一種鎖體自動(dòng)加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鎖體自動(dòng)加工裝置，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件，多組定位夾緊單元沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的圓周方向布置，位于所述機(jī)架上，于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的外周，沿逆時(shí)針?lè)较虿贾枚ㄎ簧狭蠁卧?、第一自?dòng)鉆孔單元、孔位自動(dòng)檢測(cè)單元、自動(dòng)沖槽單元、自動(dòng)銑槽單元、第二自動(dòng)鉆孔單元、小孔自動(dòng)加工單元、第三自動(dòng)鉆孔單元及出料單元。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖體的加工的全程自動(dòng)化，保證了鎖體中孔成形的同心度，同時(shí)槽加工一次完成，保證了槽的精度，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)生產(chǎn)節(jié)約了成本，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種鎖體自動(dòng)加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖體加工設(shè)備，具體涉及一種彈子鎖鎖體的自動(dòng)加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]彈子鎖，亦稱彈珠鎖、珠鎖、鎖簧鎖或銷栓鎖，是其中一種最常見(jiàn)的鎖具結(jié)構(gòu)。原理是使用多個(gè)不同高度的圓柱形零件(稱為鎖簧、彈子或珠)，鎖住鎖芯。當(dāng)放入正確的鑰匙，各鎖簧被推至相同的高度，鎖芯便被放開(kāi)。目前，現(xiàn)有彈子鎖的結(jié)構(gòu)均包括鎖體、鎖芯、彈子等部件構(gòu)成，其中鎖體是彈子鎖的結(jié)構(gòu)的重要組成部分，由于鎖體的表面沿徑向分布若干孔和槽，并且孔與孔之間需要保持必要的同心度，因此現(xiàn)有逐一加工的方式無(wú)法保證孔與孔之間的同心度，同時(shí)在生產(chǎn)線上逐一進(jìn)行孔加工或槽加工不僅浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間，還提高了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大降低了生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的鎖體自動(dòng)加工裝置，有效的實(shí)現(xiàn)了鎖體加工的全自動(dòng)化。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種鎖體自動(dòng)加工裝置，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件，多組定位夾緊單元沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的圓周方向布置，位于所述機(jī)架上，于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的外周，沿逆時(shí)針?lè)较虿贾枚ㄎ簧狭蠁卧?、第一自?dòng)鉆孔單元、孔位自動(dòng)檢測(cè)單元、自動(dòng)沖槽單元、自動(dòng)統(tǒng)槽單元、第二自動(dòng)鉆孔單元、小孔自動(dòng)加工單元、第三自動(dòng)鉆孔單元及出料單元。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0007]所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件包括裝置于機(jī)架內(nèi)部的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接分度器，位于所述分度器的輸出軸上裝置位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)；
[0008]所述定位夾緊單元包括第一定位氣缸，所述第一定位氣缸的輸出端連接定位夾爪，位于所述定位夾爪的一側(cè)，在所述位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)上還固接定位座；
[0009]所述定位上料單元包括支柱，在所述支柱的上部裝置兩塊互相垂直布置的第一安裝板及第二安裝板，在所述第一安裝板及第二安裝板形成的直角處，在所述支柱上還裝置第三安裝板，第三安裝板與第一安裝板的一端形成供產(chǎn)品輸送的間隙；在所述第一安裝板的一側(cè)裝置位移氣缸，位移氣缸的輸出端連接定位板，所述定位板開(kāi)有與產(chǎn)品尺寸相配合的開(kāi)口 ；在所述第二安裝板的一側(cè)裝置送料氣缸，所述送料氣缸的輸出端與送料頂桿連接;
[0010]所述孔位自動(dòng)檢測(cè)單元包括檢測(cè)支架，檢測(cè)氣缸固接于所述檢測(cè)支架的一端，在所述檢測(cè)氣缸的輸出端裝置推板，所述推板與第一連接板固接，第二連接板固接于所述第一連接板的一側(cè)并與其呈垂直，檢測(cè)桿貫穿裝置于所述第一連接板上，在所述第二連接板上還裝置檢測(cè)傳感器；
[0011]所述自動(dòng)沖槽單元包括支架，所述支架呈“C”字形，在所述支架的上部裝置增壓缸，所述增壓缸的輸出端貫穿支架并連接沖壓模，沖壓模上設(shè)置沖壓頭，位于所述增壓缸的兩端，在所述支架的上部還對(duì)稱裝置導(dǎo)向桿；位于所述支架的側(cè)部對(duì)稱裝置第二定位氣缸，第二定位氣缸的輸出端連接第一定位塊并貫穿裝置于支架側(cè)部的定位座；位于兩定位座之間，在所述支架上還裝置第三定位氣缸，所述第三定位氣缸的輸出端連接第二定位塊；在支架的底部還裝置第四定位氣缸，第四定位氣缸的輸出端連接斜塊，所述斜塊裝置于底座內(nèi)部，第三定位塊的一端伸入所述底座內(nèi)部并于所述斜塊抵接；
[0012]所述自動(dòng)銑槽單元包括第一安裝座，所述第一安裝座的上部對(duì)稱設(shè)置第一直線滑軌，在所述第一直線滑軌上滑動(dòng)連接第一滑塊座，所述第一滑塊座的一側(cè)裝置電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過(guò)主軸與銑刀連接；位于兩第一直線滑軌之間還設(shè)置行程氣缸，所述行程氣缸的輸出端與所述第一滑塊座的側(cè)部連接；
[0013]所述小孔加工單元包括對(duì)稱布置的第二直線滑軌在所述第二直線滑軌上滑動(dòng)連接第二滑塊座，所述第二滑塊座通過(guò)第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)的輸出端連接；位于所述第二滑塊座的上部固接第二安裝座，于第二安裝座內(nèi)部垂直并對(duì)稱裝置第三直線滑軌，第三滑塊座通過(guò)第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二伺服電機(jī)的輸出端連接；在所述第三滑塊座的側(cè)部還裝置電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上裝置電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接鉆頭；
[0014]所述出料單元包括安裝在機(jī)架上的出料支座所述出料支座與出料通道板固接，安裝支座與所述出料支座的上部固接，出料氣缸裝置于所述安裝支座上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，通過(guò)上料單元、第一自動(dòng)鉆孔單元、孔位自動(dòng)檢測(cè)單元、自動(dòng)沖槽單元、自動(dòng)統(tǒng)槽單元、第二自動(dòng)鉆孔單元、小孔自動(dòng)加工單元、第三自動(dòng)鉆孔單元及出料單元的各自工作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖體的加工的全程自動(dòng)化，保證了鎖體中孔成形的同心度，同時(shí)槽加工一次完成，保證了槽的精度，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)生產(chǎn)節(jié)約了成本,提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型中上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型中定位夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型中孔位自動(dòng)檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型中自動(dòng)沖槽單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本實(shí)用新型中自動(dòng)銑槽單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本實(shí)用新型中小孔自動(dòng)加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0027]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架15及設(shè)置于機(jī)架15上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件，多組定位夾緊單元14沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的圓周方向布置，位于機(jī)架15上，于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的外周，沿逆時(shí)針?lè)较虿贾枚ㄎ簧狭蠁卧?、第一自動(dòng)鉆孔單元401、孔位自動(dòng)檢測(cè)單元5、自動(dòng)沖槽單元6、自動(dòng)統(tǒng)槽單元7、第二自動(dòng)鉆孔單元402、小孔自動(dòng)加工單元8、第三自動(dòng)鉆孔單元403及出料單元。
[0028]如圖4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件包括裝置于機(jī)架15內(nèi)部的總電機(jī)16，總電機(jī)16的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17 (所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及皮帶構(gòu)成)連接分度器18，位于分度器18的輸出軸上裝置位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)19。
[0029]定位夾緊單元14包括第一定位氣缸141，第一定位氣缸141的輸出端連接定位夾爪142，位于定位夾爪142的一側(cè)，在位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)19上還固接定位座143。
[0030]如圖1、圖3所示，定位上料單元3包括支柱301，在支柱301的上部裝置兩塊互相垂直布置的第一安裝板307及第二安裝板306，在第一安裝板307及第二安裝板306形成的垂直角處，在所述支柱301上還裝置第三安裝板308，第三安裝板308與第一安裝板307的一端形成供產(chǎn)品8輸送的間隙；在第一安裝板307的一側(cè)裝置位移氣缸302，位移氣缸302的輸出端連接定位板303，所述定位板303上開(kāi)有與產(chǎn)品8尺寸相配合的開(kāi)口 304 ;在所述第二安裝板306的一側(cè)裝置送料氣缸305，送料氣缸305的輸出端與送料頂桿309連接。如圖1所示，在定位上料單元3的一側(cè)還裝置用于產(chǎn)品8輸送的輸送通道2，輸送通道2的同步傳動(dòng)通過(guò)輸送電機(jī)2實(shí)現(xiàn)。
[0031]如圖6所示，孔位自動(dòng)檢測(cè)單元包括檢測(cè)支架501，檢測(cè)氣缸508固接于所述檢測(cè)支架501的一端，在所述檢測(cè)氣缸508的輸出端裝置推板507，所述推板507與第一連接板504固接，第二連接板503固接于所述第一連接板504的一側(cè)并與其呈垂直，檢測(cè)桿502貫穿裝置于所述第一連接板504上，在第二連接板503上還裝置檢測(cè)傳感器505。
[0032]如圖7所示，自動(dòng)沖槽單元包括支架601，支架601呈“C”字形，在支架601的上部裝置增壓缸602，增壓缸602的輸出端貫穿支架601并連接沖壓模604，沖壓模604上設(shè)置沖壓頭605，位于所述增壓缸602的兩端，在所述支架601的上部還對(duì)稱裝置導(dǎo)向桿603 ；位于所述支架601的側(cè)部對(duì)稱裝置第二定位氣缸608，第二定位氣缸608的輸出端連接第一定位塊610并貫穿裝置于支架601側(cè)部的定位座610 ;位于兩定位座610之間，在所述支架601上還裝置第三定位氣缸611，所述第三定位氣缸611的輸出端連接第二定位塊606 ；在支架601的底部還裝置第四定位氣缸607，第四定位氣缸607的輸出端連接斜塊614，所述斜塊614裝置于底座613內(nèi)部,第三定位塊612的一端伸入所述底座613內(nèi)部并于所述斜塊614抵接。
[0033]如圖8所示，自動(dòng)銑槽單元7包括第一安裝座707，所述第一安裝座707的上部對(duì)稱設(shè)置第一直線滑軌706，在所述第一直線滑軌706上滑動(dòng)連接第一滑塊座702，所述第一滑塊座702的一側(cè)裝置電機(jī)703，所述電機(jī)703的輸出端通過(guò)主軸704與銑刀705連接；位于兩第一直線滑軌706之間還設(shè)置行程氣缸701，所述行程氣缸701的輸出端與所述第一滑塊座702的側(cè)部連接。
[0034]如圖9所示，小孔加工單元8包括對(duì)稱布置的第二直線滑軌801，在第二直線滑軌801上滑動(dòng)連接第二滑塊座802，所述第二滑塊座802通過(guò)第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)804的輸出端連接；位于所述第二滑塊座802的上部固接第二安裝座805，于第二安裝座805內(nèi)部垂直并對(duì)稱裝置第三直線滑軌806，第三滑塊座808與通過(guò)第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二伺服電機(jī)807的輸出端連接；在所述第三滑塊座808的側(cè)部還裝置電機(jī)安裝座809，電機(jī)安裝座809上裝置電機(jī)803，電機(jī)803的輸出端連接鉆頭。
[0035]如圖1所示，出料單元包括安裝在機(jī)架上的出料支座12所述出料支座12與出料通道板13固接，安裝支座11與所述出料支座12的上部固接，出料氣缸10裝置于所述安裝支座11上。
[0036]上述第一自動(dòng)鉆孔單元401、第二自動(dòng)鉆孔單元402及第三自動(dòng)鉆孔單元403、第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理均為已有公知結(jié)構(gòu)，上述第一自動(dòng)鉆孔單元401、第二自動(dòng)鉆孔單元402及第三自動(dòng)鉆孔單元403為東莞市衛(wèi)仕優(yōu)五金機(jī)械有限公司生產(chǎn)制造，型號(hào)為SV4P。
[0037]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程如下:
[0038]如圖1、圖2所不,先將產(chǎn)品8逐一排列裝入輸送通道I中，啟動(dòng)輸送電機(jī)2驅(qū)動(dòng)輸送通道I向上料單元3方向輸送，當(dāng)產(chǎn)品8進(jìn)入上料單元3中定位板303的開(kāi)口 304后，位移氣缸302啟動(dòng)，推動(dòng)定位板303向第二安裝板306靠近，當(dāng)定位板303上的開(kāi)口 304與第三安裝板308與第一安裝板307的一端形成供產(chǎn)品8輸送的間隙相對(duì)應(yīng)時(shí)，送料氣缸305啟動(dòng)，送料頂桿302伸出并推動(dòng)位于定位板303的開(kāi)口 304內(nèi)的產(chǎn)品8前進(jìn)，此時(shí)機(jī)架15內(nèi)的總電機(jī)16工作，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)分度器18工作，從而使位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位，從而使產(chǎn)品8的一側(cè)與定位夾緊單元14的定位座143靠近，然后第一定位氣缸141啟動(dòng)，第一定位氣缸141的輸出端啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)定位夾爪142移動(dòng)，從而夾緊產(chǎn)品8使其位于定位夾爪142及定位座143之間。
[0039]夾緊產(chǎn)品8后，總電機(jī)16繼續(xù)工作，使位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位并與第一自動(dòng)鉆孔單元401相對(duì)應(yīng)，然后第一自動(dòng)鉆孔單元401對(duì)產(chǎn)品8進(jìn)行孔位鉆削加工，加工完畢后，總電機(jī)16繼續(xù)工作，使位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位并與孔位自動(dòng)檢測(cè)單元5對(duì)應(yīng)，如圖6所示，檢測(cè)氣缸508工作并驅(qū)動(dòng)推板507及第一連接板504向下移動(dòng)，直至檢測(cè)桿502伸入上述產(chǎn)品8加工完畢的孔內(nèi)后，傳感器505感應(yīng)孔位檢測(cè)合格后，檢測(cè)氣缸508在次工作驅(qū)動(dòng)第一連接板504及檢測(cè)桿502上移，檢測(cè)完畢后總電機(jī)16繼續(xù)工作，使位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位并與自動(dòng)沖槽單元6對(duì)應(yīng)，如圖7所示，由于沖壓時(shí)的力較大，為了防止在產(chǎn)品8在沖壓過(guò)程中的位移，此時(shí)第二定位氣缸608工作，第一定位塊610從定位座610內(nèi)伸出并緊貼定位夾爪142、定位座143的兩側(cè)，此時(shí)第三定位氣缸611工作，第二定位塊606伸出并進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后使第二定位塊606的下部與被加工產(chǎn)品8的上表面緊貼，然后第四定位氣缸607工作，第四定位氣缸607的輸出端通過(guò)斜塊614帶動(dòng)第三定位塊612伸出并與產(chǎn)品8的底面抵接，然后增壓缸602工作，通過(guò)導(dǎo)向桿603帶動(dòng)沖壓模604下降并與產(chǎn)品8的上表面接觸(該沖壓頭不與上述第二定位塊606干涉，位于沖壓模604內(nèi)部的沖壓頭605伸出，并進(jìn)行沖槽工作。
[0040]沖槽完畢后，總電機(jī)16繼續(xù)工作，使位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位并與自動(dòng)銑槽單元7相對(duì)應(yīng)，電機(jī)703工作并驅(qū)動(dòng)主軸704及與主軸704連接的銑刀705轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)行程氣缸701驅(qū)動(dòng)第一滑塊座702在第一安裝座702上的第一直線滑軌706上移動(dòng)，由此完成在產(chǎn)品8上不同位置的銑槽。
[0041]銑槽完畢后，總電機(jī)16繼續(xù)工作，使位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位并與小孔加工單元8對(duì)應(yīng)，如圖9所示，通過(guò)第一伺服電機(jī)804及第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)第二滑塊座802在第二直線滑軌801上做前后直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)803及鉆頭完成產(chǎn)品8上小孔的深度加工，通過(guò)第二伺服電機(jī)807及第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了第三滑塊座808在第三直線滑軌806上作上下直線運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)電機(jī)803及鉆頭完成對(duì)產(chǎn)品8上不同位置的小孔的加工。
[0042]如圖2所示，當(dāng)小孔加工完畢后，總電機(jī)16繼續(xù)工作，使位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位并與出料單元對(duì)應(yīng)，此時(shí)一定位氣缸141的輸出端啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)定位夾爪142移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品8于定位夾爪142及定位座143之間的分離，出料氣缸10啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)其輸出端與產(chǎn)品8接觸，使產(chǎn)品8落入出料通道板13上，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過(guò)程。
[0043]上述整個(gè)工作過(guò)程均是通過(guò)多組定位夾緊機(jī)構(gòu)循環(huán)進(jìn)行的，直至輸送通道I上的產(chǎn)品8全部輸送完畢，所有產(chǎn)品的加工才得以結(jié)束。
[0044]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖體自動(dòng)加工裝置，其特征在于:包括機(jī)架(15)及設(shè)置于機(jī)架(15)上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件，多組定位夾緊單元(14)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的圓周方向布置，位于所述機(jī)架(15)上，于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的外周，沿逆時(shí)針?lè)较虿贾枚ㄎ簧狭蠁卧?3)、第一自動(dòng)鉆孔單元(401)、孔位自動(dòng)檢測(cè)單元(5)、自動(dòng)沖槽單元(6)、自動(dòng)統(tǒng)槽單元(7)、第二自動(dòng)鉆孔單元(402)、小孔自動(dòng)加工單元(8)、第三自動(dòng)鉆孔單元(403)及出料單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鎖體自動(dòng)加工裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件包括裝置于機(jī)架(15)內(nèi)部的總電機(jī)(16),所述總電機(jī)(16)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)連接分度器(18)，位于所述分度器(18)的輸出軸上裝置位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)(19)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種鎖體自動(dòng)加工裝置，其特征在于:所述定位夾緊單元(14)包括第一定位氣缸(141 )，所述第一定位氣缸(141)的輸出端連接定位夾爪(142)，位于所述定位夾爪(142)的一側(cè)，在所述位移分度轉(zhuǎn)盤(pán)(19)上還固接定位座(143)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鎖體自動(dòng)加工裝置，其特征在于:所述定位上料單元(3)包括支柱(301 )，在所述支柱(301)的上部裝置兩塊互相垂直布置的第一安裝板(307)及第二安裝板(306)，在所述第一安裝板(307)及第二安裝板(306)形成的直角處，在所述支柱(301)上還裝置第三安裝板(308)，第三安裝板(308)與第一安裝板(307)的一端形成供產(chǎn)品(8)輸送的間隙；在所述第一安裝板(307)的一側(cè)裝置位移氣缸(302)，位移氣缸(302)的輸出端連接定位板(303 )，所述定位板(303 )上開(kāi)有與產(chǎn)品(8 )尺寸相配合的開(kāi)口( 304);在所述第二安裝板(306)的一側(cè)裝置送料氣缸(305)，所述送料氣缸(305)的輸出端與送料頂桿(309)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種鎖體自動(dòng)加工裝置，其特征在于:所述孔位自動(dòng)檢測(cè)單元包括檢測(cè)支架(501)，檢測(cè)氣缸(508)固接于所述檢測(cè)支架(501)的一端，在所述檢測(cè)氣缸(508)的輸出端裝置推板(507)，所述推板(507)與第一連接板(504)固接，第二連接板(503)固接于所述第一連接板(504)的一側(cè)并與其呈垂直，檢測(cè)桿(502)貫穿裝置于所述第一連接板(504)上，在所述第二連接板(503)上還裝置檢測(cè)傳感器(505)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種鎖體自動(dòng)加工裝置，其特征在于:所述自動(dòng)沖槽單元包括支架(601)，所述支架(601)呈“C”字形，在所述支架(601)的上部裝置增壓缸(602)，所述增壓缸(602)的輸出端貫穿支架(601)并連接沖壓模(604)，沖壓模(604)上設(shè)置沖壓頭(605)，位于所述增壓缸(602)的兩端，在所述支架(601)的上部還對(duì)稱裝置導(dǎo)向桿(603)；位于所述支架(601)的側(cè)部對(duì)稱裝置第二定位氣缸(608)，第二定位氣缸(608)的輸出端連接第一定位塊(610)并貫穿裝置于支架(601)側(cè)部的定位座(610);位于兩定位座(610)之間，在所述支架(601)上還裝置第三定位氣缸(611)，所述第三定位氣缸(611)的輸出端連接第二定位塊(606);在支架(601)的底部還裝置第四定位氣缸(607)，第四定位氣缸(607)的輸出端連接斜塊(614)，所述斜塊(614)裝置于底座(613)內(nèi)部，第三定位塊(612)的一端伸入所述底座(613)內(nèi)部并于所述斜塊(614)抵接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種鎖體自動(dòng)加工裝置，其特征在于:所述自動(dòng)銑槽單元包括第一安裝座(707)，所述第一安裝座(707)的上部對(duì)稱設(shè)置第一直線滑軌(706)，在所述第一直線滑軌(706)上滑動(dòng)連接第一滑塊座(702)，所述第一滑塊座(702)的一側(cè)裝置電機(jī)(703)，所述電機(jī)(703)的輸出端通過(guò)主軸(704)與銑刀(705)連接；位于兩第一直線滑軌(706 )之間還設(shè)置行程氣缸(701)，所述行程氣缸(701)的輸出端與所述第一滑塊座(702 )的側(cè)部連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種鎖體自動(dòng)加工裝置，其特征在于:所述小孔加工單元包括對(duì)稱布置的第二直線滑軌(801)，在所述第二直線滑軌(801)上滑動(dòng)連接第二滑塊座(802),所述第二滑塊座(802)通過(guò)第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)(804)的輸出端連接；位于所述第二滑塊座(802)的上部固接第二安裝座(805)，于第二安裝座(805)內(nèi)部垂直并對(duì)稱裝置第三直線滑軌(806)，第三滑塊座(808)通過(guò)第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二伺服電機(jī)(807)的輸出端連接；在所述第三滑塊座(808)的側(cè)部還裝置電機(jī)安裝座(809)，電機(jī)安裝座(809)上裝置電機(jī)(803)，電機(jī)(803)的輸出端連接鉆頭。
9.如權(quán)利要求1所述的一種鎖體自動(dòng)加工裝置，其特征在于:所述出料單元包括安裝在機(jī)架上的出料支座(12 )所述出料支座(12 )與出料通道板(13 )固接，安裝支座(11)與所述出料支 座(12)的上部固接，出料氣缸(10)裝置于所述安裝支座(11)上。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203526947SQ201320607618
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】董仲偉, 周建武 申請(qǐng)人:無(wú)錫眾望四維科技有限公司