一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車發(fā)動機缸體、缸蓋、汽車變速器、離合器等零部件加工用自動物流輸送，特別是涉及一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)，其特征在于：它包括支架、支架下部固定有下氣缸，下氣缸之上依次配合有上氣缸和升降支撐架，支架上部固定有鍍鉻支撐板，升降支撐架上固定有滑塊，滑塊上依次配合有通過平推氣缸帶動的下叉子和上叉子，升降支撐架一側(cè)固定有接液導(dǎo)流盤；本實用新型結(jié)構(gòu)獨特、實現(xiàn)精確定位、自動輸送動作、提高效率、節(jié)省空間。
【專利說明】一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車發(fā)動機缸體、缸蓋、汽車變速器、離合器等零部件加工用自動物流輸送，特別是涉及一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車發(fā)動機的缸蓋、缸體、變速箱和離合器殼體等工件的加工中，由高速加工中心組成的柔性生產(chǎn)線已大部分替代了手動線和高速加工中心，此類生產(chǎn)線每臺機床原則上只執(zhí)行一道工序，工件走完所有工序后才完成全部加工；此外，設(shè)備排列為串聯(lián)式,其生產(chǎn)效率高,各工序同時加工，目前是大批量生產(chǎn)的唯一方式。此生產(chǎn)方式需要解決輸送過程中輸送線到機床夾具的自動上下料，以減少人力勞動和保證加工質(zhì)量。但是如果生產(chǎn)線配套機械手，不僅特別昂貴而且整條生產(chǎn)線配置周期過長；所以，研發(fā)制作一種具有自動控制功能的、適合機床高精度上下料要求的的物流輔助機構(gòu)不僅能實現(xiàn)生產(chǎn)線工序的合理配置及生產(chǎn)節(jié)拍的保證，也大大降低生產(chǎn)線的成本。
[0003]到目前為止，還沒有克服上述缺陷的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)獨特、實現(xiàn)精確定位、自動輸送動作、提高效率、節(jié)省空間的一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)。
[0005]本實用新型通過如下方式實現(xiàn):
[0006]一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)，其特征在于:它包括支架、支架下部固定有下氣缸，下氣缸之上依次配合有上氣缸和升降支撐架，支架上部固定有鍍鉻支撐板，升降支撐架上固定有滑塊，滑塊上依次配合有通過平推氣缸帶動的下叉子和上叉子，升降支撐架一側(cè)固定有接液導(dǎo)流盤；
[0007]所述升降支撐架與所述平推氣缸之間依次配合有齒條、鏈輪組和鏈條；
[0008]所述滑塊是由橫向線規(guī)滑塊和縱向線規(guī)滑塊組裝而成；
[0009]所述支架是由立柱及立柱上固定的下水平支架和上水平支架組裝而成，所述鍍鉻支撐板固定在上水平支架上，所述下氣缸固定在下水平支架上。
[0010]本實用新型有如下效果:
[0011]I )結(jié)構(gòu)獨特、實現(xiàn)精確定位、自動輸送動作:本實用新型提供裝置的它包括支架、支架下部固定有下氣缸，下氣缸之上依次配合有上氣缸和升降支撐架，支架上部固定有鍍鉻支撐板，升降支撐架上固定有滑塊，滑塊上依次配合有通過平推氣缸帶動的下叉子和上叉子，升降支撐架一側(cè)固定有接液導(dǎo)流盤；通過鍍鉻支撐板實現(xiàn)對工件的支撐和粗定位，下氣缸和上氣缸抬升實現(xiàn)升降支撐架及上叉子上升托起工件，并滿足送料、取料時生產(chǎn)線、送料機構(gòu)和機床夾具之間的高度落差；上叉子、下叉子、升降支撐架通過齒條、鏈輪組、鏈條、平推氣缸實現(xiàn)聯(lián)動增程，平推氣缸伸出帶動上下叉子聯(lián)動前行滿足行程需要；以橫向線規(guī)滑塊和縱向線規(guī)滑塊保證運動平穩(wěn)性及精度。[0012]2)在既定尺寸內(nèi)設(shè)計機構(gòu)，通過結(jié)構(gòu)的人性化布局設(shè)計，保證了機構(gòu)間過渡平滑及對接，實現(xiàn)了生產(chǎn)線流暢運轉(zhuǎn)，同時保證機構(gòu)的統(tǒng)一性及整線的美觀。
[0013]3)節(jié)省空間:本實用新型提供的裝置通過鏈條、鏈輪組及齒條的合理傳動，實現(xiàn)了上下叉子聯(lián)動，在有限空間內(nèi)能夠達到此空間的雙倍行程，即使用一個前推氣缸，通過聯(lián)動即可實現(xiàn)雙倍行程；解決了生產(chǎn)線上自動上下料機構(gòu)的空間布局問題，降低了對機床夾具上的復(fù)雜性及多功能要求，使得工廠的生產(chǎn)線占據(jù)空間有效降低。
[0014]4)提高效率:本實用新型提供的裝置在滿足生產(chǎn)線節(jié)拍的情況下，實現(xiàn)了精準、快速的輸送要求，一條生產(chǎn)線10個工序每個工序配備此機構(gòu)的話，一條生產(chǎn)線只需要配備2兩個人，原有生產(chǎn)模式5個人，就能滿足全線循環(huán)生產(chǎn)；在提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)線產(chǎn)量要求的前提下，降低了生產(chǎn)線設(shè)備成本，也在很大程度的減少了人工上下件等高強度工作，使得生產(chǎn)線上設(shè)備成本和人力成本得到合理分配。
[0015]5)實現(xiàn)自動輸送動作、控制模式多樣:本實用新型提供的裝置根據(jù)需要可以自按鈕控制盒靈活選擇三種控制模式，即手動單步控制、單機構(gòu)自動控制、機床機構(gòu)聯(lián)機控制模式。手動單步控制、單機構(gòu)自動控制模式一般用于安裝調(diào)試及維修，以保證安全性，也可用于不連續(xù)生產(chǎn)加工；機床機構(gòu)聯(lián)機控制模式，即機構(gòu)控制系統(tǒng)與機床控制連接，保證生產(chǎn)人員只需一鍵操作便可完成上下料的所有工作，完全跟機床控制對接，實現(xiàn)一鍵式上下料，可有效的加快生產(chǎn)效率并減少人員等待時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型上叉子伸出的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)，如圖1和2所示:它包括支架1、支架I下部固定有下氣缸7，下氣缸7之上依次配合有上氣缸6和升降支撐架4，支架I上部固定有鍍鉻支撐板3，升降支撐架4上固定有滑塊16，滑塊16上依次配合有通過平推氣缸8帶動的下叉子9和上叉子10，升降支撐架4 一側(cè)固定有接液導(dǎo)流盤5。
[0019]所述升降支撐架4與所述平推氣缸8之間依次配合有齒條13、鏈輪組14和鏈條15。
[0020]所述滑塊16是由橫向線規(guī)滑塊11和縱向線規(guī)滑塊12組裝而成。
[0021]所述支架I是由立柱17及立柱17上固定的下水平支架18和上水平支架2組裝而成，所述鍍鉻支撐板3固定在上水平支架2上，所述下氣缸7固定在下水平支架18上。
[0022]此機構(gòu)送料、取料的運動步驟如下:
[0023]取料過程13s內(nèi)完成:機床加工完畢自動門打開——收料信號——平推氣缸8伸出——上氣缸6上升將工件從夾具上托起——平推氣缸8收回——上叉子10回到原位——上氣缸6下降一下氣缸7下降一工件脫銷并落到鍍鉻支撐板3上一將工件輸送向下序。
[0024]送料過程14s內(nèi)完成:手動將工件放置于送料機構(gòu)鍍鉻支撐板3要求位置——按機床加工啟動按鈕——下氣缸7、上氣缸6上升使工件在上叉子上入銷定位并托起——平推氣缸8伸出使上叉子托著工件前行到位一下氣缸7下降上叉子下落將工件放到夾具上實現(xiàn)夾具入銷定位——平推氣缸8收回——機床自動門關(guān)閉開始加工。
【權(quán)利要求】
1.一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)，其特征在于:它包括支架(I)、支架(I)下部固定有下氣缸(7)，下氣缸(7)之上依次配合有上氣缸(6)和升降支撐架(4)，支架(I)上部固定有鍍鉻支撐板(3 )，升降支撐架(4)上固定有滑塊(16 )，滑塊(16 )上依次配合有通過平推氣缸(8)帶動的下叉子(9)和上叉子(10)，升降支撐架(4)一側(cè)固定有接液導(dǎo)流盤(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)，其特征在于:所述升降支撐架(4)與所述平推氣缸(8)之間依次配合有齒條(13)、鏈輪組(14)和鏈條(15)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)，其特征在于:所述滑塊(16 )是由橫向線規(guī)滑塊(11)和縱向線規(guī)滑塊(12 )組裝而成。
4.如權(quán)利要求1所述的一種配套高端數(shù)控加工生產(chǎn)線的叉子送料機構(gòu)，其特征在于:所述支架(I)是由立柱(17)及立柱(17)上固定的下水平支架(18)和上水平支架(2)組裝而成，所述鍍鉻支撐板(3)固定在上水平支架(2)上，所述下氣缸(7)固定在下水平支架(18)上。
【文檔編號】B23Q7/14GK203459984SQ201320544818
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】韓明才, 徐云龍, 王彥濤, 趙亞寧, 王紅霞 申請人:寧夏共享集團有限責(zé)任公司, 寧夏共享機床輔機有限公司