一種管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)合控制器、平行放置管材成堆的管材斗、設(shè)置在管材斗一端的取管材移動機(jī)構(gòu)和平行于管材斗且設(shè)置在管材斗旁邊的放管定位支架；所述的取管材移動機(jī)構(gòu)朝向管材斗端面設(shè)置有可水平扦入和退出管材孔的取管棒，所述管材斗支撐管材的兩個斗面設(shè)置為底角相交的斗面和斗面，所述斗面和斗面的坡度設(shè)置可使管材從上坡自動滾溜至管材斗的底角，所述取管材移動機(jī)構(gòu)3設(shè)置與聯(lián)合控制器連接；所述聯(lián)合控制器可控制取管材移動機(jī)構(gòu)自動循環(huán)取到上層的管材放至放管定位支架；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，解決了浪費人工和斗底自動漏料不穩(wěn)定還容易擦傷管材表面的問題。
【專利說明】一種管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前管材進(jìn)行下一道工序的輸送待工過程中，操作工一般都是人工置料待工，浪費人工，近年來雖有一些自動送管技術(shù)，一般都是采用斗底自動漏管輸送技術(shù)，在實際工作中，斗底漏管不穩(wěn)定還容易擦傷管材表面；隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，勞動力資源的缺稀，一些傳統(tǒng)的管材輸送技術(shù)不適應(yīng)當(dāng)前競爭要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人工和取管穩(wěn)定還不擦傷管材表面的管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:設(shè)計一種管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)合控制器、平行放置管材成堆的管材斗、設(shè)置在管材斗一端的取管材移動機(jī)構(gòu)和平行于管材斗且設(shè)置在管材斗旁邊的放管定位支架；所述的取管材移動機(jī)構(gòu)朝向管材斗端面設(shè)置有可水平扦入和退出管材孔的取管棒，所述管材斗支撐管材的兩個斗面設(shè)置為底角相交的斗面和斗面，所述斗面和斗面的坡度設(shè)置可使管材從上坡自動滾溜至管材斗的底角，所述取管材移動機(jī)構(gòu)3設(shè)置與聯(lián)合控制器連接；所述聯(lián)合控制器可控制取管材移動機(jī)構(gòu)自動循環(huán)取到上層的管材放至放管定位支架。
[0005]本發(fā)明的取管材移動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動所述取管棒扦入和退出的伸縮驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置和平移驅(qū)動裝置；所述取管棒設(shè)置安裝在伸縮驅(qū)動裝置上可伸縮，所述伸縮驅(qū)動裝置優(yōu)選伸縮驅(qū)動電機(jī)和伸縮驅(qū)動絲桿的驅(qū)動方式，所述伸縮驅(qū)動裝置設(shè)置安裝在升降驅(qū)動裝置上可升降，所述升降驅(qū)動裝置優(yōu)選升降驅(qū)動電機(jī)和升降驅(qū)動絲桿的驅(qū)動方式，所述升降驅(qū)動裝置設(shè)置安裝在平移驅(qū)動裝置上可平移，所述平移驅(qū)動裝置優(yōu)選平移驅(qū)動電機(jī)和平移驅(qū)動絲桿的驅(qū)動方式。
[0006]本發(fā)明的取管棒設(shè)置可下降到管材斗底角的位置，能使取管棒下降取到管材斗內(nèi)的最后一條管材。
[0007]本發(fā)明的取管棒設(shè)置前端為尖錐形后部為管材的孔形，能使管材定向套上取管棒。
[0008]本發(fā)明的放管定位支架設(shè)置上部為喇叭口且底部為管材端面形狀的滑輪支架，放管定位支架的放管位平行設(shè)置有1-10組。
[0009]由于采用上述技術(shù)方案本發(fā)明與現(xiàn)有的取管輸送定位機(jī)構(gòu)相比具有，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人工和取管穩(wěn)定還不擦傷管材表面等優(yōu)點，是一款理想的管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)，值得推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]附圖1為實施例管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]參照圖1所示，管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)包括聯(lián)合控制器1、平行放置管材成堆的管材斗2、在管材斗2 —端的取管材移動機(jī)構(gòu)3和平行于管材斗2且在管材斗2旁邊的放管定位支架4，取管材移動機(jī)構(gòu)3朝向管材斗2端面有可水平扦入和退出管材孔的取管棒31，管材斗2支撐管材的兩個斗面為底角相交的斗面21和斗面22，斗面21和斗面22的坡度可使管材從上坡自動滾溜至管材斗2的底角，取管材移動機(jī)構(gòu)3與聯(lián)合控制器I連接，聯(lián)合控制器I可控制取管材移動機(jī)構(gòu)3自動循環(huán)取到上層的管材放至放管定位支架4。
[0013]取管材移動機(jī)構(gòu)3包括有驅(qū)動所述取管棒31扦入和退出的伸縮驅(qū)動裝置32、升降驅(qū)動裝置33和平移驅(qū)動裝置34，取管棒31安裝在伸縮驅(qū)動裝置32上可伸縮，伸縮驅(qū)動裝置32優(yōu)選伸縮驅(qū)動電機(jī)321和伸縮驅(qū)動絲桿322的驅(qū)動方式，伸縮驅(qū)動裝置32安裝在升降驅(qū)動裝置33上可升降，升降驅(qū)動裝置33優(yōu)選升降驅(qū)動電機(jī)331和升降驅(qū)動絲桿332的驅(qū)動方式，升降驅(qū)動裝置33安裝在平移驅(qū)動裝置34上可平移，平移驅(qū)動裝置34優(yōu)選平移驅(qū)動電機(jī)341和平移驅(qū)動絲桿342的驅(qū)動方式。
[0014]取管棒31可下降到管材斗2底角的位置，能使取管棒31下降取到管材斗2內(nèi)的
最后一條管材。
[0015]取管棒31前端為尖錐形后部為管材的孔形,能使管材定向套上取管棒31。
[0016]放管定位支架4上部為喇叭口且底部為管材端面形狀的滑輪支架，放管定位支架4的放管位平行有1-10組。
[0017]在實際實施過程中，具備上述設(shè)施后，本發(fā)明的管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)由聯(lián)合控制器I控制按下列過程實施:
[0018]取管材移動機(jī)構(gòu)3的平移驅(qū)動裝置34平移到取管位停止后，啟動升降驅(qū)動裝置33下降，下降到上層管材孔位停止后，啟動伸縮驅(qū)動裝置32驅(qū)動取管棒31扦入管材孔，在扦入的過程中，由于取管棒31前端為尖錐形后部為管材的孔形,能使管材定向套上取管棒31 ;扦入到位停止后，啟動升降驅(qū)動裝置33上升，取管棒31挑起管材一同上升，上升到位停止后，此時，當(dāng)放管定位支架4上放置的管材被下一道工序取走后，啟動平移驅(qū)動裝置34平移，平移到放管位停止后，啟動升降驅(qū)動裝置33下降，下降到放管定位支架4的位置停止后，啟動伸縮驅(qū)動裝置32驅(qū)動取管棒31退出管材孔，退出到位停止后，啟動升降驅(qū)動裝置33上升，上升到位停止后，啟動平移驅(qū)動裝置34平移返回再進(jìn)行下一次取管；取管材移動機(jī)構(gòu)3的取管棒31可下降到管材斗2底角的位置，當(dāng)管材斗2內(nèi)的管材逐漸取走，旁邊的管材也逐漸滾溜至取走的管材的位置，直至取走最后一條管材；如此循環(huán)進(jìn)行實現(xiàn)管材自動取管至放管定位支架4。
[0019]為了管材的下一道工序一次同時取到1-10條管材，放管定位支架4的放管位平行有1-10組。
[0020]兩組以上的放管定位支架4時，當(dāng)放管定位支架4上置入管材時，平移驅(qū)動裝置34下一次取到管材平移至此不會停止；平移驅(qū)動裝置34平移到?jīng)]有置入管材的放管定位支架4的位置才會停止，停止后再下降置入管材，當(dāng)所有放管定位支架4全部置入管材后，取管材移動機(jī)構(gòu)3在取管位取到管材后停止等待。
[0021]本發(fā)明的驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式不局限于實施例，還可以用齒輪、齒帶、齒條、索帶、鏈條、氣壓和液壓方式選擇搭配。
[0022]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明的核心技術(shù)的思想實質(zhì)所作的等效變化或裝飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)合控制器(I)、平行放置管材成堆的管材斗(2)、設(shè)置在管材斗(2) —端的取管材移動機(jī)構(gòu)(3)和平行于管材斗(2)且設(shè)置在管材斗(2)旁邊的放管定位支架(4)，其特征在于:所述的取管材移動機(jī)構(gòu)(3)朝向管材斗(2)端面設(shè)置有可水平扦入和退出管材孔的取管棒(31)，所述管材斗(2)支撐管材的兩個斗面設(shè)置為底角相交的斗面(21)和斗面(22)，所述斗面(21)和斗面(22)的坡度設(shè)置可使管材從上坡自動滾溜至管材斗(2)的底角，所述取管材移動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置與聯(lián)合控制器(I)連接，所述聯(lián)合控制器(I)可控制取管材移動機(jī)構(gòu)(3)自動循環(huán)取到上層的管材放至放管定位支架(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的取管材移動機(jī)構(gòu)(3)包括有驅(qū)動所述取管棒(31)扦入和退出的伸縮驅(qū)動裝置(32)、升降驅(qū)動裝置(33)和平移驅(qū)動裝置(34)，所述取管棒(31)設(shè)置安裝在伸縮驅(qū)動裝置(32)上可伸縮，所述伸縮驅(qū)動裝置(32)設(shè)置安裝在升降驅(qū)動裝置(33)上可升降，所述升降驅(qū)動裝置(33)設(shè)置安裝在平移驅(qū)動裝置(34)上可平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取管棒(31)設(shè)置可下降到管材斗(2)底角的位置，能使取管棒(31)下降取到管材斗(2)內(nèi)的最后一條管材。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取管棒(31)設(shè)置前端為尖錐形后部為管材的孔形，能使管材定向套上取管棒(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材的取管輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述放管定位支架(4)設(shè)置上部為喇叭口且底部為管材端面形狀的滑輪支架，放管定位支架(4)的放管位平行設(shè)置有ι-?ο組。
【文檔編號】B23Q7/10GK203449064SQ201320502281
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月18日
【發(fā)明者】張斌 申請人:張斌