專利名稱：自動送料及卸料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工件運送裝置，尤其涉及一種自動送料及卸料裝置。
背景技術：
近幾年，旋壓成形技術在國外汽車領域應用和發(fā)展迅速，美國、德國等國家已經(jīng)先后生產(chǎn)出先進的標準化程度很高的旋壓裝備，這些設備已經(jīng)基本定型并應用于實際生產(chǎn)。旋壓技術已經(jīng)成被國外汽車零部件加工領域的一個主流工藝。采用旋壓工藝生產(chǎn)同傳統(tǒng)機加工相比效率提高了近40%，并且大副降低材料損耗及加工費用，但現(xiàn)有的旋壓工藝生產(chǎn)都是采用人工裝坯料以及人工卸工件，這樣會花費較長時間，降低生產(chǎn)率，并且浪費人力。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供了一種自動送料及卸料裝置，可以自動完成送坯料及卸工件的工序，節(jié)約人力和時間，提高生產(chǎn)率，非常具有實用性。本實用新型的技術方案是:一種自動送料及卸料裝置，包括送料板，送料板表面設置有玻璃鋼防腐層 ；送料板其中一端連接有夾持機構，送料板靠近夾持機構的一端側壁設置有坯料導向油缸和與坯料導向油缸連接的坯料導向板；坯料導向油缸上方設置有隔料機構，還包括位于送料板下方的工件疊放板；坯料夾緊爪、工件夾緊爪和工件疊放板上均設置有電感式接近開關。作為優(yōu)選，所述夾持機構包括坯料夾緊爪和工件夾緊爪，坯料夾緊爪和工件夾緊爪背向設置，坯料夾緊爪和工件夾緊爪上連接有夾緊油缸、旋轉油缸和送進油缸。作為優(yōu)選，所述隔料機構由隔料擺桿和設置于隔料擺桿兩端的隔料爪構成，隔料機構上連接有坯料限位油缸。作為優(yōu)選，所述送料板由“L”形基板和與“L”形基板其中一面平行間隔設置的導板組成，“L”形基板和導板通過螺桿連接，“L”形基板和導板之間的間隙形成坯料移動通道。作為優(yōu)選，所述隔料擺桿上開有限位孔，隔料爪通過限位孔可拆卸的連接于隔料擺桿上。本實用新型的有益效果是:本實用新型的隔料爪結構簡單，裝卸方便，加工制造費用低，可調(diào)范圍大，可根據(jù)坯料直徑進行調(diào)整。兩隔料爪之間距離通過隔料擺桿上的限位孔調(diào)整，調(diào)整方便。坯料厚度范圍廣，“L”形基板和導板之間距離由螺桿調(diào)整，調(diào)整方便。夾緊油缸可同時控制坯料夾緊爪、工件夾緊爪，動作簡便，體積小。電感式接近開關感應靈敏，防止誤操作。使操作可靠。本實用新型裝卸簡單，全工作過程由液壓缸驅(qū)動，控制可靠，可以自動完成送坯料及卸工件的工序，節(jié)約人力和時間，提高生產(chǎn)率。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的左視圖。
具體實施方式
作為本實用新型的一種實施方式，如圖1和圖2所示，一種自動送料及卸料裝置，包括送料板1，送料板I表面設置有玻璃鋼防腐層，玻璃鋼是良好的耐腐材料，對大氣、水和多種酸、堿、鹽以及多種有機溶劑都有很好的抵抗能力，延長了本實用新型的使用壽命，并且其僅需在相應部件外表面涂刷玻璃鋼，制作工藝簡單，非常具有實用性。在本實施例中，作為優(yōu)選，所述送料板I由“L”形基板102和與“L”形基板102其中一面平行間隔設置的導板101組成，“L”形基板102和導板101通過螺桿連接，“L”形基板102與導板101之間的距離由螺桿調(diào)整，調(diào)整方便，厚度調(diào)整范圍為Imm 120mm。“L”形基板102和導板101之間的間隙形成坯料移動通道14。送料板I其中一端連接有夾持機構，所述夾持機構包括還料夾緊爪8和工件夾緊爪9，坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9背向設置，坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9上連接有夾緊油缸7、旋轉油缸10和送進油缸13。送料板I靠近夾持機構的一端側壁設置有坯料導向油缸5和與還料導向油缸5連接的還料導向板6 ;在初始位置時, 料導向板6卡在還料夾緊爪8的外側，阻止坯料夾緊爪8運動。坯料導向油缸5上方設置有隔料機構，在本實施例中，作為優(yōu)選，所述隔料機構由隔料擺桿3和設置于隔料擺桿3兩端的隔料爪2構成，在本實施例中，作為優(yōu)選，所述隔料擺桿3上開有限位孔，隔料爪2通過限位孔可拆卸的連接于隔料擺桿3上。隔料爪2之間的距離可以通過限位孔調(diào)整。隔料機構上連接有坯料限位油缸4 ;還包括位于送料板I下方的工件疊放板11 ;坯料夾緊爪8、工件夾緊爪9和工件疊放板11上均設置有電感式接近開關，檢測動作是否執(zhí)行。本實用新型的工作過程如下，首先盤形或筒形坯料由坯料移動通道14放入，遠離坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9 一端的隔料爪2在坯料限位油缸4驅(qū)動下下降，靠近坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9 一端的隔料爪2上升，放坯料進入，進入后，坯料限位油缸4作用，遠離坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9 一端的隔料爪2上升，靠近坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9一端的隔料爪2下降，阻斷坯料進入。坯料進入后坯料夾緊爪8在夾緊油缸7帶動下夾緊坯料，然后在坯料導向油缸5的作用下，坯料導向板6打開。在送進油缸13作用下，坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9移動到機床的工件中心12，此時，工件夾緊爪9的位置與機床的工件中心12的位置對應，工件夾緊爪9夾緊已成型工件，然后旋轉油缸10作用，坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9沿順時針旋轉一定角度，讓坯料夾緊爪8的位置與機床的工件中心12的位置對應，將坯料送至機床的坯料進入口，坯料夾緊爪8張開完成裝料動作，然后送進油缸13退回到工件疊放板11的位置，工件夾緊爪9張開，完成卸工件動作(坯料旋轉油缸可旋轉120° )。然后旋轉油缸10作用，坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9沿逆時針旋轉到初始位置。坯料導向油缸5作用，坯料導向板6關閉。盤形或筒形坯料由坯料移動通道14放入，遠離坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9 一端的隔料爪2在坯料限位油缸4驅(qū)動下下降，靠近坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9 一端的隔料爪2上升，放坯料進入，進入后，坯料限位油缸4作用，遠離坯料 夾緊爪8和工件夾緊爪9 一端的隔料爪2上升，靠近坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9 一端的隔料爪2下降，阻斷坯料進入。完成一次自動裝卸循環(huán)。[0018]以上所述僅為實用新型的一種優(yōu)選實施例，并不用以限制實用新型，凡在實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和明顯變形方式等，均應包含在實用新型的保護 范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種自動送料及卸料裝置，其特征在于:包括送料板，送料板表面設置有玻璃鋼防腐層；送料板其中一端連接有夾持機構，送料板靠近夾持機構的一端側壁設置有坯料導向油缸和與坯料導向油缸連接的坯料導向板；坯料導向油缸上方設置有隔料機構，還包括位于送料板下方的工件疊放板；坯料夾緊爪、工件夾緊爪和工件疊放板上均設置有電感式接近開關。
2.2.根據(jù)權利要求1所述的自動送料及卸料裝置，其特征在于:所述夾持機構包括坯料夾緊爪和工件夾緊爪，坯料夾緊爪和工件夾緊爪背向設置，坯料夾緊爪和工件夾緊爪上連接有夾緊油缸、旋轉油缸和送進油缸。
3.3.根據(jù)權利要求1所述的自動送料及卸料裝置，其特征在于:所述隔料機構由隔料擺桿和設置于隔料擺桿兩端的隔料爪構成，隔料機構上連接有坯料限位油缸。
4.4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的自動送料及卸料裝置，其特征在于:所述送料板由“L”形基板和與“L”形基板其中一面平行間隔設置的導板組成，“L”形基板和導板通過螺桿連接，“L”形基板和導板之間的間隙形成坯料移動通道。
5.5.根據(jù)權利要求4所述的自動送料及卸料裝置，其特征在于:所述隔料擺桿上開有限位孔，隔料爪通過限位孔可拆卸的連接于隔料擺桿上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動送料及卸料裝置，涉及一種工件運送裝置，包括送料板，送料板表面設置有玻璃鋼防腐層；送料板其中一端連接有夾持機構，送料板靠近夾持機構的一端側壁設置有坯料導向油缸和與坯料導向油缸連接的坯料導向板；坯料導向油缸上方設置有隔料機構，還包括位于送料板下方的工件疊放板；坯料夾緊爪、工件夾緊爪和工件疊放板上均設置有電感式接近開關。本實用新型可以自動完成送坯料及卸工件的工序，節(jié)約人力和時間，提高生產(chǎn)率，非常具有實用性。
文檔編號B21D43/10GK203124590SQ201320025009
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權日2013年1月18日
發(fā)明者張海艷 申請人:成都鑫賞電子科技有限公司