專利名稱:電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)領(lǐng)域,尤其是一種電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置。
背景技術(shù):
電梯被廣泛應(yīng)用與人民的各個生活領(lǐng)域,同時,人民對電梯的運行速度要求也越來越高。作為電梯運行系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一,電梯導(dǎo)軌的直線度制約著電梯的運行速度。一旦直線度不合格的導(dǎo)軌被安裝使用在高速運行的電梯系統(tǒng)中,很容易發(fā)生事故,這就要求生產(chǎn)廠家對導(dǎo)軌的直線度要嚴格把關(guān)。電梯導(dǎo)軌刨加工前后,均有彎曲變形現(xiàn)象。刨加工前導(dǎo)軌彎曲,影響刨加工質(zhì)量,甚至無法進行刨加工;刨加工后導(dǎo)軌彎曲,達不到客戶要求?,F(xiàn)在所用的導(dǎo)軌調(diào)直技術(shù),由人工完成,調(diào)直時,目測導(dǎo)軌彎曲程度,手動操作按鈕進行調(diào)直。這種調(diào)直方式完全依靠經(jīng)驗進行,且需要兩個人操作,人為誤差大,勞動強度大。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,提供一種能夠自動檢測電梯導(dǎo)軌的直線度,并對直線度不合格產(chǎn)品進行自動調(diào)直,并且檢測精度高、速度快,自動化程度高的電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型的電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置,包括直線度檢測單元以及調(diào)直單元;其中直線度檢測單元包括分別位于電梯導(dǎo)軌工位兩側(cè)的左、右測距傳感器,以及位于左、右測距傳感器之間的中部測距傳感器;所述調(diào)直單元包括位于電梯導(dǎo)軌工位兩側(cè)的左、右固定調(diào)直壓塊,以及位于左、右固定調(diào)直壓塊之間的移動調(diào)直壓塊;所述移動調(diào)直壓塊與液壓驅(qū)動系統(tǒng)相連。所述左、右 測距傳感器為兩個用于與電梯導(dǎo)軌側(cè)面相接觸的固定塊,二者與電梯導(dǎo)軌的兩個接觸點之間形成基準(zhǔn)直線,所述中部測距傳感器用于檢測其到電梯導(dǎo)軌中部位置上的檢測點的距離。所述左、右測距傳感器以及中部測距傳感器為激光測距儀。所述電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置還包括位于電梯導(dǎo)軌工位靠近出料方向一側(cè)的光電開關(guān)。采用本實用新型結(jié)構(gòu)的電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置,首先通過直線度檢測單元對工位上的電梯導(dǎo)軌進行直線度檢測,當(dāng)檢測到電梯導(dǎo)軌直線度不合格時,通過調(diào)直單元對電梯導(dǎo)軌進行校正調(diào)直。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言,本實用新型的電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置能夠準(zhǔn)確對電梯導(dǎo)軌的直線度進行檢測,避免了現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測所收到的主觀因素影響,使檢測精確度較高,避免誤差較大;同時檢測、調(diào)直都通過該調(diào)直裝置完成,自動化程度較高,節(jié)省人力成本。
圖1為本實用新型電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置的主視圖。[0010]圖2是圖1的側(cè)視圖。圖3為直線度檢測的原理示意圖。圖中:機架I ;電梯導(dǎo)軌2 ;居中復(fù)位開關(guān)3 ;左測距傳感器4 ;右測距傳感器5 ;中部測距傳感器6 ;左固定調(diào)直壓塊7 ;右固定調(diào)直壓塊8 ;移動調(diào)直壓塊9 ;液壓缸10 ;液壓站11 ;光電開關(guān)12 ;控制面板1具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型技術(shù)方案,
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖1、2所示,本實用新型的電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置,包括機架I,機架I上設(shè)置有直線度檢測單元以及調(diào)直單元。其中直線度檢測單元用于檢測工位上的電梯導(dǎo)軌2的直線度。該直線度檢測單元可以包括分別位于電梯導(dǎo)軌工位兩側(cè)的左、右測距傳感器,以及位于左、右測距傳感器之間的中部測距傳感器;所述左、右測距傳感器為兩個用于與電梯導(dǎo)軌側(cè)面相接觸的固定塊,二者與電梯導(dǎo)軌的兩個接觸點之間形成基準(zhǔn)直線,所述中部測距傳感器用于檢測其到電梯導(dǎo)軌中部位置上的檢測點的距離。圖3所示為直線度檢測的原理示意圖,如圖3所示,電梯導(dǎo)軌2位于工位上,左測距傳感器4、右測距傳感器5與電梯導(dǎo)軌2的側(cè)端面上接觸點a、b之間形成基準(zhǔn)直線L,中部測距傳感器6檢測位于電梯導(dǎo)軌中部位置上的檢測點c的位置信息,以確定該監(jiān)測點c是否在基準(zhǔn)直線L上,如果是,則表明a、b之間這段電梯導(dǎo)軌為直。在此原理之下,所述直線度檢測單元中的左、右測距傳感器以及中部測距傳感器,只要能夠滿足確定基準(zhǔn)直線以及確定電梯導(dǎo)軌中部監(jiān)測點是否位于L上即可,因此,所述左、右測距傳感器以及中部測距傳感器還可以為激光測距儀。所述調(diào)直單元包括位于電梯導(dǎo)軌工位兩側(cè)的左、右固定調(diào)直壓塊7、8,以及位于左、右固定調(diào)直壓塊7、8之間的移動調(diào)直壓塊9 ;所述移動調(diào)直壓塊9與液壓驅(qū)動系統(tǒng)相連,液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓缸10以及液壓站11。其中左、右固定調(diào)直壓塊7、8用于夾緊并固定住電梯導(dǎo)軌待調(diào)直部分的兩端,移動調(diào)直壓塊9夾緊電梯導(dǎo)軌待調(diào)直部分的中部后,在液壓缸10的驅(qū)動下前后移動,以達到對電梯導(dǎo)軌調(diào)直的目的。所述電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置還包括位于電梯導(dǎo)軌工位靠近出料方向一側(cè)的光電開關(guān)12,該光電開關(guān)12用于檢測電梯導(dǎo)軌是否到達工位上。工作過程中,當(dāng)電梯導(dǎo)軌2被傳送進該調(diào)直裝置,光電開關(guān)12感應(yīng)到電梯導(dǎo)軌,給出信號,直線度檢測單元開始工作,測量出該段電梯導(dǎo)軌的直線度,將此直線度和設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)值自行比較,若小于基準(zhǔn)數(shù)值,則表明該段電梯導(dǎo)軌的直線度復(fù)合檢測標(biāo)準(zhǔn),若大于基準(zhǔn)數(shù)值,則液壓站11啟動,液壓缸10帶動移動調(diào)直塊9動作,對電梯導(dǎo)軌進行擠壓調(diào)直。根據(jù)數(shù)值的正負不同,液壓缸10動作的方向也不同。直至電梯導(dǎo)軌被調(diào)到檢測的直線度小于基準(zhǔn)數(shù)值時,電梯導(dǎo)軌通行,進行下一段調(diào)直。5米長的電梯導(dǎo)軌可以分為10段進行調(diào)直。當(dāng)整根電梯導(dǎo)軌調(diào)直完畢后,居中復(fù)位開關(guān)3給出信號,移動調(diào)直塊9回到中心位置,其入口和兩側(cè)的左、 右固定調(diào)直壓塊7、8在同一直線上;直線度檢測單元復(fù)位;同時液壓站11停止工作,等待下一支導(dǎo)軌。[0021]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的 保護范圍。
權(quán)利要求1.一種電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置,其特征在于:包括直線度檢測單元以及調(diào)直單元;其中直線度檢測單元包括分別位于電梯導(dǎo)軌工位兩側(cè)的左、右測距傳感器,以及位于左、右測距傳感器之間的中部測距傳感器;所述調(diào)直單元包括位于電梯導(dǎo)軌工位兩側(cè)的左、右固定調(diào)直壓塊,以及位于左、右固定調(diào)直壓塊之間的移動調(diào)直壓塊;所述移動調(diào)直壓塊與液壓驅(qū)動系統(tǒng)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置,其特征在于:所述左、右測距傳感器為兩個用于與電梯導(dǎo)軌側(cè)面相接觸的固定塊,二者與電梯導(dǎo)軌的兩個接觸點之間形成基準(zhǔn)直線,所述中部測距傳感器用于檢測其到電梯導(dǎo)軌中部位置上的檢測點的距離。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置,其特征在于:所述左、右測距傳感器以及中部測距傳感器為激光測距儀。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置,其特征在于:所述電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置還包括位于電梯導(dǎo)軌工位靠近出料方向一側(cè)的光電開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置,包括直線度檢測單元以及調(diào)直單元;其中直線度檢測單元包括分別位于電梯導(dǎo)軌工位兩側(cè)的左、右測距傳感器,以及位于左、右測距傳感器之間的中部測距傳感器;所述調(diào)直單元包括位于電梯導(dǎo)軌工位兩側(cè)的左、右固定調(diào)直壓塊,以及位于左、右固定調(diào)直壓塊之間的移動調(diào)直壓塊;所述移動調(diào)直壓塊與液壓驅(qū)動系統(tǒng)相連。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言,本實用新型的電梯導(dǎo)軌自動調(diào)直裝置能夠準(zhǔn)確對電梯導(dǎo)軌的直線度進行檢測,避免了現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測所收到的主觀因素影響,使檢測精確度較高,避免誤差較大;同時檢測、調(diào)直都通過該調(diào)直裝置完成,自動化程度較高,節(jié)省人力成本。
文檔編號B21D3/00GK203140491SQ201320045820
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者張成軍 申請人:天津塞維拉電梯軌道系統(tǒng)有限公司