數(shù)控彎線生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控彎線生產(chǎn)線，其特征在于：包括彎線機(jī)和放線機(jī)，所述彎線機(jī)包括機(jī)架、調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、機(jī)頭和控制單元，所述放線機(jī)包括底座、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、放線電機(jī)和兩根導(dǎo)輪支架，導(dǎo)輪支架的一端鉸接在底座上，導(dǎo)輪支架的另一端上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪支架與底座的鉸接處設(shè)置有檢測(cè)導(dǎo)輪支架旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，所述放線電機(jī)以及傳感器連接控制單元。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、解決了送線拉力調(diào)節(jié)的問(wèn)題，節(jié)約了加工時(shí)間，提高了產(chǎn)品品質(zhì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】數(shù)控彎線生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種數(shù)控彎線生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]彎線生產(chǎn)線主要由彎線機(jī)以及放線機(jī)構(gòu)成，現(xiàn)有的彎線生產(chǎn)線自動(dòng)化程度低，無(wú)法自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)鋼筋直接加工成高質(zhì)量的鋼絲彎折產(chǎn)品，其原因主要是放線機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，例如申請(qǐng)?zhí)枮?201110133507.0，專(zhuān)利名稱(chēng)為:鋼筋放線轉(zhuǎn)盤(pán)的放線機(jī)，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的放線功能，不能對(duì)放線的速度進(jìn)行調(diào)整，特別是鋼絲不斷送往送線機(jī)的時(shí)候，其鋼絲圈的半徑不斷縮小，其所需要的拉力不斷變大，這使得彎線機(jī)在送線的時(shí)候就有可能出現(xiàn)送線不均勻或送線困難的情況，造成產(chǎn)品合格率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以調(diào)節(jié)鋼絲送線速度以控制鋼絲松緊程度的數(shù)控彎線生產(chǎn)線。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該數(shù)控彎線生產(chǎn)線，其特征在于:包括彎線機(jī)和放線機(jī)，所述彎線機(jī)包括機(jī)架、調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、機(jī)頭和控制單元，所述放線機(jī)包括底座、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、放線電機(jī)和兩根導(dǎo)輪支架，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，放線電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪支架的一端鉸接在底座上，導(dǎo)輪支架的另一端上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪支架與底座的鉸接處設(shè)置檢測(cè)導(dǎo)輪支架旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，放線電機(jī)以及傳感器連接控制單元。
[0005]在送線的時(shí)候，放置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的鋼絲穿繞在導(dǎo)輪上并送向彎線機(jī)，架空在導(dǎo)輪支架上的鋼絲成螺旋形，伸展開(kāi)的鋼絲會(huì)使導(dǎo)輪支架傾斜一定的角度，該角度和鋼絲圈的松緊程度有關(guān)，伸展開(kāi)的鋼絲圈的半徑越小，鋼絲圈所需要的拉力就越大，導(dǎo)輪支架傾斜角度變化越大，傳感器可以檢測(cè)到導(dǎo)輪支架的旋轉(zhuǎn)角度，并傳送給控制單元，控制放線電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲圈的半徑變大，減少送線機(jī)拉鋼絲需要的拉力。
[0006]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述機(jī)頭包括機(jī)頭座、齒輪箱、模具、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模具伸縮機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭座固定在機(jī)架上，齒輪箱固定在機(jī)頭座上，模具包括折彎模頭和模頭座，所述模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括模頭電機(jī)、模頭齒輪、內(nèi)軸套和外軸套，所述折彎模頭固定在模頭座上，模頭座和內(nèi)軸套的一端固定，內(nèi)軸套和外軸套通過(guò)花鍵連接，模頭齒輪固定在外軸套上，外軸套通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在齒輪箱內(nèi)，模頭電機(jī)和模頭齒輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，模具伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，內(nèi)軸套的另一端和伸縮氣缸連接，剪斷機(jī)構(gòu)包括剪刀、剪刀軸、剪斷模和剪斷油缸，所述剪刀和剪刀軸固定連接，所述剪刀軸和剪斷油缸連接，所述剪斷模和齒輪箱固定，剪斷模內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)線孔，導(dǎo)線孔和導(dǎo)線管連接，剪刀設(shè)置在導(dǎo)線孔的出口處，模頭座的中心開(kāi)設(shè)有通孔，所述剪刀設(shè)置在通孔內(nèi)，剪斷油缸、模頭電機(jī)、伸縮氣缸均固定在齒輪箱內(nèi)，剪斷油缸、模頭電機(jī)、伸縮氣缸連接控制單元。
[0007]剪刀設(shè)置在導(dǎo)線孔的出口處，并將剪刀設(shè)置在模頭座的中心位置，彎折好的產(chǎn)品可以直接通過(guò)推動(dòng)剪刀進(jìn)行剪斷，減少了將鋼絲拉回并剪斷的步驟，節(jié)約了時(shí)間，而且避免了剪斷位置過(guò)長(zhǎng)，材料浪費(fèi)的問(wèn)題。
[0008]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述送線機(jī)構(gòu)包括上壓緊架、下壓緊架、固定送線輪、可調(diào)送線輪、鎖緊氣缸以及送線電機(jī)，固定送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下壓緊架上，可調(diào)送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上壓緊架上，固定送線輪與可調(diào)送線輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，固定送線輪和送線電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述鎖緊氣缸的缸體和下壓緊架固定連接，鎖緊氣缸的活塞桿和上壓緊架固定連接，所述送線電機(jī)以及鎖緊氣缸與控制單元連接。
[0009]通過(guò)控制鎖緊氣缸，可以自動(dòng)控制送線機(jī)構(gòu)固定送線輪和可調(diào)送線輪之間的壓力，從而更好控制給予鋼絲的鎖緊力，避免送線距離不準(zhǔn)確的情況，并且鎖緊氣缸位于上壓緊架的下方，采用拉動(dòng)上壓緊架的方式進(jìn)行鎖緊，使得設(shè)備的體積更緊湊。
[0010]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述齒輪箱上還固定有工作臺(tái)，機(jī)頭相對(duì)于水平面的傾斜角度為70度-90度。采用斜向設(shè)置的機(jī)頭和工作臺(tái)，可以使得彎折好的產(chǎn)品，直接掉落，提高了實(shí)用性。
[0011]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型中，兩根導(dǎo)輪支架相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的中心線中心對(duì)稱(chēng)分布，每根導(dǎo)輪支架上共設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)輪，所述底座上固定安裝座，導(dǎo)輪支架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座上，導(dǎo)輪支架的側(cè)面固定有第一固定片，安裝座上固定有第二固定片，第二固定片上固定有壓力傳感器或接觸式開(kāi)關(guān)。
[0012]隨著架空的鋼絲半徑不斷變小，所需拉力不斷變大，并帶動(dòng)導(dǎo)輪支架相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一固定片和第二固定片之間的距離發(fā)生改變，觸發(fā)傳感器發(fā)生信號(hào)，控制放線機(jī)進(jìn)行放線動(dòng)作，呈螺旋形的鋼絲圈半徑變大，所需拉力相應(yīng)變小。當(dāng)采用壓力傳感器，隨著第一固定片和第二固定片之間的距離變小，壓力傳感器所感受到的壓力不斷變大，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，控制放線機(jī)進(jìn)行放線動(dòng)作。采用這種傳感器的設(shè)置，可以相應(yīng)對(duì)設(shè)定的壓力閾值進(jìn)行調(diào)整。采用接觸式開(kāi)關(guān)作為傳感器時(shí)，第一固定片和第二固定片之間的距離不斷縮小，當(dāng)導(dǎo)輪支架傾斜一定角度時(shí)，第一固定片接觸第二固定片上的接觸式開(kāi)關(guān)，接觸式開(kāi)關(guān)發(fā)生信號(hào)，控制放線機(jī)進(jìn)行放線動(dòng)作。采用此種傳感器結(jié)構(gòu)，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0013]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述伸縮氣缸采用環(huán)形氣缸，環(huán)形氣缸的中心線和剪刀軸的軸心線重合，采用這種結(jié)構(gòu)提高結(jié)構(gòu)的緊湊性。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、解決了送線拉力調(diào)節(jié)的問(wèn)題，節(jié)約了加工時(shí)間，提高了產(chǎn)品品質(zhì)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例放線機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例導(dǎo)輪支架的立體安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例導(dǎo)輪支架的平面安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例圖5中A-A處剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例送線機(jī)構(gòu)剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例送線機(jī)構(gòu)另一方向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0025]參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例數(shù)控彎線生產(chǎn)線，包括彎線機(jī)和放線機(jī)3，彎線機(jī)包括機(jī)架、調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)2、機(jī)頭I和控制單元。
[0026]參加圖2-圖4，放線機(jī)3包括底座31、旋轉(zhuǎn)盤(pán)32、放線電機(jī)和兩根導(dǎo)輪支架33，旋轉(zhuǎn)盤(pán)32轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座31上，放線電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)32轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根導(dǎo)輪支架33相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)32的中心線中心對(duì)稱(chēng)分布，每根導(dǎo)輪支架33上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)導(dǎo)輪38，底座31上固定安裝座35，導(dǎo)輪支架33的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座35上，導(dǎo)輪支架33的側(cè)面固定有第一固定片36，安裝座35上固定有第二固定片37，第二固定片37上固定有檢測(cè)導(dǎo)輪支架33旋轉(zhuǎn)角度的壓力傳感器或接觸式開(kāi)關(guān)。放線電機(jī)以及傳感器(壓力傳感器或接觸式開(kāi)關(guān))連接控制單元。
[0027]參加圖5-圖6，本實(shí)施例中，機(jī)頭I包括機(jī)頭座11、齒輪箱12、模具、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模具伸縮機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)，機(jī)頭座11固定在機(jī)架上，齒輪箱12固定在機(jī)頭座11上，模具包括折彎模頭13和模頭座14，模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括模頭電機(jī)15、模頭齒輪16、內(nèi)軸套17和外軸套18，折彎模頭13固定在模頭座14上，模頭座14和內(nèi)軸套17的一端固定，內(nèi)軸套17和外軸套18通過(guò)花鍵連接，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)軸套17和外軸套18在軸向上可以相對(duì)滑動(dòng)，模頭齒輪16固定在外軸套18上，外軸套18通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在齒輪箱12內(nèi)，模頭電機(jī)15和模頭齒輪16通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，模具伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸19，內(nèi)軸套17的另一端和伸縮氣缸19連接，剪斷機(jī)構(gòu)包括剪刀110、剪刀軸111、剪斷模和剪斷油缸115，剪刀110和剪刀軸111固定連接，剪刀軸111和剪斷油缸115連接，剪斷模和齒輪箱12固定，剪斷模內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)線孔112，導(dǎo)線孔112和導(dǎo)線管113連接，剪刀110設(shè)置在導(dǎo)線孔112的出口處，模頭座14的中心開(kāi)設(shè)有通孔，剪刀110設(shè)置在通孔內(nèi)，剪斷油缸115、模頭電機(jī)15、伸縮氣缸19均固定在齒輪箱12內(nèi)，剪斷油缸115、模頭電機(jī)15、伸縮氣缸19連接控制單元。伸縮氣缸19采用環(huán)形氣缸，伸縮氣缸19的中心線和剪刀軸111的軸心線重合，齒輪箱12上還固定有工作臺(tái)114，機(jī)頭I相對(duì)于水平面的傾斜角度為80度。
[0028]參加圖7-圖9，送線機(jī)構(gòu)2包括上壓緊架21、下壓緊架22、送線電機(jī)23、兩個(gè)固定送線輪24、兩個(gè)可調(diào)送線輪25以及兩個(gè)鎖緊氣缸26，固定送線輪24轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下壓緊架22上，可調(diào)送線輪25轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上壓緊架21上，固定送線輪24與可調(diào)送線輪25通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，固定送線輪24和送線電機(jī)23通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，鎖緊氣缸26的活塞桿和上壓緊架21固定連接，送線電機(jī)23以及鎖緊氣缸26與控制單元連接。鎖緊氣缸26的缸體固定在下壓緊架22的下底面，下壓緊架22的兩端各固定有四根拉桿27，上壓緊座和拉桿27滑動(dòng)配合。
[0029]本實(shí)施例中，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控彎線生產(chǎn)線，其特征在于:包括彎線機(jī)和放線機(jī)(3)，所述彎線機(jī)包括機(jī)架、調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)(2)、機(jī)頭(I)和控制單元，所述放線機(jī)(3)包括底座(31)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)(32)、放線電機(jī)和兩根導(dǎo)輪支架(33)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(32)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座(31)上，放線電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(32 )轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪支架(33 )的一端鉸接在底座(31)上，導(dǎo)輪支架(33 )的另一端上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)輪(38)，導(dǎo)輪支架(33)與底座(31)的鉸接處設(shè)置有檢測(cè)導(dǎo)輪支架(33)旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，所述放線電機(jī)以及傳感器連接控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎線生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)頭(I)包括機(jī)頭座(11)、齒輪箱(12)、模具、模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、模具伸縮機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭座(11)固定在機(jī)架上，齒輪箱(12 )固定在機(jī)頭座(11)上，模具包括折彎模頭(13 )和模頭座(14 )，所述模具自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括模頭電機(jī)(15)、模頭齒輪(16)、內(nèi)軸套(17)和外軸套(18)，所述折彎模頭(13)固定在模頭座(14)上，模頭座(14)和內(nèi)軸套(17)的一端固定，內(nèi)軸套(17)和外軸套(18)通過(guò)花鍵連接，模頭齒輪(16)固定在外軸套(18)上，外軸套(18)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在齒輪箱(12)內(nèi)，模頭電機(jī)(15)和模頭齒輪(16)通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，模具伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸(19)，內(nèi)軸套(17)的另一端和伸縮氣缸(19)連接，剪斷機(jī)構(gòu)包括剪刀(110)、剪刀軸(111 )、剪斷模和剪斷油缸(115 )，所述剪刀(110)和剪刀軸(111)固定連接，所述剪刀軸(111)和剪斷油缸(115)連接，所述剪斷模和齒輪箱(12)固定，剪斷模內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)線孔(112)，導(dǎo)線孔(112)和導(dǎo)線管(113)連接，剪刀(110)設(shè)置在導(dǎo)線孔(112)的出口處，模頭座(14)的中心開(kāi)設(shè)有通孔，所述剪刀(110)設(shè)置在通孔內(nèi)，剪斷油缸(115)、模頭電機(jī)(15)、伸縮氣缸(19)均固定在齒輪箱(12)內(nèi)，剪斷油缸(115)、模頭電機(jī)(15)、伸縮氣缸(19)連接控制單兀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控彎線生產(chǎn)線，其特征在于:所述送線機(jī)構(gòu)(2)包括上壓緊架(21)、下壓緊架(22)、固定送線輪(24)、可調(diào)送線輪(25)、鎖緊氣缸(26)以及送線電機(jī)(23)，固定送線輪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下壓緊架(22)上，可調(diào)送線輪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上壓緊架(21)上，固定送線輪(24)與可調(diào)送線輪(25)通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，固定送線輪(24)和送線電機(jī)(23)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述鎖緊氣缸(26)的缸體和下壓緊架(22)固定連接，鎖緊氣缸(26 )的活塞桿和上壓緊架(21)固定連接，所述送線電機(jī)(23 )以及鎖緊氣缸(26 )與控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控彎線生產(chǎn)線，其特征在于:所述齒輪箱(12)上還固定有工作臺(tái)(114)，機(jī)頭(I)相對(duì)于水平面的傾斜角度為70度-90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控彎線生產(chǎn)線，其特征在于:伸縮氣缸(19)采用環(huán)形氣缸，伸縮氣缸(19)的中心線和剪刀軸(111)的軸心線重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎線生產(chǎn)線，其特征在于:兩根導(dǎo)輪支架(33)相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(32)的中心線中心對(duì)稱(chēng)分布，每根導(dǎo)輪支架(33)上共設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)輪(38)，所述底座(31)上固定安裝座(35)，導(dǎo)輪支架(33)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座(35)上，導(dǎo)輪支架(34的側(cè)面固定有第一固定片(36)，安裝座(35)上固定有第二固定片(37)，第二固定片(37)上固定有壓力傳感器或接觸式開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK203541364SQ201320707239
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】吳敏, 高爾榮 申請(qǐng)人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司