工業(yè)鋁型材送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)鋁型材送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手，包括氣動夾頭、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)軸承和翻轉(zhuǎn)氣缸；所述氣動夾頭固定在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上；所述關(guān)節(jié)軸承一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接，另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸的下端連接；所述翻轉(zhuǎn)氣缸上端固定在機械臂上。本實用新型通過翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和關(guān)節(jié)軸承相連實現(xiàn)了機械手的夾持翻轉(zhuǎn)，為工件的多個面加工提供了解決方案。
【專利說明】工業(yè)鋁型材送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械組件，特別是一種用于門窗幕墻行業(yè)中對相關(guān)鋁型材加工的送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的工業(yè)鋁型材深加工領(lǐng)域，由于工業(yè)鋁型材品質(zhì)規(guī)格多，工件形狀特殊，且工件需要多個面加工，這就導(dǎo)致在流水作業(yè)生產(chǎn)時，工件的夾持困難，無法完成多角度傳送。
實用新型內(nèi)容
[0003]實用新型目的:本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以夾持多種形狀，可自動翻轉(zhuǎn)的工業(yè)鋁型材送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手。
[0004]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的一種工業(yè)鋁型材送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手，包括氣動夾頭、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)軸承和翻轉(zhuǎn)氣缸；所述氣動夾頭固定在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上；所述關(guān)節(jié)軸承一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接，另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸的下端連接；所述翻轉(zhuǎn)氣缸上端固定在機械臂上。本實用新型通過翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和關(guān)節(jié)軸承相連實現(xiàn)了機械手的夾持翻轉(zhuǎn)，為工件的多個面加工提供了解決方案。
[0005]本實用新型中所述氣動夾頭包括夾爪和驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸的伸縮桿與夾爪連接。
[0006]有益效果:本實用新型所述的工業(yè)鋁型材送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0007]本實用新型實現(xiàn)了工業(yè)鋁型材在流水作業(yè)中通過氣動夾頭夾持工件，并能根據(jù)需要自動將工件翻轉(zhuǎn)90度，為工件的多個面加工提供了解決方案。實現(xiàn)了工業(yè)鋁型材在流水作業(yè)過程中的工件流轉(zhuǎn)。
[0008]本實用新型所述機械手對工件的夾持及翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，夾持、翻轉(zhuǎn)可靠?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型中另一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
實施例[0012]如圖1、圖2所示的一種工業(yè)鋁型材送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手，包括氣動夾頭2、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸3、關(guān)節(jié)軸承4和翻轉(zhuǎn)氣缸5。
[0013]上述各部件的連接關(guān)系如下:所述氣動夾頭2固定在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸3上；所述關(guān)節(jié)軸承4 一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸3連接,另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸5的下端連接；所述翻轉(zhuǎn)氣缸5上端固定在機械臂上。
[0014]本實施例的工作方法如下:
[0015](I)、氣動夾頭2夾持住代加工的工件I送入工位加工；
[0016](2)、依據(jù)工件加工需要，翻轉(zhuǎn)氣缸5氣動，推動通過關(guān)節(jié)軸承4連接著的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸3實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)；
[0017](3)、將翻轉(zhuǎn)到位的工件送入工位中再次加工。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)鋁型材送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于:包括氣動夾頭(2)、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(3)、關(guān)節(jié)軸承(4)和翻轉(zhuǎn)氣缸(5);所述氣動夾頭(2)固定在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(3)上；所述關(guān)節(jié)軸承(4) 一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(3)連接，另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸(5)的下端連接；所述翻轉(zhuǎn)氣缸(5)上端固定在機械臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)鋁型材送料單元可翻轉(zhuǎn)式機械手，其特征在于:所述氣動夾頭(2)包括夾爪和驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸的伸縮桿與夾爪連接。
【文檔編號】B23Q7/04GK203527473SQ201320082146
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月22日
【發(fā)明者】劉云華 申請人:太倉威格瑪機械設(shè)備有限公司