數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸裝置制造方法
【專利摘要】發(fā)明涉及一種數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸裝置，包括主軸箱體和設(shè)置在主軸箱體內(nèi)的刀具主軸，特征在于：主軸箱體內(nèi)固定有力矩電機(jī)定子和力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過錐套和鍵與刀具主軸連接，刀具主軸一端通過套和鎖緊螺母安裝有編碼器，在刀具主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力的阻尼機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是：通過力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)刀具主軸旋轉(zhuǎn)，不僅可避免搖臺(tái)傳動(dòng)導(dǎo)致傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率的損失、提高了刀具主軸的運(yùn)動(dòng)速度；而且還可解決了齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)影響加工精度、容易出現(xiàn)傳動(dòng)誤差及噪音大的問題。此外，采用液壓馬達(dá)通過齒輪傳動(dòng)給刀具主軸一個(gè)反向力起到阻尼作用，進(jìn)而使刀具主軸傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，提高加工精度。
【專利說明】數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于齒輪機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)用于高速、精確地切削螺旋錐齒輪，提高齒面精度及光潔度，達(dá)到傳動(dòng)平穩(wěn)、降低噪音和提高精度的要求 。
[0003]傳統(tǒng)的銑齒機(jī)刀具主軸采用搖臺(tái)傳動(dòng)，即切削刀具(刀盤)緊固于搖臺(tái)的主軸上，并借助于搖臺(tái)偏心鼓輪的旋轉(zhuǎn)把刀盤安裝到一定位置上。這樣不僅會(huì)損失傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率，同時(shí)刀具主軸的運(yùn)動(dòng)速度也會(huì)受到限制。由于上述銑齒機(jī)刀具主軸結(jié)構(gòu)的限制，目前只能采用間歇分度法加工螺旋收縮齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪，而不能采用連續(xù)分度法加工擺線等高齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪。雖然近一年間出現(xiàn)了采用齒輪傳動(dòng)的二代刀具主軸結(jié)構(gòu)，但是由于齒輪本身受機(jī)械加工精度的影響，容易出現(xiàn)傳動(dòng)誤差，進(jìn)而影響了錐齒輪的加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種采用力矩電機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)刀具主軸且可大幅度提高傳動(dòng)精度和加工效率的數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸
>J-U ρ?α裝直。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸裝置，包括主軸箱體和設(shè)置在主軸箱體內(nèi)的刀具主軸，其特征在于:所述主軸箱體內(nèi)固定有力矩電機(jī)定子和力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過錐套和鍵與刀具主軸連接，所述刀具主軸一端通過套和鎖緊螺母安裝有編碼器，在刀具主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力作用的阻尼機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案:
[0008]所述阻尼機(jī)構(gòu)包括安裝在刀具主軸上的第一齒輪、安裝在傳動(dòng)軸上的并與第一齒輪嚙合的第二齒輪和設(shè)置在主軸箱體外一側(cè)的液壓馬達(dá)，所述傳動(dòng)軸通過軸承支撐安裝在液壓馬達(dá)座中，所述液壓馬達(dá)通過平鍵與傳動(dòng)軸連接。
[0009]所述力矩電機(jī)定子外套上開有水槽，并設(shè)有為力矩電機(jī)冷卻提供冷卻水循環(huán)的冷卻進(jìn)水接頭和冷卻出水接頭。
[0010]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于發(fā)明采用上述技術(shù)方案，即采用力矩電機(jī)直接連接刀具主軸，并通過力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)刀具主軸旋轉(zhuǎn)，不僅可避免了搖臺(tái)傳動(dòng)導(dǎo)致傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率的損失、提高了刀具主軸的運(yùn)動(dòng)速度；而且還可解決了齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)影響加工精度、容易出現(xiàn)傳動(dòng)誤差及噪音大的問題。此外，采用液壓馬達(dá)通過齒輪傳動(dòng)給刀具主軸一個(gè)反向力起到阻尼作用，進(jìn)而使刀具主軸傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，提高加工精度。數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)采用本刀具主軸機(jī)構(gòu)還可對(duì)螺旋錐齒輪進(jìn)行高速、精確切削加工，提高齒面的加工精度及光潔度，進(jìn)而提高螺旋錐齒輪的傳動(dòng)精度及傳動(dòng)平穩(wěn)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、錐套；2、力矩電機(jī)定子；3、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子；4、第一鎖緊螺母；5、第一擋油盤；6、第一旋轉(zhuǎn)油封；7、第一齒輪；8、第二旋轉(zhuǎn)油封；9、第二擋油盤；10、后軸承；11、主軸箱體；12、前軸承；13、前端蓋；14、刀具主軸；15、第二鎖緊螺母；16、液壓馬達(dá)；17、傳動(dòng)軸；18、液壓馬達(dá)座；19、軸承；20、編碼器；21、法蘭盤；22、第二齒輪；23、冷卻出水接頭；24、冷卻進(jìn)水接頭；25、密封蓋；26、彈性擋圈；27、箱體后蓋；28、第三鎖緊螺母；29、套。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0014]請(qǐng)參閱圖1，數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸裝置，包括主軸箱體11和設(shè)置在主軸箱體內(nèi)的刀具主軸14。所述主軸箱體內(nèi)固定有力矩電機(jī)定子2和力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子3，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子3固定在位于主軸箱體內(nèi)的錐套I上，并通過平鍵與刀具主軸連接。所述刀具主軸通過前軸承12、后軸承10及輔助軸承支撐并固定在主軸箱體11和箱體后蓋27中，所述輔助軸承通過彈性擋圈26固定，箱體后蓋30上裝有密封蓋25。在刀具主軸一端通過前端蓋13密封，所述刀具主軸另一端通過套29和第三鎖緊螺母28安裝有編碼器20，在刀具主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力作用的阻尼機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)施例中，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括安裝在刀具主軸上的第一齒輪7、安裝在傳動(dòng)軸17上的并與第一齒輪嚙合的第二齒輪22和設(shè)置在主軸箱體外一側(cè)的液壓馬達(dá)16，所述傳動(dòng)軸通過軸承支撐安裝在液壓馬達(dá)座中，所述液壓馬達(dá)通過平鍵與傳動(dòng)軸連接。所述第一齒輪7通過第二鎖緊螺母15固定在刀具主軸14上，所述傳動(dòng)軸17通過一對(duì)前軸承19和一個(gè)后軸承19支撐安裝在液壓馬達(dá)座18中，傳動(dòng)軸前端通過法蘭盤21固定，傳動(dòng)軸后端通過第二鎖緊螺母15固定。所述液壓馬達(dá)16固定在液壓馬達(dá)座18上，所述液壓馬達(dá)軸通過平鍵與傳動(dòng)軸17連接，這樣可通過液壓馬達(dá)18、傳動(dòng)軸17、第二齒輪22和第一齒輪7的傳動(dòng)起到給刀具主軸14的反向力阻尼作用。
[0016]在箱體上裝有第一擋油盤5、第二擋油盤9、第一旋轉(zhuǎn)油封6和第二旋轉(zhuǎn)油封8，所述第一擋油盤5、第二擋油盤9、第一旋轉(zhuǎn)油封6和第二旋轉(zhuǎn)油封8是將箱體11中部形成一個(gè)油池，以便為第一齒輪7和第二齒輪22進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0017]所述刀具主軸14另一端通過套29和第二鎖緊螺母28裝有編碼器20，通過編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
[0018]本實(shí)施例中，所述力矩電機(jī)定子外套上開有水槽，并設(shè)有為力矩電機(jī)提供冷卻水循環(huán)的冷卻進(jìn)水接頭24和冷卻出水接頭23，通過外置水冷機(jī)、冷卻進(jìn)水接頭24和冷卻出水接頭23為力矩電機(jī)冷卻。
[0019]需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“第一”、“第二”等不代表順序安裝，也不代表所形容的零件的重要性。
[0020]所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的零件或具有相同或類似功能的零件。本發(fā)明附圖中描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸裝置，包括主軸箱體和設(shè)置在主軸箱體內(nèi)的刀具主軸，其特征在于:所述主軸箱體內(nèi)固定有力矩電機(jī)定子和力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過錐套和鍵與刀具主軸連接，所述刀具主軸一端通過套和鎖緊螺母安裝有編碼器，在刀具主軸居中部位裝有可對(duì)其產(chǎn)生反向力的阻尼機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸裝置，其特征在于:所述阻尼機(jī)構(gòu)包括安裝在刀具主軸上的第一齒輪、安裝在傳動(dòng)軸上的并與第一齒輪嚙合的第二齒輪和設(shè)置在主軸箱體外一側(cè)的液壓馬達(dá)，所述傳動(dòng)軸通過軸承支撐安裝在液壓馬達(dá)座中，所述液壓馬達(dá)通過平鍵與傳動(dòng)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控螺旋錐齒輪銑齒機(jī)刀具主軸裝置，其特征在于:所述力矩電機(jī)定子外套上開有水槽，并設(shè)有為力矩電機(jī)冷卻提供冷卻水循環(huán)的冷卻進(jìn)水接頭和冷卻出水接頭。
【文檔編號(hào)】B23B19/02GK103567469SQ201310563794
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】王秀梅, 王景召, 柴寶連, 吳杰, 王威 申請(qǐng)人:天津第一機(jī)床總廠