搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運(yùn)行速度較快，且能極大縮小與沖壓裝置的干擾區(qū)域的搬運(yùn)裝置。一種搬運(yùn)裝置(10)，其具備：一對移動機(jī)架(1)，其以垂直于工件(W)的行進(jìn)方向(A)的方式配置；一對送料機(jī)架(2)，其以垂直于所述移動機(jī)架(1)的方式配置；倍速機(jī)構(gòu)(20)，其被安裝于所述各個送料機(jī)架(2)；以及夾持裝置(21)，其被安裝于所述各個倍速機(jī)構(gòu)(20)。其中，送料機(jī)架(2)可相對于移動機(jī)架(1)滑動，倍速機(jī)構(gòu)(20)可相對于送料機(jī)架(2)滑動。
【專利說明】搬運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置，更具體而言，涉及一種運(yùn)行速度較快，且能極大縮小與沖壓裝置的干擾區(qū)域的搬運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在連續(xù)沖壓生產(chǎn)線中，作為運(yùn)送工件的裝置，一般采用使送料機(jī)架滑動的搬運(yùn)裝置。
[0003]該搬運(yùn)裝置中，有三維搬運(yùn)方式和裝/卸載方式。
[0004]例如，作為三維搬運(yùn)方式，已知有連續(xù)自動送料裝置，其具備:送料托盤，其以送料桿可在上下及左右方向移動而在前后方向的移動受到限制的方式連接；以及送料單元，其使送料托盤前后移動(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]此外，已知有連續(xù)沖壓的送料桿驅(qū)動裝置，其具備負(fù)載底座，該負(fù)載底座以介由直線導(dǎo)軌使送料桿可在工件運(yùn)送方向上移動的方式對該送料桿進(jìn)行支撐導(dǎo)引，在送料桿及負(fù)載底座彼此之間配置構(gòu)成有直線電機(jī)，通過該直線電機(jī)來驅(qū)動送料桿(例如，參照專利文獻(xiàn)2) ο
[0006]此外，作為眾所周知的裝/卸載方式，其由配置于進(jìn)線裝置的入口并在生產(chǎn)線的最上游進(jìn)行自動供給的自動搬運(yùn)裝置，以及配置于進(jìn)線裝置的出口并向下一工序自動排出工件的自動搬運(yùn)裝置構(gòu)成。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本實用新型實開昭58-66045號公報
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2006-305632號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]但是，在上述專利文獻(xiàn)I及2所述的三維搬運(yùn)方式中，存在送料沖程較短、運(yùn)行速度較慢的缺點。
[0012]此外，在裝/卸載方式中，由于裝置主體進(jìn)入沖壓裝置內(nèi)部區(qū)域，存在與沖壓裝置的模具等的干擾區(qū)域(可能產(chǎn)生沖突的區(qū)域)變大的缺點。因此，無法實現(xiàn)所期待的循環(huán)時間。
[0013]本發(fā)明即鑒于上述情況而做，其目的在于，提供一種運(yùn)行速度較快，且能極大縮小與沖壓裝置的干擾區(qū)域的搬運(yùn)裝置。
[0014]用于解決問題的方案
[0015]本發(fā)明人為了解決上述課題進(jìn)行了深入探討后發(fā)現(xiàn)，以干擾區(qū)域較小的三維搬運(yùn)方式為基礎(chǔ)，通過在各個送料機(jī)架安裝倍速機(jī)構(gòu)，即可解決上述課題，進(jìn)而完成了本發(fā)明。
[0016]本發(fā)明的第一方案為，一種搬運(yùn)裝置，其中，
[0017]其具備:
[0018]一對移動機(jī)架，其以垂直于工件的行進(jìn)方向的方式配置，
[0019]一對送料機(jī)架，其以垂直于所述移動機(jī)架的方式配置，
[0020]倍速機(jī)構(gòu)，其被安裝于所述各個送料機(jī)架，以及
[0021]夾持裝置，其被安裝于所述各個倍速機(jī)構(gòu)；
[0022]送料機(jī)架可相對于移動機(jī)架滑動，
[0023]倍速機(jī)構(gòu)可相對于送料機(jī)架滑動。
[0024]本發(fā)明的第二方案為，根據(jù)第一方案所述的搬運(yùn)裝置，其中，
[0025]倍速機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成:
[0026]低速可動機(jī)架，其可相對于送料機(jī)架滑動，
[0027]帶輪，其被配置于所述低速可動機(jī)架的兩端，
[0028]皮帶，其被架設(shè)于兩個帶輪，兩端被固定于送料機(jī)架，
[0029]高速可動機(jī)架，其被安裝于所述皮帶，以及
[0030]驅(qū)動裝置，其使低速可動機(jī)架滑動；
[0031]夾持裝置被設(shè)置于高速可動機(jī)架。
[0032]本發(fā)明的第三方案為，根據(jù)第二方案所述的搬運(yùn)裝置，其中，
[0033]驅(qū)動裝置為齒條和齒輪裝置。
[0034]本發(fā)明的第四方案為，根據(jù)第一方案?第三方案中的任一項所述的搬運(yùn)裝置，其中，
[0035]移動機(jī)架可在上下方向上滑動。
[0036]本發(fā)明的第五方案為，根據(jù)第四方案所述的搬運(yùn)裝置，其中，
[0037]送料機(jī)架、移動機(jī)架及倍速機(jī)構(gòu)的滑動為伺服電機(jī)驅(qū)動。
[0038]本發(fā)明的第六方案為，根據(jù)第一方案?第五方案中的任一項所述的搬運(yùn)裝置，其中，
[0039]將加熱裝置所加熱的工件搬運(yùn)至配置于加熱裝置和冷卻裝置之間的沖壓裝置，
[0040]將沖壓裝置所沖壓的工件搬運(yùn)至冷卻裝置。
[0041]本發(fā)明的第七方案為，根據(jù)第六方案所述的搬運(yùn)裝置，其中，
[0042]工件在送料機(jī)架及移動機(jī)架的內(nèi)側(cè)被沖壓。
[0043]發(fā)明效果
[0044]本發(fā)明的搬運(yùn)裝置采用了三維搬運(yùn)方式，其具備一對移動機(jī)架和一對送料機(jī)架，所述移動機(jī)架以垂直于工件的行進(jìn)方向的方式配置，所述送料機(jī)架以垂直于所述移動機(jī)架的方式配置，送料機(jī)架相對于移動機(jī)架滑動，據(jù)此，能夠極大縮小與沖壓裝置等的干擾區(qū)域，可以實現(xiàn)設(shè)備的小型化。
[0045]此外，在上述搬運(yùn)裝置中，由于進(jìn)一步在各個送料機(jī)架上安裝有倍速機(jī)構(gòu)，倍速機(jī)構(gòu)相對于送料機(jī)架滑動，故可加快運(yùn)行速度。
[0046]這樣，根據(jù)上述搬運(yùn)裝置，即可在極大縮小干擾區(qū)域的同時，實現(xiàn)所期待的循環(huán)時間。
[0047]例如，若倍速機(jī)構(gòu)由低速可動機(jī)架、帶輪、皮帶、高速可動機(jī)架、驅(qū)動裝置構(gòu)成，其中，所述帶輪被配置于所述低速可動機(jī)架的兩端，所述皮帶被架設(shè)于兩個帶輪且兩端被固定于送料機(jī)架，所述高速可動機(jī)架被安裝于所述皮帶，所述驅(qū)動裝置使低速可動機(jī)架滑動，則通過使低速可動機(jī)架滑動，即可使高速可動機(jī)架以兩倍于低速可動機(jī)架速度的速度滑動。
[0048]此時,優(yōu)選驅(qū)動裝置為齒條和齒輪裝置。
[0049]這種情況下，即使空間狹小，也可進(jìn)行配置。
[0050]在本發(fā)明的搬運(yùn)裝置中，若移動機(jī)架可以上下移動，則可抬升工件。
[0051 ] 此外，還可根據(jù)模具的形狀而使搬運(yùn)裝置上下移動。
[0052]據(jù)此，即可高效搬運(yùn)工件且不會使其受損。
[0053]在本發(fā)明的搬運(yùn)裝置中，若送料機(jī)架、移動機(jī)架及倍速機(jī)構(gòu)的滑動為伺服電機(jī)驅(qū)動，則可精密地設(shè)定滑動的速度和滑動的距離。
[0054]而且，還使同步運(yùn)轉(zhuǎn)、單獨運(yùn)轉(zhuǎn)、自由的運(yùn)行設(shè)定等成為可能。
[0055]本發(fā)明的搬運(yùn)裝置，適用于將加熱裝置所加熱的工件搬運(yùn)至配置于加熱裝置和冷卻裝置之間的沖壓裝置，以及將沖壓裝置所沖壓的工件搬運(yùn)至冷卻裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]圖1為示出包含本實施方式的搬運(yùn)裝置的工件沖壓機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0057]圖2為示出本實施方式的搬運(yùn)裝置的立體圖。
[0058]圖3為說明本實施方式的搬運(yùn)裝置的倍速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動原理的示意圖。
[0059]圖4為示出本實施方式的搬運(yùn)裝置的倍速機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0060]圖5為圖4的部分P的放大圖。

【具體實施方式】
[0061]下面，根據(jù)需要，參照附圖，對本發(fā)明的理想實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。而且，對于附圖中的相同要素標(biāo)識相同符號，并省略重復(fù)的說明。此外，上下左右等位置關(guān)系，若非特別注明，均基于附圖所示的位置關(guān)系。再者，附圖的尺寸比例并不局限于圖示的比例。
[0062]圖1為示出包含本實施方式的搬運(yùn)裝置的工件沖壓機(jī)構(gòu)的俯視圖.
[0063]如圖1所示，工件W的沖壓機(jī)構(gòu)100中，本實施方式的搬運(yùn)裝置10以圍繞沖壓裝置51的方式安裝，其中，所述沖壓裝置51配置于加熱爐50和冷卻裝置52之間。S卩，搬運(yùn)裝置10以圍繞配置于加熱爐50的下游側(cè)和冷卻裝置52的上游側(cè)的沖壓裝置51的方式安裝。
[0064]本實施方式的搬運(yùn)裝置10，將工件W從加熱爐50搬運(yùn)至沖壓裝置51，實施沖壓加工后，將工件W從沖壓裝置51搬運(yùn)至冷卻裝置52。詳情后述。
[0065]圖2為示出本實施方式的搬運(yùn)裝置的立體圖。
[0066]如圖2所示，本實施方式的搬運(yùn)裝置10整體呈格子狀，中央部配置有未圖示的沖壓裝置。即，工件在相互平行配置的一對移動機(jī)架I及同樣相互平行配置的一對送料機(jī)架2的內(nèi)側(cè)被沖壓。
[0067]具體而言，搬運(yùn)裝置10具備:前后一對移動機(jī)架1，其以橫跨(即，垂直于)工件的行進(jìn)方向A的方式配置；左右一對送料機(jī)架2，其以在所述移動機(jī)架I的下側(cè)與所述移動機(jī)架I垂直的方式(即，沿工件的行進(jìn)方向)配置；倍速機(jī)構(gòu)20，其被安裝于所述各個送料機(jī)架2 ;以及夾持裝置21，其被設(shè)置于所述各個倍速機(jī)構(gòu)20。
[0068]首先，在搬運(yùn)裝置10中，四個角落配置有支柱4(立式)。而且，各個支柱4均與沖壓裝置固定在一起。
[0069]在該支柱4的內(nèi)側(cè)(沖壓裝置側(cè))設(shè)置有用來使移動機(jī)架I滑動的第I導(dǎo)軌lb。
[0070]如上所述，移動機(jī)架I以垂直于工件的行進(jìn)方向的方式，保持規(guī)定間隔地配置有2根。而且，在兩個移動機(jī)架I之間配置有未圖示的沖壓裝置的沖壓部。
[0071]在各個移動機(jī)架I的兩端部，設(shè)置有安裝在上述支柱4的第I導(dǎo)軌Ib且可滑動的第I導(dǎo)板la，在內(nèi)側(cè)(沖壓裝置側(cè))設(shè)置有用于使送料機(jī)架2滑動的第2導(dǎo)軌2b。
[0072]通過將第I導(dǎo)板Ia安裝于支柱4的第I導(dǎo)軌lb，各個移動機(jī)架I可相對于支柱4在上下方向上滑動。此時，前后一對的移動機(jī)架I被未圖示的伺服電機(jī)控制，在上下方向上同步滑動。
[0073]本發(fā)明的搬運(yùn)裝置10中，由于移動機(jī)架I可在上下方向上移動，故可將工件向上方抬升。
[0074]此外，還可根據(jù)沖壓裝置的隨批次不同而更換的模具的形狀，上下調(diào)節(jié)搬運(yùn)裝置10的位置。
[0075]送料機(jī)架2以平行于工件行進(jìn)方向的方式，保持規(guī)定間隔地配置有2根。而且，兩個送料機(jī)架2之間配置有沖壓裝置的沖壓部。
[0076]在各個送料機(jī)架2的兩端，設(shè)置有可安裝于上述移動機(jī)架I的第2導(dǎo)軌2b上的第2導(dǎo)板2a，在內(nèi)側(cè)(沖壓裝置側(cè))安裝有倍速機(jī)構(gòu)20。
[0077]因此，由于各個送料機(jī)架2介由第2導(dǎo)板2a及第2導(dǎo)軌2b安裝于移動機(jī)架1，故可沿著移動機(jī)架I滑動。此時，一對送料機(jī)架2由未圖示的伺服電機(jī)控制，同步向彼此相反的方向滑動。即，若一個送料機(jī)架2向沖壓裝置側(cè)滑動，則與此同步地，另一送料機(jī)架2也向沖壓裝置側(cè)滑動，兩個送料機(jī)架的間隔變??；若一個送料機(jī)架2向外側(cè)滑動，則與此同步地，另一送料機(jī)架2也向外側(cè)滑動，兩個送料機(jī)架2的間隔變大。
[0078]這樣，在本實施方式的搬運(yùn)裝置10中，采用了三維搬運(yùn)方式，其中，其具備一對移動機(jī)架I和一對送料機(jī)架2，送料機(jī)架2相對于移動機(jī)架I滑動。據(jù)此，在可極大縮小與沖壓裝置等的干擾區(qū)域的同時，還能實現(xiàn)設(shè)備的小型化。
[0079]現(xiàn)在，對搬運(yùn)裝置10所具備的倍速機(jī)構(gòu)20進(jìn)行說明。
[0080]倍速機(jī)構(gòu)20被安裝于各個送料機(jī)架2上。S卩，以各個倍速機(jī)構(gòu)20相對于一對送料機(jī)架2相向滑動的方式安裝。
[0081]而且，倍速機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)為，其本身相對于送料機(jī)架2滑動。為此，在搬運(yùn)裝置10中，在送料機(jī)架2的滑動的基礎(chǔ)上，倍速機(jī)構(gòu)20也滑動，因此，即使是三維搬運(yùn)方式，仍可極大加快運(yùn)行速度。
[0082]圖3為說明本實施方式的搬運(yùn)裝置的倍速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動原理的示意圖。而且，未必與后述的圖4 一一對應(yīng)。
[0083]如圖3所示，倍速機(jī)構(gòu)20由低速可動機(jī)架22、帶輪22a、皮帶23、高速可動機(jī)架24、驅(qū)動裝置25、伺服電機(jī)26構(gòu)成，其中，所述低速可動機(jī)架22相對于送料機(jī)架2滑動，所述帶輪22a被配置于所述低速可動機(jī)架22的兩端，所述皮帶23被架設(shè)于兩個帶輪22a且兩端被固定于送料機(jī)架2，所述高速可動機(jī)架24被安裝于所述皮帶23且與所述皮帶23 —體滑動，所述驅(qū)動裝置25使低速可動機(jī)架22滑動，所述伺服電機(jī)26驅(qū)動所述驅(qū)動裝置25。
[0084]在倍速機(jī)構(gòu)20中，由于皮帶23的兩端被固定于送料機(jī)架2，若使低速可動機(jī)架22向圖3所示的右方滑動，則高速可動機(jī)架24會相對于低速可動機(jī)架22向同一右方滑動。而且，如上所述，由于高速可動機(jī)架24相對于低速可動機(jī)架22做相對滑動，高速可動機(jī)架24的絕對速度是低速可動機(jī)架22的滑動速度的2倍。
[0085]圖4為示出本實施方式的搬運(yùn)裝置的倍速機(jī)構(gòu)的主視圖。圖5為圖4的部分P的放大圖。而且，為了便于明確理解動作關(guān)系，圖5使用了截面符號。
[0086]如圖4及圖5所示，在倍速機(jī)構(gòu)20中，低速可動機(jī)架22為平板狀，在其上側(cè)的面(低速可動機(jī)架22的送料機(jī)架2側(cè)的面)設(shè)置有第3導(dǎo)板3a。
[0087]此外，在送料機(jī)架2的下側(cè)的面(送料機(jī)架2的低速可動機(jī)架22側(cè)的面)設(shè)置有第3導(dǎo)軌3bο
[0088]而且，通過將第3導(dǎo)板3a可滑動地安裝于送料機(jī)架2的第3導(dǎo)軌3b，低速可動機(jī)架22可相對于送料機(jī)架2向左右方向滑動。
[0089]在低速可動機(jī)架22的兩端安裝有帶輪22a，在兩端的帶輪22a上架設(shè)有皮帶23。
[0090]該皮帶23的兩端被固定于送料機(jī)架2，在上側(cè)的面(皮帶23的低速可動機(jī)架22側(cè)的面)設(shè)置有第4導(dǎo)板4a。
[0091]此外，在上述低速可動機(jī)架22的下側(cè)的面(低速可動機(jī)架22的皮帶23側(cè)的面)設(shè)置有第4導(dǎo)軌4b。
[0092]此外，通過將第4導(dǎo)板4a可滑動地安裝于低速可動機(jī)架22的第4導(dǎo)軌4b，皮帶23可相對于低速可動機(jī)架22向左右方向滑動。
[0093]而且，在皮帶23的內(nèi)側(cè)的面固定有2臺高速可動機(jī)架24。
[0094]在倍速機(jī)構(gòu)20中，低速可動機(jī)架22由驅(qū)動裝置25驅(qū)動。
[0095]該驅(qū)動裝置25優(yōu)選采用齒條和齒輪裝置。由此，即使空間狹小仍可配置。
[0096]此外，驅(qū)動裝置25由伺服電機(jī)26控制。
[0097]在搬運(yùn)裝置10中，低速可動機(jī)架22的滑動和高速可動機(jī)架24的滑動機(jī)械性同步進(jìn)行。
[0098]此外，如上所述，由于送料機(jī)架2、移動機(jī)架I及倍速機(jī)構(gòu)20的滑動均為伺服電機(jī)驅(qū)動，故可精確設(shè)定滑動的速度和滑動的距離。
[0099]在搬運(yùn)裝置10中，每個倍速機(jī)構(gòu)20均設(shè)置有2臺高速可動機(jī)架24，每個高速可動機(jī)架24上均設(shè)置有可夾持工件的夾持裝置21。
[0100]此外，由于上述倍速機(jī)構(gòu)20設(shè)置有一對，因此搬運(yùn)裝置10設(shè)置有2臺各一對的夾持裝置，即具備4臺夾持裝置21。
[0101]再看圖1，由于倍速機(jī)構(gòu)20具備2臺各一對的夾持裝置，故可迅速且穩(wěn)定地完成將工件W從加熱爐50搬運(yùn)至沖壓裝置51的作業(yè)和將工件W從沖壓裝置51搬運(yùn)至冷卻裝置52的作業(yè)。
[0102]在此，對使用了搬運(yùn)裝置10的工件W的搬運(yùn)方法進(jìn)行說明。
[0103]在使用了搬運(yùn)裝置10的工件W的搬運(yùn)方法中，可以將通過加熱裝置加熱過的工件搬運(yùn)至配置于加熱裝置和冷卻裝置之間的沖壓裝置，并可將由沖壓裝置沖壓過的工件搬運(yùn)至冷卻裝置。
[0104]首先，通過附設(shè)于加熱爐50的加熱爐用傳送帶50a，將由加熱爐50加熱過的工件W搬運(yùn)至取出位置PI。
[0105]而被安置于沖壓裝置51的工件W被沖壓。
[0106]然后，在上游側(cè)待命的搬運(yùn)裝置10中，送料機(jī)架2向內(nèi)側(cè)方向滑動，上游側(cè)的夾持裝置21夾持位于取出位置Pl的工件W，下游側(cè)的夾持裝置21夾持被沖壓裝置51沖壓過的工件W，然后，移動機(jī)架I向上方滑動，據(jù)此，通過兩個夾持裝置21抬升兩個工件W。
[0107]接下來，搬運(yùn)裝置10使倍速機(jī)構(gòu)20的低速可動機(jī)架22及高速可動機(jī)架24向下游側(cè)高速滑動。此時，低速可動機(jī)架22的滑動和高速可動機(jī)架24的滑動機(jī)械性同步進(jìn)行。此時，由于高速可動機(jī)架24相對于低速可動機(jī)架22做相對滑動，高速可動機(jī)架24滑動的絕對速度是低速可動機(jī)架22的滑動速度的2倍。
[0108]然后，移動機(jī)架I向下方滑動，上游側(cè)的夾持裝置21在沖壓裝置的沖壓部放開工件W，下游側(cè)的夾持裝置21在冷卻裝置52的放入位置P2放開工件W，據(jù)此，工件W被分別放置于沖壓裝置51的沖壓部及放入位置P2。
[0109]然后，送料機(jī)架2向外側(cè)方向滑動。
[0110]接下來，搬運(yùn)裝置10使倍速機(jī)構(gòu)20的低速可動機(jī)架22及高速可動機(jī)架24向上游側(cè)高速滑動。此時同樣地，由于高速可動機(jī)架24相對于低速可動機(jī)架22做相對滑動，高速可動機(jī)架24滑動的絕對速度是低速可動機(jī)架22的滑動速度的2倍。
[0111]放置于沖壓裝置的沖壓部上的工件W被沖壓部沖壓，放置于放入位置P2的工件W被附設(shè)于冷卻裝置52的冷卻裝置用傳送帶52a搬運(yùn)至冷卻裝置52。
[0112]在使用了本實施方式的搬運(yùn)裝置10的工件W的搬運(yùn)方法中，可以高效完成將工件W從加熱爐50搬運(yùn)至沖壓裝置51的作業(yè)和將工件W從沖壓裝置51搬運(yùn)至冷卻裝置52的作業(yè)。
[0113]以上對本發(fā)明的理想實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于上述實施方式。
[0114]本實施方式的搬運(yùn)裝置10所進(jìn)行的是將工件W從加熱爐50搬運(yùn)至沖壓裝置51的作業(yè)和將工件W從沖壓裝置51搬運(yùn)至冷卻裝置52的作業(yè)，其實，上游側(cè)并非必須是加熱爐，下游側(cè)亦并非必須是冷卻裝置。意即，上述搬運(yùn)裝置10作為可高速搬運(yùn)工件的裝置，也可適用于其他機(jī)構(gòu)。
[0115]本實施方式的搬運(yùn)裝置10中，作為驅(qū)動裝置25采用了齒輪和齒條裝置,其實不必局限于此，也可采用滾珠螺桿、直線電機(jī)等。
[0116]本實施方式的搬運(yùn)裝置10中，低速可動機(jī)架22的滑動和高速可動機(jī)架24的滑動為機(jī)械性同步進(jìn)行，其實，也可不同步。
[0117]本實施方式的搬運(yùn)裝置10中，倍速機(jī)構(gòu)20中設(shè)置有2臺各一對的高速可動機(jī)架24，其實，也可設(shè)置I臺，也可設(shè)置3臺以上。
[0118]工業(yè)實用性
[0119]本發(fā)明的搬運(yùn)裝置適用于沖壓加工領(lǐng)域中可高速搬運(yùn)工件的裝置。通過使用本發(fā)明的搬運(yùn)裝置，不僅可以加快運(yùn)行速度，還能極大縮小與沖壓裝置的干擾區(qū)域。
[0120]附圖標(biāo)記說明
[0121]I…移動機(jī)架
[0122]Ia…第I導(dǎo)板
[0123]Ib…第I導(dǎo)軌
[0124]2…送料機(jī)架
[0125]2a...第 2 導(dǎo)板
[0126]2b...第 2 導(dǎo)軌
[0127]3a...第 3 導(dǎo)板
[0128]3b...第 3 導(dǎo)軌
[0129]4…支柱
[0130]4a...第 4 導(dǎo)板
[0131]4b…第4導(dǎo)軌
[0132]10…搬運(yùn)裝置
[0133]20…倍速機(jī)構(gòu)
[0134]21…夾持裝置
[0135]22…低速可動機(jī)架
[0136]22a…帶輪
[0137]23…皮帶
[0138]24…高速可動機(jī)架
[0139]25…驅(qū)動裝置
[0140]26...伺服電機(jī)
[0141]50…加熱爐
[0142]50a…加熱爐用傳送帶
[0143]51…沖壓裝置
[0144]52…冷卻裝置
[0145]52a…冷卻裝置用傳送帶
[0146]100…沖壓機(jī)構(gòu)
[0147]A…工件的行進(jìn)方向
[0148]Pl…取出位置
[0149]P2…放入位置
[0150]W…工件
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)裝置，其中，其具備:一對移動機(jī)架，其以垂直于工件的行進(jìn)方向的方式配置，一對送料機(jī)架，其以垂直于所述移動機(jī)架的方式配置，倍速機(jī)構(gòu)，其被安裝于所述各個送料機(jī)架，以及夾持裝置，其被安裝于所述各個倍速機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)架可相對于所述移動機(jī)架滑動，所述倍速機(jī)構(gòu)可相對于所述送料機(jī)架滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其中，所述倍速機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成:低速可動機(jī)架，其可相對于所述送料機(jī)架滑動，帶輪，其被配置于所述低速可動機(jī)架的兩端，皮帶，其被架設(shè)于兩個帶輪，兩端被固定于所述送料機(jī)架，高速可動機(jī)架，其被安裝于所述皮帶，以及驅(qū)動裝置，其使所述低速可動機(jī)架滑動；所述夾持裝置被設(shè)置于所述高速可動機(jī)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其中，所述驅(qū)動裝置為齒條和齒輪裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項所述的搬運(yùn)裝置，其中，所述移動機(jī)架可在上下方向上滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置，其中，所述送料機(jī)架、所述移動機(jī)架及所述倍速機(jī)構(gòu)的滑動為伺服電機(jī)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項所述的搬運(yùn)裝置，其中，將加熱裝置所加熱的工件搬運(yùn)至配置于所述加熱裝置和冷卻裝置之間的沖壓裝置，將所述沖壓裝置所沖壓的所述工件搬運(yùn)至所述冷卻裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其中，所述工件在所述送料機(jī)架及所述移動機(jī)架的內(nèi)側(cè)被沖壓。
【文檔編號】B21D22/20GK104271282SQ201380019754
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月2日
【發(fā)明者】藤井章一郎 申請人:株式會社日立造船福井