靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括具有第二環(huán)形凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)底座、具有第一環(huán)形凸臺(tái)和第三環(huán)形凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)、力矩電機(jī)及徑向靜壓軸承座體，在徑向靜壓軸承座體外側(cè)端與第三環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)側(cè)端之間設(shè)有徑向靜壓油膜，在第三環(huán)形凸臺(tái)底端連接有環(huán)形滑座體，在環(huán)形滑座體下端與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座上端之間設(shè)有第一軸向靜壓油膜，在環(huán)形滑座體上端與靜壓軸承座體下端之間設(shè)有第二軸向靜壓油膜，通過(guò)在各靜壓油腔通入高壓油形成第一軸向靜壓油膜、第二軸向靜壓油膜及徑向靜壓油膜，可減小第三環(huán)形凸臺(tái)和環(huán)形滑座體與徑向靜壓軸承座體、回轉(zhuǎn)臺(tái)底座之間的摩擦阻力，提高回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度，本實(shí)用新型用于回轉(zhuǎn)臺(tái)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說(shuō)明】靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要采用伺服電機(jī)配合齒輪減速機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)配合蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式，由于齒輪減速機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)都存在一定的傳動(dòng)間隙，從而這種驅(qū)動(dòng)方式難以滿足回轉(zhuǎn)精度要求高的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，而且傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)多采用滾動(dòng)軸承座徑向、軸向支撐，這種支撐方式由于受滾動(dòng)軸承的精度及制造精度的影響難以使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)獲得很高的運(yùn)動(dòng)精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種承載能力強(qiáng)、回轉(zhuǎn)精度高的靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案:一種靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)底座和設(shè)于回轉(zhuǎn)臺(tái)底座上的回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)中部和外緣分別軸向向下延伸有第一環(huán)形凸臺(tái)和第三環(huán)形凸臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)底座軸向向上延伸有第二環(huán)形凸臺(tái)，在第一環(huán)形凸臺(tái)與第二環(huán)形凸臺(tái)之間設(shè)有力矩電機(jī)，力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子與回轉(zhuǎn)臺(tái)的第一環(huán)形凸臺(tái)固定連接，力矩電機(jī)的定子與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座的第二環(huán)形凸臺(tái)固定連接，第三環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)側(cè)端與第二環(huán)形凸臺(tái)外側(cè)端之間設(shè)有徑向靜壓軸承座體，在徑向靜壓軸承座體外側(cè)端面與第三環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)側(cè)端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔以 形成徑向靜壓油膜，在第三環(huán)形凸臺(tái)底端連接有下端面與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座上端面接觸且上端面與靜壓軸承座體下端面接觸的環(huán)形滑座體，在環(huán)形滑座體下端面與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座上端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔以形成第一軸向靜壓油膜，在環(huán)形滑座體上端面與靜壓軸承座體下端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔以形成第二軸向靜壓油膜。
[0005]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座外緣開(kāi)有進(jìn)油口和出油口，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座和徑向靜壓軸承座體內(nèi)開(kāi)有連通進(jìn)油口與各靜壓油腔的進(jìn)油流道，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座和環(huán)形滑座體內(nèi)開(kāi)有連通各靜壓油腔與出油口的出油流道。
[0006]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座外緣上端圍繞所述環(huán)形滑座體設(shè)有密封環(huán)。
[0007]有益效果:此靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)在各靜壓油腔通入高壓油形成第一軸向靜壓油膜、第二軸向靜壓油膜，可減小轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)環(huán)形滑座體與徑向靜壓軸承座體、回轉(zhuǎn)臺(tái)底座之間的摩擦阻力，工作平穩(wěn)可靠，使得回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)精度大大提高，同時(shí)環(huán)形滑座體與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座之間的接觸面積大，進(jìn)一步提高了回轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力，在徑向靜壓軸承座體與第三環(huán)形凸臺(tái)之間形成的徑向靜壓油膜也進(jìn)一步提高回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度，采用力矩電機(jī)具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、相應(yīng)快等特點(diǎn)，可直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)省去中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以減少傳動(dòng)間隙，從而有效提高傳動(dòng)精度及工作穩(wěn)定性?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明；
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中回轉(zhuǎn)臺(tái)底座的進(jìn)油示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中在徑向靜壓軸承座體內(nèi)側(cè)端面形成徑向靜壓油膜的進(jìn)油不意圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中在徑向靜壓軸承座體下端面形成第二軸向靜壓油膜的進(jìn)油不意圖；
[0014]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中回轉(zhuǎn)臺(tái)底座的出油示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型一種靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20和設(shè)于回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20上的回轉(zhuǎn)臺(tái)10，回轉(zhuǎn)臺(tái)10中部和外緣分別軸向向下延伸有第一環(huán)形凸臺(tái)11和第三環(huán)形凸臺(tái)13，回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20軸向向上延伸有第二環(huán)形凸臺(tái)22，第三環(huán)形凸臺(tái)13內(nèi)側(cè)端與第二環(huán)形凸臺(tái)22外側(cè)端之間設(shè)有徑向靜壓軸承座體50，在徑向靜壓軸承座體50外側(cè)端面與第三環(huán)形凸臺(tái)13內(nèi)側(cè)端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔40以形成徑向靜壓油膜，在第三環(huán)形凸臺(tái)13底端連接有下端面與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20上端面接觸且上端面與靜壓軸承座體50下端面接觸的環(huán)形滑座體14，在環(huán)形滑座體14下端面與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20上端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔40以形成第一軸向靜壓油膜，在環(huán)形滑座體14上端面與靜壓軸承座體50下端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔40以形成第二軸向靜壓油膜。
[0016]在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)臺(tái)10相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20大致呈一盤(pán)形，其直徑大于回轉(zhuǎn)臺(tái)10直徑，環(huán)形滑座體14的外緣采用螺釘與第三環(huán)形凸臺(tái)13底端固定連接，該環(huán)形滑座體14隨回轉(zhuǎn)臺(tái)10旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形滑座體14沿徑向往內(nèi)延伸使其內(nèi)徑大于第三環(huán)形凸臺(tái)13的內(nèi)徑，環(huán)形滑座體14的下端面與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20的上端面相接觸，呈環(huán)狀的靜壓軸承座體50置于第二環(huán)形凸臺(tái)22與第三環(huán)形凸臺(tái)13之間并處于環(huán)形滑座體14上，靜壓軸承座體50的外側(cè)端面與第三環(huán)形凸臺(tái)13的內(nèi)側(cè)端面相接觸配合，而靜壓軸承座體50的下端面與環(huán)形滑座體14的上端面相接觸配合，本發(fā)明中環(huán)形滑座體14作為主要承載受力件，通過(guò)在環(huán)形滑座體14下端面與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20上端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔40，在靜壓油腔40通入高壓油以形成第一軸向靜壓油膜，由于第一軸向靜壓油膜的存在，環(huán)形滑座體14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形滑座體14與固定的回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20之間的摩擦阻力很小，工作平穩(wěn)可靠，使得回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)精度大大提高，同時(shí)環(huán)形滑座體14與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20之間的接觸面積大，大大提高了回轉(zhuǎn)臺(tái)10的承載能力，徑向靜壓軸承座體50與第二環(huán)形凸臺(tái)22固定連接在一起，徑向靜壓軸承座體50下端面與環(huán)形滑座體14上端面之間的配合面之間設(shè)有靜壓油腔40，在靜壓油腔40通入高壓油以形成第二軸向靜壓油膜，可減小轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)環(huán)形滑座體14與徑向靜壓軸承座體50之間的摩擦阻力，而在徑向靜壓軸承座體50與第三環(huán)形凸臺(tái)13之間的配合面設(shè)有靜壓油腔40，在靜壓油腔40通入高壓油以形成徑向靜壓油膜，在徑向靜壓軸承座體50上形成徑向支撐，回轉(zhuǎn)臺(tái)10轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，由于在徑向靜壓軸承座體50與第三環(huán)形凸臺(tái)13之間存在一層油膜，大大減小徑向靜壓軸承座體50與第三環(huán)形凸臺(tái)13的相對(duì)摩擦，提高回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20外緣開(kāi)有進(jìn)油口 23和出油口24，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20和徑向靜壓軸承座體50內(nèi)開(kāi)有連通進(jìn)油口 23與各靜壓油腔40的進(jìn)油流道，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20和環(huán)形滑座體14內(nèi)開(kāi)有連通各靜壓油腔40與出油口 24的出油流道。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20外緣上端圍繞所述環(huán)形滑座體14設(shè)有密封環(huán)25。
[0019]圖3至圖6為處于不同角度對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的縱向剖視圖。
[0020]圖3示出本實(shí)施例中在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20和徑向靜壓軸承座體50中的進(jìn)油流道布置示意圖，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20徑向開(kāi)有一條主進(jìn)油道60，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20與環(huán)形滑座體14配合的上端面開(kāi)有第一環(huán)形凹槽，第一環(huán)形凹槽構(gòu)成靜壓油腔40，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20內(nèi)豎向開(kāi)有連通第一環(huán)形凹槽與主進(jìn)油道60的第一進(jìn)油道61，高壓油從主進(jìn)油道60流入經(jīng)第一進(jìn)油道61通入至第一環(huán)形凹槽形成第一軸向靜壓油膜，在第二環(huán)形凸臺(tái)22內(nèi)開(kāi)有與主進(jìn)油道60相通的次進(jìn)油道64，次進(jìn)油道64的末端開(kāi)至第二環(huán)形凸臺(tái)22與徑向靜壓軸承座體50之間形成的環(huán)形節(jié)流縫隙65，高壓油經(jīng)次進(jìn)油道64在環(huán)形節(jié)流縫隙65滲入流通。
[0021]圖4示出本實(shí)施例中在徑向靜壓軸承座體50開(kāi)有流道形成徑向靜壓油膜的進(jìn)油示意圖，在徑向靜壓軸承座體50內(nèi)徑向開(kāi)有第二進(jìn)油道62，在徑向靜壓軸承座體50外側(cè)端面開(kāi)有第二環(huán)形凹槽，第二環(huán)形凹槽構(gòu)成靜壓油腔40，第二進(jìn)油道62連通環(huán)形節(jié)流縫隙65與第二環(huán)形凹槽，在位于環(huán)形節(jié)流縫隙65中的高壓油經(jīng)第二進(jìn)油道62通入至第二環(huán)形凹槽形成徑向靜壓油膜。
[0022]圖5示出本實(shí)施例中在徑向靜壓軸承座體50開(kāi)有流道形成第二軸向靜壓油膜的進(jìn)油示意圖，在徑向靜壓軸承座體50內(nèi)開(kāi)有第三進(jìn)油道63，在徑向靜壓軸承座體50下端面開(kāi)有第三環(huán)形凹槽，第三環(huán)形凹槽構(gòu)成靜壓油腔40，第三進(jìn)油道63連通環(huán)形節(jié)流縫隙65與第三環(huán)形凹槽，在位于環(huán)形節(jié)流縫隙65中的高壓油經(jīng)第三進(jìn)油道63通入至第三環(huán)形凹槽形成第二軸向靜壓油膜，
[0023]圖6示出本實(shí)施例中在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20中的出油流道布置示意圖，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20內(nèi)徑向開(kāi)有一條主出油道70，在回轉(zhuǎn)臺(tái)底座20上端面開(kāi)有用于收集油液的環(huán)槽71，環(huán)槽71與主出油道70相通，各靜壓油腔40中的油液經(jīng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)各部件之間的配合間隙流入至環(huán)槽71中再經(jīng)主出油道70流出，在環(huán)形滑座體14外設(shè)置密封環(huán)25以阻擋油液滲出。
[0024]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在所述【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)和設(shè)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)上的回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)中部和外緣分別軸向向下延伸有第一環(huán)形凸臺(tái)(11)和第三環(huán)形凸臺(tái)(13)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)軸向向上延伸有第二環(huán)形凸臺(tái)(22)，第一環(huán)形凸臺(tái)(11)與第二環(huán)形凸臺(tái)(22)之間設(shè)有力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子(31)與回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)的第一環(huán)形凸臺(tái)(11)固定連接，所述力矩電機(jī)的定子(32)與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)的第二環(huán)形凸臺(tái)(22)固定連接，所述第三環(huán)形凸臺(tái)(13)內(nèi)側(cè)端與第二環(huán)形凸臺(tái)(22)外側(cè)端之間設(shè)有徑向靜壓軸承座體(50)，在所述徑向靜壓軸承座體(50)外側(cè)端面與第三環(huán)形凸臺(tái)(13)內(nèi)側(cè)端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔(40)以形成徑向靜壓油膜，在所述第三環(huán)形凸臺(tái)(13)底端連接有下端面與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)上端面接觸且上端面與靜壓軸承座體(50)下端面接觸的環(huán)形滑座體(14)，在所述環(huán)形滑座體(14)下端面與回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)上端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔(40)以形成第一軸向靜壓油膜，在所述環(huán)形滑座體(14)上端面與靜壓軸承座體(50)下端面的配合面之間設(shè)有靜壓油腔(40)以形成第二軸向靜壓油膜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)外緣開(kāi)有進(jìn)油口(23)和出油口(24)，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)和徑向靜壓軸承座體(50)內(nèi)開(kāi)有連通進(jìn)油口(23)與各靜壓油腔(40)的進(jìn)油流道，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)和環(huán)形滑座體(14)內(nèi)開(kāi)有連通各靜壓油腔(40)與出油口(24)的出油流道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜壓式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)底座(20)外緣上端圍繞所述環(huán)形滑座體(14)設(shè)有密封環(huán)(25)。
【文檔編號(hào)】B23Q1/38GK203542075SQ201320555795
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】劉正大, 梁文偉, 黨軍朋, 桂維 申請(qǐng)人:廣州市敏嘉制造技術(shù)有限公司