變位自沖模具鉚接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變位自沖模具鉚接機，所述自沖模具鉚接機在其框架鼻部上具有能夠進行變位的模具臺。在模具臺上設(shè)置有多個模具?？蚣芟薅ㄓ械谝煌ǖ酪约芭c第一通道連通并從第一通道叉開的第二通道。用于使模具臺變位的致動器位于鉚接機的框架鼻部之外的位置，并通過設(shè)置在第一通道和第二通道內(nèi)的軸或帶而連接到模具臺。模具臺具有與定位臂協(xié)作的多個止動件，以阻止模具臺變位并將模具與往復(fù)式?jīng)_頭的路徑共線地布置。
【專利說明】變位自沖模具鉚接機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種自沖模具鉚接機，尤其針對于在使用過程中可被變位到一個位置和從該位置變位出來的多個自沖模具。
【背景技術(shù)】
[0002]自沖模具鉚接機用于利用自沖鉚釘來使兩個或更多個材料彼此接合。將要接合的材料被放置在鉚接機的模具和沖頭之間。沖頭接觸自沖鉚釘?shù)念^部并且朝向模具來驅(qū)動尾部，以對材料進行穿孔。自沖鉚釘完全穿透頂板材，但是通常僅部分地穿過底板材，以提供緊密接合。受模具的影響，鉚釘?shù)奈捕藦堥_并互鎖在底板材中，以形成小輪廓的扣(lowprofile button)。
[0003]自沖鉚釘通常通過帶、匣或線軸而進給至鉚接機上的一個位置，以進行連續(xù)生產(chǎn)。自沖鉚釘可用于接合一系列不同的材料，例如，鋼、鋁、塑料、復(fù)合材料以及預(yù)涂覆或預(yù)噴涂材料。自沖模具鉚接的優(yōu)點包括低能量需求、不發(fā)熱、無煙塵、無火花、無浪費和均一的高質(zhì)量。
[0004]單模具鉚接機具有滑入模具容納孔和從模具容納孔滑出的可更換式模具。模具容納孔位于模具正下方進而正好與沖頭的運動共線?？着c沖頭共線增大了應(yīng)力集中程度并且通常需要加強鉚接機位于那個區(qū)域中的框架。加強模具附近的框架需要較大的框架鼻部，這限制了工具的可接觸性。同樣，單模具鉚接機不具有易于改變模具的形狀以允許多種模具構(gòu)造使用單模具鉚接機的靈活性。
[0005]可在授予Kondo的第6，964，094B2號美國專利和授予Naitoh的第7，810, 231B2號美國專利中找到在框架鼻部上放置有變位電機的變位模具鉚接機的示例。在框架鼻部上放置變位電機限制了工具的接觸性。
[0006]如下面所概述的，本公開致力于解決以上問題和其他問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開的一方面提供了一種具有支撐模具臺的框架的自沖模具鉚接機。模具臺能夠繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并在其周圍設(shè)置有多個模具?？蚣芟薅ㄓ醒啬＞吲_的旋轉(zhuǎn)軸延伸的第一通道以及與第一通道連通并從第一通道叉開的第二通道。致動器通過第一通道和第二通道與模具臺連接并能夠使模具臺旋轉(zhuǎn)。
[0008]根據(jù)本公開的另一方面，一種模具鉚接機具有被設(shè)置在其框架鼻部上的模具臺。模具臺能夠繞軸旋轉(zhuǎn)，第一軸連接到該旋轉(zhuǎn)軸并從模具臺沿該旋轉(zhuǎn)軸延伸。第二軸結(jié)合到第一軸并沿從第一軸叉開的方向延伸。致動器連接到第二軸并能夠通過第一軸和第二軸使模具臺旋轉(zhuǎn)。
[0009]一種模具鉚接機包括:模具臺，能夠繞軸旋轉(zhuǎn)且設(shè)置在框架上；第一軸，連接到模具臺的軸并沿該軸延伸；第二軸，結(jié)合到第一軸并沿從第一軸叉開的方向延伸；致動器，連接到第二軸并能夠通過第一軸和第二軸使模具臺旋轉(zhuǎn)。[0010]框架限定有沿模具臺的軸延伸的第一通道，第一軸至少部分地設(shè)置在第一通道中，且框架限定有與第一通道連通并從第一通道叉開的第二通道，第二軸至少部分地設(shè)置在第二通道中。
[0011]第二軸通過錐齒輪組、等徑傘齒輪組、蝸輪傳動和端面齒輪組中的至少一種而結(jié)合到第一軸。
[0012]所述模具鉚接機還包括定位臂，所述定位臂具有連接到框架的近端和從近端延伸的遠端，且模具臺限定有與第一模具相關(guān)的第一止動件，其中，定位臂的遠端被選擇性地設(shè)置在模具臺的第一止動件中，以將第一模具與往復(fù)式?jīng)_頭共線地布置。
[0013]模具臺限定有與第二模具相關(guān)的第二止動件，且定位臂的遠端被選擇性地設(shè)置在模具臺的第二止動件中，以將第二模具與沖頭共線地布置。
[0014]致動器能夠使模具臺從定位臂的遠端設(shè)置在第一止動件中的第一位置旋轉(zhuǎn)至定位臂的遠端設(shè)置在第二止動件中的第二位置，其中，定位臂的遠端與第二止動件協(xié)作以阻止模具臺旋轉(zhuǎn)并將第二模具與沖頭共線地布置。
[0015]根據(jù)本公開的又一方面，公開了一種鉚接機，所述鉚接機具有模具臺，所述模具臺連接到鉚接機并限定有多個止動件。第一模具設(shè)置在模具臺上與第一止動件對應(yīng)的位置。定位臂連接到鉚接機并具有自由端，所述自由端選擇性地設(shè)置在第一止動件中，以阻止模具臺變位并將第一模具與往復(fù)式?jīng)_頭的路徑共線地布置。
[0016]一種鉚接機包括:模具臺，連接到鉚接機并限定有多個止動件；第一模具，設(shè)置在模具臺上與所述多個止動件中的第一止動件對應(yīng)的位置；定位臂，連接到鉚接機并具有自由端，所述自由端選擇性地設(shè)置在第一止動件中，以阻止模具臺變位并將第一模具與往復(fù)式?jīng)_頭的路徑共線地布置。
[0017]所述鉚接機還包括大體上呈C形的框架，所述框架限定有頭部、鼻部以及設(shè)置在頭部和鼻部之間的中部，其中，鼻部支撐模具臺，頭部支撐往復(fù)式?jīng)_頭，中部支撐致動器，其中，致動器能夠使模具臺變位，以促使定位臂的自由端選擇性地設(shè)置在所述多個止動件中的第二止動件中并將第二模具與往復(fù)式?jīng)_頭的路徑共線地布置。
[0018]下面將參照附圖更詳細地解釋本公開的以上方面和其他方面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是自沖模具鉚接機的框架鼻部上的模具臺、遠離鼻部設(shè)置在鉚接機上的致動器、通過設(shè)置在框架通道中的軸將致動器結(jié)合到模具臺的概略性側(cè)視圖。
[0020]圖2是第一軸經(jīng)錐齒輪組結(jié)合到第二軸的局部側(cè)視圖。
[0021]圖3是第一軸經(jīng)蝸輪傳動組結(jié)合到第二軸的局部透視圖。
[0022]圖4是第一軸經(jīng)端面蝸輪傳動組結(jié)合到第二軸的局部透視圖。
[0023]圖5是帶結(jié)合到第一軸的局部透視圖。
[0024]圖6是自沖模具鉚接機的框架鼻部的局部俯視圖，示出了具有兩個模具的模具臺和定位臂，所述定位臂具有被設(shè)置在止動件中的遠端以將所述兩個模具中的一個定位在沖頭之下；
[0025]圖7是自沖模具鉚接機的框架鼻部的局部俯視圖，示出了具有三個模具的模具臺和定位臂，所述定位臂具有被設(shè)置在止動件中的遠端以將所述三個模具中的一個定位在沖頭之下；
[0026]圖8是自沖模具鉚接機的框架鼻部的局部俯視圖，示出了具有四個模具的模具臺和定位臂，所述定位臂具有在模具臺旋轉(zhuǎn)時被設(shè)置在止動件外部的遠端。
【具體實施方式】
[0027]參照附圖公開示出性實施例。然而，應(yīng)理解，所公開的實施例僅是示例，這些示例可以以各種和可選的形式實施。附圖不一定按照比例繪制，可夸大或最小化一些特征，以示出具體部件的細節(jié)。所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能性細節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員如何實施公開的構(gòu)思的代表性基礎(chǔ)。
[0028]圖1示出了具有框架12的自沖模具鉚接機10?？蚣?2通?？沙蔆形，限定有頭部14、鼻部16以及設(shè)置在頭部14和鼻部16之間的中部18。沖頭20連接到框架12的頭部14，并由框架12的頭部14支撐。沖頭20是往復(fù)式?jīng)_頭并沿路徑22從框架12的頭部14到鼻部16進行往復(fù)運動?？赏ㄟ^將材料(未示出)放置在框架12的頭部14和鼻部16之間并位于沖頭往復(fù)路徑22之內(nèi)，利用自沖模具鉚接機10將材料接合在一起，且鉚釘(未示出)可通過沖頭20而被驅(qū)入到材料中。將要接合的材料可能會具有不同的幾何形狀和接觸點。框架12的鼻部16的形狀是能夠在接觸點內(nèi)接觸材料并將材料鉚接在一起的最大限制因素。
[0029]模具臺30設(shè)置在框架12上，并由框架12的鼻部16支撐。如所示出的，在模具臺30上設(shè)置有第一模具32和第二模具34。然而，在模具臺30上可設(shè)置有數(shù)量比兩個多或比兩個少的模具。模具臺30上的每個模具均可具有不同的幾何形狀。第一模具32與沖頭往復(fù)路徑22共線地布置。模具臺30被示出為能夠繞旋轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)。模具臺30和模具32、34被示出為相對于旋轉(zhuǎn)軸36對稱地布置，其中，該旋轉(zhuǎn)軸36與沖頭往復(fù)路徑22平行。然而，模具臺30和/或模具32、34相對于旋轉(zhuǎn)軸36可以是不對稱的。模具臺30還可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合到鼻部16或者可相對于鼻部16縱向線性地、橫向線性地或以任何組合方式變位。
[0030]第一軸40連接到模具臺30并從模具臺30延伸。第一軸40沿模具臺30的旋轉(zhuǎn)軸36延伸，從而模具臺30繞第一軸40旋轉(zhuǎn)。第一通道42由框架12的鼻部16限定。第一軸40至少部分地設(shè)置在第一通道42中。第一通道42可以是如圖中所示的通孔，或者是盲孔。第一通道42也沿模具臺30的旋轉(zhuǎn)軸36延伸。第一通道42沿偏離沖頭往復(fù)路徑22的方向延伸，與具有與沖頭往復(fù)運動共線的孔的鉚接機相比，這允許框架12的鼻部16被更低程度地加強。與沖頭往復(fù)運動共線的孔增大了應(yīng)力集中程度，并且通常需要加強鉚接機的框架鼻部，結(jié)果導(dǎo)致鼻部更大并限制工具的接觸性。
[0031]第二軸46結(jié)合到第一軸40并從第一軸40沿叉開的方向延伸。第二軸46至少部分地設(shè)置在第二通道48內(nèi)。第二通道48由框架12限定，與第一通道42連通并從第一通道42叉開。第二通道48從框架12的鼻部16延伸到中部18并穿過中部18。第二軸46和第二通道48分別從第一軸40和第一通道42叉開的方向被示出為基本上是垂直的。通常，垂直的意思是從85至95度范圍內(nèi)的角度。然而，軸40、46和通道42、48之間可使用大于零度的任意叉開角度，只要第二軸46和第二通道48從框架12的鼻部16延伸出來并遠離鼻部16延伸即可。
[0032]致動器52連接到框架12的中部18并由框架12的中部18支撐。與在框架12的鼻部16上放置有變位電機相反的是，將致動器52遠離鼻部16放置減小了鼻部16的尺寸并增大了使工具接觸到將要接合的材料的接觸點的能力。致動器52連接到第二軸46。致動器52使第二軸46旋轉(zhuǎn),這使得第一軸40旋轉(zhuǎn),進而使模具臺30旋轉(zhuǎn)。可選地,模具臺30可按照非旋轉(zhuǎn)的方式進行變位，例如，在框架12的鼻部16上橫向地運動，或者縱向地運動進入框架12的鼻部16和從鼻部16出來。致動器52可通過第一通道42和第二通道48使模具臺30相對于框架12的鼻部16旋轉(zhuǎn)地變位、樞轉(zhuǎn)地變位、縱向線性地變位、橫向線性地變位或者以任何組合方式變位。
[0033]控制器56經(jīng)由致動信號58來使致動器52致動?？刂破?6通過往復(fù)信號60來使沖頭20進行往復(fù)運動。響應(yīng)于來自控制器56的往復(fù)信號60，沖頭20將自沖鉚釘驅(qū)入到將要接合的材料中。然后，自沖鉚釘受到第一模具32的影響，鉚釘?shù)奈捕擞捎诘谝荒＞?2的限制而張開并互鎖在底板材中。控制器可向致動器52發(fā)送致動信號58，以使模具臺30旋轉(zhuǎn)，從而將第二模具34與沖頭往復(fù)路徑22共線地布置。隨后，控制器還可向沖頭20發(fā)送往復(fù)信號60，并將自沖鉚釘驅(qū)入到將要接合的材料中使得鉚釘?shù)奈捕耸艿降诙＞?4的影響。
[0034]與第一模具32相比，第二模具34的不同的幾何形狀將導(dǎo)致具有不同的幾何形狀的鉚釘進入將要接合的材料內(nèi)。這在連續(xù)制造過程期間有助于結(jié)合不同類型的材料、結(jié)合不同厚度的材料、結(jié)合不同數(shù)量的材料、期望得到不同的接合剛度或強度和/或驅(qū)動不同尺寸的鉚釘。自沖模具鉚接機10還可與機器臂62結(jié)合地使用，且控制器56還可控制該機器臂。
[0035]圖2示出了第二軸46通過錐齒輪組66而結(jié)合到第一軸40。錐齒輪組66包括設(shè)置在第一軸40的端部的 第一錐齒輪66a以及設(shè)置在第二軸46的端部的第二錐齒輪66b。錐齒輪66a、66b可以是連接到軸40、46的端部的單獨組件，或者可被直接加工在軸40、46的端部中。如所示出的，錐齒輪66a、66b是具有相同的齒數(shù)并具有成直角的軸線的等徑傘齒輪；然而，錐齒輪66a、66b的尺寸可變化，以相對于彼此具有不同的齒數(shù)，并且錐齒輪66a、66b各自的軸線之間的角度可變化。錐齒輪66a、66b被示出為具有直齒的直齒錐齒輪?’然而，為了更平穩(wěn)和更漸進的接觸，還可使用具有弧齒的弧齒錐齒輪。第一軸40和第二軸46可分別具有相交的軸線68a、68b，因此，第一通道42的軸線和第二通道48的軸線也可被相交地加工在框架12中。錐齒輪66可以可選地使用軸線68a、68b不相交的準雙曲面齒輪，因此，第一通道42和第二通道48可被加工在框架12中，從而它們各自的軸線不相交。
[0036]圖3示出了第二軸46通過蝸輪傳動70而結(jié)合到第一軸40。蝸輪傳動70包括設(shè)置在第一軸40的端部的蝸旋齒輪70a (也被稱為蝸輪)和設(shè)置在第二軸46的端部的螺桿70b(也被稱為蝸桿)?？蛇x地，蝸輪70a可設(shè)置在第二軸46上，且蝸桿70b可設(shè)置在第一軸40上。蝸輪70a和蝸桿70b可以是連接到軸40、46的端部的單獨組件，或者可被直接加工在軸40、46的端部中。當(dāng)使用蝸輪傳動70時，第一軸40和第二軸46、軸線68a和68b不相交，因此，第一通道42和第二通道48可被加工成使得它們各自的軸線不相交。
[0037]圖4示出了第二軸46通過端面齒輪組72而結(jié)合到第一軸40。端面齒輪組72包括設(shè)置在第一軸40的端部的端面齒輪72a (也被稱為端面輪、冠狀齒輪)和設(shè)置在第二軸46的端部的小齒輪72b?？蛇x地，端面齒輪72a可設(shè)置在第二軸46上，小齒輪72b可設(shè)置在第一軸40上。端面齒輪72a和小齒輪72b可以是連接到軸40、46的端部的單獨組件，或者可被直接加工在軸40、46的端部中。端面齒輪組72可被構(gòu)造成使得軸40、46的軸線68a、68b相交或不相交，因此，能夠?qū)⑼ǖ?2、48加工在框架12中，使得通道42、48的軸線相交或不相交。
[0038]圖5示出了使用帶74將致動器52結(jié)合到第一軸40。帶74可以是平帶、圓形帶，或者可包含多個槽或肋。帶74還可以是鏈連接而成的鏈條。帶74可部分地設(shè)置在框架12的第二通道48中。第三通道(未示出)還可與第一通道42連通并從第一通道42延伸，從而帶74的驅(qū)動部74a被部分地設(shè)置在第二通道48中且?guī)?4的返回部74b被部分地設(shè)置在第三通道中，或者反之亦然。致動器52可以是多方向的，且當(dāng)致動器52切換方向時驅(qū)動部74a可變成返回部。帶與設(shè)置在第一軸40上的滑輪76接合。滑輪76還可以是鏈輪、齒輪(cog)或主軸。滑輪76可以是連接到第一軸40的端部的單獨組件，或者可被直接加工在第一軸40的端部中。
[0039]圖6示出了用于抑制/阻止模具臺30旋轉(zhuǎn)并將模具臺30定位在一個位置的機構(gòu)。在模具臺30的外周邊緣84上限定有第一止動件80和第二止動件82。第一止動件80位于關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸36與第一模具32相對的位置，且第二止動件82位于關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸36與第二模具34相對的位置。
[0040]定位臂90具有連接到框架12的近端92和從近端92延伸并設(shè)置在第一止動件80中的遠端94 (或自由端)。定位臂90的遠端94設(shè)置在模具臺30的第一止動件80中，以將第一模具32與往復(fù)式?jīng)_頭20共線地布置。每個止動件80、82均對應(yīng)于各自的模具32、34，且定位臂90的遠端94設(shè)置在止動件80、82中，以阻止模具臺30旋轉(zhuǎn)并將其對應(yīng)的模具32、34與沖頭往復(fù)路徑22 (見圖1)共線地布置。
[0041]模具臺30能夠從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置，從而將第二模具34與往復(fù)式?jīng)_頭20共線地布置，其中，在第一位置，定位臂90的遠端94被設(shè)置在第一止動件80中，在第二位置，遠端94被設(shè)置在第二止動件82中。致動器52可用于使模具臺30從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置。定位臂90可固定到框架12，其中，遠端94通過定位臂90的彈性變形而被選擇性地設(shè)置在止動件80、82中或設(shè)置在止動件80、82之外。定位臂90的遠端94可呈球形，以提供球窩阻力，其中，致動器52必須克服該阻力來使球形端滑出第一止動件80。然后，球形端94沿模具臺30的外周84滑動，直到球形端94回彈到第二止動件82中。與依靠致動器52來使模具32、34對齊相反的是，與止動件80、82相協(xié)調(diào)的定位臂90為模具32、34提供精準的對齊。
[0042]定位臂90在近端92處也可樞轉(zhuǎn)，以允許遠端94運動進入止動件80、82和從止動件80、82中運動出來。彈簧(未示出)可用于將定位臂90偏壓到止動件80、82中和/或沿模具臺30的外周84偏壓定位臂90。定位臂伺服系統(tǒng)96還可用于使定位臂90樞轉(zhuǎn)?？刂破?6可向定位臂伺服系統(tǒng)96發(fā)送用于當(dāng)模具臺30被致動而進行旋轉(zhuǎn)時使定位臂90樞轉(zhuǎn)遠離模具臺30的信號。
[0043]圖7示出了與定位臂90協(xié)作的模具臺30的另一示例。模具臺30限定有與第一模具32對應(yīng)的第一止動件80、與第二模具34對應(yīng)的第二止動件82以及與第三模具102對應(yīng)的第三止動件100。定位臂90可以選擇性地設(shè)置在止動件80、82、100中的一個中，以使模具32、34、102中相對應(yīng)的一個與沖頭20的沖頭往復(fù)路徑22 (見圖1)共線地布置。定位臂90可具有位于近端92和遠端94之間的手動調(diào)節(jié)器104，以改變定位臂90的長度并為模具提供位置校準。第二定位臂伺服系統(tǒng)106可提供定位臂90在近端92處的線性運動，以為止動件80、82、100提供位于模具臺30中的不同位置和方位和/或提供校準。
[0044]圖8示出了與定位臂90協(xié)作的模具臺30的又一示例。在本示圖中，定位臂90的遠端94未設(shè)置在止動件中。相反，遠端94鄰近于模具臺30的位于第一止動件80和第二止動件82之間的外周邊緣84，從而允許模具臺30如箭頭108所指示地繞其旋轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，模具臺30可進行如通過諸如齒條和小齒輪構(gòu)造(未示出)的結(jié)合所提供的線性運動。在線性運動構(gòu)造中，定位臂90可設(shè)置在止動件中，以阻止模具臺30線性運動。
[0045]控制器56能夠利用機器臂62將自沖模具鉚接機10布置在將要接合的材料之間?？刂破骺上驔_頭20發(fā)送往復(fù)信號60，以進行往復(fù)運動并將鉚釘沖壓到將要接合的材料中。定位臂90可阻止模具臺30運動，從而為第一模具32和沖頭20的往復(fù)路徑22提供正確的對齊。然后，控制器56可利用機器臂62將鉚接機10重新定位到將要接合的材料上的不同位置處。該不同位置可能會需要不同幾何形狀的鉚釘。然后，控制器可向致動器52發(fā)送致動信號58，以使模具臺30變位而使得第二模具34與沖頭20的往復(fù)路徑22共線。定位臂90從與第一模具82對應(yīng)的止動件80出來并進入與第二模具34對應(yīng)的止動件82，以阻止模具臺旋轉(zhuǎn)并使第二模具34與沖頭往復(fù)路徑22共線地對齊。然后，控制器56可向沖頭20發(fā)送另一往復(fù)信號60，以進行往復(fù)運動，結(jié)果使相對于第一鉚釘具有不同幾何形狀的第二鉚釘置于將要接合的材料中?？蓪刂破?6進行編程，以將材料自動進給至大規(guī)模生產(chǎn)裝配線。利用如上所述的創(chuàng)新保持了工具的接觸性同時提高了工具的靈活性。
[0046]雖然上面描述了示例性實施例，但是并不意味著這些實施例描述了所公開的裝置和方法的所有可能的形式。相反，說明書中使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，應(yīng)該理解，在不脫離所要求保護的本公開的精神和范圍的情況下，可進行各種改變。實施的各個實施例的特征可結(jié)合，以形成所公開的構(gòu)思的進一步的實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種自沖模具鉚接機，包括: 框架，支撐模具臺，在所述模具臺上設(shè)置有模具，所述框架限定有沿模具臺的旋轉(zhuǎn)軸延伸的第一通道以及與第一通道連通并從第一通道叉開的第二通道； 致動器，通過第一通道和第二通道與模具臺連接并能夠使模具臺旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接機，其中，第一通道沿偏離沖頭的往復(fù)路徑的方向延伸，且第二通道與第一通道大體上垂直地延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接機，所述鉚接機還包括第一軸，所述第一軸連接到模具臺并至少部分地設(shè)置在第一通道中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚接機，所述鉚接機還包括第二軸，所述第二軸將致動器結(jié)合到第一軸并至少部分地設(shè)置在第二通道中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉚接機，其中，第二軸通過錐齒輪組、等徑傘齒輪組、蝸輪傳動和端面齒輪組中的至少一種而結(jié)合到第一軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚接機，所述鉚接機還包括帶，所述帶至少部分地設(shè)置在第二通道中以將致動器與第一軸結(jié)合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接機，所述鉚接機還包括定位臂，所述定位臂具有連接到框架的近端和從近端延伸的遠端，其中，模具臺限定有止動件，且定位臂的遠端被選擇性地設(shè)置在模具臺的止動件中，以將模具與沖頭共線地布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚接機，所述鉚接機還包括設(shè)置在模具臺上的至少一個附加模具，模具臺限定有與所述至少一個附加模具中的每個均對應(yīng)的至少一個止動件，且模具臺能夠旋轉(zhuǎn)，使得定位臂的遠端選擇性地設(shè)置在所述至少一個止動件中，以將所述至少一個附加模具中的相應(yīng)模具與沖頭共線地布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚接機，其中，止動件位于模具臺的關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸與模具相對的外周邊緣上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚接機，其中，定位臂是可調(diào)節(jié)的。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚接機，其中，定位臂的近端固定到框架，且定位臂的遠端通過定位臂的彈性變形而選擇性地設(shè)置在止動件中和設(shè)置在止動件之外。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚接機，所述鉚接機還包括控制器，所述控制器與模具臺、致動器以及能夠使模具臺旋轉(zhuǎn)的定位臂協(xié)作，以從模具與沖頭共線地布置變位至所述至少一個附加模具與沖頭共線地布置。
【文檔編號】B21J15/10GK103990756SQ201410051585
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月18日
【發(fā)明者】馬修·弗里斯, 威廉姆·C·莫爾森 申請人:福特汽車公司