一種吸壓式入墊的制造方法
【專利摘要】一種吸壓式入墊機(jī)，用于將墊片壓入瓶蓋內(nèi)，其特征在于，包括：機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)、用于檢測定位孔內(nèi)有無瓶蓋的檢測機(jī)構(gòu)、進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)和壓墊片機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)、進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)和壓墊片機(jī)構(gòu)依次設(shè)在機(jī)架上且分布在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周；進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)包括進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)和真空壓頭，進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)用于提供至少兩個墊片，真空壓頭用于將墊片從進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)中取出并置入瓶蓋底部。利用真空壓頭把墊片吸住，通過氣缸機(jī)械結(jié)構(gòu)組合，將墊片直接置入瓶蓋底部，再由壓墊片機(jī)構(gòu)壓緊，此置墊片法具有穩(wěn)定、高效、準(zhǔn)確等特點(diǎn)，經(jīng)過實(shí)際測試，合格率可達(dá)99.99%。
【專利說明】一種吸壓式入墊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓶蓋組裝設(shè)備，尤其涉及一種將墊片組裝入瓶蓋內(nèi)的吸壓式入墊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]將墊片置入瓶蓋這一工作，目前大部分均采用人工置入的方式，效率低下，并且是人手接觸操作，不夠衛(wèi)生。也有一部分采用機(jī)械自動置入方式，但是現(xiàn)有的設(shè)備幾乎都不能很好的完成置墊片工作，而且生產(chǎn)效率也不高，成品率低。主要因為這些設(shè)備采用“一出一”的方式，工作頭單個順序作業(yè)，也不具有自動檢測，不良品自動剔除功能，但是結(jié)構(gòu)卻較復(fù)雜，設(shè)備價格也較高。也有少部分“一出多”的入片方式，但當(dāng)遇到較高的瓶蓋時由于設(shè)備結(jié)構(gòu)限制，墊片只能放在較高的位置，安裝行程過長導(dǎo)致容易將壓墊片壓反。因此，急需一種新型的入墊機(jī)解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種“一出多”并且能穩(wěn)定、高效、準(zhǔn)確壓入墊片的吸壓式入墊機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種吸壓式入墊機(jī)，用于將墊片壓入瓶蓋內(nèi)，其特征在于，包括:機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)、用于檢測所述定位孔內(nèi)有無所述瓶蓋的檢測機(jī)構(gòu)、進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)和壓墊片機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)、所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)和所述壓墊片機(jī)構(gòu)依次設(shè)在所述機(jī)架上且分布在所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周；所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)包括進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)和真空壓頭，所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)用于提供至少兩個所述墊片，所述真空壓頭用于將所述墊片從所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)中取出并置入所述瓶蓋底部。
[0006]所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、托板，以及驅(qū)動所述托板運(yùn)動的第一氣缸，所述托板上設(shè)有至少兩個墊片槽用于放置所述墊片，所述托板在所述第一氣缸的驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌前進(jìn)和后退。
[0007]所述真空壓頭在二級氣缸驅(qū)動下進(jìn)行不同行程的上升和下降，每一真空壓頭對應(yīng)一墊片槽，所述托板將所述墊片推出至預(yù)訂位置后，所述真空壓頭下降吸起所述墊片然后上升；所述托板后退至預(yù)訂位置后，所述真空壓頭把墊片壓入所述瓶蓋內(nèi)部，然后所述真空壓頭斷真空并上升。
[0008]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)邊緣設(shè)有定位孔，所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)連接一放置有多個所述瓶蓋的振盤，所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)將所述振盤輸送來的所述瓶蓋推入所述定位孔中。
[0009]還包括用于檢測所述定位孔內(nèi)有無所述瓶蓋的第一檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且位于所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)與進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)之間。
[0010]在所述壓墊片機(jī)構(gòu)之后，所述機(jī)架上還依次設(shè)有用于檢測不良品的第二檢測機(jī)構(gòu)、排出不良品的排出機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)。[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:利用真空壓頭把所述墊片吸住，通過氣缸機(jī)械結(jié)構(gòu)組合，將所述墊片直接置入所述瓶蓋底部，再由所述壓墊片機(jī)構(gòu)壓緊，此置墊片法具有穩(wěn)定、高效、準(zhǔn)確等特點(diǎn)，經(jīng)過實(shí)際測試，合格率可達(dá)99.99 %。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型吸壓式入墊機(jī)布局示意圖；
[0013]圖2為圖1中進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)工作示意圖簡圖。
[0015]附圖標(biāo)號
[0016]吸壓式入墊機(jī)100 機(jī)架I
[0017]轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2定位槽21
[0018]進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)3進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)4
[0019]導(dǎo)軌41托板42
[0020]第一氣缸43墊片槽44
[0021]真空壓頭45二級氣 缸46
[0022]壓墊片機(jī)構(gòu)5排出機(jī)構(gòu)6
[0023]導(dǎo)桿61第三氣缸62
[0024]推板63支架64
[0025]成品下料機(jī)構(gòu)7 瓶蓋a
[0026]墊片b
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0028]請參照圖1至圖3，為本實(shí)用吸壓式入墊機(jī)100的第一實(shí)施例，其包括:機(jī)架1，設(shè)于所述機(jī)架I上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、以及依次設(shè)于所述機(jī)架I上且分布于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2四周的進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)3、進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)4、用于將墊片b壓進(jìn)瓶蓋a內(nèi)的壓墊片機(jī)構(gòu)5、用于檢測不良品的光電檢測機(jī)構(gòu)、排出不良品的排出機(jī)構(gòu)6和成品下料機(jī)構(gòu)7。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2邊緣均勻分布有八個定位區(qū)域，每個定位區(qū)域分布有四個定位槽21用于定位和輸送所述瓶蓋a。所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)3連接一放置有多個所述瓶蓋a的振盤，所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)3將所述震盤輸送來的所述瓶蓋a推入所述定位孔中。所述瓶蓋a固定好以后，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，將所述瓶蓋a輸送至下一工位進(jìn)行檢測。
[0029]所述第一檢測機(jī)構(gòu)對所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)3撥進(jìn)的所述瓶蓋a進(jìn)行檢測，如所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2所設(shè)的定位孔中缺瓶蓋a，則設(shè)備停止，防止在所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2所設(shè)的定位孔中無所述瓶蓋a的情況下組裝所述墊片b，影響吸壓式入墊機(jī)100的性能與壽命。檢測無誤后，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，將所述瓶蓋a輸送至下一工位進(jìn)行預(yù)置墊片b。
[0030]所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)4包括導(dǎo)軌41、托板42，以及驅(qū)動所述托板42運(yùn)動的第一氣缸43，所述托板42在所述第一氣缸43的驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌41前進(jìn)和后退。在本實(shí)施例中，所述托板42具有四個墊片槽44，一次可裝設(shè)四個所述墊片b，以實(shí)現(xiàn)“一出四”的工作方式，在其它實(shí)施例中(未圖示)也可以是兩個或三個或其它數(shù)目。[0031 ] 所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)4還包括四個真空壓頭45，在二級氣缸46驅(qū)動下進(jìn)行不同行程的上升和下降，每一所述真空壓頭45對應(yīng)一所述墊片槽44。所述托板42在初始位置上置入所述墊片b，然后所述第一氣缸43驅(qū)動所述托板42前進(jìn)，將所述墊片b推出至預(yù)訂位置后，所述真空壓頭45受所述二級氣缸46驅(qū)動下降，啟動真空狀態(tài)并吸起所述墊片b，然后由所述二級氣缸46驅(qū)動上升；所述第一氣缸43帶動所述托板42后退至預(yù)定位置后，所述二級氣缸46再次驅(qū)動所述真空壓頭45把所述墊片b壓入所述瓶蓋a底部，然后所述真空壓頭45斷真空并由所述二級氣缸46驅(qū)動上升。預(yù)置墊片工作完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將所述瓶蓋a輸送至下一工位進(jìn)行壓墊片。
[0032]所述壓墊片機(jī)構(gòu)5包括第二氣缸(未圖示)、壓頭聯(lián)板(未圖示)和壓頭(未圖示)，所述壓頭安裝在所述壓頭聯(lián)板上，所述第二氣缸帶動所述壓頭壓緊所述墊片b，安裝在所述壓頭聯(lián)板上的所述壓頭的垂直位置可以調(diào)節(jié)，便于在壓所述墊片b時進(jìn)行調(diào)節(jié)，以獲得滿意的壓平效果，在本實(shí)施例中，所述壓墊片機(jī)構(gòu)5在所述機(jī)架I上設(shè)有兩個，以進(jìn)一步壓緊所述墊片b。在壓墊片工作完成后，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，將所述瓶蓋a輸送至下一工位進(jìn)行檢測。
[0033]所述光電檢測機(jī)構(gòu)(未圖示)包括光電檢測頭(未圖示)、放大器(未圖示)，所述排出機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)桿61、第三氣缸62、推板63及支架64組成,工作時，所述光電檢測頭檢測所述瓶蓋a底部并反射光線，當(dāng)有不良品時，由PLC系統(tǒng)控制所述排出機(jī)構(gòu)6動作，以將不良品排出，非常方便，可自動剔除不良品，實(shí)現(xiàn)全自動化。所述排出機(jī)構(gòu)6每動作一次均由PLC系統(tǒng)計數(shù)累加一次，當(dāng)所述排出機(jī)構(gòu)6動作時，累加數(shù)中會自動減去，當(dāng)累加數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，所述成品下料機(jī)構(gòu)7動作一次，實(shí)現(xiàn)計數(shù)分包，包裝產(chǎn)品數(shù)設(shè)定值必須是四的整數(shù)倍。包裝自動計數(shù)，自動分裝，效率較高，實(shí)現(xiàn)了全自動化。
[0034]在其它實(shí)施例(未圖示)中，也可以對所述墊片槽44、所述定位槽21、所述真空壓頭45的數(shù)目進(jìn)行相應(yīng)的改變，如二個或三個或其它數(shù)目，相應(yīng)地包裝產(chǎn)品數(shù)也設(shè)為對應(yīng)數(shù)目的整數(shù)倍，以適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)狀況。
[0035]綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0036]利用真空壓頭45把所述墊片b吸住，通過氣缸機(jī)械結(jié)構(gòu)組合，將所述墊片b直接置入所述瓶蓋a底部，再由所述壓墊片機(jī)構(gòu)5壓緊，此置墊片法具有穩(wěn)定、高效、準(zhǔn)確等特點(diǎn)，經(jīng)過實(shí)際測試，合格率可達(dá)99.99 %，避免了復(fù)雜的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，工作過程實(shí)現(xiàn)全自動化。
[0037]以上實(shí)施例僅用于介紹本實(shí)用新型，不應(yīng)作為對本實(shí)用新型內(nèi)容的限制，一般技術(shù)人員容易理解，在不脫離本實(shí)用新型精神的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型中的結(jié)構(gòu)、材料及每個組件的排列、組合等均可做出適當(dāng)改變，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以所提權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸壓式入墊機(jī)，用于將墊片壓入瓶蓋內(nèi)，其特征在于，包括:機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)、進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)和壓墊片機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)、所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)和所述壓墊片機(jī)構(gòu)依次設(shè)在所述機(jī)架上且分布在所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周；所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)包括進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)和真空壓頭，所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)用于提供至少兩個所述墊片，所述真空壓頭用于將所述墊片從所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)中取出并置入所述瓶蓋底部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種吸壓式入墊機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、托板，以及驅(qū)動所述托板運(yùn)動的第一氣缸，所述托板上設(shè)有至少兩個墊片槽用于放置所述墊片，所述托板在所述第一氣缸的驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌前進(jìn)和后退。
3.如權(quán)利要求2所述的一種吸壓式入墊機(jī)，其特征在于:所述真空壓頭在二級氣缸驅(qū)動下進(jìn)行不同行程的上升和下降，每一真空壓頭對應(yīng)一墊片槽，所述托板將所述墊片推出至預(yù)訂位置后，所述真空壓頭下降吸起所述墊片然后上升；所述托板后退至預(yù)訂位置后，所述真空壓頭把墊片壓入所述瓶蓋內(nèi)部，然后所述真空壓頭斷真空并上升。
4.如權(quán)利要求1所述的一種吸壓式入墊機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)邊緣設(shè)有定位孔，所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)連接一放置有多個所述瓶蓋的振盤，所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)將所述振盤輸送來的所述瓶蓋推入所述定位孔中。
5.如權(quán)利要求4所述的吸壓式入墊機(jī)，其特征在于:還包括用于檢測所述定位孔內(nèi)有無所述瓶蓋的第一檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且位于所述進(jìn)瓶蓋機(jī)構(gòu)與進(jìn)墊片機(jī)構(gòu)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的吸壓式入墊機(jī)，其特征在于:在所述壓墊片機(jī)構(gòu)之后，所述機(jī)架上還依次設(shè)有用于檢測不良品的第二檢測機(jī)構(gòu)、排出不良品的排出機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B23P19/027GK203401283SQ201320445980
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】朱遠(yuǎn)軍 申請人:朱遠(yuǎn)軍