彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，包括傳送帶裝置、設(shè)于傳送帶裝置進(jìn)料端的上料工作臺(tái)，及位于傳送帶裝置側(cè)邊的上料機(jī)器人、鉚釘上料裝置、支撐梁上料裝置、鉚接裝置和預(yù)壓裝置；所述的傳送帶裝置包括鉚釘上料工位、支撐梁上料工位、鉚接工位和預(yù)壓工位；所述上料機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于夾取彈性體從上料工作臺(tái)移動(dòng)至鉚接治具內(nèi)的上料夾具結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)裝配之后的鉚接工序，通過(guò)預(yù)壓裝置實(shí)現(xiàn)應(yīng)力的消除；提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。本發(fā)明還進(jìn)一步采用轉(zhuǎn)換工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在彈性體測(cè)試工序的對(duì)接，通過(guò)測(cè)試裝置和測(cè)試分組機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)彈性體的綜合測(cè)試，以及測(cè)試之后的自動(dòng)分組，使性能相近的彈性體成為一組，用于同一電子秤產(chǎn)品的裝配。
【專(zhuān)利說(shuō)明】彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉚接設(shè)備，更具體地說(shuō)是指一種彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電子秤產(chǎn)品的重量感應(yīng)元件一彈性體，需要將圖2所示的支撐梁90(或稱(chēng)為加強(qiáng)桿、平衡桿)鉚接在設(shè)有應(yīng)變片81和導(dǎo)線(xiàn)82的彈性體80上(如圖1所示)，這一工藝屬于精細(xì)操作工序，傳統(tǒng)的鉚接工藝是由人工操作鉚接機(jī)器來(lái)完成的，需要人工上料下料，生產(chǎn)效率低。更因?yàn)槿斯こ杀具^(guò)高，導(dǎo)致電子秤產(chǎn)品的制造成本居高不下，不利于電子秤產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。
[0003]因此，有必要開(kāi)發(fā)出一種新的鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉚接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可以自動(dòng)完成多道工序的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，包括傳送帶裝置、設(shè)于傳送帶裝置進(jìn)料端的上料工作臺(tái)，及位于傳送帶裝置側(cè)邊的上料機(jī)器人、鉚釘上料裝置、支撐梁上料裝置、鉚接裝置和預(yù)壓裝置；所述的傳送帶裝置包括鉚釘上料工位、支撐梁上料工位、鉚接工位和預(yù)壓工位；所述上料機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于夾取彈性體從上料工作臺(tái)移動(dòng)至鉚接治具內(nèi)的上料夾具結(jié)構(gòu)。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述傳送帶裝置包括牽引電機(jī)、與牽引電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的鏈條和固定于鏈條上的鉚接治具，所述的鉚接治具上設(shè)有彈性體固定腔，固定腔底部設(shè)有用于從下往上穿過(guò)鉚釘?shù)耐ú邸?br> [0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的鉚釘上料裝置包括鉚釘振動(dòng)上料器、與鉚釘振動(dòng)上料器對(duì)接的二個(gè)鉚釘上料槽，及用于移動(dòng)鉚釘?shù)你T釘滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，鉚釘滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)有頂起機(jī)構(gòu)，頂起機(jī)構(gòu)上方設(shè)有鉚釘治具；所述的鉚釘治具設(shè)有二個(gè)鉚釘固定槽，鉚釘固定槽的底部設(shè)有真空吸孔；鉚釘滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)構(gòu)成頂起機(jī)構(gòu)在鉚釘上料槽端部與鉚釘上料工位之間的移動(dòng)；頂起機(jī)構(gòu)的上升構(gòu)成鉚釘穿入彈性體的鉚釘孔內(nèi)的插入式裝配。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述支撐梁上料裝置包括支撐梁上料器、與支撐梁上料器對(duì)接的支撐梁上料槽，及用于移動(dòng)支撐梁的支撐梁滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，支撐梁滑臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)下方設(shè)有支撐梁夾具結(jié)構(gòu)；支撐梁滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)構(gòu)成下壓機(jī)構(gòu)在支撐梁上料槽端部與支撐梁上料工位之間的移動(dòng)；下壓機(jī)構(gòu)的下壓構(gòu)成支撐梁套入在鉚釘?shù)膲喝胧窖b配。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述鉚接裝置包括位于鉚接工位的鉚接治具下方的鉚接支撐機(jī)構(gòu)和位于鉚接工位的鉚接治具上方的壓合機(jī)構(gòu)；所述的鉚接支撐機(jī)構(gòu)為上下活動(dòng)式結(jié)構(gòu)。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述預(yù)壓裝置至少為三個(gè)，包括位于預(yù)壓工位的鉚接治具下方的預(yù)壓支撐機(jī)構(gòu)和位于預(yù)壓工位的鉚接治具上方的壓力機(jī)構(gòu)；所述的預(yù)壓支撐機(jī)構(gòu)為上下活動(dòng)式結(jié)構(gòu)。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括轉(zhuǎn)換工作臺(tái)，及與轉(zhuǎn)換工作臺(tái)對(duì)接的測(cè)試滑軌，測(cè)試滑軌上滑動(dòng)聯(lián)接有測(cè)試夾頭，所述測(cè)試夾頭與設(shè)有的測(cè)試裝置電性聯(lián)接；測(cè)試滑軌的出料端設(shè)有噴碼機(jī)；所述噴碼機(jī)設(shè)有對(duì)應(yīng)于彈性體表面的噴頭。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述測(cè)試滑軌和測(cè)試裝置的數(shù)量相同，為1至4個(gè)。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括測(cè)試分組機(jī)器人、不良品存放區(qū)，及與測(cè)試裝置數(shù)量相同的良品存放區(qū)；每個(gè)測(cè)試裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)良品存放區(qū)；測(cè)試分組機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于夾取彈性體在測(cè)試夾頭與不良品存放區(qū)、良品存放區(qū)之間移動(dòng)的夾具結(jié)構(gòu)。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述測(cè)試夾頭設(shè)有測(cè)試治具，與及彈性體導(dǎo)線(xiàn)電性連接的夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明采用傳送帶結(jié)構(gòu)，由上料區(qū)至出料端依次設(shè)有鉚釘上料裝置、支撐染上料裝置，鉚接裝置和預(yù)壓裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)裝配之后的鉚接工序，通過(guò)預(yù)壓裝置實(shí)現(xiàn)應(yīng)力的消除；提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。本發(fā)明還進(jìn)一步采用轉(zhuǎn)換工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在彈性體測(cè)試工序的對(duì)接，通過(guò)測(cè)試裝置和測(cè)試分組機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)彈性體的綜合測(cè)試，以及測(cè)試之后的自動(dòng)分組，使性能相近的彈性體成為一組，用于同一電子秤產(chǎn)品的裝配。本發(fā)明可以用于各種電子秤的重力傳感器件一彈性體的鉚接加工工序。
[0017]下面結(jié)合附圖和 具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為需要鉚接支撐梁的彈性體示意圖；
[0019]圖2為要與彈性體鉚接在一起的支撐梁側(cè)面示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)具體實(shí)施例的平面示意圖；
[0021]圖4為圖3實(shí)施例中的鉚接部分的局部放大圖；
[0022]圖5為圖3實(shí)施例中的測(cè)試部分的局部放大圖。
[0023]附圖標(biāo)記
[0024]10 傳送帶裝置20 上料工作臺(tái)
[0025]21 上料機(jī)器人 22 鉚釘上料裝置
[0026]23 支撐梁上料裝置24 鉚接裝置
[0027]25 預(yù)壓裝置30 轉(zhuǎn)換工作臺(tái)
[0028]40 測(cè)試滑軌41 測(cè)試夾頭
[0029]50 噴碼機(jī)60 測(cè)試分組機(jī)器人
[0030]71 不良品存放區(qū) 72 良品存放區(qū)
[0031]80 彈性體81 應(yīng)變片
[0032]82 導(dǎo)線(xiàn)90 支撐梁
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0034]如圖3-5所示，本發(fā)明彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，包括傳送帶裝置10、設(shè)于傳送帶裝置10進(jìn)料端的上料工作臺(tái)20，及位于傳送帶裝置10側(cè)邊的上料機(jī)器人21、鉚釘上料裝置22、支撐梁上料裝置23、鉚接裝置24和預(yù)壓裝置25。傳送帶裝置10包括鉚釘上料工位、支撐梁上料工位、鉚接工位和預(yù)壓工位；上料機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于夾取彈性體從上料工作臺(tái)移動(dòng)至鉚接治具內(nèi)的上料夾具結(jié)構(gòu)。當(dāng)上料機(jī)器人21、鉚釘上料裝置22、支撐梁上料裝置23、鉚接裝置24和預(yù)壓裝置25都處于上料或工作狀態(tài)時(shí)，傳送帶裝置10不工作，即不移動(dòng)；當(dāng)傳送帶裝置10移動(dòng)時(shí)，上料機(jī)器人21、鉚釘上料裝置22、支撐梁上料裝置23、鉚接裝置24和預(yù)壓裝置25則不工作；實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位同時(shí)工作，多個(gè)工位的鉚接治具同時(shí)移動(dòng)。
[0035]傳送帶裝置10可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，它包括牽引電機(jī)、與牽引電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的鏈條(循環(huán)式結(jié)構(gòu))和固定于鏈條上的鉚接治具，鉚接治具上設(shè)有彈性體固定腔，固定腔底部設(shè)有用于從下往上穿過(guò)鉚釘?shù)耐ú邸?br> [0036]鉚釘上料裝置22可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，它包括鉚釘振動(dòng)上料器、與鉚釘振動(dòng)上料器對(duì)接的二個(gè)鉚釘上料槽，及用于移動(dòng)鉚釘?shù)你T釘滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，鉚釘滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)有頂起機(jī)構(gòu)，頂起機(jī)構(gòu)上方設(shè)有鉚釘治具；鉚釘治具設(shè)有二個(gè)鉚釘固定槽，鉚釘固定槽的底部設(shè)有真空吸孔(用于吸住鉚釘)；鉚釘滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)構(gòu)成頂起機(jī)構(gòu)在鉚釘上料槽端部與鉚釘上料工位之間的移動(dòng)；頂起機(jī)構(gòu)的上升構(gòu)成鉚釘穿入彈性體的鉚釘孔內(nèi)的插入式裝配。
[0037]支撐梁上料裝置23可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，它包括支撐梁上料器、與支撐梁上料器對(duì)接的支撐梁上料槽，及用于移動(dòng)支撐梁的支撐梁滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，支撐梁滑臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)下方設(shè)有支撐梁夾具結(jié)構(gòu)；支撐梁滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)構(gòu)成下壓機(jī)構(gòu)在支撐梁上料槽端部與支撐梁上料工位之間的移動(dòng)；下壓機(jī)構(gòu)的下壓構(gòu)成支撐梁套入在鉚釘?shù)膲喝胧窖b配。
[0038]鉚接裝置24可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，它包括位于鉚接工位的鉚接治具下方的鉚接支撐機(jī)構(gòu)和位于鉚接工位的鉚接治具上方的壓合機(jī)構(gòu)；鉚接支撐機(jī)構(gòu)為上下活動(dòng)式結(jié)構(gòu)。當(dāng)處于非鉚接狀態(tài)時(shí)，鉚接支撐機(jī)構(gòu)下降，壓合機(jī)構(gòu)上升，不影響鉚接治具的水平移動(dòng)。
[0039]預(yù)壓裝置25至少為三個(gè)，可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，它包括位于預(yù)壓工位的鉚接治具下方的預(yù)壓支撐機(jī)構(gòu)和位于預(yù)壓工位的鉚接治具上方的壓力機(jī)構(gòu)；預(yù)壓支撐機(jī)構(gòu)為上下活動(dòng)式結(jié)構(gòu)。當(dāng)處于非預(yù)壓狀態(tài)時(shí)，預(yù)壓支撐機(jī)構(gòu)下降，壓力機(jī)構(gòu)上升，不影響鉚接治具的水平移動(dòng)。
[0040]還包括轉(zhuǎn)換工作臺(tái)30，及與轉(zhuǎn)換工作臺(tái)30對(duì)接的測(cè)試滑軌40，測(cè)試滑軌上滑動(dòng)聯(lián)接有測(cè)試夾頭41，測(cè)試夾頭41與設(shè)有的測(cè)試裝置(圖中未示出)電性聯(lián)接；測(cè)試滑軌40的出料端設(shè)有噴碼機(jī)50 ;本實(shí)施例中，噴碼機(jī)50設(shè)有對(duì)應(yīng)于彈性體表面的噴頭；噴碼機(jī)50、測(cè)試滑軌40和測(cè)試裝置的數(shù)量相同，均為3個(gè)。測(cè)試夾頭41設(shè)有測(cè)試治具，與及彈性體導(dǎo)線(xiàn)電性連接的夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)。
[0041]還包括測(cè)試分組機(jī)器人60、二個(gè)不良品存放區(qū)71，及三個(gè)良品存放區(qū)72 ;每個(gè)測(cè)試裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)良品存放區(qū)；測(cè)試分組機(jī)器人60的活動(dòng)端設(shè)有用于夾取彈性體在測(cè)試夾頭與不良品存放區(qū)、良品存放區(qū)之間移動(dòng)的夾具結(jié)構(gòu)。
[0042]本實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)換工作臺(tái)由一個(gè)操作人員傳送帶末端的彈性體取下來(lái)，送至測(cè)試治具上，并將導(dǎo)線(xiàn)卡在夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)上。[0043]本實(shí)施例中的上料機(jī)器人、測(cè)試分組機(jī)器人可以是多軸自由度的機(jī)器人，也可以是XYZ向三維移動(dòng)的機(jī)械手。
[0044]于其它實(shí)施例中，傳送帶裝置還可以采用皮帶作為傳動(dòng)件。
[0045]于其它實(shí)施例中，在傳送帶的每一個(gè)工位增設(shè)一個(gè)二次定位機(jī)構(gòu)，以消除傳送帶本身的誤差，實(shí)現(xiàn)精確位置的上料、鉚接和預(yù)壓。
[0046]于其它實(shí)施例中，也可以不需要采用轉(zhuǎn)換工作臺(tái)，由一個(gè)多軸自由度的機(jī)器人或XYZ向三維移動(dòng)的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換工作。
[0047]綜上所述，本發(fā)明采用傳送帶結(jié)構(gòu)，由上料區(qū)至出料端依次設(shè)有鉚釘上料裝置、支撐染上料裝置，鉚接裝置和預(yù)壓裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)裝配之后的自動(dòng)鉚接工序，通過(guò)預(yù)壓裝置實(shí)現(xiàn)應(yīng)力的消除；提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。本發(fā)明還進(jìn)一步采用轉(zhuǎn)換工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在彈性體測(cè)試工序的對(duì)接，通過(guò)測(cè)試裝置和測(cè)試分組機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)彈性體的綜合測(cè)試，以及測(cè)試之后的自動(dòng)分組，使性能相近的彈性體成為一組，用于同一電子秤產(chǎn)品的裝配。本發(fā)明可以用于各種電子秤的重力傳感器件一彈性體的鉚接加工工序。
[0048]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于包括傳送帶裝置、設(shè)于傳送帶裝置進(jìn)料端的上料工作臺(tái)，及位于傳送帶裝置側(cè)邊的上料機(jī)器人、鉚釘上料裝置、支撐梁上料裝置、鉚接裝置和預(yù)壓裝置；所述的傳送帶裝置包括鉚釘上料工位、支撐梁上料工位、鉚接工位和預(yù)壓工位；所述上料機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于夾取彈性體從上料工作臺(tái)移動(dòng)至鉚接治具內(nèi)的上料夾具結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于所述傳送帶裝置包括牽引電機(jī)、與牽引電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的鏈條和固定于鏈條上的鉚接治具，所述的鉚接治具上設(shè)有彈性體固定腔，固定腔底部設(shè)有用于從下往上穿過(guò)鉚釘?shù)耐ú邸?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于所述的鉚釘上料裝置包括鉚釘振動(dòng)上料器、與鉚釘振動(dòng)上料器對(duì)接的二個(gè)鉚釘上料槽，及用于移動(dòng)鉚釘?shù)你T釘滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，鉚釘滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)有頂起機(jī)構(gòu)，頂起機(jī)構(gòu)上方設(shè)有鉚釘治具；所述的鉚釘治具設(shè)有二個(gè)鉚釘固定槽，鉚釘固定槽的底部設(shè)有真空吸孔；鉚釘滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)構(gòu)成頂起機(jī)構(gòu)在鉚釘上料槽端部與鉚釘上料工位之間的移動(dòng)；頂起機(jī)構(gòu)的上升構(gòu)成鉚釘穿入彈性體的鉚釘孔內(nèi)的插入式裝配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于所述支撐梁上料裝置包括支撐梁上料器、與支撐梁上料器對(duì)接的支撐梁上料槽，及用于移動(dòng)支撐梁的支撐梁滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，支撐梁滑臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)下方設(shè)有支撐梁夾具結(jié)構(gòu)；支撐梁滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)構(gòu)成下壓機(jī)構(gòu)在支撐梁上料槽端部與支撐梁上料工位之間的移動(dòng)；下壓機(jī)構(gòu)的下壓構(gòu)成支撐梁套入在鉚釘?shù)膲喝胧窖b配。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于所述鉚接裝置包括位于鉚接工位的鉚接治具下方的鉚接支撐機(jī)構(gòu)和位于鉚接工位的鉚接治具上方的壓合機(jī)構(gòu)；所述的鉚接支撐機(jī)構(gòu)為上下活動(dòng)式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于所述預(yù)壓裝置至少為三個(gè)，包括位于預(yù)壓工位的鉚接治具下方的預(yù)壓支撐機(jī)構(gòu)和位于預(yù)壓工位的鉚接治具上方的壓力機(jī)構(gòu)；所述的預(yù)壓支撐機(jī)構(gòu)為上下活動(dòng)式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于還包括轉(zhuǎn)換工作臺(tái)，及與轉(zhuǎn)換工作臺(tái)對(duì)接的測(cè)試滑軌，測(cè)試滑軌上滑動(dòng)聯(lián)接有測(cè)試夾頭，所述測(cè)試夾頭與設(shè)有的測(cè)試裝置電性聯(lián)接；測(cè)試滑軌的出料端設(shè)有噴碼機(jī)；所述噴碼機(jī)設(shè)有對(duì)應(yīng)于彈性體表面的噴頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于所述測(cè)試滑軌和測(cè)試裝置的數(shù)量相同，為1至4個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于還包括測(cè)試分組機(jī)器人、不良品存放區(qū)，及與測(cè)試裝置數(shù)量相同的良品存放區(qū)；每個(gè)測(cè)試裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)良品存放區(qū)；測(cè)試分組機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有用于夾取彈性體在測(cè)試夾頭與不良品存放區(qū)、良品存放區(qū)之間移動(dòng)的夾具結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彈性體鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于所述測(cè)試夾頭設(shè)有測(cè)試治具，與及彈性體導(dǎo)線(xiàn)電性連接的夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK103691871SQ201310687816
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 李福超, 鄧邱偉 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司