正負(fù)極耳焊接的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種正負(fù)極耳焊接機(jī)包括工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)，工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)包括工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)和多個(gè)定位夾具；工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)為圓盤(pán)狀，能夠旋轉(zhuǎn)；多個(gè)定位夾具固定在工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)上，均勻的分布在工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)的邊緣處；還包括正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、正極耳焊接機(jī)構(gòu)和負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在靠近工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)并與定位夾具相配合的位置，且按逆時(shí)針順序排列。正負(fù)極耳焊接機(jī)，將正負(fù)極耳預(yù)焊、正負(fù)極耳焊接和貼膠等功能集成為一體，定位準(zhǔn)確，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)具有生產(chǎn)效率高、節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】正負(fù)極耳焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種正負(fù)極耳焊接機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]鋰離子電池是一種充電電池，它主要依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間移動(dòng)來(lái)工作。在充放電過(guò)程中，Li+在兩個(gè)電極之間往返嵌入和脫嵌:充電池時(shí)，Li+從正極脫嵌，經(jīng)過(guò)電解質(zhì)嵌入負(fù)極，負(fù)極處于富鋰狀態(tài)；放電時(shí)則相反。鋰離子電池能量密度大，平均輸出電壓高、自放電小、沒(méi)有記憶效應(yīng)，而且使用壽命長(zhǎng)，不含有毒有害物質(zhì)，被稱(chēng)為綠色電池，得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]鋰離子電池的軟包電芯，在制作過(guò)程中需要焊接正負(fù)極耳，目前，還沒(méi)有焊接正負(fù)極耳的一體機(jī)，只有正、負(fù)極耳分開(kāi)焊接的設(shè)備。生產(chǎn)過(guò)程中，一般采用正負(fù)極耳分開(kāi)焊接的方式，該方式需要兩個(gè)工序來(lái)完成，焊接質(zhì)量無(wú)法保證，而且影響生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要針對(duì)正、負(fù)極耳分開(kāi)焊接無(wú)法保證質(zhì)量且影響效率的問(wèn)題，提供一種可實(shí)現(xiàn)正、負(fù)極耳在同一設(shè)備上高效焊接的正負(fù)極耳焊接機(jī)。
[0005]一種正負(fù)極耳焊接機(jī)，包括:工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)和多個(gè)定位夾具；
[0006]所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)為圓盤(pán)狀，能夠旋轉(zhuǎn)；
[0007]所述多個(gè)定位夾具固定在所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)上，均勻的分布在所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)的邊緣處；
[0008]還包括正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、正極耳焊接機(jī)構(gòu)和負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在靠近所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)并與所述定位夾具相配合的位置，且按逆時(shí)針順序排列；
[0009]還包括正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；
[0010]所述正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)，配合所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)；
[0011]所述負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)，配合所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)還包括機(jī)架，所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)、所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)均固定在所述機(jī)架上；
[0013]所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括分割器，所述分割器設(shè)置在所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)和所述機(jī)架之間，控制所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)和定位。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)包括預(yù)焊機(jī)、預(yù)焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、預(yù)焊整形機(jī)構(gòu)和預(yù)焊極耳壓塊；[0015]所述預(yù)焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述預(yù)焊整形機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上；所述預(yù)焊機(jī)固定在所述焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述預(yù)焊極耳壓塊設(shè)置在所述預(yù)焊整形機(jī)構(gòu)上，且位于所述預(yù)焊機(jī)的上方；
[0016]所述負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手、頂升機(jī)構(gòu)、上料夾機(jī)構(gòu)、料匣和吸取機(jī)構(gòu)；
[0018]所述上料機(jī)械手和所述頂升機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述吸取機(jī)構(gòu)固定在所述上料機(jī)械手上，所述上料夾機(jī)構(gòu)和所述料匣固定在所述頂升機(jī)構(gòu)上；
[0019]所述負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和所述正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)包括焊機(jī)、焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、二次定位機(jī)構(gòu)、下焊頭、吸塊和推塊；
[0021]所述下焊頭、所述吸塊、所述推塊、所述二次定位機(jī)構(gòu)和所述焊機(jī)，以距離所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)由近及遠(yuǎn)的順序設(shè)置在所述焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部；
[0022]所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)還包括上下料機(jī)械手和輸送線機(jī)構(gòu)；
[0024]所述上下料機(jī)械手設(shè)置在與所述定位夾具相配合的位置，且位于所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)和所述貼膠機(jī)構(gòu)之間；
[0025]所述輸送線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的一側(cè)，配合所述上下料機(jī)械手。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)還包括上下料機(jī)械手、極耳裁切機(jī)構(gòu)、極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、貼膠后整形機(jī)構(gòu)和絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在與所述定位夾具相配合的位置；
[0027]所述貼膠機(jī)構(gòu)有兩臺(tái)；
[0028]其排列順序?yàn)樗錾舷铝蠙C(jī)械手、所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述極耳裁切機(jī)構(gòu)、所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)、一所述貼膠機(jī)構(gòu)、另一所述貼膠機(jī)構(gòu)、所述貼膠后整形機(jī)構(gòu)和所述絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)，按逆時(shí)針順序排列。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)包括整形支架、上頂氣缸、下壓氣缸、平移氣缸、整形極耳壓塊、墊板和等離子風(fēng)槍?zhuān)?br> [0030]所述整形支架固定于所述機(jī)架上，所述上頂氣缸、所述下壓氣缸、所述平移氣缸、所述整形極耳壓塊、所述墊板和所述等離子風(fēng)槍固定于所述整形支架上，所述墊板固定在所述上頂氣缸上，所述下壓氣缸固定在所述平移氣缸上，所述整形極耳壓塊固定于所述下壓氣缸上。
[0031]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)試支架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、測(cè)試壓板、測(cè)試墊板和測(cè)試探針；
[0032]所述測(cè)試支架固定于所述機(jī)架上，所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸固定于所述測(cè)試支架上；
[0033]所述第一氣缸位于所述第三氣缸的斜上方，所述第二氣缸位于所述第三氣缸的正上方；[0034]所述測(cè)試壓板設(shè)置在所述第一氣缸的下部，所述測(cè)試探針設(shè)置在所述第二氣缸的下部，所述測(cè)試墊板設(shè)置在所述第三氣缸的上部。
[0035]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位夾具有12個(gè)，其中11個(gè)分別與所述上下料機(jī)械手、所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述極耳裁切機(jī)構(gòu)、所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)、一所述貼膠機(jī)構(gòu)、另一所述貼膠機(jī)構(gòu)、所述貼膠后整形機(jī)構(gòu)和所述絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，余下一個(gè)空置。
[0036]正負(fù)極耳焊接機(jī)，將正負(fù)極耳預(yù)焊、正負(fù)極耳焊接、去靜電除塵、貼膠和絕緣測(cè)試等功能集成為一體，定位準(zhǔn)確，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)具有生產(chǎn)效率高、節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1為一實(shí)施例中正負(fù)極耳焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為圖1所示正負(fù)極耳焊接機(jī)的工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0039]圖3為圖1所示正負(fù)極耳焊接機(jī)的正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0040]圖4為圖1所示正負(fù)極耳焊接機(jī)的正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0041]圖5為圖4所示正負(fù)極耳焊接機(jī)的正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的A處放大圖；
[0042]圖6為圖1所示正負(fù)極耳焊接機(jī)的正極耳焊接機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0043]圖7為圖6所示正負(fù)極耳焊接機(jī)的正極耳焊接機(jī)構(gòu)的B處放大圖；
[0044]圖8為圖1所示正負(fù)極耳焊接機(jī)的極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0045]圖9為圖1所示正負(fù)極耳焊接機(jī)的絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)正負(fù)極耳焊接機(jī)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了正負(fù)極耳焊接機(jī)的首選實(shí)施例。但是，正負(fù)極耳焊接機(jī)可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)正負(fù)極耳焊接機(jī)的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。
[0047]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在正負(fù)極耳焊接機(jī)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0048]如圖1所示，一實(shí)施方式的正負(fù)極耳焊接機(jī)100包括機(jī)架101、工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)102、輸送線機(jī)構(gòu)103、上下料機(jī)械手104、正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)105、負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)106、極耳裁切機(jī)構(gòu)107、正極耳焊接機(jī)構(gòu)108、正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)109、負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)110、負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)112、極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)113、第一貼膠機(jī)構(gòu)114、第二貼膠機(jī)構(gòu)115、貼膠后整形機(jī)構(gòu)116和絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)117。
[0049]工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)102固定在機(jī)架101上。
[0050]上下料機(jī)械手104、正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)105、負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)106、極耳裁切機(jī)構(gòu)107、正極耳焊接機(jī)構(gòu)108、正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)109、負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)110、負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)112、極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)113、第一貼膠機(jī)構(gòu)114、第二貼膠機(jī)構(gòu)115、貼膠后整形機(jī)構(gòu)116和絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)117圍繞在工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)102周邊，靠近工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021。[0051]輸送線機(jī)構(gòu)103設(shè)置在機(jī)架101的一側(cè)，靠近上下料機(jī)械手104處，用于配合上下料機(jī)械手104。
[0052]具體的，請(qǐng)參見(jiàn)圖2，在其中一個(gè)實(shí)施例中，工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)102，包括工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021、12個(gè)定位夾具1022和分割器1023。
[0053]工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021為圓盤(pán)狀，能夠旋轉(zhuǎn)。
[0054]12個(gè)定位夾具1022固定在工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021上，均勻的分布在工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021的邊緣處。
[0055]分割器1023設(shè)置在工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021和機(jī)架101之間，控制工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021旋轉(zhuǎn)和定位。
[0056]工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)102可實(shí)現(xiàn)在同一時(shí)間多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行工作，因此大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、性能穩(wěn)定和操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0057]上下料機(jī)械手104、正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)105、負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)106、極耳裁切機(jī)構(gòu)107、正極耳焊接機(jī)構(gòu)108、負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)112、極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)113、第一貼膠機(jī)構(gòu)114、第二貼膠機(jī)構(gòu)115、貼膠后整形機(jī)構(gòu)116和絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)117，按逆時(shí)針順序排列，固定在機(jī)架101上，位于與其中11個(gè)定位夾具1022相配合的位置。余下一個(gè)定位夾具1022空置。
[0058]正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)109設(shè)置在正極耳焊接機(jī)構(gòu)108的一側(cè)，配合正極耳焊接機(jī)構(gòu) 108。
[0059]負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)110設(shè)置在負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)112的一側(cè)，配合負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu) 112。
[0060]正負(fù)極耳焊接機(jī)100的工作過(guò)程包括如下步驟:
[0061]1、人工將裝載電芯的夾具放到輸送線機(jī)構(gòu)103上；
[0062]2、裝載電芯的夾具輸送到上料位；
[0063]3、上下料機(jī)械手104抓取裝載電芯的夾具并放入工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021的定位夾具1022內(nèi)；
[0064]4、正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)105對(duì)電芯進(jìn)行正極耳預(yù)焊；
[0065]5、負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)106對(duì)電芯進(jìn)行負(fù)極耳預(yù)焊；
[0066]6、極耳裁切機(jī)構(gòu)107對(duì)預(yù)焊的電芯進(jìn)行極耳裁切；
[0067]7、正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)109將極耳放到指定的位置；
[0068]8、正極耳焊接機(jī)構(gòu)108進(jìn)行正極耳焊接；
[0069]9、負(fù)正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)110將極耳放到指定的位置；
[0070]10、負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)112進(jìn)行負(fù)極耳焊接；
[0071]11、極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)113對(duì)焊接后的極耳進(jìn)行整形、去靜電和除塵；
[0072]12、第一貼膠機(jī)構(gòu)114對(duì)正極耳進(jìn)行貼膠；
[0073]13、第二貼膠機(jī)構(gòu)115對(duì)負(fù)極耳進(jìn)行貼膠；
[0074]14、貼膠后整形機(jī)構(gòu)116對(duì)貼膠后的極耳進(jìn)行整形；
[0075]15、絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)117對(duì)加工后的電芯進(jìn)行絕緣測(cè)試；
[0076]16、上下料機(jī)械手104將測(cè)試后的電芯下料至輸送線機(jī)構(gòu)103 ；
[0077]17、測(cè)試不合格的電芯被自動(dòng)剔除(輸送線有自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu))，合格的電芯人工下料并拆卸夾具。
[0078]在其中一個(gè)實(shí)施例中，工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)102、上下料機(jī)械手104、正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)105、負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)106、極耳裁切機(jī)構(gòu)107、正極耳焊接機(jī)構(gòu)108、負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)112、極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)113、第一貼膠機(jī)構(gòu)114、第二貼膠機(jī)構(gòu)115、貼膠后整形機(jī)構(gòu)116和絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)117直接可固定在地面或桌面上，省去機(jī)架101。
[0079]在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸送線機(jī)構(gòu)103包括型材架、皮帶輸送系統(tǒng)、電芯定位機(jī)構(gòu)、不合格品剔除機(jī)構(gòu)。具有不合格品剔除機(jī)構(gòu)，不需要人工剔除，等剔除機(jī)構(gòu)的料滿(mǎn)，再人工取走。
[0080]皮帶輸送系統(tǒng)、電芯定位機(jī)構(gòu)、不合格品剔除機(jī)構(gòu)是安裝在型材架上。
[0081]裝載電芯的夾具放在皮帶輸送系統(tǒng)的輸送線上，隨輸送線送到電芯定位機(jī)構(gòu)，然后上下料機(jī)械手104將電芯轉(zhuǎn)移到定位夾具1022上，電芯完成加工后，再由上下料機(jī)械手104將電芯轉(zhuǎn)移到輸送線上，隨輸送線送到不合格品剔除機(jī)構(gòu)，若合格直接輸送到指定位置，若不合格直接剔除。
[0082]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在不安裝輸送線機(jī)構(gòu)103和上下料機(jī)械手104的情況下，可通過(guò)人工進(jìn)行上下料以及手動(dòng)剔除不合格品。
[0083]在其中一個(gè)實(shí)施例中，上下料機(jī)械手104包括伺服輸送系統(tǒng)、兩套Z軸取料機(jī)構(gòu)、電磁鐵吸取系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)電芯的自動(dòng)上料與下料。上料時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)從輸送線上將裝有電芯的夾具抓取后直線上料放到工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021上的定位夾具1022上。
[0084]請(qǐng)參見(jiàn)圖3，在其中一個(gè)實(shí)施例中，正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)105包括預(yù)焊機(jī)1051、預(yù)焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)1052、預(yù)焊整形機(jī)構(gòu)1053和預(yù)焊極耳壓塊1054。預(yù)焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)1052、預(yù)焊整形機(jī)構(gòu)1053固定在機(jī)架101上；預(yù)焊機(jī)1051固定在焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)1052上；預(yù)焊極耳壓塊1054設(shè)置在預(yù)焊整形機(jī)構(gòu)1053上，且位于預(yù)焊機(jī)1051的上方。負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)106的結(jié)構(gòu)與正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)105的結(jié)構(gòu)相同。用于實(shí)現(xiàn)正負(fù)極耳一點(diǎn)預(yù)焊接。
[0085]在其中一個(gè)實(shí)施例中，極耳裁切機(jī)構(gòu)107包括上下切刀、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)極耳裁切，正負(fù)極耳的裁切為獨(dú)立的裁切刀實(shí)現(xiàn)。極耳裁切機(jī)構(gòu)107固定于機(jī)架101，上切刀固定于上移動(dòng)機(jī)構(gòu)，下切刀固定于下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下切刀對(duì)極耳進(jìn)行裁切。
[0086]在另其中一個(gè)實(shí)施例中，可省去極耳裁切機(jī)構(gòu)107，人工進(jìn)行極耳裁切。
[0087]請(qǐng)參見(jiàn)圖4、圖5，在其中一個(gè)實(shí)施例中，正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)109包括上料機(jī)械手1091、頂升機(jī)構(gòu)1092、上料夾機(jī)構(gòu)1093、料匣1094和吸取機(jī)構(gòu)1095。上料機(jī)械手1091和頂升機(jī)構(gòu)1092固定在機(jī)架101上，吸取機(jī)構(gòu)1095固定在上料機(jī)械手1091上，上料夾機(jī)構(gòu)1093和料匣1094固定在頂升機(jī)構(gòu)1092上。負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)110的結(jié)構(gòu)和正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)109的結(jié)構(gòu)相同。用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)自動(dòng)上料。電芯的供料采用料匣1094疊放、自動(dòng)送料的方式。當(dāng)電芯轉(zhuǎn)到極耳焊接工位時(shí)，上料機(jī)械手1091移動(dòng)到料匣1094上方，同時(shí)頂升機(jī)構(gòu)1092將料匣1094的料頂升到指定的位置，吸取機(jī)構(gòu)1095在上料機(jī)械手1091的帶動(dòng)下吸取極耳，并將極耳放到指定的位置。圖5為圖4中A處放大圖。
[0088]請(qǐng)參見(jiàn)圖6、圖7，在其中一個(gè)實(shí)施例中，正極耳焊接機(jī)構(gòu)108包括焊機(jī)1081、焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)1082、二次定位機(jī)構(gòu)1083、下焊頭1084、吸塊1085和推塊1086。下焊頭1084、吸塊1085、推塊1086、二次定位機(jī)構(gòu)1083和焊機(jī)1081，以距離工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)1021由近及遠(yuǎn)的順序設(shè)置在焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)1082的上部。用于實(shí)現(xiàn)焊機(jī)1081對(duì)極耳進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)焊接，焊機(jī)1081由伺服系統(tǒng)帶著水平移動(dòng)。圖7為圖6中B處放大圖。
[0089]正極耳自動(dòng)上料機(jī)109將極耳放在正極耳焊接機(jī)構(gòu)108的焊接位置后，二次定位機(jī)構(gòu)1083對(duì)電芯進(jìn)行二次定位，同時(shí)吸塊1085吸住極耳，推塊1086用于調(diào)制極耳的位置，然后焊機(jī)1081對(duì)極耳進(jìn)行焊接。
[0090]負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)112的結(jié)構(gòu)與正極耳焊接機(jī)構(gòu)108的結(jié)構(gòu)相同。
[0091]請(qǐng)參見(jiàn)圖8，在其中一個(gè)實(shí)施例中，極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)113包括整形支架1131、上頂氣缸1132、下壓氣缸1133、平移氣缸1134、整形極耳壓塊1135、墊板1136和等離子風(fēng)槍1137。
[0092]整形支架1131固定于機(jī)架101上，上頂氣缸1132、下壓氣缸1133、平移氣缸1134、整形極耳壓塊1135、墊板1136和等離子風(fēng)槍1137固定于整形支架1131上，墊板1136固定在上頂氣缸1132上，下壓氣缸1133固定在平移氣缸1134上，整形極耳壓塊1135固定于下壓氣缸1133上。
[0093]極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)113用于對(duì)焊接后的極耳進(jìn)行整平以及對(duì)電芯去靜電和除塵。當(dāng)電芯到該工位時(shí)，上頂氣缸1132上升，下壓氣缸1133在平移氣缸1134的作用下并下降使整形極耳壓塊1135壓住極耳，將極耳壓平。同時(shí)等離子風(fēng)槍1137吹離子風(fēng)，用于實(shí)現(xiàn)極耳焊接后的去靜電和除塵。
[0094]在另一個(gè)實(shí)施例中，可省去極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)113，在其他工序中進(jìn)行整形、去靜電和除塵。
[0095]在其中一個(gè)實(shí)施例中，貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠支架、送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)裁切機(jī)構(gòu)和吸取貼膠機(jī)構(gòu)；
[0096]貼膠支架固定在機(jī)架101上，送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)裁切機(jī)構(gòu)和吸取貼膠機(jī)構(gòu)固定在貼膠支架上。
[0097]貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)進(jìn)行膠帶自動(dòng)供料、自動(dòng)切斷和自動(dòng)貼膠等動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)正負(fù)極耳的上下貼膠。當(dāng)電芯轉(zhuǎn)到該工位時(shí)，送料機(jī)構(gòu)將料送到設(shè)定的位置，吸取貼膠機(jī)構(gòu)將膠料吸住，然后自動(dòng)裁切機(jī)構(gòu)將膠料切斷，最后吸取貼膠機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)將膠貼在電芯上。
[0098]在另一個(gè)實(shí)施例中，可省去貼膠機(jī)構(gòu)，不進(jìn)行貼膠，在其他工序中進(jìn)行貼膠，或是人工貼膠。
[0099]在其中一個(gè)實(shí)施例中，貼膠后整形機(jī)構(gòu)116可采用常見(jiàn)的貼膠后整形機(jī)構(gòu)。也可省去貼膠后整形機(jī)構(gòu)116可，不進(jìn)行整形、在其他工序中整形或人工整形。
[0100]請(qǐng)參見(jiàn)圖9，在其中一個(gè)實(shí)施例中，絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)117包括測(cè)試支架1171、第一氣缸1172、第二氣缸1173、第三氣缸1174、測(cè)試壓板1175、測(cè)試墊板1176和測(cè)試探針1177。
[0101]測(cè)試支架1171固定于機(jī)架101上，第一氣缸1172、第二氣缸1173和第三氣缸1174固定于測(cè)試支架1171上。
[0102]第一氣缸1172位于第三氣缸1174的斜上方，第二氣缸1173位于第三氣缸1174的正上方。
[0103]測(cè)試壓板1175設(shè)置在第一氣缸1172的下部，測(cè)試探針1177設(shè)置在第二氣缸1173的下部，測(cè)試墊板1176設(shè)置在第三氣缸1174的上部。
[0104]絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)117由HIPOT測(cè)試系統(tǒng)對(duì)焊接后的電芯進(jìn)行測(cè)試。絕緣測(cè)試時(shí)施加在電芯極耳上的力度為10-15KG，測(cè)試力度(指用測(cè)試壓板1175壓在電芯上的力度)可以調(diào)整。當(dāng)電芯轉(zhuǎn)到該工位時(shí)，第一氣缸1172下降且?guī)?dòng)測(cè)試壓板1175壓住電芯，同時(shí)第三氣缸1174上升托住極耳，然后第二氣缸1173下降使得測(cè)試探針1177對(duì)電芯進(jìn)行絕緣性測(cè)試，測(cè)試不合格的電芯從轉(zhuǎn)盤(pán)上經(jīng)上下料機(jī)械手104下到輸送線上后剔除。
[0105]正負(fù)極耳焊接機(jī)100，將正負(fù)極耳預(yù)焊、正負(fù)極耳焊接、去靜電除塵、貼膠和絕緣測(cè)試等功能集成為一體，定位準(zhǔn)確，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)具有生產(chǎn)效率高、節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0106]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，包括: 工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)和多個(gè)定位夾具； 所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)為圓盤(pán)狀，能夠旋轉(zhuǎn)； 所述多個(gè)定位夾具固定在所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)上，均勻的分布在所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)的邊緣處； 還包括正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、正極耳焊接機(jī)構(gòu)和負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在靠近所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)并與所述定位夾具相配合的位置，且按逆時(shí)針順序排列； 還包括正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)； 所述正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)，配合所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)； 所述負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)，配合所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，還包括機(jī)架，所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)、所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)均固定在所述機(jī)架上； 所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括分割器，所述分割器設(shè)置在所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)和所述機(jī)架之間，控制所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)和定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)包括預(yù)焊機(jī)、預(yù)焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、預(yù)焊整形機(jī)構(gòu)和預(yù)焊極耳壓塊； 所述預(yù)焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述預(yù)焊整形機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上；所述預(yù)焊機(jī)固定在所述焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述預(yù)焊極耳壓塊設(shè)置在所述預(yù)焊整形機(jī)構(gòu)上，且位于所述預(yù)焊機(jī)的上方； 所述負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，所述正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手、頂升機(jī)構(gòu)、上料夾機(jī)構(gòu)、料匣和吸取機(jī)構(gòu)； 所述上料機(jī)械手和所述頂升機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述吸取機(jī)構(gòu)固定在所述上料機(jī)械手上，所述上料夾機(jī)構(gòu)和所述料匣固定在所述頂升機(jī)構(gòu)上； 所述負(fù)極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和所述正極耳自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)包括焊機(jī)、焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、二次定位機(jī)構(gòu)、下焊頭、吸塊和推塊； 所述下焊頭、所述吸塊、所述推塊、所述二次定位機(jī)構(gòu)和所述焊機(jī)，以距離所述工位旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)由近及遠(yuǎn)的順序設(shè)置在所述焊機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部； 所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，還包括上下料機(jī)械手和輸送線機(jī)構(gòu)； 所述上下料機(jī)械手設(shè)置在與所述定位夾具相配合的位置，且位于所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)和所述貼膠機(jī)構(gòu)之間； 所述輸送線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的一側(cè)，配合所述上下料機(jī)械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，還包括上下料機(jī)械手、極耳裁切機(jī)構(gòu)、極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、貼膠后整形機(jī)構(gòu)和絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在與所述定位夾具相配合的位置； 所述貼膠機(jī)構(gòu)有兩臺(tái)； 其排列順序?yàn)樗錾舷铝蠙C(jī)械手、所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述極耳裁切機(jī)構(gòu)、所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)、一所述貼膠機(jī)構(gòu)、另一所述貼膠機(jī)構(gòu)、所述貼膠后整形機(jī)構(gòu)和所述絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)，按逆時(shí)針順序排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，所述極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)包括整形支架 、上頂氣缸、下壓氣缸、平移氣缸、整形極耳壓塊、墊板和等離子風(fēng)槍?zhuān)? 所述整形支架固定于所述機(jī)架上，所述上頂氣缸、所述下壓氣缸、所述平移氣缸、所述整形極耳壓塊、所述墊板和所述等離子風(fēng)槍固定于所述整形支架上，所述墊板固定在所述上頂氣缸上，所述下壓氣缸固定在所述平移氣缸上，所述整形極耳壓塊固定于所述下壓氣缸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，所述絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)試支架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、測(cè)試壓板、測(cè)試墊板和測(cè)試探針； 所述測(cè)試支架固定于所述機(jī)架上，所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸固定于所述測(cè)試支架上； 所述第一氣缸位于所述第三氣缸的斜上方，所述第二氣缸位于所述第三氣缸的正上方； 所述測(cè)試壓板設(shè)置在所述第一氣缸的下部，所述測(cè)試探針設(shè)置在所述第二氣缸的下部，所述測(cè)試墊板設(shè)置在所述第三氣缸的上部。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的正負(fù)極耳焊接機(jī)，其特征在于，所述定位夾具有12個(gè)，其中11個(gè)分別與所述上下料機(jī)械手、所述正極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳預(yù)焊機(jī)構(gòu)、所述極耳裁切機(jī)構(gòu)、所述正極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述負(fù)極耳焊接機(jī)構(gòu)、所述極耳整形去靜電除塵機(jī)構(gòu)、一所述貼膠機(jī)構(gòu)、另一所述貼膠機(jī)構(gòu)、所述貼膠后整形機(jī)構(gòu)和所述絕緣測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，余下一個(gè)空置。
【文檔編號(hào)】B23K11/36GK203398203SQ201320426074
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】何衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:深圳市中基自動(dòng)化有限公司