全自動電阻折彎的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動電阻折彎機，包括：進料機構(gòu)，將電阻輸送至備料臺；壓片機構(gòu)，設(shè)置在備料臺的上方，將電阻從備料臺壓緊在工作臺上；切刀機構(gòu)，設(shè)置在工作臺的兩側(cè)，將電阻的多余引腳切斷；折彎機構(gòu)，將電阻引腳折彎；電機，為所述的進料機構(gòu)、壓片機構(gòu)、切刀機構(gòu)和折彎機構(gòu)提供動力。本實用新型所提出的全自動電阻折彎機自動快速的實現(xiàn)電阻引腳的切斷和折彎，節(jié)約了人力，并提高了生產(chǎn)效率；通過一個電機利用鏈條帶動多個機構(gòu)動作，節(jié)約了成本，并且生產(chǎn)中各機構(gòu)動作協(xié)調(diào)一致，同時通過調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速就可改變生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率；采用了槽輪結(jié)構(gòu)和凸輪，實現(xiàn)各機構(gòu)的動作順序和動作時間的控制，使得控制精確。
【專利說明】全自動電阻折彎機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電阻制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動電阻折彎機。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻生產(chǎn)出來后，都具有兩個引腳，為了便于運輸、存儲等，將兩個引腳的末端分別固定在平行的兩個封帶中，多個均勻分布在封帶上的電阻形成電阻料排；之后根據(jù)不同設(shè)備的需要將電阻的兩個引腳制造成不同的長度和形狀。
[0003]電阻的兩個引腳的處理，原來全部采用人工進行，為了增加工作效率，出現(xiàn)了半自動或者手搖式的電阻折彎機。半自動的電阻折彎機，需要人工上料，頻繁的啟動，其生產(chǎn)效率較低；同時其折彎機構(gòu)采用沖壓的方式，折彎的精度不高，并且對引腳可能造成損傷。而手搖式的電阻折彎機，需要人工提供動力，其生產(chǎn)效率更低。
[0004]此外，現(xiàn)有的電阻折彎機只能將電阻引腳折成常見的U型或者F型。在地質(zhì)勘探、石油、煤炭、天然氣、金屬礦產(chǎn)、工程測量、工程地震勘探等領(lǐng)域，尤其是地質(zhì)石油勘探領(lǐng)域，設(shè)備要求穩(wěn)定性高，設(shè)備控制系統(tǒng)上的電阻需要將引腳折彎成末端具有小彎的U型結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的電阻折彎機不能折出具有兩個折彎的形狀，并且使用現(xiàn)有的折彎機折出的U型結(jié)構(gòu)引腳切斷和折彎質(zhì)量都不滿足要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出一種全自動電阻折彎機，自動快速的實現(xiàn)電阻引腳的折彎，節(jié)約了人力，并提高了生產(chǎn)效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0007]—種全自動電阻折彎機，包括:進料機構(gòu)，將電阻輸送至備料臺；壓片機構(gòu)，設(shè)置在備料臺的上方，將電阻從備料臺壓緊在工作臺上；切刀機構(gòu)，設(shè)置在工作臺的兩側(cè)，將電阻的多余引腳切斷；折彎機構(gòu)，將電阻引腳折彎；電機，為所述的進料機構(gòu)、壓片機構(gòu)、切刀機構(gòu)和折彎機構(gòu)提供動力。
[0008]所述的全自動電阻折彎機，其中，所述進料機構(gòu)包括兩個進料導(dǎo)軌和設(shè)置在所述兩個進料導(dǎo)軌后端的兩個進料齒輪。
[0009]進一步的，所述進料齒輪兩個相鄰齒之間的距離為電阻料排上相鄰電阻之間的距離。
[0010]進一步的，所述進料齒輪安裝在第一動力軸上，所述第一動力軸間歇式轉(zhuǎn)動。
[0011]進一步的，所述第一動力軸的動力輸入端連接有槽輪機構(gòu)。
[0012]進一步的，所述進料導(dǎo)軌具有擴展式入口和擴展式出口。
[0013]進一步的，所述進料導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述進料導(dǎo)軌的進料口和出料口為楔形。
[0014]所述的全自動電阻折彎機，其中，所述壓片機構(gòu)包括位于工作臺前方的壓片、位于壓片上方的壓片導(dǎo)桿、以及位于所述壓片導(dǎo)桿上方的壓片凸輪，所述壓片凸輪固定在第二動力軸上；所述第二動力軸帶動所述壓片凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述壓片導(dǎo)桿和壓片上下運動，將備料臺上的電阻壓緊在工作臺上。
[0015]進一步的，所述壓片采用彈性材料。
[0016]進一步的，所述壓片的下端彎曲外翹。
[0017]進一步的，所述壓片導(dǎo)桿上裝有彈簧。
[0018]進一步的，所述壓片導(dǎo)桿上端固定有軸承，所述軸承與壓片凸輪表面接觸。
[0019]所述的全自動電阻折彎機，其中，所述切刀機構(gòu)包括上切刀、切刀導(dǎo)桿、切刀凸輪，所述上切刀固定在所述切刀導(dǎo)桿的下方，所述切刀凸輪位于所述切刀導(dǎo)桿的上方，所述切刀凸輪固定在第二動力軸上，所述第二動力軸帶動所述切刀凸輪運動，進而帶動所述切刀導(dǎo)桿和上切刀上下運動，利用上切刀將電阻的多余引腳切斷。
[0020]進一步的，所述切刀機構(gòu)還包括下切刀，所述下切刀固定在所述工作臺的兩側(cè)，所述上切刀和下切刀配合下將電阻的多余引腳切斷。
[0021]進一步的，所述切刀導(dǎo)桿頂進一步的，所述切刀導(dǎo)桿頂面具有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)裝配有螺栓，所述螺栓頂面與所述切刀凸輪接觸。
[0022]進一步的，所述切刀凸輪為柱狀，其一端固定在所述第二動力軸上，另一端固定有軸承，所述軸承與所述切刀導(dǎo)桿接觸。
[0023]所述的全自動電阻折彎機，其中，所述折彎機構(gòu)包括折彎凸輪、折彎導(dǎo)桿、折彎齒輪結(jié)構(gòu)、折彎轉(zhuǎn)軸、折彎圓盤，所述折彎凸輪固定在第二動力軸上，所述折彎導(dǎo)桿上端與所述折彎凸輪接觸，所述折彎導(dǎo)桿下端連接所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)，折彎齒輪結(jié)構(gòu)還與所述折彎轉(zhuǎn)軸連接，所述折彎圓盤固定在所述折彎轉(zhuǎn)軸上；所述第二動力軸帶動所述折彎凸輪運動，從而帶動所述折彎導(dǎo)桿上下運動，進而帶動所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，最終帶動折彎圓盤轉(zhuǎn)動，完成對電阻弓I腳的折彎動作。
[0024]進一步的，所述折彎導(dǎo)桿下端固定在所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)的第一折彎齒輪上，所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)的第二折彎齒輪與所述第一折彎齒輪嚙合，所述第二折彎齒輪固定在所述折彎轉(zhuǎn)軸上。
[0025]進一步的，所述折彎圓盤上設(shè)置有伸縮針和定位銷，所述伸縮針位于所述折彎圓盤的中心，所述定位銷固定在所述折彎圓盤中心的上方。
[0026]進一步的，所述伸縮針末端連接有伸縮針導(dǎo)桿，所述伸縮針導(dǎo)桿末端設(shè)置有伸縮針凸輪，所述伸縮針凸輪固定在第三動力軸上；所述第三動力軸帶動伸縮針凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述伸縮針導(dǎo)桿和伸縮針作伸縮運動。
[0027]進一步的，所述折彎機構(gòu)包括兩個折小彎機構(gòu)和兩個折大彎機構(gòu)，所述折小彎機構(gòu)位于所述切刀機構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述折大彎機構(gòu)位于所述折小彎機構(gòu)內(nèi)側(cè)。
[0028]進一步的，所述工作臺是由所述折彎機構(gòu)的折彎圓盤構(gòu)成。
[0029]進一步的,所述電機為一臺,采用調(diào)速異步電機。
[0030]進一步的，所述全自動電阻折彎機還包括一根傳動鏈條。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0032]一、本實用新型所提出的全自動電阻折彎機自動快速的實現(xiàn)電阻引腳的切斷和折彎，節(jié)約了人力，并提高了生產(chǎn)效率。
[0033]二、本實用新型通過一個電機利用鏈條帶動多個機構(gòu)動作，節(jié)約了成本，并且生產(chǎn)中各機構(gòu)動作協(xié)調(diào)一致，同時通過調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速就可改變生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。
[0034]三、本實用新型采用了槽輪結(jié)構(gòu)和凸輪，實現(xiàn)各機構(gòu)的動作順序和動作時間的控制，使得控制精確。
[0035]結(jié)合附圖閱讀本實用新型的【具體實施方式】后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1是本實用新型所提出的全自動電阻折彎機的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，為去除了外殼、電機以及傳動鏈條后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3是圖2中上部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4是圖2中工作臺附近的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5是圖1中后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6是圖1中右側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7是圖6中槽輪附近的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8圖1中進料機構(gòu)附近的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9是圖8中工作臺附件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖10是選取圖1中部分機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖11是圖10中A區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖12是10圖中去除壓片機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖13圖12中B區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細的描述。
[0050]首先，對該【具體實施方式】中涉及到方位作一簡要說明:下述在提到每個結(jié)構(gòu)件的前后左右時，是以使用狀態(tài)下相對于使用者而言的位置來定義的。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0051]參閱圖1-13，是本實用新型所提出的全自動電阻折彎機的一種實施例，全自動電阻折彎機，包括進料機構(gòu)1、壓片機構(gòu)2、切刀機構(gòu)3、折彎機構(gòu)4、以及電機(圖中未標示);壓片機構(gòu)2設(shè)置在備料臺6的上方，切刀機構(gòu)3設(shè)置在工作臺10的兩側(cè)，參見圖1和圖9所
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[0052]電機為各機構(gòu)提供動力，進料機構(gòu)I將電阻輸送至備料臺6，壓片機構(gòu)2將電阻從備料臺6壓緊在工作臺10上，切刀機構(gòu)3將多余的電阻引腳切斷，折彎機構(gòu)4將電阻引腳進行折彎。全自動電阻折彎機通過設(shè)置的各機構(gòu)自動快速的實現(xiàn)電阻引腳的切斷和折彎，節(jié)約了人力，并提高了生產(chǎn)效率。
[0053]本實施例中，全自動電阻折彎機中間具有隔板，隔板與左側(cè)板一起支撐固定各機構(gòu)，進料機構(gòu)1、壓片機構(gòu)2、切刀機構(gòu)3、折彎機構(gòu)4位于全自動電阻折彎機的左側(cè)；電機位于全自動折彎機的右側(cè)，固定在電機座100上，本實施例中電機采用調(diào)速異步電機，電機的輸出端具有齒輪，通過一根鏈條給全自動電阻折彎機提供動力。[0054]參閱圖8，進料機構(gòu)包括兩個進料導(dǎo)軌11和兩個進料齒輪12，進料齒輪12設(shè)置在進料導(dǎo)軌11的后端內(nèi)側(cè)。為了電阻料排可以順暢的通過進料導(dǎo)軌11，進料導(dǎo)軌11設(shè)計有楔形的進料口 111和出料口 112。
[0055]為了通過進料導(dǎo)軌11的電阻進入進料齒輪12的齒槽，使兩個出料口 112的前端所在的直線，即楔形的尖端所在的直線，位于進料齒輪12的齒槽內(nèi)。這樣到達出料口 112的電阻，其兩端的引腳就進入進料齒輪12的齒槽內(nèi)。
[0056]為了電阻料排的順利進料，優(yōu)選設(shè)計進料齒輪12的兩個相鄰齒之間的距離為電阻料排上相鄰電阻之間的距離，這樣進料齒輪12每次前進一個齒的距離，為備料臺6提供一個電阻。
[0057]為了全自動電阻折彎機可以持續(xù)自動的工作，進料機構(gòu)I需要在每個電阻工作周期的開始階段提供電阻，所以進料齒輪12需要間歇式轉(zhuǎn)動，進料齒輪12固定在第一動力軸7上，因而第一動力軸7應(yīng)該間歇式轉(zhuǎn)動。
[0058]參閱圖6-7，在第一動力軸7的右端具有齒輪71，電機的鏈條將動力傳遞給齒輪722,電機鏈條帶動齒輪722持續(xù)轉(zhuǎn)動，齒輪722通過槽輪結(jié)構(gòu)連接齒輪71，使齒輪71間歇式轉(zhuǎn)動。
[0059]齒輪722固定在軸72上，軸72固定在隔板上，軸72上還固定有圓盤721，圓盤721上固定有柱銷7211 ;柱銷7211與槽輪731配合，當柱銷7211進入槽輪731的槽內(nèi)時，柱銷7211帶動槽輪731轉(zhuǎn)動；當柱銷7211離開槽輪731的槽時，槽輪731停止轉(zhuǎn)動。
[0060]槽輪731固定在軸73上，軸73固定在隔板上，軸73上還固定有與齒輪71嚙合的齒輪。這樣鏈條帶動齒輪722轉(zhuǎn)動，齒輪722帶動軸72和軸72上的圓盤721轉(zhuǎn)動，圓盤721上的柱銷7211也跟隨轉(zhuǎn)動，從而柱銷7211帶動槽輪731間歇式轉(zhuǎn)動，槽輪731帶動軸73和軸73上的齒輪間歇式轉(zhuǎn)動，從而帶動齒輪71間歇式轉(zhuǎn)動。
[0061]參閱圖2-4和圖10-11，壓片機構(gòu)2包括壓片21、壓片導(dǎo)桿22、壓片凸輪23，壓片21位于工作臺10的前方，位于備料臺6的上方；壓片21固定在壓片導(dǎo)桿22的下端，壓片凸輪23位于壓片導(dǎo)桿22的上方,壓片凸輪23固定在第二動力軸8上。
[0062]第二動力軸8的左側(cè)固定有齒輪81，電機鏈條帶動齒輪81轉(zhuǎn)動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的壓片凸輪23轉(zhuǎn)動，進而帶動壓片導(dǎo)桿22上下運動，從而帶動固定在壓片導(dǎo)桿22下端的壓片21上下運動。
[0063]為了上下運動的壓片21能夠?qū)淞吓_6上的電阻抓住并帶到工作臺10，設(shè)計壓片21的下端彎曲外翹，參見圖11。為了壓片21可以將電阻壓在工作臺10，完成切斷和折彎的工作，并且避免壓片21損傷電阻，所以壓片21選擇彈性材料。
[0064]當壓片21向下運動時，壓片21的下端外翹部分到達電阻的前面，當壓片21向上運動時，帶動電阻到達工作臺10并將電阻壓緊。
[0065]為了壓片導(dǎo)桿22可以向上復(fù)位，本實施例中，在壓片導(dǎo)桿22上裝有彈簧，當壓片導(dǎo)桿22向下運動時，彈簧被壓緊，壓片導(dǎo)桿22依靠彈簧的彈力復(fù)位。
[0066]參閱圖5，壓片凸輪23與壓片導(dǎo)桿22 —直緊密接觸，為了減少壓片凸輪23與壓片導(dǎo)桿22之間的摩擦，壓片導(dǎo)桿22上端固定有軸承，軸承與壓片凸輪23表面接觸。
[0067]參閱圖4、圖12和圖13，切刀機構(gòu)3包括上切刀31、下切刀34、切刀導(dǎo)桿32、切刀凸輪33，由于電阻兩端的引腳都需要切斷，所以在左右兩側(cè)都具有切刀31、下切刀34、切刀導(dǎo)桿32、切刀凸輪33。
[0068]在其他實施例中，也可以不設(shè)置下切刀34。
[0069]下切刀34固定在備料臺6的兩側(cè)，下切刀34的上端面為傾斜面形成刀刃，本實施例中，下切刀34中靠近備料臺的一側(cè)形成刀刃。上切刀31位于下切刀34的上部內(nèi)側(cè)，上切刀31的下端面為傾斜面形成刀刃，上切刀31中遠離備料臺的一側(cè)形成刀刃。為了將電阻引腳快速方便的切斷，本實施例中，下切刀34的刀刃與上切刀31的刀刃在同一豎直面上，參見圖4所示。
[0070]參閱圖9，為了固定方便，下切刀34和備料臺6做成一個組合部件60，組合部件60 一體成型，組合部件60下端具有通孔601，通過螺栓穿過通孔601將組合部件60固定。為了全自動電阻折彎機可以切斷不同長度的電阻引腳，兩個下切刀34之間的距離設(shè)計為可以調(diào)整，組合部件60下端的通孔601設(shè)計成左右方向的長條形。為了電阻脫離工作臺后便于收集，在工作臺10下方的組合部件60上開設(shè)有出料口 602，電阻脫離工作臺從出料口602掉下。為了收集方便，可以在出料口 602下方放置收集電阻的盒子。
[0071]上切刀31固定在切刀導(dǎo)桿32的下方，切刀凸輪33位于切刀導(dǎo)桿32的上方，切刀凸輪33固定在第二動力軸8上；在一個工作周期內(nèi)，切刀機構(gòu)3需要動作一次，所以本實施例中，切刀凸輪33設(shè)計為柱狀，切刀導(dǎo)桿32被壓下后馬上向上復(fù)位。電機鏈條帶動齒輪81轉(zhuǎn)動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的切刀凸輪33轉(zhuǎn)動，進而帶動切刀導(dǎo)桿32上下運動，從而固定在切刀導(dǎo)桿32下端的上切刀31上下運動。
[0072]為了減少切刀凸輪33與切刀導(dǎo)桿32之間的摩擦，在切刀凸輪33的下端設(shè)置有軸承。在長期使用過程中，為了防止切刀導(dǎo)桿32上端磨損后，切刀導(dǎo)桿32向下運動距離減小，可能引起下切刀31向下運動不到位，不能切斷點阻引腳，所以在切刀導(dǎo)桿32的上端面設(shè)置有螺紋孔，在螺紋孔上裝有螺栓，切刀凸輪33下端的軸承壓在螺栓上。這樣根據(jù)磨損情況，可以調(diào)整螺栓的長度。
[0073]為了切刀導(dǎo)桿32可以向上復(fù)位，本實施例中，在切刀導(dǎo)桿32上裝有彈簧，當切刀導(dǎo)桿32向下運動時,彈簧被壓緊；切刀凸輪33與切刀導(dǎo)桿32脫尚后,切刀導(dǎo)桿32依靠彈簧的彈力復(fù)位。
[0074]參閱圖3、圖9、圖12、圖13，折彎機構(gòu)4包括折大彎機構(gòu)和折大彎機構(gòu)兩側(cè)的折小彎機構(gòu)，折大彎機構(gòu)包括折大彎圓盤45、折大彎導(dǎo)桿46、折大彎凸輪47、折大彎齒輪結(jié)構(gòu)48、折大彎轉(zhuǎn)軸49,參見圖12和圖13所不；折小彎機構(gòu)包括折小彎圓盤41、折小彎導(dǎo)桿42、折小彎凸輪43、折小彎齒輪結(jié)構(gòu)、折小彎轉(zhuǎn)軸；在一個工作周期內(nèi)，折大彎機構(gòu)和折小彎機構(gòu)分別動作一次，折大彎凸輪47和折小彎凸輪43設(shè)計為柱狀。
[0075]在第二動力軸8上，壓片凸輪23的兩側(cè)固定兩個折大彎凸輪47，兩個折大彎凸輪47的外側(cè)固定兩個折小彎凸輪43，兩個折小彎凸輪43的外側(cè)固定兩個切刀凸輪33，參見圖3所示。在一個工作周期內(nèi)，設(shè)置折小彎凸輪43到達折小彎導(dǎo)桿42的時間早于折大彎凸輪47到達折大彎導(dǎo)桿46的時間，保證了全自動電阻折彎機先作折小彎動作，之后作折大
彎動作。
[0076]參閱圖1-5,本實施例中,壓片導(dǎo)桿22兩側(cè)為兩個切刀導(dǎo)桿32,在壓片導(dǎo)桿22和切刀導(dǎo)桿32的后面為兩個折大彎導(dǎo)桿46和兩個折小彎導(dǎo)桿42。
[0077]折大彎機構(gòu)和折小彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理都是相同的，下面以折大彎機構(gòu)為例說明折彎機構(gòu)4的工作原理。
[0078]參閱圖12-13，折大彎凸輪47固定在第二動力軸8上，折大彎導(dǎo)桿46上端與折大彎凸輪47接觸，折大彎導(dǎo)桿46下端與折彎齒輪結(jié)構(gòu)48的第一折彎齒輪481固定，折大彎導(dǎo)桿46下端與第一折彎齒輪481的固定點為非圓心點。第一折彎齒輪481通過銷柱4811與折大彎導(dǎo)桿46下端固定。第一折彎齒輪481與第二折彎齒輪482嚙合，第二折彎齒輪482固定在折大彎轉(zhuǎn)軸49上，折大彎圓盤45也固定在折大彎轉(zhuǎn)軸49上。
[0079]本實施例中，為了結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，兩個第一折彎齒輪481分別設(shè)置在兩個折大彎導(dǎo)桿46的前后兩側(cè)，右側(cè)的折大彎導(dǎo)桿46與前面的第一折彎齒輪481固定，第一折彎齒輪481與左側(cè)的第二折彎齒輪482嚙合，所以右側(cè)的折大彎導(dǎo)桿46帶動左側(cè)的折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動，當右側(cè)的折大彎導(dǎo)桿46向下運動時，帶動第一折彎齒輪481順時針轉(zhuǎn)動，進而左側(cè)的第二折彎齒輪482逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動左側(cè)的折大彎轉(zhuǎn)軸49和折大彎圓盤45逆時針轉(zhuǎn)動，參見圖13所示。
[0080]折大彎機構(gòu)的工作過程，電機鏈條帶動齒輪81轉(zhuǎn)動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的折大彎凸輪47轉(zhuǎn)動，進而帶動折大彎導(dǎo)桿46上下運動，從而帶動折大彎齒輪結(jié)構(gòu)48和折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動，完成電阻引腳的折大彎。
[0081]參閱圖4和圖9，折大彎圓盤45和折小彎圓盤41位于備料臺6的后方，折大彎圓盤45和折小彎圓盤41的前端面為工作臺，電阻在工作臺被切斷引腳以及引腳的折彎。在折大彎圓盤45上具有折大彎定位銷451，折大彎定位銷451位于折大彎圓盤45中心的上方，折大彎圓盤45中心具有通孔,通孔內(nèi)具有伸縮針51。在兩個折大彎圓盤45的兩側(cè)為兩個折小彎圓盤41，折小彎圓盤41上具有折小彎定位銷411，折小彎定位銷411位于折小彎圓盤41中心的上方，折小彎圓盤41中心具有通孔，通孔內(nèi)具有伸縮針51。
[0082]電阻達到工作臺之前，伸縮針51伸出，壓片21將電阻壓在工作臺上時，電阻的引腳位于伸縮針51和折大彎定位銷451、折小彎定位銷411之間，伸縮針51對電阻起到固定的作用。當折小彎圓盤41轉(zhuǎn)動時，電阻的引腳在折小彎定位銷411作用下圍繞伸縮針51轉(zhuǎn)動，進行電阻引腳的折小彎。當折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動時，電阻的引腳在折大彎定位銷451作用下圍繞伸縮針51轉(zhuǎn)動，進行電阻引腳的折大彎。
[0083]參閱圖4、圖9、圖12、圖13，說明伸縮針51的工作原理，伸縮針51連接有伸縮針導(dǎo)桿52，伸縮針導(dǎo)桿52后端設(shè)置有伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54，伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54固定在第三動力軸9上，伸縮針凸輪54為兩個位于伸縮針凸輪53的兩側(cè)。伸縮針導(dǎo)桿52穿過折大彎轉(zhuǎn)軸49和折小彎轉(zhuǎn)軸的中心，使伸縮針導(dǎo)桿52前端的伸縮針51位于折大彎圓盤45和折小彎圓盤41的中心。伸縮針凸輪53推動折大彎圓盤45中心的伸縮針51，伸縮針凸輪54推動折小彎圓盤41中心的伸縮針51。
[0084]為了伸縮針導(dǎo)桿52可以向后復(fù)位，本實施例中，在伸縮針導(dǎo)桿52上裝有彈簧521，當伸縮針導(dǎo)桿52向前運動時，彈簧被壓緊，伸縮針導(dǎo)桿52依靠彈簧521的彈力復(fù)位，參見圖13所示。
[0085]當電阻折小彎完成后，折小彎圓盤41中心的伸縮針51縮回，之后折大彎凸輪47帶動折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動完成折大彎動作，之后折大彎圓盤45中心的伸縮針51縮回，同時壓片21向上運動，電阻脫離工作臺10。
[0086]第三動力軸9的左側(cè)固定有齒輪91，參見圖6所示，電機鏈條帶動齒輪91轉(zhuǎn)動，齒輪91帶動第三動力軸9和第三動力軸9上的伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54轉(zhuǎn)動，進而帶動縮針導(dǎo)桿52前后運動,從而帶動伸縮針51伸縮運動。
[0087]參閱圖1-13，說明全自動電阻折彎機的電阻折彎方法，具有如下步驟:
[0088]步驟a0，將電阻料排的兩側(cè)分別穿過兩個進料導(dǎo)軌11，之后將電阻料排上的前排電阻的兩個引腳分別放置在兩個進料齒輪12的齒間。
[0089]步驟a、啟動電阻折彎機的電機，電機帶動鏈條運動。
[0090]步驟bO、電機鏈條帶動齒輪91轉(zhuǎn)動，齒輪91帶動第三動力軸9和第三動力軸9上的伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54轉(zhuǎn)動，進而帶動縮針導(dǎo)桿52向前運動，從而帶動伸縮針51從折小彎圓盤41和折大彎圓盤45的中心伸出。
[0091]步驟b、電機的鏈條帶動齒輪722轉(zhuǎn)動，進而通過槽輪結(jié)構(gòu)連接齒輪71，使齒輪71間歇式轉(zhuǎn)動，從而帶動進料齒輪12間歇式轉(zhuǎn)動，將電阻帶到備料臺6上。
[0092]步驟C、電機鏈條帶動齒輪81轉(zhuǎn)動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的壓片凸輪23轉(zhuǎn)動，進而帶動壓片導(dǎo)桿22向下運動，從而帶動固定在壓片導(dǎo)桿22下端的壓片21向下運動，將電阻從備料臺6壓緊在工作臺10上。
[0093]步驟d、電機鏈條帶動齒輪81轉(zhuǎn)動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的切刀凸輪33轉(zhuǎn)動，進而帶動切刀導(dǎo)桿32向下運動，從而固定在切刀導(dǎo)桿32下端的上切刀31向下運動，并在上切刀31和下切刀34配合下將多余的電阻引腳切斷，之后上切刀31復(fù)位。
[0094]步驟e、電機鏈條帶動齒輪81轉(zhuǎn)動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的折小彎凸輪43轉(zhuǎn)動，進而帶動折小彎導(dǎo)桿42上下運動，從而帶動折小彎齒輪結(jié)構(gòu)和折小彎圓盤41轉(zhuǎn)動，完成電阻引腳的折小彎動作；
[0095]之后，電機鏈條帶動齒輪91轉(zhuǎn)動，齒輪91帶動第三動力軸9和第三動力軸9上的伸縮針凸輪54轉(zhuǎn)動，進而縮針導(dǎo)桿52在彈簧作用下向后運動，從而帶動折小彎圓盤41中心的伸縮針51縮回；
[0096]之后，電機鏈條帶動齒輪81轉(zhuǎn)動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的折大彎凸輪47轉(zhuǎn)動，進而帶動折大彎導(dǎo)桿46上下運動，從而帶動折大彎齒輪結(jié)構(gòu)48和折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動，完成電阻引腳的折大彎動作。
[0097]步驟f、電機鏈條帶動齒輪81轉(zhuǎn)動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的壓片凸輪23轉(zhuǎn)動，進而壓片導(dǎo)桿22在彈簧作用下向上運動，從而帶動固定在壓片導(dǎo)桿22下端的壓片21向上運動；
[0098]同時，電機鏈條帶動齒輪91轉(zhuǎn)動，齒輪91帶動第三動力軸9和第三動力軸9上的伸縮針凸輪53轉(zhuǎn)動，進而縮針導(dǎo)桿52在彈簧作用下向后運動，從而帶動折大彎圓盤45中心的伸縮針51縮回；電阻從工作臺10脫離。
[0099]步驟g、重復(fù)步驟b至步驟f，進行下一個電阻的引腳折彎過程。
[0100]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型所要求保護的技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動電阻折彎機，其特征在于，包括: 進料機構(gòu)，將電阻輸送至備料臺； 壓片機構(gòu)，設(shè)置在備料臺的上方，將電阻從備料臺壓緊在工作臺上； 切刀機構(gòu)，設(shè)置在工作臺的兩側(cè)，將電阻的多余引腳切斷； 折彎機構(gòu)，將電阻引腳折彎； 電機，為所述的進料機構(gòu)、壓片機構(gòu)、切刀機構(gòu)和折彎機構(gòu)提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電阻折彎機，其特征在于，所述進料機構(gòu)包括兩個進料導(dǎo)軌和設(shè)置在所述兩個進料導(dǎo)軌后端的兩個進料齒輪，所述進料齒輪安裝在第一動力軸上，所述第一動力軸間歇式轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電阻折彎機，其特征在于，所述壓片機構(gòu)包括位于工作臺前方的壓片、位于壓片上方的壓片導(dǎo)桿、以及位于所述壓片導(dǎo)桿上方的壓片凸輪，所述壓片凸輪固定在第二動力軸上；所述第二動力軸帶動所述壓片凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述壓片導(dǎo)桿和壓片上下運動，將備料臺上的電阻壓緊在工作臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動電阻折彎機，其特征在于，所述壓片采用彈性材料，所述壓片的下端彎曲外翹。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電阻折彎機，其特征在于，所述切刀機構(gòu)包括上切刀、切刀導(dǎo)桿、切刀凸輪，所述上切刀固定在所述切刀導(dǎo)桿的下方，所述切刀凸輪位于所述切刀導(dǎo)桿的上方，所述切刀凸輪固定在第二動力軸上，所述第二動力軸帶動所述切刀凸輪運動，進而帶動所述切刀導(dǎo)桿和上切刀上下運動，利用上切刀將電阻的多余引腳切斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動電阻折彎機，其特征在于，所述切刀機構(gòu)還包括下切刀，所述下切刀固定在所述工作臺的兩側(cè)，所述上切刀和下切刀配合將電阻的多余引腳切斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電阻折彎機，其特征在于，所述折彎機構(gòu)包括折彎凸輪、折彎導(dǎo)桿、折彎齒輪結(jié)構(gòu)、折彎轉(zhuǎn)軸、折彎圓盤，所述折彎凸輪固定在第二動力軸上，所述折彎導(dǎo)桿上端與所述折彎凸輪接觸，所述折彎導(dǎo)桿下端連接所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)，折彎齒輪結(jié)構(gòu)還與所述折彎轉(zhuǎn)軸連接，所述折彎圓盤固定在所述折彎轉(zhuǎn)軸上；所述第二動力軸帶動所述折彎凸輪運動，從而帶動所述折彎導(dǎo)桿上下運動，進而帶動所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，最終帶動折彎圓盤轉(zhuǎn)動，完成對電阻引腳的折彎動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動電阻折彎機，其特征在于，所述折彎圓盤上設(shè)置有伸縮針和定位銷，所述伸縮針位于所述折彎圓盤的中心，所述定位銷固定在所述折彎圓盤中心的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動電阻折彎機，其特征在于，所述伸縮針末端連接有伸縮針導(dǎo)桿，所述伸縮針導(dǎo)桿末端設(shè)置有伸縮針凸輪，所述伸縮針凸輪固定在第三動力軸上；所述第三動力軸帶動伸縮針凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述伸縮針導(dǎo)桿和伸縮針作伸縮運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的全自動電阻折彎機，其特征在于，所述折彎機構(gòu)包括兩個折小彎機構(gòu)和兩個折大彎機構(gòu)，所述折小彎機構(gòu)位于所述切刀機構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述折大彎機構(gòu)位于所述折小彎機構(gòu)內(nèi)側(cè)。
【文檔編號】B21F11/00GK203484577SQ201320545397
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】趙奎, 賀保衛(wèi), 秦曉禹, 王華勇, 魏立明, 王繪忠, 莊緒明, 張超, 鄢西華 申請人:青島杰瑞自動化有限公司