專利名稱：機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種定位工裝，尤其是涉及一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝。
背景技術(shù)：
目前，許多汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝存在著由于焊縫集中，導(dǎo)致托架焊接總成的焊接變形超差，雖焊接前定位準(zhǔn)確，但焊接后，尺寸因變形偏差較大，檢具上檢驗(yàn)不過(guò)關(guān)，穩(wěn)定性不高，進(jìn)而引起此零件在汽車(chē)裝配過(guò)程中影響與其它零件的匹配，嚴(yán)重者影響裝車(chē)的還會(huì)批量報(bào)廢或增加不必要的人工成本來(lái)返修。因此在焊接過(guò)程中必須有相應(yīng)的專用定位預(yù)留反變形的焊接定位工裝，以此來(lái)保證托架焊接總成的批量產(chǎn)能和質(zhì)量要求，現(xiàn)有的此零件焊接工裝未對(duì)此零件底板預(yù)留反變形(沖壓模具在沖壓成形底板時(shí)也必須預(yù)留尺寸反變形)，且其余分零件(左右支座)與底板相對(duì)位置定位穩(wěn)定性精度不高等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，該定位工裝定位穩(wěn)定、精度高。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，適用于定位汽車(chē)托架焊接總成的托架底板，該焊接定位工裝包括夾具底板、中間支承座、左支承座、右支承座、中間壓緊機(jī)構(gòu)、左壓緊機(jī)構(gòu)、右壓緊機(jī)構(gòu)和左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)，所述的中間支承座、左支承座和右支承座呈三角形設(shè)置在夾具底板上，支撐托架焊接總成的托架底板，所述的中間壓緊機(jī)構(gòu)、左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在中間支承座、左支承座和右支承座上方，壓緊托架焊接總成的托架底板，所述的左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在中間支承座、左支承座和右支承座所形成的三角形中央。所述的中間支承座包括用于支撐托架底板的中間支承塊以及用于固定托架底板位置的主定位銷(xiāo)和副定位銷(xiāo)，所述的主定位銷(xiāo)和副定位銷(xiāo)設(shè)置在中間支承塊上，所述的左支承座包括左支承塊和左支承塊加強(qiáng)板，所述的左支承塊通過(guò)左支承塊加強(qiáng)板固定在夾具底板上，所述的右支承座包括右支承塊和右支承塊加強(qiáng)板，所述的右支承塊通過(guò)右支承塊加強(qiáng)板固定在夾具底板上；所述的中間支承塊、左支承塊和右支承塊的高度與托架底板在沖壓成型時(shí)預(yù)留的反變形尺寸相匹配。所述的中間壓緊機(jī)構(gòu)包括中間快速夾鉗、中間快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊和中間壓緊塊，所述的中間快速夾鉗通過(guò)中間快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊固定在夾具底板上，所述的中間壓緊塊設(shè)在中間快速夾鉗上，緊壓位于中間支承座的托架底板；所述的左壓緊機(jī)構(gòu)包括左快速夾鉗、左快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊和左壓緊塊，所述的左快速夾鉗通過(guò)左快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊固定在夾具底板上，所述的左壓緊塊設(shè)在左快速夾鉗上，緊壓位于左支承座的托架底板；所述的右壓緊機(jī)構(gòu)包括右快速夾鉗、右快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊和右壓緊塊，所述的右快速夾鉗通過(guò)右快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊固定在夾具底板上，所述的右壓緊塊設(shè)在右快速夾鉗上，緊壓位于右支承座的托架底板。所述的左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)包括上快速夾鉗組件、左分零件夾緊組件和右分零件夾緊組件，所述的上快速夾鉗組件固定在夾具底板上，所述的左分零件夾緊組件和右分零件夾緊組件均設(shè)在上快速夾鉗組件上。所述的上快速夾鉗組件包括底座支撐件、上快速夾鉗底座、上快速夾鉗、導(dǎo)向軸和導(dǎo)向軸連接板，所述的底座支撐件固定在夾具底板上，所述的上快速夾鉗通過(guò)快速夾鉗底座連接在底座支撐件上，所述的導(dǎo)向軸垂直設(shè)置在快速夾鉗下端，所述的導(dǎo)向軸連接板固定在導(dǎo)向軸的下端。所述的底座支撐件包括立臂支座、支撐立臂、支撐橫臂、立臂加強(qiáng)板和橫臂加強(qiáng)板，所述的立臂支座固定在夾具底板上，所述的支撐立臂垂直固定在立臂支座上，所述的支撐橫臂水平固定在支撐立臂的上端，所述的立臂加強(qiáng)板連接在立臂支座和支撐立臂之間，所述的橫臂加強(qiáng)板連接在支撐立臂和支撐橫臂之間。所述的導(dǎo)向軸為雙軸導(dǎo)向軸。所述的左分零件夾緊組件包括左分零件壓緊塊、左分零件定位銷(xiāo)和左分零件限位板，所述的左分零件壓緊塊連接在導(dǎo)向軸連接板的左半部，所述的左分零件定位銷(xiāo)和左分零件限位板連接在左分零件壓緊塊上；所述的右分零件夾緊組件包括右分零件壓緊塊、右分零件定位銷(xiāo)和右分零件限位板，所述的右分零件壓緊塊連接在導(dǎo)向軸連接板的右半部，所述的右分零件定位銷(xiāo)和右分零件限位板連接在右分零件壓緊塊上。所述的左分零件限位板包括左分零件左限位板、左分零件右限位板、左分零件后限位板、左分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊和左分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓，所述的左分零件左限位板、左分零件右限位板和左分零件后限位板分別設(shè)置在左分零件壓緊塊的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)，所述的左分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊通過(guò)左分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓可活動(dòng)地連接在左分零件后限位板上；所述的右分零件限位板包括右分零件左右限位板、右分零件前限位板、右分零件后限位板、右分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊和右分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓，所述的右分零件左右限位板、右分零件前限位板和右分零件后限位板分別設(shè)置在右分零件壓緊塊的左右兩側(cè)、前側(cè)和后側(cè)，所述的右分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊通過(guò)右分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓可活動(dòng)地連接在右分零件后限位板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):一、有效防止因焊接變形帶來(lái)的尺寸超差，托架底板在沖壓模成型過(guò)程中預(yù)留反變形，各個(gè)支承座的高度位置預(yù)留反變形，與托架焊接總成因焊接變形引起的焊接最終變形相抵消。二、操作簡(jiǎn)單。三、保證產(chǎn)能同時(shí)滿足尺寸要求:如若焊接工裝不考慮焊接節(jié)拍快引起托架底板總成焊接完畢后取下后的繼續(xù)收縮變形，零件尺寸就難以保證，如果只通過(guò)強(qiáng)制變形和，則必須等零件冷卻后再取下，這樣無(wú)法滿足產(chǎn)能，如果一次性預(yù)留反變形來(lái)保證尺寸要求，則托架底板其余位置尺寸將不合格，所以采用預(yù)留輕微反變形強(qiáng)制變形相結(jié)合來(lái)滿足產(chǎn)能同時(shí)滿足尺寸要求。[0018]四、加工成本低檢修方便。

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1夾具底板、2中間支承塊、3主定位銷(xiāo)、4副定位銷(xiāo)、5左支承塊、6左支承塊加強(qiáng)板、7右支承塊、8右支承塊加強(qiáng)板、9左快速夾鉗、10左快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊、11左壓緊塊、12右快速夾鉗、13右快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊、14右壓緊塊、15中間快速夾鉗、16中間快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊、17中間壓緊塊、18支撐橫臂、19支撐立臂、20立臂支座、21立臂加強(qiáng)板、22橫臂加強(qiáng)板、23上快速夾鉗、24上快速夾鉗底座、25導(dǎo)向軸、26導(dǎo)向軸連接板、27左分零件壓緊塊、28左分零件定位銷(xiāo)、29左分零件左限位板、30左分零件右限位板、31左分零件后限位板、32左分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊、33左分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓、34右分零件壓緊塊、35右分零件定位銷(xiāo)、36右分零件左右限位板、37右分零件后限位板、38右分零件前限位板、39右分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊、40右分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓、41左分零件、42右分零件、43托架底板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例如圖1所示，一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，適用于定位汽車(chē)托架焊接總成的托架底板，該焊接定位工裝包括夾具底板I以及固定在夾具底板I上的中間支承座、左支承座、右支承座、中間壓緊機(jī)構(gòu)、左壓緊機(jī)構(gòu)、右壓緊機(jī)構(gòu)和左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)這幾大部件。中間支承座、左支承座和右支承座呈三角形設(shè)置在夾具底板上，支撐托架焊接總成的托架底板，所述的中間壓緊機(jī)構(gòu)、左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在中間支承座、左支承座和右支承座上方，壓緊托架焊接總成的托架底板，所述的左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在中間支承座、左支承座和右支承座所形成的三角形中央。其中，中間支承座包括中間支承塊2、主定位銷(xiāo)3和副定位銷(xiāo)4，中間支承塊2固定在夾具底板I上，主定位銷(xiāo)3和副定位銷(xiāo)4設(shè)置在中間支承塊2上。左支承座包括左支承塊5和左支承塊加強(qiáng)板6，左支承塊5通過(guò)左支承塊加強(qiáng)板6固定在夾具底板I上，右支承座包括右支承塊7和右支承塊加強(qiáng)板8，右支承塊7通過(guò)右支承塊加強(qiáng)板8固定在夾具底板I上。中間支承塊2、左支承塊5和右支承塊7用于支撐托架底板43，三者的高度與托架底板43在沖壓成型時(shí)預(yù)留的反變形尺寸相匹配，使得托架底板43預(yù)留的反變形尺寸與焊接對(duì)托架底板造成的實(shí)際最終變形相同。中間壓緊機(jī)構(gòu)包括中間快速夾鉗15、中間快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊16和中間壓緊塊17，中間快速夾鉗15通過(guò)中間快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊16固定在夾具底板I上，中間壓緊塊17設(shè)在中間快速夾鉗15上，緊壓位于中間支承座的托架底板43 ;左壓緊機(jī)構(gòu)包括左快速夾鉗
9、左快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊10和左壓緊塊11，左快速夾鉗9通過(guò)左快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊10固定在夾具底板I上，左壓緊塊11設(shè)在左快速夾鉗9上，緊壓位于左支承座的托架底板43 ；右壓緊機(jī)構(gòu)包括右快速夾鉗12、右快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊13和右壓緊塊14，右快速夾鉗12通過(guò)右快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊13固定在夾具底板I上，右壓緊塊14設(shè)在右快速夾鉗12上，緊壓位于右支承座的托架底板43。左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)則由上快速夾鉗組件、左分零件夾緊組件和右分零件夾緊組件三部分組成，其中，上快速夾鉗組件包括立臂支座20、支撐立臂19、支撐橫臂18、立臂加強(qiáng)板21、和橫臂加強(qiáng)板22、上快速夾鉗底座24、上快速夾鉗23、導(dǎo)向軸25和導(dǎo)向軸連接板26，左分零件夾緊組件包括左分零件壓緊塊27、左分零件定位銷(xiāo)28、左分零件左限位板29、左分零件右限位板30、左分零件后限位板31、左分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊32和左分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓33，右分零件夾緊組件包括右分零件壓緊塊34、右分零件定位銷(xiāo)35、右分零件左右限位板36、右分零件前限位板38、右分零件后限位板37、右分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊39和右分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓40。立臂支座20固定在夾具底板I上，支撐立臂19垂直固定在立臂支座20上，支撐橫臂18水平固定在支撐立臂19的上端，立臂加強(qiáng)板21連接在立臂支座20和支撐立臂19之間，橫臂加強(qiáng)板22連接在支撐立臂19和支撐橫臂18之間，形成上快速夾鉗底座的支撐件，保證強(qiáng)制焊接中產(chǎn)生的部分反變形的壓緊力。上快速夾鉗23通過(guò)快速夾鉗底座24連接在上述支撐件上，導(dǎo)向軸25采用雙軸導(dǎo)向軸，垂直設(shè)置在快速夾鉗23下端，導(dǎo)向軸連接板26固定在導(dǎo)向軸25的下端。左分零件壓緊塊27連接在導(dǎo)向軸連接板26的左半部，左分零件定位銷(xiāo)28、左分零件左限位板29、左分零件右限位板30和左分零件后限位板31連接在左分零件壓緊塊27上。左分零件左限位板29、左分零件右限位板30和左分零件后限位板31分別位于在左分零件壓緊塊27的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)，左分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊32通過(guò)左分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓33可活動(dòng)地連接在左分零件后限位板31上。右分零件壓緊塊34連接在導(dǎo)向軸連接板26的右半部，右分零件定位銷(xiāo)35、右分零件左右限位板36、右分零件前限位板38和右分零件后限位板37連接在右分零件壓緊塊34上。右分零件左右限位板36、右分零件前限位板38和右分零件后限位板37分別位于在右分零件壓緊塊34的左右兩側(cè)、前側(cè)和后側(cè)。右分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊39通過(guò)右分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓40可活動(dòng)地連接在右分零件后限位板37上。本實(shí)用新型的具體工作原理為:通過(guò)中間支承塊2、左支承塊5、右支承塊7來(lái)支撐定位托架底板43，并通過(guò)主定位銷(xiāo)3和副定位銷(xiāo)4來(lái)定位。三個(gè)支承塊的支撐點(diǎn)形成的高低位置與托架底板43在沖壓成型時(shí)預(yù)留的反變形尺寸相匹配，使得托架底板43預(yù)留的反變形尺寸與焊接對(duì)托架底板造成的實(shí)際最終變形相同。定位好托架底板43后，再用左快速夾鉗9、左快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊10、左壓緊塊11相連接組成的底板左壓緊機(jī)構(gòu)和右快速夾鉗12、右快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊13、右壓緊塊14相連接所組成的底板右壓緊機(jī)構(gòu)以及中間快速夾鉗15、中間快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊16、中間壓緊塊17相連接組成的底板中間壓緊機(jī)構(gòu)來(lái)壓緊底板43 ;再推動(dòng)上快速夾鉗底座24上的上快速夾鉗23使左分零件壓緊塊27與右分零件壓緊塊34壓緊左分零件41和右分零件42。上快速夾鉗23上的導(dǎo)向軸25與導(dǎo)向軸連接板26相連接，左分零件定位銷(xiāo)28在左分零件壓緊塊27內(nèi)，左分零件壓緊塊27與導(dǎo)向軸連接板26相連接，此時(shí)通過(guò)調(diào)整左分零件壓緊塊27的高低左右位置可以保證左分零件41的左右高低位置，再調(diào)整左分零件左限位板29、左分零件右限位板30保證零件不會(huì)左右擺動(dòng)，再輕微調(diào)整連接左分零件后限位板31和左分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊32的左分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓33來(lái)微調(diào)其左右位置；這樣便確定了左分零件41的左右前后上下位置，進(jìn)而確定了其與托架底板43的相對(duì)位置。同樣右分零件42也是通過(guò)右分零件定位銷(xiāo)35固定在右分零件壓緊塊34內(nèi)，右分零件壓緊塊34與導(dǎo)向軸連接板26相連接，此時(shí)通過(guò)調(diào)整右分零件壓緊塊34的高低左右位置可以保證右分零件42的左右高低位置，再調(diào)整右分零件左右限位板36保證零件不會(huì)左右擺動(dòng)，再輕微調(diào)整連接右分零件后限位板37和右分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊39的右分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓40，再配合右分零件前限位板38，這樣便確定了右分零件42的左右前后上下位置，從而確定了其與托架底板43的相對(duì)位置。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，適用于定位汽車(chē)托架焊接總成的托架底板，其特征在于，該焊接定位工裝包括夾具底板、中間支承座、左支承座、右支承座、中間壓緊機(jī)構(gòu)、左壓緊機(jī)構(gòu)、右壓緊機(jī)構(gòu)和左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)，所述的中間支承座、左支承座和右支承座呈三角形設(shè)置在夾具底板上，支撐托架焊接總成的托架底板，所述的中間壓緊機(jī)構(gòu)、左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在中間支承座、左支承座和右支承座上方，壓緊托架焊接總成的托架底板，所述的左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在中間支承座、左支承座和右支承座所形成的三角形中央。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，其特征在于，所述的中間支承座包括用于支撐托架底板的中間支承塊以及用于固定托架底板位置的主定位銷(xiāo)和副定位銷(xiāo)，所述的主定位銷(xiāo)和副定位銷(xiāo)設(shè)置在中間支承塊上，所述的左支承座包括左支承塊和左支承塊加強(qiáng)板，所述的左支承塊通過(guò)左支承塊加強(qiáng)板固定在夾具底板上，所述的右支承座包括右支承塊和右支承塊加強(qiáng)板，所述的右支承塊通過(guò)右支承塊加強(qiáng)板固定在夾具底板上；所述的中間支承塊、左支承塊和右支承塊的高度與托架底板在沖壓成型時(shí)預(yù)留的反變形尺寸相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，其特征在于，所述的中間壓緊機(jī)構(gòu)包括中間快速夾鉗、中間快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊和中間壓緊塊，所述的中間快速夾鉗通過(guò)中間快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊固定在夾具底板上，所述的中間壓緊塊設(shè)在中間快速夾鉗上，緊壓位于中間支承座的托架底板；所述的左壓緊機(jī)構(gòu)包括左快速夾鉗、左快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊和左壓緊塊，所述的左快速夾鉗通過(guò)左快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊固定在夾具底板上，所述的左壓緊塊設(shè)在左快速夾鉗上，緊壓位于左支承座的托架底板；所述的右壓緊機(jī)構(gòu)包括右快速夾鉗、右快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊和右壓緊塊，所述的右快速夾鉗通過(guò)右快速夾鉗加強(qiáng)支撐塊固定在夾具底板上，所述的右壓緊塊設(shè)在右快速夾鉗上，緊壓位于右支承座的托架底板。
4.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，其特征在于，所述的左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)包括上快速夾鉗組件、左分零件夾緊組件和右分零件夾緊組件，所述的上快速夾鉗組件固定在夾具底板上，所述的左分零件夾緊組件和右分零件夾緊組件均設(shè)在上快速夾鉗組件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，其特征在于，所述的上快速夾鉗組件包括底座支撐件、上快速夾鉗底座、上快速夾鉗、導(dǎo)向軸和導(dǎo)向軸連接板，所述的底座支撐件固定在夾具底板上，所述的上快速夾鉗通過(guò)快速夾鉗底座連接在底座支撐件上，所述的導(dǎo)向軸垂直設(shè)置在快速夾鉗下端，所述的導(dǎo)向軸連接板固定在導(dǎo)向軸的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，其特征在于，所述的底座支撐件包括立臂支座、支撐立臂、支撐橫臂、立臂加強(qiáng)板和橫臂加強(qiáng)板，所述的立臂支座固定在夾具底板上，所述的支撐立臂垂直固定在立臂支座上，所述的支撐橫臂水平固定在支撐立臂的上端，所述的立臂加強(qiáng)板連接在立臂支座和支撐立臂之間，所述的橫臂加強(qiáng)板連接在支撐立臂和支撐橫臂之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，其特征在于，所述的導(dǎo)向軸為雙軸導(dǎo)向軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，其特征在于，所述的左分零件夾緊組件包括左分零件壓緊塊、左分零件定位銷(xiāo)和左分零件限位板，所述的左分零件壓緊塊連接在導(dǎo)向軸連接板的左半部，所述的左分零件定位銷(xiāo)和左分零件限位板連接在左分零件壓緊塊上；所述的右分零件夾緊組件包括右分零件壓緊塊、右分零件定位銷(xiāo)和右分零件限位板，所述的右分零件壓緊塊連接在導(dǎo)向軸連接板的右半部，所述的右分零件定位銷(xiāo)和右分零件限位板連接在右分零件壓緊塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，其特征在于，所述的左分零件限位板包括左分零件左限位板、左分零件右限位板、左分零件后限位板、左分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊和左分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓，所述的左分零件左限位板、左分零件右限位板和左分零件后限位板分別設(shè)置在左分零件壓緊塊的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)， 所述的左分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊通過(guò)左分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓可活動(dòng)地連接在左分零件后限位板上；所述的右分零件限位板包括右分零件左右限位板、右分零件前限位板、右分零件后限位板、右分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊和右分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓，所述的右分零件左右限位板、右分零件前限位板和右分零件后限位板分別設(shè)置在右分零件壓緊塊的左右兩側(cè)、前側(cè)和后側(cè)，所述的右分零件后限位板調(diào)節(jié)墊塊通過(guò)右分零件后限位板調(diào)節(jié)螺栓可活動(dòng)地連接在右分零件后限位板上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人汽車(chē)托架焊接總成的焊接定位工裝，適用于定位汽車(chē)托架焊接總成的托架底板，該焊接定位工裝包括夾具底板、中間支承座、左支承座、右支承座、中間壓緊機(jī)構(gòu)、左壓緊機(jī)構(gòu)、右壓緊機(jī)構(gòu)和左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)，所述的中間支承座、左支承座和右支承座呈三角形設(shè)置在夾具底板上，支撐托架焊接總成的托架底板，所述的中間壓緊機(jī)構(gòu)、左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在中間支承座、左支承座和右支承座上方，壓緊托架焊接總成的托架底板，所述的左右分零件壓緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在中間支承座、左支承座和右支承座所形成的三角形中央。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有定位穩(wěn)定、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/04GK203018968SQ201320003288
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者王勇 申請(qǐng)人:上海奧林汽車(chē)配件有限公司