具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置制造方法
【專利摘要】一種具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置，包含有殼體、位于所述殼體上方的驅(qū)動電機(jī)以及檢測結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于殼體，所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸伸入所述套筒的內(nèi)部以連接一聯(lián)軸器；所述檢測結(jié)構(gòu)包含所述聯(lián)軸器的周緣上設(shè)置的多條周向延伸的被測結(jié)構(gòu)，所述被測結(jié)構(gòu)包含多個倒梯形凸起，兩兩倒梯形凸起之間設(shè)有梯形凹槽，所述檢測結(jié)構(gòu)還位于所述套筒內(nèi)的多個對應(yīng)所述被測結(jié)構(gòu)的檢測元件，所述檢測元件容納于套筒的通孔內(nèi)；本實用新型的換刀裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，轉(zhuǎn)動精度高，自動有效地進(jìn)行換刀，能對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測，從而能提高換刀精度，提高加工效率。
【專利說明】具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在切削加工中，需要對加工刀具進(jìn)行更換，在傳統(tǒng)技術(shù)中，常常采用人工進(jìn)行刀具的更換，而隨著現(xiàn)代化和自動化程度的不斷提高，自動進(jìn)行換刀的裝置也應(yīng)用越來越廣泛。
[0003]現(xiàn)有的換刀裝置中，經(jīng)常存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，在安裝中采用多個零件，容易造成安裝定位困難，并影響加工精度，且不帶檢測裝置，難以獲得準(zhǔn)確的位置，實有改進(jìn)的必要。
[0004]為此，本實用新型的設(shè)計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設(shè)計，綜合長期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和成果，研究設(shè)計出一種具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置，以克服上述缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題為:現(xiàn)有的換刀裝置中，經(jīng)常存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，在安裝中采用多個零件，容易造成安裝定位困難，并影響加工精度，且不帶檢測裝置，難以獲得準(zhǔn)確的位置，實有改進(jìn)的必要。
[0006]為解決上述問題，本實用新型公開了一種具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置，包含有殼體、位于所述殼體上方的驅(qū)動電機(jī)以及檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于:
[0007]所述驅(qū)動電機(jī)的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于殼體，所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸伸入所述套筒的內(nèi)部以連接一聯(lián)軸器；
[0008]所述聯(lián)軸器的一側(cè)連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上設(shè)有一隨之一起轉(zhuǎn)動的凸輪，所述凸輪上設(shè)有V型驅(qū)動槽，所述V型驅(qū)動槽包含底部的平槽和分別從平槽兩端相對斜向延伸的斜槽；
[0009]所述殼體的容置空間內(nèi)還設(shè)有一聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端樞接于殼體，另一端設(shè)有聯(lián)動部，所述聯(lián)動桿的中部設(shè)嵌入所述V型驅(qū)動槽以配合聯(lián)動的被動部；
[0010]所述聯(lián)軸器的端部固定有一對共軛凸輪組，以及一與所述共軛凸輪組嚙合的中間齒，所述中間齒可旋轉(zhuǎn)的固定于殼體；
[0011]所述殼體內(nèi)的一側(cè)設(shè)有一軸套，所述軸套內(nèi)周面設(shè)有花鍵槽，外周面設(shè)有嚙合于所述中間齒的外齒部；
[0012]以及一換刀軸，所述換刀軸的中部外表面設(shè)有插入所述花鍵槽的花鍵，所述換刀軸的中部設(shè)有容納所述聯(lián)動桿的聯(lián)動部的環(huán)形凹槽；
[0013]所述檢測結(jié)構(gòu)包含所述聯(lián)軸器的周緣上設(shè)置的多條周向延伸的被測結(jié)構(gòu)，所述被測結(jié)構(gòu)包含多個倒梯形凸起，兩兩倒梯形凸起之間設(shè)有梯形凹槽，所述檢測結(jié)構(gòu)還位于所述套筒內(nèi)的多個對應(yīng)所述被測結(jié)構(gòu)的檢測元件，所述檢測元件容納于套筒的通孔內(nèi)。
[0014]其中:所述換刀軸的一端伸出殼體外并固定有一換刀桿。
[0015]其中:所述換刀桿的兩端分別設(shè)有刀具夾。[0016]通過上述結(jié)構(gòu)可知，本實用新型的具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，轉(zhuǎn)動精度聞，自動有效地進(jìn)行換刀，能對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測，從而能提聞?chuàng)Q刀精度，提聞加工效率。
[0017]本實用新型的詳細(xì)內(nèi)容可通過后述的說明及所附圖而得到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1顯示了本實用新型具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2顯示了本實用新型具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]參見圖1和圖2，顯示了本實用新型的具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置。
[0021]所述具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置包含有殼體20、位于所述殼體20上方的驅(qū)動電機(jī)30以及檢測結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)30的固定座31固定于一套筒50的上端，所述套筒50的下端固定于殼體20,所述驅(qū)動電機(jī)30輸出軸32伸入所述套筒50的內(nèi)部51以連接一聯(lián)軸器60。
[0022]所述聯(lián)軸器60的一側(cè)連接有驅(qū)動軸70，所述驅(qū)動軸70上設(shè)有一隨之一起轉(zhuǎn)動的凸輪71，所述凸輪71上設(shè)有V型驅(qū)動槽711，所述V型驅(qū)動槽包含底部的平槽和分別從平槽兩端相對斜向延伸的斜槽。
[0023]所述殼體20的容置空間21內(nèi)還設(shè)有一聯(lián)動桿73，所述聯(lián)動桿73的一端樞接于殼體20，另一端設(shè)有聯(lián)動部732，所述聯(lián)動桿16的中部設(shè)嵌入所述V型驅(qū)動槽711以配合聯(lián)動的被動部731，由此，當(dāng)所述凸輪73轉(zhuǎn)動，被動部731隨驅(qū)動槽711的形狀進(jìn)行隨動，從而驅(qū)動聯(lián)動桿73另一端的聯(lián)動部732也上下運動。
[0024]所述聯(lián)軸器60的端部固定有一對共軛凸輪組72，以及一與所述共軛凸輪組72嚙合的中間齒74，所述中間齒74可旋轉(zhuǎn)的固定于殼體20上。
[0025]其中，所述殼體20的一側(cè)設(shè)有一軸套42，所述軸套42內(nèi)周面設(shè)有花鍵槽，外周面設(shè)有嚙合于所述中間齒74的外齒部。
[0026]以及一換刀軸40，所述換刀軸40的中部外表面設(shè)有插入所述花鍵槽的花鍵，從而換刀軸40能插入所述軸套42以一體旋轉(zhuǎn)，所述換刀軸40的一端伸出殼體20外并固定有一換刀桿43，所述換刀桿43的兩端分別設(shè)有刀具夾44，所述換刀軸40的中部設(shè)有容納所述聯(lián)動桿73的聯(lián)動部732的環(huán)形凹槽41，由此，可通過聯(lián)動部的上下運動，帶動換刀軸40上下和旋轉(zhuǎn)運動。
[0027]其中，所述檢測結(jié)構(gòu)包含所述聯(lián)軸器60的周緣上設(shè)置的多條周向延伸的被測結(jié)構(gòu)，所述被測結(jié)構(gòu)包含多個倒梯形凸起612，兩兩倒梯形凸起612之間設(shè)有梯形凹槽611，所述檢測結(jié)構(gòu)還位于所述套筒50內(nèi)的多個對應(yīng)所述被測結(jié)構(gòu)的檢測元件53，所述檢測元件53容納于套筒50的通孔53內(nèi)，由此，通過多條被測結(jié)構(gòu)和檢測元件的檢測信號反饋，以得到電機(jī)旋轉(zhuǎn)的實際距離，對實際距離和電機(jī)旋轉(zhuǎn)距離進(jìn)行比對，以更加精確的控制旋轉(zhuǎn)的角度。
[0028]通過上述結(jié)構(gòu)可知，本實用新型的具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，轉(zhuǎn)動精度聞，自動有效地進(jìn)行換刀，能對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測，從而能提聞?chuàng)Q刀精度，提聞加工效率。
[0029]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本實用新型的公開內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實施例中描述過并且在附圖中描述了實施例，但本實用新型不限制由附圖示例和在實施例中描述的作為目前認(rèn)為的最佳模式以實施本實用新型的教導(dǎo)的特定例子，本實用新型的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置，包含有殼體、位于所述殼體上方的驅(qū)動電機(jī)以及檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述驅(qū)動電機(jī)的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于殼體，所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸伸入所述套筒的內(nèi)部以連接一聯(lián)軸器； 所述聯(lián)軸器的一側(cè)連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上設(shè)有一隨之一起轉(zhuǎn)動的凸輪，所述凸輪上設(shè)有V型驅(qū)動槽，所述V型驅(qū)動槽包含底部的平槽和分別從平槽兩端相對斜向延伸的斜槽； 所述殼體的容置空間內(nèi)還設(shè)有一聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端樞接于殼體，另一端設(shè)有聯(lián)動部，所述聯(lián)動桿的中部設(shè)嵌入所述V型驅(qū)動槽以配合聯(lián)動的被動部； 所述聯(lián)軸器的端部固定有一對共軛凸輪組，以及一與所述共軛凸輪組嚙合的中間齒，所述中間齒可旋轉(zhuǎn)的固定于殼體； 所述殼體內(nèi)的一側(cè)設(shè)有一軸套，所述軸套內(nèi)周面設(shè)有花鍵槽，外周面設(shè)有嚙合于所述中間齒的外齒部； 以及一換刀軸，所述換刀軸的中部外表面設(shè)有插入所述花鍵槽的花鍵，所述換刀軸的中部設(shè)有容納所述聯(lián)動桿的聯(lián)動部的環(huán)形凹槽； 所述檢測結(jié)構(gòu)包含所述聯(lián)軸器的周緣上設(shè)置的多條周向延伸的被測結(jié)構(gòu)，所述被測結(jié)構(gòu)包含多個倒梯形凸起，兩兩倒梯形凸起之間設(shè)有梯形凹槽，所述檢測結(jié)構(gòu)還位于所述套筒內(nèi)的多個對應(yīng)所述被測結(jié)構(gòu)的檢測元件，所述檢測元件容納于套筒的通孔內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置，其特征在于:所述換刀軸的一端伸出殼體外并固定有一換刀桿。
3.如權(quán)利要求2所述的具有檢測結(jié)構(gòu)的換刀裝置，其特征在于:所述換刀桿的兩端分別設(shè)有刀具夾。
【文檔編號】B23Q17/00GK203636486SQ201320639326
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】董政, 李學(xué)生, 溫國齊 申請人:成都陌云科技有限公司