U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備，包括鉚接夾具機(jī)架、鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座、雙向液壓同步鉚鉗、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆、KPK懸掛鋼架，零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力站、電氣控制系統(tǒng)，液壓動(dòng)力站是動(dòng)力源，電氣控制系統(tǒng)是控制部分，其技術(shù)要點(diǎn)在于：通過一個(gè)氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)膬?nèi)端定位；本實(shí)用新型根據(jù)作用力與反作用力定律，采用液壓動(dòng)力雙向同步鉚鉗與U型截面型腔中間的抗壓墊塊的兩者組合，巧妙地實(shí)現(xiàn)U型截面零件的雙向鉚接功能，又解決了多種U型截面零件單向鉚接工藝效率低下的問題。
【專利說(shuō)明】U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及U型截面零件的雙向同步鉚接設(shè)備，尤其適用于較小或窄小U型截面零件采用傳統(tǒng)的單向作用鉚接工藝無(wú)法實(shí)現(xiàn)鉚接功能的場(chǎng)合。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)汽車零部件的鉚接工藝裝置是采用傳統(tǒng)的單向作用鉚鉗，如臥式單向作用鉚鉗、立式單向作用鉚鉗。在較大U型截面零件的鉚接工藝裝置方面，亦是采用這種傳統(tǒng)的單向作用鉚鉗，比如車架縱梁、橫梁等工件；當(dāng)較小或窄小U型截面零件需要鉚接時(shí)，由于傳統(tǒng)的單向作用鉚鉗的靜鉚座外形尺寸遠(yuǎn)大于零件的U型截面尺寸，就無(wú)法進(jìn)入U(xiǎn)型截面零件的型腔內(nèi)進(jìn)行鉚接，因此傳統(tǒng)的單向作用鉚接工藝裝置，不僅其適用范圍有較大的局限性，而且其鉚接效率也較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的單向作用鉚鉗無(wú)法進(jìn)入對(duì)較小或窄小U型截面零件進(jìn)行鉚接的問題，實(shí)現(xiàn)U型截面零件的雙向同步鉚接，提高鉚接效率，本實(shí)用新型提出U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備，通過液壓動(dòng)力雙向同步鉚鉗、氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)、零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)等裝置，實(shí)現(xiàn)鉚接夾具上U型截面零件的鉚接功能。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備，包括鉚接夾具機(jī)架、鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座、雙向液壓同步鉚鉗、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆、KPK懸掛鋼架，零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力站、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉚接夾具機(jī)架上沿長(zhǎng)度方向的近端，鉚接夾具機(jī)架上沿長(zhǎng)度方向的遠(yuǎn)端是U型截面零件支撐墊塊，U型截面零件支撐墊塊上設(shè)有定位銷;u型截面零件支撐墊塊、定位銷、氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)形成U型截面零件的定位；
[0005]氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉚接夾具機(jī)架的沿寬度方向上，實(shí)現(xiàn)待鉚接左工件、待鉚接右工件的合裝，零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)上；
[0006]氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉚接夾具機(jī)架的下面，對(duì)鉚接位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；
[0007]柳甜左定位基座、柳甜右定位基座柳接固定在柳接夾具機(jī)架臺(tái)面的兩端，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆懸掛在KPK懸掛鋼架上，雙向液壓同步鉚鉗連接在電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆上；在工作時(shí)，鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座對(duì)雙向液壓同步鉚鉗定位；
[0008]氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)膬?nèi)端定位，工作時(shí)，抗壓墊塊位于U型截面零件的內(nèi)腔；非工作時(shí)，抗壓墊塊遠(yuǎn)離U型截面零件的內(nèi)腔；
[0009]液壓動(dòng)力站是動(dòng)力源，電氣控制系統(tǒng)是控制部分。
[0010]其工作流程為:
[0011]將U型截面零件置中于鉚接夾具上一氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)對(duì)零件初步定位一氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)鉚接位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位一氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)推進(jìn)并定位一手工裝入鉚釘一零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作一檢測(cè)到零件全部放置到位一電氣控制系統(tǒng)發(fā)訊一氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作一中間抗壓墊塊推入U(xiǎn)型截面零件內(nèi)腔一電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆工作—移動(dòng)雙向液壓同步鉚鉗至左/右定位基座一安全檢測(cè)裝置工作一檢測(cè)到雙向液壓同步鉚鉗已放置到位一操作鉚接按鈕一雙向液壓同步鉚鉗開始雙向同步鉚接一壓力傳感器檢測(cè)到鉚接壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值一電氣控制系統(tǒng)發(fā)訊一鉚接保壓到預(yù)設(shè)值一電氣控制系統(tǒng)發(fā)訊—鉚頭自動(dòng)退回至初始位置一電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆工作一移動(dòng)雙向液壓同步鉚鉗至下一個(gè)定位基座一重復(fù)鉚接動(dòng)作至鉚接次數(shù)完成一電氣控制系統(tǒng)發(fā)訊一中間抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作—中間抗壓墊塊退出U型截面零件內(nèi)腔一氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)退回一取出鉚接好的U型截面零件一氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)退回一開始下一個(gè)U型截面零件鉚接循環(huán)。
[0012]有益效果:
[0013]本實(shí)用新型涉及的U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備，就是根據(jù)作用力與反作用力定律，采用液壓動(dòng)力雙向同步鉚鉗與U型截面型腔中間的抗壓墊塊的兩者組合，巧妙地實(shí)現(xiàn)U型截面零件的雙向鉚接功能，既解決了較小或窄小U型截面零件，采用傳統(tǒng)單向鉚接工藝無(wú)法實(shí)現(xiàn)鉚接功能的弊端，又解決了多種U型截面零件單向鉚接工藝效率低下的問題；另外，再充分運(yùn)用配置有自動(dòng)定位、自動(dòng)合裝、自動(dòng)檢測(cè)及安全防護(hù)等功能的多種鉚接夾具，從而實(shí)現(xiàn)多種U型截面零件的鉚接功能及效率提升需求，雙向同步鉚接效果優(yōu)良，安全可靠性好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0016]圖3是氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4是氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5是氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6是氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖7是零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖1、圖2中所示:1.鉚接夾具機(jī)架；2.鉚鉗左定位基座；3.雙向液壓同步鉚鉗；
4.電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆；5.KPK懸掛鋼架；6.零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、7.氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)、8.鉚鉗右定位基座；9.氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)；10.氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)、11.U型截面零件支撐墊塊；12.氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)；13.液壓動(dòng)力站；14.電氣控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、圖2所示的U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備，包括鉚接夾具機(jī)架1、鉚鉗左定位基座2、鉚鉗右定位基座8、雙向液壓同步鉚鉗3、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆4、KPK懸掛鋼架5，零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)7、氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)9、氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)10、氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)12、液壓動(dòng)力站13、電氣控制系統(tǒng)14，氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)12設(shè)置在鉚接夾具機(jī)架I上沿長(zhǎng)度方向的近端，鉚接夾具機(jī)架上沿長(zhǎng)度方向的中間是U型截面零件支撐墊塊11，U型截面零件支撐墊塊11上設(shè)有定位銷；U型截面零件支撐墊塊11、定位銷、氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)12形成U型截面零件的定位；
[0023]氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)7設(shè)置在鉚接夾具機(jī)架I的沿寬度方向上，實(shí)現(xiàn)待鉚接左工件、待鉚接左工件的合裝，零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)6安裝在氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)7上；
[0024]氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在鉚接夾具機(jī)架的下面，對(duì)鉚接位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；
[0025]鉚鉗左定位基座2、鉚鉗右定位基座8鉚接固定在鉚接夾具機(jī)架I的臺(tái)面兩端，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆4懸掛在KPK懸掛鋼架5上，雙向液壓同步鉚鉗3連接在電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆4上；在工作時(shí)，鉚鉗左定位基座2、鉚鉗右定位基座8對(duì)雙向液壓同步鉚鉗3定位；
[0026]氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)9實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)膬?nèi)端定位，工作時(shí)，抗壓墊塊位于U型截面零件的內(nèi)腔；非工作時(shí)，抗壓墊塊遠(yuǎn)離U型截面零件的內(nèi)腔；
[0027]液壓動(dòng)力站13是動(dòng)力源，電氣控制系統(tǒng)14是控制部分。
[0028]如圖3所示，氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱設(shè)置的單元組成，每個(gè)單元的結(jié)構(gòu):一個(gè)伸縮軸1205在軸套1203內(nèi)導(dǎo)向，伸縮軸的前端連接有定位銷1206，伸縮軸的后端連接在伸縮氣缸1201的活塞桿上，伸縮軸1205上還連接有備用推桿手柄1204 ;鉚接夾具機(jī)架I上設(shè)有固定座1202，伸縮氣缸1201通過固定座1202固定。
[0029]如圖4所示，氣缸零件合裝推入機(jī)構(gòu)由左單元B、右單元C組成，左單元B由工件定位支架704、左導(dǎo)向結(jié)構(gòu)703、左工件推入氣缸701組成，工件定位支架704連接在左導(dǎo)向結(jié)構(gòu)703上、左導(dǎo)向結(jié)構(gòu)由左工件推入氣缸701驅(qū)動(dòng)；左工件推入氣缸701由鉚接夾具機(jī)架I上的固定座固定；右單元由工件定位支架、右導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、右工件推入氣缸組成，其結(jié)構(gòu)與左單元對(duì)稱布置。
[0030]如圖5所不,氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括頂升氣缸1004、楔形塊1005,楔形塊1005連接在頂升氣缸1004上，能上下移動(dòng)；楔形塊與左滑塊1003、左調(diào)整板1002、左壓塊1001配合，楔形塊還對(duì)稱地與右滑塊1006、右調(diào)整板1007、右壓塊1008配合，形成氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)7的精確定位；頂升氣缸1004固定在鉚接夾具機(jī)架I上。
[0031 ] 如圖6所示，氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向軸固定座901、導(dǎo)向軸902、滑座固定板904、氣缸903、氣缸固定座905，抗壓墊塊906組成，導(dǎo)向軸能902在導(dǎo)向軸固定座內(nèi)滑動(dòng)，氣缸903與導(dǎo)向軸固定座901對(duì)應(yīng)，反向固定在鉚接夾具機(jī)架I上的氣缸固定座905，滑座固定板904、導(dǎo)向軸902、氣缸903三者之間固定連接，抗壓墊塊906又固定在滑座固定板904上；如圖6所示，氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)處于工作位置，抗壓墊塊906位于工件A的U形內(nèi)腔。
[0032]如圖7所示，零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括接近開關(guān)601，一個(gè)導(dǎo)向座602內(nèi)設(shè)有感應(yīng)桿603，接近開關(guān)601連接在導(dǎo)向座602的下端、感應(yīng)桿603的下端與接近開關(guān)601相應(yīng)，導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有感應(yīng)桿向上復(fù)位的復(fù)位彈簧604，導(dǎo)向座的上端連接有壓蓋605 (對(duì)感應(yīng)桿603起到限位作用)，一個(gè)支撐板606壓在感應(yīng)桿603的上端。
[0033]如圖7所示，工件6077直接壓在支撐板606上，在工件的重力作用下，支撐板606下移，推動(dòng)感應(yīng)桿603，感應(yīng)桿603的下端與接近開關(guān)601接觸，接近開關(guān)601通過信號(hào)輸出線6011實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸出。
【權(quán)利要求】
1.U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備，包括鉚接夾具機(jī)架、鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座、雙向液壓同步鉚鉗、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆、KPK懸掛鋼架，零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)動(dòng)力站、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉚接夾具機(jī)架上沿長(zhǎng)度方向的近端，鉚接夾具機(jī)架上沿長(zhǎng)度方向的中間是U型截面零件支撐墊塊，U型截面零件支撐墊塊上設(shè)有定位銷;u型截面零件支撐墊塊、定位銷、氣動(dòng)伸縮銷定位機(jī)構(gòu)形成U型截面零件的定位； 氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉚接夾具機(jī)架的沿寬度方向上，實(shí)現(xiàn)待鉚接左工件、待鉚接右工件的合裝，零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)上； 氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉚接夾具機(jī)架的下面，對(duì)鉚接位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位； 鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座鉚接固定在鉚接夾具機(jī)架的兩端，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆懸掛在KPK懸掛鋼架上，雙向液壓同步鉚鉗連接在電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆上；在工作時(shí)，鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座對(duì)雙向液壓同步鉚鉗定位； 氣動(dòng)抗壓墊塊伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)膬?nèi)端定位，工作時(shí)，抗壓墊塊位于U型截面零件的內(nèi)腔；非工作時(shí)，抗壓墊塊遠(yuǎn)離U型截面零件的內(nèi)腔； 液壓動(dòng)力站是動(dòng)力源，電氣控制系統(tǒng)是控制部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備，其特征在于:氣動(dòng)伸縮定位防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括頂升氣缸(1004)、楔形塊(1005)，楔形塊(1005)連接在頂升氣缸(1004)上，能上下移動(dòng)；楔形塊與左滑塊(1003)、左調(diào)整板(1002)、左壓塊(1001)配合，楔形塊還對(duì)稱地與右滑塊(1006)、右調(diào)整板(1007)、右壓塊(1008)配合，形成氣動(dòng)零件合裝推入機(jī)構(gòu)(7)的精確定位；頂升氣缸(1004)固定在鉚接夾具機(jī)架(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U型截面零件雙向同步鉚接設(shè)備，其特征在于:零件到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括接近開關(guān)(601)，一個(gè)導(dǎo)向座(602)內(nèi)設(shè)有感應(yīng)桿(603)，接近開關(guān)(601)連接在導(dǎo)向座(602)的下端、感應(yīng)桿(603)的下端與接近開關(guān)(601)相應(yīng)，導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有感應(yīng)桿向上復(fù)位的復(fù)位彈簧(604)，導(dǎo)向座的上端連接有壓蓋(605)，一個(gè)支撐板(606)壓在感應(yīng)桿(603)的上端。
【文檔編號(hào)】B21J15/20GK203565747SQ201320696593
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】段剛, 畢亞球, 張軍 申請(qǐng)人:湖北漢唐自動(dòng)化設(shè)備有限公司