)下將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上，齒條墊塊的兩側(cè)均設(shè)置有銑刀裝置，可同時(shí)加工齒條鋼坯兩個(gè)面，且采用一次性對(duì)一個(gè)面采用粗細(xì)兩次銑削，提高了加工效率和加工精度。
[0005]機(jī)床底座的送料側(cè)設(shè)置有銑床送料架總成，銑床送料架總成包括送料架、線性模組、模組固定架和送料平臺(tái)，模組固定架和送料平臺(tái)固定在送料架上，線性模組的固定座固定在模組固定架上，線性模組的滑動(dòng)座上固定有推料桿，線性模組的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行，送料平臺(tái)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)呈并列排布的送料輪，送料輪的轉(zhuǎn)軸的軸線與線性導(dǎo)軌垂直，送料輪一端設(shè)置有擋圈，推料桿將送料平臺(tái)上的齒條鋼坯不斷推至齒條鋼坯銑床的齒條墊塊上。
[0006]工作臺(tái)的出料側(cè)設(shè)置有銑床卸料器，銑床卸料器包括引動(dòng)器、卸料器固定耳板、裝料管、入料滾輪以及卸料器壓緊氣缸，裝料管水平設(shè)置，裝料管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝若干個(gè)呈并列排布的入料滾輪，卸料器壓緊氣缸固定在裝料管上，卸料器壓緊氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在入料滾輪上的卸料器壓緊頭，裝料管固定在卸料器固定耳板上，卸料器固定耳板固定在引動(dòng)器的滑動(dòng)座上，引動(dòng)器的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行。在上一根齒條鋼坯完成側(cè)面加工后，下一根齒條鋼坯被推入齒條墊塊，從而將上一根齒條鋼坯頂入裝料管內(nèi)，并通過(guò)卸料器壓緊頭將齒條鋼坯壓緊在裝料管內(nèi)，齒條鋼坯在引動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)完成卸料。
[0007]作為優(yōu)選，增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開(kāi)關(guān)支架，限位塊開(kāi)關(guān)支架上開(kāi)設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上通過(guò)螺釘固定有上下兩個(gè)用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿與限位傳感器相配合。采用這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)限位傳感器在調(diào)節(jié)槽的位置，即可調(diào)節(jié)壓緊塊的活動(dòng)范圍，以適應(yīng)不同尺寸的齒條鋼坯。
[0008]作為優(yōu)選，上橫梁上設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)械手，轉(zhuǎn)向機(jī)械手對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊的兩頭，轉(zhuǎn)向機(jī)械手包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做水平直線移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸、用于擺動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的擺動(dòng)氣缸以及用于垂直升降擺動(dòng)氣缸的氣動(dòng)滑臺(tái)，機(jī)械手包括固定在導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上的座板以及設(shè)置在座板上用于夾持齒條鋼坯端部的夾料空間。在完成齒條鋼坯上的一對(duì)側(cè)面的加工后，機(jī)械手依次在氣動(dòng)滑臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、擺動(dòng)氣缸的作用下依次實(shí)現(xiàn)向下移動(dòng)至相應(yīng)高度位置，水平移動(dòng)將夾料空間套在齒條鋼坯的端部以及擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條鋼坯，以上三個(gè)動(dòng)作，從而完成轉(zhuǎn)向換面的過(guò)程，從而為加工另一對(duì)側(cè)面做準(zhǔn)備。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以同時(shí)加工兩個(gè)側(cè)面，并且一次性對(duì)一個(gè)面進(jìn)行粗細(xì)兩次銑削，并通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)械手自動(dòng)完成換面以備加工，提高了加工效率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，進(jìn)料和卸料均自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明實(shí)施例齒條鋼坯銑床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明實(shí)施例齒條鋼坯銑床的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本發(fā)明實(shí)施例齒條鋼坯銑床的銑刀裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明實(shí)施例齒條鋼坯銑床的定位氣缸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是本發(fā)明實(shí)施例齒條鋼坯銑床的轉(zhuǎn)向機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7是本發(fā)明實(shí)施例增壓氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8是本發(fā)明實(shí)施例銑床送料架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9是本發(fā)明實(shí)施例銑床卸料器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0020]參見(jiàn)圖1-圖9，本實(shí)施例齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座21、工作臺(tái)22以及銑刀裝置23，工作臺(tái)22通過(guò)線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座21連接，工作臺(tái)22上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置24，所述定位裝置24包括齒條墊塊基座241、齒條墊塊242、定位氣缸機(jī)械手25以及增壓氣缸243，齒條墊塊基座241固定在工作臺(tái)22上，齒條墊塊242固定在齒條墊塊基座241上，齒條墊塊242的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，工作臺(tái)22上固定有上橫梁221，上橫梁221上設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手25以及若干個(gè)增壓氣缸243,定位氣缸機(jī)械手25呈并列排布，增壓氣缸243呈并列排布，定位氣缸機(jī)械手25包括機(jī)械手連接板251、鉸接在機(jī)械手連接板251上的一對(duì)機(jī)械爪252以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪252相對(duì)機(jī)械手連接板251轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪252相對(duì)機(jī)械手連接板251轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪252上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪253，定位導(dǎo)輪253相對(duì)機(jī)械爪252轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，增壓氣缸243的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊242上的壓緊塊，銑刀裝置23對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊242的兩側(cè)，銑刀裝置23包括粗銑刀盤(pán)231、細(xì)銑刀盤(pán)232、雙頭主軸座233、液壓滑臺(tái)拖板234、液壓滑臺(tái)底座235以及主軸進(jìn)給氣缸236，粗銑刀盤(pán)231、細(xì)銑刀盤(pán)232安裝在雙頭主軸座233上，雙頭主軸座233固定在液壓滑臺(tái)拖板234上，液壓滑臺(tái)拖板234滑動(dòng)設(shè)置在液壓滑臺(tái)底座235上，主軸進(jìn)給氣缸236驅(qū)動(dòng)液壓滑臺(tái)拖板234相對(duì)液壓滑臺(tái)底座235移動(dòng)，粗銑刀盤(pán)231和細(xì)銑刀盤(pán)232沿著齒條鋼坯銑床2進(jìn)料至出料的方向依次設(shè)置，粗銑刀盤(pán)231的轉(zhuǎn)軸和細(xì)銑刀盤(pán)232的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直，機(jī)床底座21的送料側(cè)設(shè)置有銑床送料架總成1，銑床送料架總成I包括送料架11、線性模組12、模組固定架13和送料平臺(tái)14，模組固定架13和送料平臺(tái)14固定在送料架11上，線性模組12的固定座固定在模組固定架13上，線性模組12的滑動(dòng)座上固定有推料桿15，線性模組12的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行，送料平臺(tái)14的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)呈并列排布的送料輪，送料輪的轉(zhuǎn)軸的軸線與線性導(dǎo)軌垂直，送料輪一端設(shè)置有擋圈，
工作臺(tái)22的出料側(cè)設(shè)置有銑床卸料器3，銑床卸料器3包括引動(dòng)器31、卸料器固定耳板32、裝料管33、入料滾輪34以及卸料器壓緊氣缸35，裝料管33水平設(shè)置，裝料管33內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝若干個(gè)呈并列排布的入料滾輪34，卸料器壓緊氣缸35固定在裝料管33上，卸料器壓緊氣缸35的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在入料滾輪34上的卸料器壓緊頭，裝料管33固定在卸料器固定耳板32上，卸料器固定耳板32固定在引動(dòng)器31的滑動(dòng)座上，引動(dòng)器31的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行。
[0021]增壓氣缸243的活塞桿上固定有限位耳板2431，增壓氣缸243的缸體上固定有限位塊開(kāi)關(guān)支架2432，限位塊開(kāi)關(guān)支架2432上開(kāi)設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽2433，調(diào)節(jié)槽2433上通過(guò)螺釘固定有上下兩個(gè)用于控制增壓氣缸243的限位傳感器2434，限位耳板2431上固定有限位導(dǎo)桿2435，限位導(dǎo)桿2435與限位傳感器2434相配合。
[0022]上橫梁221上設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)械手26，轉(zhuǎn)向機(jī)械手26對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊242的兩頭，轉(zhuǎn)向機(jī)械手26包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做水平直線移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸262、用于擺動(dòng)導(dǎo)桿氣缸262的擺動(dòng)氣缸263以及用于垂直升降擺動(dòng)氣缸263的氣動(dòng)滑臺(tái)264,機(jī)械手包括固定在導(dǎo)桿氣缸262的活塞桿上的座板261以及設(shè)置在座板261上用于夾持齒條鋼還端部的夾料空間2612。[0023]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種齒條鋼坯銑床，其特征在于:包括機(jī)床底座、工作臺(tái)以及銑刀裝置，工作臺(tái)通過(guò)線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，工作臺(tái)上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊、定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸，齒條墊塊基座固定在工作臺(tái)上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，工作臺(tái)上固定有上橫梁，上橫梁上設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手以及若干個(gè)增壓氣缸，定位氣缸機(jī)械手呈并列排布，增壓氣缸呈并列排布，定位氣缸機(jī)械手包括機(jī)械手連接板、鉸接在機(jī)械手連接板上的一對(duì)機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪相對(duì)機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪相對(duì)機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪相對(duì)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，增壓氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上的壓緊塊，銑刀裝置對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置包括粗銑刀盤(pán)、細(xì)銑刀盤(pán)、雙頭主軸座、液壓滑臺(tái)拖板、液壓滑臺(tái)底座以及主軸進(jìn)給氣缸，粗銑刀盤(pán)、細(xì)銑刀盤(pán)安裝在雙頭主軸座上，雙頭主軸座固定在液壓滑臺(tái)拖板上，液壓滑臺(tái)拖板滑動(dòng)設(shè)置在液壓滑臺(tái)底座上，主軸進(jìn)給氣缸驅(qū)動(dòng)液壓滑臺(tái)拖板相對(duì)液壓滑臺(tái)底座移動(dòng)，粗銑刀盤(pán)和細(xì)銑刀盤(pán)沿著齒條鋼坯銑床進(jìn)料至出料的方向依次設(shè)置，粗銑刀盤(pán)的轉(zhuǎn)軸和細(xì)銑刀盤(pán)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直，機(jī)床底座的送料側(cè)設(shè)置有銑床送料架總成，銑床送料架總成包括送料架、線性模組、模組固定架和送料平臺(tái)，模組固定架和送料平臺(tái)固定在送料架上，線性模組的固定座固定在模組固定架上，線性模組的滑動(dòng)座上固定有推料桿，線性模組的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行，送料平臺(tái)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)呈并列排布的送料輪，送料輪的轉(zhuǎn)軸的軸線與線性導(dǎo)軌垂直，送料輪一端設(shè)置有擋圈， 工作臺(tái)的出料側(cè)設(shè)置有銑床卸料器，銑床卸料器包括引動(dòng)器、卸料器固定耳板、裝料管、入料滾輪以及卸料器壓緊氣缸，裝料管水平設(shè)置，裝料管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝若干個(gè)呈并列排布的入料滾輪，卸料器壓緊氣缸固定在裝料管上，卸料器壓緊氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在入料滾輪上的卸料器壓緊頭，裝料管固定在卸料器固定耳板上，卸料器固定耳板固定在引動(dòng)器的滑動(dòng)座上，引動(dòng)器的滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)方向與線性導(dǎo)軌保持平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條鋼坯銑床，其特征在于:增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開(kāi)關(guān)支架，限位塊開(kāi)關(guān)支架上開(kāi)設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上通過(guò)螺釘固定有上下兩個(gè)用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿與限位傳感器相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條鋼坯銑床，其特征在于:上橫梁上設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)械手，轉(zhuǎn)向機(jī)械手對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊的兩頭，轉(zhuǎn)向機(jī)械手包括機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做水平直線移動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸、用于擺動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的擺動(dòng)氣缸以及用于垂直升降擺動(dòng)氣缸的氣動(dòng)滑臺(tái)，機(jī)械手包括固定在導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上的座板以及設(shè)置在座板上用于夾持齒條鋼坯端部的夾料空間。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK103846485SQ201410125274
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】譚廣, 高爾榮 申請(qǐng)人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司